Ellipse INS 센서를 이용한 벨리즈 그레이트 블루홀 탐사 측량
Aquatica Submarines는 Kongsberg 해상 및 잠수함 장착 소나 장비에 Ellipse 소형 INS를 장착했습니다.
“역사상 처음으로 그레이트 블루 홀에서 이 규모의 탐험이 시도되었습니다.” | Aquatica Submarines
Aquatica Submarines Expedition
Aquatica Submarines는 2019년 11월 27일부터 12월 13일까지 벨리즈의 그레이트 블루홀(Great Blue Hole) 탐사 조사를 이끌었습니다. 또한, 2주 동안 과학자, 탐험가, 영화 제작자들이 이 지질학적 경이로움의 사진과 비디오를 촬영하면서 데이터를 수집했습니다. 더불어, 버진 그룹의 리처드 브랜슨 경과 자크 쿠스토의 손자인 파비앙 쿠스토가 이 탐사에 적극적으로 참여했습니다.
블루홀은 직경 300미터, 깊이 125미터로 세계에서 가장 큰 해양 싱크홀입니다.
이 주요 스쿠버 다이빙 명소는 벨리즈 산호초 보호 구역 시스템의 일부이자 유네스코 세계 문화유산입니다. 이 탐사는 역사상 처음으로 블루홀을 이처럼 대규모로 탐사하려는 시도였습니다.
이 첨단 탐사는 블루홀의 소나 스캔을 수행하고, 과학 데이터를 수집하며, 교육적 인식을 높이는 것을 목표로 합니다.
소나를 장착한 두 대의 잠수정
탐사팀은 조사를 수행하기 위해 두 대의 잠수정, 즉 자체 Stingray 500과 로아탄 연구소의 IDABEL을 배치했습니다.
또한, 두 잠수정 모두 최대 3명까지 12시간 동안 탑승할 수 있습니다. 더불어, 이들은 대형 장비 플랫폼을 제공하여 첨단 탐사 기술을 운반하는 데 이상적입니다.
그들은 싱크홀의 3D 형상을 만들기 위해 콩스버그(Kongsberg) 듀얼 축 소나를 사용했습니다. 또한, 수면 및 잠수정 장착 소나 시스템 모두 SBG Systems의 Ellipse 관성 센서를 포함했습니다. 더불어, 팀은 블루홀의 경계를 표시하기 위해 매달린 삼각대 위에 Ellipse를 배치했습니다. 마지막으로, 과학자들은 MS1000 처리 소프트웨어를 사용하여 기록된 데이터를 즉시 처리했습니다.
고해상도 3D 음파 탐지기 맵
탐사의 가장 큰 성과 중 하나는 싱크홀의 고해상도 3D 형상을 생성한 것입니다. 또한, 이 탐사는 현장의 최초 360도 소나 지도를 제공하여 완전한 매핑을 보장했습니다.
콩스버그(Kongsberg)의 듀얼 축 소나는 블루홀의 3D 지도를 구축하기 위해 포인트 클라우드 데이터를 수집했습니다. 더불어, 소나는 측량 선박에 폴 마운트되었으며, 스캐너 헤드 위에는 GPS와 모션 레퍼런스 유닛이 장착되었습니다.
데이터가 처리되고 최종 확정되면, 벨리즈 정부와 과학 커뮤니티에 유산으로 공유될 것입니다.
나아가, 또 다른 중요한 성과는 디스커버리 채널에서 리처드 브랜슨 경, 파비앙 쿠스토, 그리고 Aquatica의 수석 조종사가 출연한 2시간 라이브 방송이었습니다.
Ellipse-A
Ellipse-A는 합리적인 가격의 고성능 자세 및 방위 기준 시스템(AHRS)을 제공합니다. 또한, 최적의 방위 정확도를 보장하기 위해 동급 최고의 자기 보정 절차를 내장하고 있습니다.
더불어, 저속에서 중속 동적 애플리케이션에 효과적으로 적합합니다.
-40°C에서 85°C까지 공장 보정된 이 견고한 센서는 롤(Roll), 피치(Pitch), 헤딩(Heading) 및 히브(Heave) 데이터를 제공합니다.
Ellipse-A 견적 요청
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파도 측정 센서란 무엇입니까?
수심 측량이란 무엇입니까?
수심 측량은 수중 지형의 깊이와 형태를 연구하고 측정하는 것으로, 주로 해저 및 기타 수중 지형을 매핑하는 데 중점을 둡니다. 이는 지형의 수중 버전으로, 바다, 해, 호수 및 강의 수중 특징에 대한 자세한 통찰력을 제공합니다. 수심 측량은 항해, 해양 건설, 자원 탐사 및 환경 연구를 포함한 다양한 응용 분야에서 중요한 역할을 합니다.
최신 수심 측량 기술은 수심을 측정하기 위해 음파를 사용하는 단일 빔 및 다중 빔 음향 측심기와 같은 소나 시스템에 의존합니다. 이 장치들은 해저를 향해 음향 Pulse를 보내고 반향이 돌아오는 데 걸리는 시간을 기록하며, 수중 음속을 기반으로 수심을 계산합니다. 특히 다중 빔 음향 측심기는 넓은 해저 영역을 한 번에 매핑할 수 있게 하여 매우 상세하고 정확한 해저 표현을 제공합니다. 종종 RTK + INS 솔루션이 해저의 정확한 위치를 가진 3D 수심 측량 표현을 생성하는 데 사용됩니다.
수심 데이터는 해저 암초, 난파선, 모래톱과 같이 잠재적인 수중 위험 요소를 식별하여 선박이 안전하게 항해하도록 돕는 해도 제작에 필수적입니다. 또한 과학 연구에서 연구자들이 수중 지질학적 특징, 해류 및 해양 생태계를 이해하는 데 중요한 역할을 합니다.
부이는 어디에 사용됩니까?
부이는 주로 해상 및 수중 환경에서 여러 주요 목적으로 사용되는 부유 장치입니다. 부이는 안전한 통로, 수로 또는 수역의 위험 지역을 표시하기 위해 특정 위치에 배치되는 경우가 많습니다. 이는 선박이 암초, 얕은 물 또는 난파선과 같은 위험한 지점을 피하도록 안내합니다.
이는 선박의 정박 지점으로 사용됩니다. 계류 부표를 사용하면 보트가 닻을 내리지 않고도 묶을 수 있으므로 닻을 내리기가 비현실적이거나 환경에 손상을 줄 수 있는 지역에서 특히 유용할 수 있습니다.
계측 부표에는 온도, 파고, 풍속 및 대기압과 같은 환경 조건을 측정하는 센서가 장착되어 있습니다. 이러한 부표는 일기 예보, 기후 연구 및 해양학 연구에 유용한 데이터를 제공합니다.
일부 부표는 수중 또는 해저에서 실시간 데이터를 수집하고 전송하기 위한 플랫폼 역할을 하며, 과학 연구, 환경 모니터링 및 군사 애플리케이션에 자주 사용됩니다.
상업 어업에서 부표는 트랩이나 그물의 위치를 표시합니다. 또한 수중 농장의 위치를 표시하여 양식업에도 도움이 됩니다.
부표는 또한 닻을 내릴 수 없는 구역, 낚시 금지 구역 또는 수영 구역과 같이 지정된 구역을 표시하여 수역에 대한 규정을 시행하는 데 도움을 줄 수 있습니다.
모든 경우에 부표는 안전을 보장하고 해양 활동을 촉진하며 과학 연구를 지원하는 데 매우 중요합니다.
부력이란 무엇입니까?
부력은 물이나 공기와 같은 유체가 그 안에 잠긴 물체의 무게에 반하여 가하는 힘입니다. 물체의 밀도가 유체의 밀도보다 작으면 물체가 뜨거나 표면으로 떠오르게 합니다. 부력은 물체의 잠긴 부분에 가해지는 압력의 차이로 인해 발생하며, 더 낮은 깊이에서 더 큰 압력이 가해져 위쪽으로 향하는 힘을 생성합니다.
부력의 원리는 아르키메데스의 원리에 의해 설명되는데, 이는 물체에 작용하는 위쪽 부력이 물체에 의해 밀려나는 유체의 무게와 같다는 것입니다. 부력이 물체의 무게보다 크면 물체는 뜨고, 작으면 물체는 가라앉습니다. 부력은 해양 공학(선박 및 잠수함 설계)에서 부표와 같은 부유 장치의 기능에 이르기까지 많은 분야에서 필수적입니다.
