Pulse OEM 임무 핵심 임베디드 IMU 소형 9DoF 전술 등급 IMU
Pulse OEM 가장 까다로운 용도를 위해 설계된 OEM 전술급 관성 성능, 탁월한 환경 내구성 및 통합 진동 분석 기능을 OEM OEM .
Pulse OEM ITAR OEM 아니며 수출 제한을 받지 않습니다.
기능
OEM 고성능 관성 센싱 기술과 첨단 진단 계층을 OEM 데이터 무결성을 보장합니다. 임무 수행에 필수적인 신뢰성을 위해 설계된 이 시스템은 센서의 원시 측정 정밀도와 견고한 환경 영향 완화 기능, 실시간 오류 감지 기능을 조화롭게 결합합니다.
모든 장치는 전체 작동 범위에서 안정성을 보장하기 위해 개별적인 다축 열 보정 과정을 거칩니다.
Pulse OEM
OEM 전술급 성능을 발휘하도록IMU 소형 OEM IMU .
이 제품의 탁월한 신뢰성과 손쉬운 통합을 가능하게 하는 기술과 기능을 아래에서 확인해 보세요.
최적화된 SWAP-C
OEM 30mm(길이) × 28mm(폭) × 13.3mm(높이)의 컴팩트한 크기와 불과 19g의 무게, 0.3W의 전력 소비를 OEM , 공간이 가장 제한적인 임베디드 시스템에서도 전술급 성능을 발휘합니다.
내장형 진동 모니터링 도구
Pulse 최대 8kHz까지의 전체 진동 스펙트럼(FFT)을 제공하고 고수준 경보를 발령하는 전용 진동 모니터링 솔루션이 내장되어 있습니다.
내장형 자력계
Pulse OEM 모델은 3축 자력계를 OEM , 동일한 소형 폼 팩터 내에서 완벽한 9DoF 감지 솔루션을 구현합니다.
고수준의 사용하기 쉬운 API
SBG Systems표준 통신 프레임워크를 기반으로 구축된 OEM 모든 제품에서 일관된 통합 경험을 OEM .
sbgECom 프로토콜은 고대역폭, 저지연 데이터 스트림을 제공하며, RESTful 방식의 sbgINSrestApi를 통해 완벽한 소프트웨어 기반 구성 및 제어가 가능합니다.
제품 사양
가속도계 성능
±40 g 장기 바이어스 반복성
1250 µg Bias in-run 불안정성
6 μg 스케일 팩터
500 ppm 속도 랜덤 워크
0.02 m/s/√h 진동 정류 오차
0.03 mg/g² 대역폭
250 Hz
자이로스코프 성능
± 4000 °/s 장기 바이어스 반복성
150 °/h Bias in-run 불안정성
0.6°/h 스케일 팩터
500 ppm Angular Random Walk
0.08 °/√h 진동 정류 오차
0.2 °/h/g² 대역폭
250 Hz
인터페이스
Binary sbgECom Output 속도
최대 2 kHz 입력 / 출력
1x UART (LvTTL) – 최대 4Mbps Sync IN/OUT
1x 동기화 출력 / 클럭 입력 클럭 모드
내부 또는 외부 (2kHz에서 직접 또는 스케일) IMU 구성
sbgINSRestAPI (clock mode, ODR, sync in/out, events)
기계 및 전기 사양
3.3 VDC 전력 소비
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 무게 (g)
19 g 크기 (LxWxH)
30 mm x 28 mm x 13.3 mm
환경 사양 및 작동 범위
IP-50 작동 온도
-40 °C ~ 85 °C 진동
10 g RMS – 20~2 kHz 및 6 g RMS – 20 Hz~4.5 kHz 충격
0.3 ms 동안 2000 g MTBF (계산)
4,000,000시간 다음과 호환
MIL-STD-810
미션 크리티컬 애플리케이션을 위해 설계됨
다용도로 활용 가능하며 현장에서 그 성능이 입증된 Pulse OEM 정밀유도탄 및 탐색기 안정화부터 항법 시스템, 광전자 장비, 자율 플랫폼에 이르기까지 임무 핵심 애플리케이션에 필요한 성능, 내구성 및 SWaP 효율성을 OEM .
내비게이션 시스템
자율 시스템
Pulse OEM 자율 주행 플랫폼에 신뢰할 수 있는 동작 감지 및 방향 데이터를 OEM , 까다로운 운영 환경에서 위치 파악, 항법 및 제어를 지원합니다.
주요 이점
- 정밀한 자세 및 동작 감지를 위한 전술급 성능
- 내부 클럭 및 외부 클럭을 지원하는 고급 클럭 동기화 기능
- SWaP을 최적화한 콤팩트한 설계
- 지속적인 내장형 모니터링
- 진동 및 EMC 간섭에 대한 내성 강화
- 간소화된 OEM
EO/IR 안정화
Pulse OEM 이동 플랫폼에서 작동하는 광전자 시스템에 대해 원활한 안정화 및 정확한 탑재체 조준을 OEM , 까다로운 환경에서도 뛰어난 추적 성능을 제공합니다.
주요 이점
- 매우 낮은 노이즈로 뛰어난 안정화 정확도 구현 (ARW 0.08 °/√h)
- 낮은 지연 시간 (동작 감지부터 출력까지 1.5ms)
- 반응형 안정화 루프에 대한 고대역폭 측정
- 컴팩트하고 가벼운 통합
- 진동이 있는 환경에서도 안정적인 성능
원격 무기 스테이션 및 포탑
Pulse OEM 이동식 플랫폼에서 무기의 정밀한 안정화, 추적 및 조준을 OEM , 차량의 움직임, 진동 및 충격에도 불구하고 정확도를 유지합니다.
주요 이점
- 플랫폼 이동 중 뛰어난 각도 안정성
- 낮은 VRE(0.02 °/h/g²)로 뛰어난 진동 내성
- 반응성이 뛰어난 안정화 루프를 위한 낮은 지연 시간
- 컴팩트하면서도 견고한 OEM
- 가혹한 작동 조건에서도 일관된 성능
정밀유도탄 (GNC)
Pulse OEM 미사일, 유도 로켓 및 활공 폭탄의 유도, 항법 및 제어 시스템을 위해 정밀한 모션 감지 기능을 OEM , 전술급 성능과 현대 정밀 타격 플랫폼에 요구되는 소형·경량 설계 및 환경 내구성을 결합하고 있습니다.
주요 이점
- 유도탄 및 주권 방어 프로그램에 대한 완벽한 공급망 관리
- 고동적 기동을 위한 ±4000°/s 자이로스코프 및 40g 가속도계 측정 범위
- MIL-STD-810을 뛰어넘는 광범위한 인증을 통해 뛰어난 환경 내구성을 보장합니다.
- 항법 및 유도용 전술급 편차 안정성
- 30 × 28 × 13.3 mm의 컴팩트한 크기와 가벼운 무게(19g)
- SWaP 제약이 있는 설계를 위한 저전력 소비(0.3W)
탐색기 안정화 및 제어
Pulse OEM EO/IR 탐색기에 저지연 자세 측정 기능을 OEM , 매우 역동적인 환경에서도 정밀한 시선 안정화, 표적 추적 및 종단 유도 제어를 가능하게 합니다.
주요 이점
- 국방 연구 개발 프로그램을 위한 통제 가능하고 추적 가능한 공급망
- 저잡음, 고대역폭 측정 및 1.5 ms의 지연 시간
- 고동적 기동을 위한 ±4000°/s 자이로스코프 및 40g 가속도계 측정 범위
- 격렬한 기동 중에도 조준 정확도를 유지합니다
- 반응성이 뛰어난 제어 루프를 위한 높은 업데이트 속도 (2kHz)
Pulse-40 데이터시트
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Pulse-40과 다른 제품 비교
종합적인 비교표를 통해 Pulse-40이 다른 제품과 어떻게 비교되는지 살펴보십시오.
성능, 정밀도 및 컴팩트한 디자인에서 제공하는 고유한 장점을 발견하여 방향 및 탐색 요구 사항에 탁월한 선택이 될 수 있습니다.
Pulse OEM |
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|---|---|---|---|
| 가속도계 범위 | 가속도계 범위 ±40 g | 가속도계 범위 ± 40 g | 가속도계 범위 ± 40 g |
| 자이로스코프 범위 | 자이로스코프 측정 범위 ± 4000 °/s | 자이로스코프 범위 ± 1000 °/s | 자이로스코프 범위 ± 400 °/s |
| 가속도계 Bias in-run 불안정성 | 가속도계 바이어스 In-Run 불안정성 6 μg | Accelerometer Bias in-run instability 14µg | 가속도계 바이어스 In-Run 불안정성 6 μg |
| 자이로스코프 바이어스 Run-in 불안정성 | 자이로스코프 바이어스 주행 중 불안정성 0.6 °/h | 자이로스코프 바이어스 In-run 불안정성 7 °/h | 자이로스코프 바이어스 In-run 불안정성 0.05 °/h |
| 속도 랜덤 워크 | 속도 랜덤 워크(Velocity Random Walk) 0.02 m/s/√h | 속도 랜덤 워크(Velocity Random Walk) 0.03 m/s/√h | 속도 랜덤 워크(Velocity Random Walk) 0.02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | 각도 랜덤 워크 0.08 °/√h | 각도 랜덤 워크 0.18 °/√h | 각도 랜덤 워크 0.012 °/√h |
| 가속도계 대역폭 | 가속도계 대역폭 250 Hz | 가속도계 대역폭 203 Hz | Accelerometer Bandwidth 450 Hz |
| 자이로스코프 대역폭 | 자이로스코프 대역폭 250 Hz | 자이로스코프 대역폭 125 Hz | 자이로스코프 대역폭 100 Hz |
| Output 속도 | 출력 속도 최대 2kHz | 출력 속도 최대 2kHz | 출력 속도 최대 2 kHz |
| 작동 전압 | Operating voltage 3.3 ~ 5.5 VDC | Operating voltage 4 ~ 15 VDC | 작동 전압 5 ~ 36 VDC |
| 전력 소비 | 전력 소비 0.30 W | 전력 소비 400 mW | 전력 소비 2 W |
| 무게 (g) | 무게 (g) 19 g | 무게 (g) 10 g | 무게 (g) 250 g |
| 크기 (LxWxH) | 크기(LxWxH) 30 x 28 x 13.3 mm | 크기(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | 크기(LxWxH) 56 x 56 x 48 mm |
제품 호환성
당사의 생산 과정
모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오에서는 당사가 고성능 관성 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다.
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IMU와 INS의 차이점은 무엇입니까?
관성 측정 장치 (IMU)와 관성 항법 시스템(INS)의 차이는 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU 관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프로 측정된 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 이는 롤, 피치, 요 및 움직임에 대한 정보를 제공하지만, 위치나 항법 데이터를 계산하지는 않습니다. IMU 위치나 속도를 결정하기 위한 외부 처리를 위해 움직임과 방향에 관한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 IMU .
반면, INS 관성 항법 시스템)는 IMU 데이터를 고급 알고리즘과 결합하여 시간 경과에 따른 차량의 위치, 속도 및 방향을 계산합니다. 이는 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 항법 알고리즘을 포함합니다. INS GNSS 같은 외부 위치 측정 시스템에 의존하지 않고 위치, 속도 및 방향을 포함한 실시간 항법 데이터를 INS .
이 항법 시스템은 일반적으로 포괄적인 항법 솔루션이 필요한 응용 분야, 특히 군용 무인 항공기(UAV), 선박 및 잠수함과 같이 GNSS 환경에서 활용됩니다.
관성 측정 장치란 무엇입니까?
관성 측정 장치 (IMU)는 물체의 비력, 각속도, 때로는 자기장 방향을 측정하고 보고하는 정교한 장치입니다. IMU는 항법, 로봇 공학, 모션 트래킹을 포함한 다양한 응용 분야에서 중요한 구성 요소입니다. 주요 특징 및 기능은 다음과 같습니다.
- 가속도계: 하나 이상의 축을 따라 선형 가속도를 측정합니다. 물체가 얼마나 빨리 가속 또는 감속하는지에 대한 데이터를 제공하고 움직임 또는 위치의 변화를 감지할 수 있습니다.
- 자이로스코프: 각속도, 즉 특정 축을 중심으로 한 회전율을 측정합니다. 자이로스코프는 자세 변화를 파악하여 장치가 기준 프레임에 대한 상대적인 위치를 유지할 수 있도록 돕습니다.
- 자력계 (선택 사항): 일부 IMU에는 자기장의 세기와 방향을 측정하는 자력계가 포함되어 있습니다. 이 데이터는 지구 자기장을 기준으로 장치의 방향을 결정하는 데 도움이 되어 항법 정확도를 향상시킵니다.
IMU는 물체의 움직임에 대한 지속적인 데이터를 제공하여 위치와 방향을 실시간으로 추적할 수 있도록 합니다. 이 정보는 드론, 차량 및 로봇 공학과 같은 애플리케이션에 매우 중요합니다.
카메라 짐벌 또는 UAV와 같은 애플리케이션에서 IMU는 원치 않는 움직임이나 진동을 보정하여 움직임을 안정화하고 보다 부드러운 작동을 가능하게 합니다.
