그레이트 블루홀에서 이 정도 규모의 탐험이 시도되는 것은 역사상 처음 있는 일입니다.

아쿠아티카 잠수함 탐험대

아쿠아티카 잠수함은 2019년 11월 27일부터 12월 13일까지 벨리즈의 그레이트 블루홀 탐험( 매핑 )을 진행했습니다.

과학자, 탐험가, 영화 제작자들로 구성된 팀이 2주 동안 이 경이로운 지질학적 경이로움에 대한 데이터를 수집하고 사진과 동영상을 촬영했습니다. 버진 아일랜드의 리처드 브랜슨 경과 환경 보호론자 자크 쿠스토의 손자인 파비앙 쿠스토도 이 탐사에 참여했습니다.

블루홀은 직경 300미터, 깊이 125미터에 달하는 세계 최대 규모의 해양 싱크홀입니다.

이 주요 스쿠버 핫스팟은 벨리즈 배리어 리프 보호 구역의 일부이자 유네스코 세계 문화유산으로 지정되어 있습니다. 블루홀에서 이 정도 규모의 탐험이 시도되는 것은 역사상 처음 있는 일입니다.

이 하이테크 탐사는 블루홀의 소나 스캔을 실현하고 과학 데이터를 수집하며 교육적 인식을 높이는 것을 목표로 합니다.

 

소나를 장착한 잠수정 2대

탐험팀은 스팅레이 500 잠수함( 매핑)과 로아탄 심해 탐사 연구소의 아이다벨 잠수함 등 두 대의 잠수함을 동원해 탐사를 진행했습니다.

두 잠수함 모두 최대 12시간 동안 최대 3명까지 탑승할 수 있습니다. 탐사 기술에 이상적인 대형 장비 플랫폼을 제공합니다.

싱크홀을 3D로 표현하기 위해 콩스버그 이중축 소나를 사용했습니다. 수면 및 잠수함에 장착된 소나 장비에는 SBG Systems' Ellipse 관성 센서도 장착되었습니다.

아쿠아티카 서브마린의 스팅레이 500 잠수함

 

매달린 삼각대 위에 배치된 Ellipse 를 사용하여 블루홀 주변을 표시했습니다. 과학자들은 MS1000 처리 소프트웨어로 기록된 데이터를 즉시 처리했습니다.

고해상도 3D 소나 지도

탐험대의 가장 큰 성과 중 하나는 싱크홀을 고해상도 3D로 표현한 지도를 만든 것입니다. 이 지도는 최초로 구현된 360도 소나 지도이며, 현장을 완벽하게 매핑한 것입니다. 콩스버그의 이중 축 소나는 포인트(cloud ) 데이터를 수집하여 블루홀의 3D 지도를 만들었습니다.

소나는 스캐너의 머리 바로 위에 GPS와 모션 기준 장치가 있는 매핑 선박에 기둥에 장착되었습니다.

(이미지 출처: 마크 애서튼/콩스버그)

 

모든 데이터가 수집, 처리, 마무리되면 벨리즈 정부와 과학 커뮤니티에 유산으로 남게 됩니다.

또 다른 주요 성과는 디스커버리 채널에서 리처드 브랜슨 경, 파비앙 쿠스토, 아쿠아티카의 수석 파일럿이 출연한 2시간짜리 라이브 방송을 진행한 것입니다.

Ellipse-A

컴팩트하고 견고함

  • 0.1° 롤 및 피치 360° 이상
  • 0.8° 방향(내부 자력계)
  • 5cm 실시간 높이
  • 라이트 인클로저(OEM)로 제공
  • 전체 개발 키트
  • ROS 드라이버
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