Ekinox-D 는 매핑 등급 GNSS를 매우 컴팩트한 폼 팩터에 결합하여 USV 에 완벽한 RTK INS/GNSS입니다.

마린 테크놀로지는 발텍스포 2019에서 폴란드 최초의 자율 수로 무인 선박인 하이드로드론을 선보였습니다. 최근 완료된 이 프로젝트는 국립연구개발센터의 공동 자금 지원으로 진행되었으며, '발텍스포 골든 앵커 2019' 대회에서 수상했습니다.

 

 

접근이 불가능한 해역에서도 하이드로드론( 매핑 ) 사용 가능

하이드로드론은 가볍고 내구성이 뛰어난 소재로 제작된 무인 쌍동선으로, 이중 선체 시스템(길이 4m, 폭 2m)을 갖추고 있습니다.

엔진 부분은 서로 독립적으로 작동하는 두 개의 전기 모터가 장착되어 적절한 속도와 기동성을 제공하며 최대 속도가 10노트 이상에 이릅니다.

제한된 해역에서 수로 측정을 위한 이 자율 원격 제어 부유식 플랫폼은 기동성이 특징입니다. 자동차 트레일러 또는 대형 수상 선박에 탑재하여 임무 지역으로 운반하고 해변, 해안, 부두, 플랫폼 또는 수상 선박에서 트레일러에서 발사할 수 있습니다.

하이드로드론은 대형 유인 유닛이 접근할 수 없거나 접근하기 어려운 해역에서 작동하기 때문에 사용이 불가능하거나 수익성이 떨어집니다.

 

USV 수로 측량을 위한 완벽한 장비

플랫폼의 자율 항법 및 자동 3D 수로 측량 시스템의 개발은 항만 지역 및 기타 제한 구역에서 작동하기 위한 마린 테크놀로지의 원격 제어 다목적 수면 플랫폼이 크게 개선되었음을 의미합니다.

이제 플랫폼은 완전 자율 모드로 수심 측정, 소나 및 기타 측정 임무를 수행하여 적응형 궤적 계획과 플랫폼 주변의 실시간에 가까운 상황 측정 데이터에 대한 자동 3D 분석을 구현할 수 있습니다.

 

사진 제공: 해양 기술

 

하이드로드론 장비

하이드로드론은 다양한 측정 장비를 통합하여 다양한 변형을 제공합니다:

  • Ping DSP의 통합 수심 측량 및 소나 시스템 3DSS-DX-450
  • 데이터 수집용 산업용 컴퓨터 Getac S410(수로 관측소의 주요 요소)
  • 외장형 듀얼 안테나 관성 항법 시스템 Ekinox2-D에서 SBG Systems
  • Syqwest의 싱글빔 이중 주파수 소나 HydroBox HD
  • 고주파 싱글빔 소나 에코로거 EU400
  • 벨로다인의 라이더 퍽 VLP-16

 

또한 선체에 각각 하나씩 설치된 2개의 수직 프로브, 2개의 비디오 카메라(회전식 및 고정식), 기상 관측소 등 센서 시스템이 플랫폼 안팎의 상황을 모니터링하여 상황 인식을 높입니다.

일반적인 항해 데이터 외에도 양쪽 카메라의 비디오 데이터, 날씨 정보, 배터리 전압 레벨, 각 플로트 아래의 현재 수심 등이 기록됩니다. 레이더와 두 개의 레이저 거리 측정기(선수 및 선미)가 장치의 충돌 방지 시스템에 사용됩니다.

해안 스테이션은 두 개의 콘솔에서 관리되는 내비게이션 데이터를 수신합니다:

  • 내비게이션 콘솔
  • Getac 컴퓨터로 수로도를 만들었습니다.

 

사진 제공: 해양 기술

 

하이팩 소프트웨어는 작업 계획부터 최종 제품 개발까지 수로 측정을 보장합니다.

멀티빔 프로브와 LiDAR의 수로 데이터는 산업용 컴퓨터에 기록됩니다.

Ekinox-D 관성 내비게이션 시스템

초소형 Ekinox2-D 듀얼 안테나 관성 항법 시스템 ( SBG Systems )에는 듀얼 안테나 RTK GNSS 수신기가 장착된 매핑 등급 IMU가 포함되어 있습니다. 이 고급 INS/GNSS는 방향, 기울기, 위치 정확도를 센티미터 단위로 제공합니다. 크기가 작고 무게가 가벼우며 저전력이지만 견고한 인클로저(IP 68)를 갖추고 있어 USV와 같이 공간이 중요한 애플리케이션에 이상적입니다.

Ekinox 센서에는 작동 후 분석 또는 후처리를 위한 8GB 데이터 로거가 내장되어 있습니다. 또한 매우 사용하기 쉬운 웹 인터페이스가 함께 제공됩니다.

이 관성 센서의 데이터는 SBG의 자체 PPK 소프트웨어로 후처리할 수도 있습니다 : Qinertia. Qinertia 후처리 소프트웨어는 원시 GNSS 관측값으로 관성 데이터를 후처리하여 SBG INS 성능을 향상시킵니다. 이 소프트웨어는 164개국에 위치한 7,000개 이상의 기지국으로부터 항상 최신 상태로 제공되는 오프라인 RTK 보정에 액세스할 수 있습니다.

Ekinox-D

올인원 INS/GNSS

  • 0.02° 롤 & 피치(RTK)
  • 0.05° 듀얼 안테나 방향
  • 1cm RTK GNSS 위치 @ 200Hz
  • Qinertia PPK 소프트웨어로 후처리
  • 5cm 높이, 2.5cm 지연 높이
  • 이더넷, 직렬 및 CAN 인터페이스
자세한 정보 ''