Pulse-40 OEM 미션 크리티컬 임베디드 시스템을 위한 초소형 9DoF 전술 등급 IMU
Pulse‑40 OEM은 가장 까다로운 애플리케이션을 위해 설계된 초소형 OEM 패키지에서 전술급 관성 성능, 뛰어난 환경 내구성, 그리고 통합 진동 인텔리전스를 결합했습니다.
Pulse-40 OEM은 ITAR FREE 제품으로 수출 제한이 없습니다.
주요 기능
Pulse-40 OEM은 고성능 관성 센싱과 고급 진단 레이어를 통합하여 데이터 무결성을 보장합니다. 미션 크리티컬한 신뢰성을 위해 설계된 이 시스템은 원시 센서의 정밀도와 강력한 환경 대응력, 실시간 결함 감지 기능을 조화롭게 갖추고 있습니다.
모든 유닛은 전체 작동 범위에서 안정성을 보장하기 위해 개별적인 다축 열 보정(thermal calibration)을 거칩니다.
한눈에 보는 Pulse-40 OEM
Pulse‑40 OEM은 전술‑급 성능을 위해 설계된 콤팩트한 OEM IMU입니다.
뛰어난 신뢰성과 간편한 통합을 뒷받침하는 기술과 기능을 아래에서 확인해 보세요.
최적화된 SWAP-C
Pulse‑40 OEM은 30 mm(길이) × 28 mm(너비) × 13.3 mm(높이)의 콤팩트한 크기에 불과 19 g의 중량, 0.3 W의 전력 소비를 결합하여 가장 제약이 많은 임베디드 시스템에서도 전술급 성능을 발휘할 수 있게 합니다.
내장형 진동 모니터링 도구
Pulse-40은 최대 8kHz의 전체 진동 스펙트럼(FFT)과 고수준 경고를 제공하는 전용 진동 모니터링 솔루션을 탑재하고 있습니다.
내장형 자력계
Pulse‑40 OEM은 3축 자력계를 내장하여 동일한 콤팩트한 폼팩터 내에서 완벽한 9‑DoF 센싱 솔루션을 구현합니다.
고수준의 사용하기 쉬운 API
SBG Systems의 표준 통신 프레임워크를 기반으로 구축된 Pulse‑40 OEM은 모든 제품군에 걸쳐 일관된 통합 경험을 제공합니다.
sbgECom 프로토콜은 고대역폭, 저지연 데이터 스트림을 제공하는 동시에, RESTful 방식의 sbgINSrestApi를 통해 완전한 소프트웨어 기반 설정 및 제어가 가능합니다.
제품 사양
가속도계 성능
±40 g 장기 바이어스 반복성
1250 µg 편향 인런 불안정성
6 μg 배율
500 ppm 속도 랜덤 워크
0.02 m/s/√ 진동 보정 오류
0.03 mg/g² 대역폭
250 Hz
자이로스코프 성능
± 4000 °/s 장기 바이어스 반복성
150 °/h 편향 인런 불안정성
0.5 °/h 배율
500 ppm 각도 무작위 보행
0.18 °/√h 진동 보정 오류
0.2 °/h/g² 대역폭
250 Hz
인터페이스
이진 sbgECom 생산량
최대 2 kHz 입력 / 출력
1x UART (LvTTL) – 최대 4 Mbps 동기화 IN/OUT
1x 동기화 출력 / 클록 입력 시계 모드
내부 또는 외부(2kHz에서 직접 또는 스케일링) IMU 구성
sbgINSRestAPI (클럭 모드, ODR, 동기화 입력/출력, 이벤트)
기계적 및 전기적 사양
3.3 VDC 전력 소비량
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 무게 (g)
19 g 치수 (길이 × 너비 × 높이)
30 mm x 28 mm x 13.3 mm
환경 사양 및 작동 범위
IP-50 작동 온도
-40 °C ~ 85 °C 진동
10 g RMS – 20 ~ 2 kHz 및 6 g RMS 20Hz ~ 4.5kHz 충격
0.3 ms 동안 2000 g MTBF (산출값)
4,000,000시간 다음 규정을 준수합니다.
MIL-STD-810
미션 크리티컬 애플리케이션을 위해 설계됨
다목적이며 현장에서 검증된 Pulse‑40 OEM은 정밀 유도 무기 및 탐색기 안정화부터 항법 시스템, 광전자공학, 자율주행 플랫폼에 이르기까지 미션 크리티컬 애플리케이션에 요구되는 성능, 견고성, 그리고 SWaP 효율성을 제공합니다.
내비게이션 시스템
Pulse‑40 OEM은 GNSS 수신이 취약한 환경에서 작동하는 항법 시스템에 신뢰할 수 있는 방향 및 모션 데이터를 제공하여, 육상, 해상 및 공중 플랫폼 전반에서 정확한 자세 추정 및 추측 항법(Dead reckoning)을 가능하게 합니다.
주요 장점
- 택티컬 등급(Tactical-grade) 관성 성능
- 내부 클럭 및 외부 클럭을 지원하는 고급 클럭 동기화 기능
- 뛰어난 편차 안정성 및 재현성
- 항법 정확도 향상을 위한 초저잡음
- 진동, EMC 간섭 및 가혹한 환경에 대한 입증된 내구성
- 향상된 헤딩 관측성을 위한 통합 자력계
자율 시스템
Pulse‑40 OEM은 자율주행 플랫폼에 신뢰할 수 있는 모션 센싱 및 방향 데이터를 제공하여, 까다로운 운용 환경에서의 위치 파악, 항법 및 제어를 지원합니다.
주요 장점
- 정밀한 자세 및 동작 감지를 위한 전술급 성능
- 내부 클럭 및 외부 클럭을 지원하는 고급 클럭 동기화 기능
- SWaP을 최적화한 콤팩트한 설계
- 지속적인 내장형 모니터링
- 진동 및 EMC 간섭에 대한 내성 강화
- 간소화된 OEM 통합
EO/IR 안정화
Pulse‑40 OEM은 이동형 플랫폼에서 작동하는 광전자(optronic) 시스템을 위해 원활한 안정화 및 정확한 페이로드 지감을 지원하며, 까다로운 조건에서도 뛰어난 추적 성능을 발휘합니다.
주요 장점
- 탁월한 안정화 정확도를 위한 매우 낮은 노이즈 (ARW 0.08 °/√h)
- 저지연 (모션에서 출력까지 1.5ms)
- 반응형 안정화 루프를 위한 고대역폭 측정
- 컴팩트하고 가벼운 통합
- 진동 환경에서의 안정적인 성능
원격 무기 스테이션 및 포탑
Pulse‑40 OEM은 모바일 플랫폼에서 정밀한 무기 안정화, 추적 및 조준을 가능하게 하여 차량의 움직임, 진동 및 충격에도 정확도를 유지합니다.
주요 장점
- 플랫폼 이동 중 뛰어난 각도 안정성
- 낮은 VRE(0.02 °/h/g²)로 고진동 내성 구현
- 반응성이 뛰어난 안정화 루프를 위한 낮은 지연 시간
- 컴팩트하면서도 견고한 OEM 디자인
- 가혹한 작동 조건에서도 일관된 성능 유지
정밀유도탄 (GNC)
Pulse‑40 OEM은 미사일, 유도 로켓 및 활공 유도 폭탄의 유도, 항법 및 제어 시스템을 위한 정확한 모션 센싱을 제공하며, 전술급 성능과 현대적인 정밀 타격 플랫폼에 요구되는 소형 크기, 경량 및 환경 내성을 결합했습니다.
주요 장점
- 유도무기 및 독자적 방위 프로그램을 위한 완벽한 공급망 제어
- 고동적 기동을 위한 ±4000°/s 자이로스코프 및 40g 가속도계 범위
- MIL-STD-810을 뛰어넘는 광범위한 적격성 평가를 통해 높은 환경 생존성 확보
- 항법 및 유도용 전술급 편차 안정성
- 30 × 28 × 13.3 mm의 콤팩트한 폼팩터 및 가벼운 무게(19g)
- SWaP 제약 설계에 적합한 저전력 소비(0.3W)
시커 안정화 및 제어
Pulse‑40 OEM은 EO/IR 시커를 위해 저지연 자세 측정값을 제공하며, 고동적 환경에서 정밀한 시선 안정화, 표적 추적 및 종말 유도 제어를 가능하게 합니다.
주요 장점
- 독자적인 시커 개발 프로그램을 위한 통제되고 추적 가능한 공급망
- 저노이즈, 고대역폭 측정 및 1.5ms의 짧은 지연 시간
- 고동적 기동을 위한 ±4000°/s 자이로스코프 및 40g 가속도계 범위
- 격렬한 기동 중에도 조준 정확도를 유지합니다
- 반응형 제어 루프를 위한 고출력 주파수(2kHz)
Pulse-40 데이터시트
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Pulse-40과 다른 제품 비교
포괄적인 비교 표를 통해 Pulse-40이 다른 제품들과 어떻게 비교되는지 살펴보세요.
성능, 정밀도, 콤팩트한 디자인에서 제공하는 고유한 장점을 확인하여 방향 및 항법 요구사항에 가장 뛰어난 선택이 되는 이유를 알아보세요.
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Pulse-40 OEM
- 가속도계 측정 범위
- ±40 g
- 자이로스코프 범위
- ± 4000 °/s
- 가속도계 바이어스 주행 중 불안정성
- 6 μg
- 자이로스코프 바이어스 인런 불안정성
- 0.5 °/h
- 속도 랜덤 워크
- 0.02 m/s/√
- 각도 무작위 보행
- 0.18 °/√h
- 가속도계 대역폭
- 250 Hz
- 자이로스코프 대역폭
- 250 Hz
- 생산량
- 최대 2kHz
- 작동 전압
- 3.3 ~ 5.5 VDC
- 전력 소비량
- 0.30 W
- 무게 (g)
- 19 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 30 x 28 x 13.3 mm
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- 가속도계 측정 범위
- ± 40 g
- 자이로스코프 범위
- ± 1000 °/s
- 가속도계 바이어스 주행 중 불안정성
- 14µg
- 자이로스코프 바이어스 인런 불안정성
- 7 °/h
- 속도 랜덤 워크
- 0.03 m/s/√
- 각도 무작위 보행
- 0.08 °/√
- 가속도계 대역폭
- 203 Hz
- 자이로스코프 대역폭
- 125 Hz
- 생산량
- 최대 2kHz
- 작동 전압
- 4 ~ 15 VDC
- 전력 소비량
- 400 mW
- 무게 (g)
- 10 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 26.8 x 18.8 x 9.5 mm
-
- 가속도계 측정 범위
- ± 40 g
- 자이로스코프 범위
- ± 400 °/s
- 가속도계 바이어스 주행 중 불안정성
- 6 μg
- 자이로스코프 바이어스 인런 불안정성
- 0.05 °/h
- 속도 랜덤 워크
- 0.02 m/s/√
- 각도 무작위 보행
- 0.012 °/√
- 가속도계 대역폭
- 450 Hz
- 자이로스코프 대역폭
- 100 Hz
- 생산량
- 최대 2 kHz
- 작동 전압
- 5 ~ 36 VDC
- 전력 소비량
- 2 W
- 무게 (g)
- 250 g
- 치수 (길이 × 너비 × 높이)
- 56 x 56 x 48 mm
제품 호환성
당사의 생산 공정
모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀성과 전문성을 만나보세요. 다음 영상은 당사가 고성능 관성 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 과정을 보여줍니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리에 이르기까지, 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확도를 충족하도록 보장합니다.
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IMU와 INS의 차이점은 무엇인가요?
관성 측정 장치(IMU)와 관성항법장치(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU(관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프가 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요 및 모션에 대한 정보를 공급하지만 위치나 항법 데이터를 계산하지는 않습니다. IMU는 위치나 속도를 결정하기 위해 외부 처리에 필요한 움직임 및 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면, INS(관성항법장치)는 IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도 및 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위한 칼만 필터링과 같은 항법 알고리즘을 통합합니다. INS는 GNSS와 같은 외부 측위 시스템에 의존하지 않고 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 항법 데이터를 공급합니다.
이 항법 시스템은 일반적으로 종합적인 항법 솔루션이 필요한 응용 분야, 특히 군용 UAV, 선박, 잠수함 등 GNSS 음영 지역에서 활용됩니다.
관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit)란 무엇인가요?
관성 측정 장치(IMU)는 물체의 고유 가속도, 각속도, 그리고 때로는 자기장 방향을 측정하고 보고하는 정교한 장치입니다. IMU는 항법, 로봇 공학, 모션 트래킹을 비롯한 다양한 응용 분야에서 핵심적인 구성 요소입니다. 주요 기능과 특징을 자세히 살펴보면 다음과 같습니다:
- 가속도계: 하나 이상의 축을 따라 선형 가속도를 측정합니다. 물체가 가속 또는 감속하는 속도에 대한 데이터를 제공하며 움직임이나 위치의 변화를 감지할 수 있습니다.
- 자이로스코프: 각속도, 즉 특정 축을 중심으로 한 회전율을 측정합니다. 자이로스코프는 자세 변화를 파악하여 장치가 기준 프레임에 대한 상대적인 위치를 유지할 수 있도록 돕습니다.
- 자력계 (선택 사항): 일부 IMU에는 자기장의 세기와 방향을 측정하는 자력계가 포함되어 있습니다. 이 데이터는 지구 자기장을 기준으로 장치의 방향을 결정하는 데 도움이 되어 항법 정확도를 향상시킵니다.
IMU는 객체의 움직임에 대한 지속적인 데이터를 제공하여 위치와 방향을 실시간으로 추적할 수 있도록 합니다. 이 정보는 드론, 차량, 로봇 공학 같은 분야에 필수적입니다.
카메라 짐벌이나 UAV 같은 응용 분야에서 IMU는 원치 않는 움직임이나 진동을 보정하여 동작을 안정화하고 더 부드러운 작동을 구현합니다.
