액티브 히브 보상을 위한 관성 솔루션 - 액티브 히브 보상을 위한 솔루션 - AHC

액티브 하브 보정(AHC) 시스템은 해양 산업, 특히 부유식 플랫폼 및 해저 장비와 관련된 작업에서 매우 중요한 기술입니다. 관성 센서가 핵심인 이 정교한 시스템은 파도로 인한 움직임이 플랫폼이나 선박에 미치는 영향을 완화하여 다양한 해양 작업 중 정확한 위치와 안정성을 보장하는 데 필수적입니다.

이 시스템은 첨단 센서와 제어 알고리즘을 사용하여 선박의 움직임을 감지하고 리프팅 장비의 위치를 실시간으로 조정하여 시추, 해저 건설, 예인 작업, 케이블 설치 등의 작업을 위한 안정적인 작업 플랫폼을 제공합니다.

지리공간 능동적 기울기 보정

액티브 히브 보정 이해

AHC 기술의 핵심은 모션 센서, 유압 시스템, 제어 알고리즘을 비롯한 다양한 구성 요소의 통합에 달려 있습니다. 모션 센서(일반적으로 가속도계와 자이로스코프)는 선박의 움직임을 지속적으로 모니터링하고 파도로 인한 선박의 기울기를 감지합니다.

수집된 데이터는 제어 시스템으로 전송되어 정보를 처리하고 리프팅 장비의 위치를 조정하는 데 필요한 사항을 결정합니다.

그러면 유압 시스템이 보정기를 작동시켜 들어올리는 하중의 높이를 동적으로 조정하여 선박의 움직임에 대응합니다. 이렇게 하면 선박의 수직 움직임에 관계없이 하중이 원하는 깊이에서 안정적으로 유지됩니다. AHC 을 사용하면 작업자는 장비를 정밀하게 제어하고 해상 작업 중 사고 및 손상 위험을 최소화할 수 있습니다.

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AHC 시스템용 센서의 이점

능동 하중 보상 시스템과 함께 센서를 탑재하면 해상 작업에 많은 이점을 제공합니다. AHC 모션 센서는 안정적인 작업 플랫폼을 유지함으로써 작업 중 사고와 부상의 위험을 줄여 인력과 장비를 보호합니다. 안전성과 효율성이 향상되면 운영 비용이 절감되고 가동 중단 시간이 줄어들어 시간과 비용을 절약하는 비용 효율적인 운영이 가능해집니다.

액티브 하중 보정 시스템은 다양한 해양 선박 및 장비에 통합할 수 있어 다양한 애플리케이션에 다용도로 사용할 수 있는 솔루션입니다.

파도 효과에 대응하는 정확한 모션 센서

관성 시스템은 해양 작업을 위한 능동적 하중 보정(AHC)에서 매우 중요합니다. 이 시스템은 역동적인 해양 환경에서 장비의 안정성과 정밀도를 향상시킵니다.

AHC 시스템은 선박의 움직임에 대한 실시간 데이터에 의존하여 파도로 인한 기울기의 영향에 대응하고 원활하고 안전한 운항을 보장합니다. 관성 시스템, 특히 관성 측정 장치(IMU)와 관성 항법 시스템(INS)은 선박의 움직임을 측정하고 분석하여 이 중요한 데이터를 제공합니다.

예를 들어 크레인 작업에서 관성 시스템을 사용하면 크레인이 자동으로 위치를 조정하여 위험한 흔들림을 방지하고 풍랑이 심한 바다에서 안전하게 하중을 처리할 수 있습니다.

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당사의 강점

유니티의 시스템은 고급 관성 센서를 결합하여 효율적인 액티브 히브 보정을 위한 정확한 실시간 모션 데이터를 제공합니다.

실시간 모션 데이터 AHC 시스템의 빠른 반응을 위한 실시간 데이터.
열악한 환경에서도 견고함 심한 진동과 극한의 날씨를 포함한 해양 환경에 적합하도록 설계되었습니다.
운영 효율성 크레인, 윈치 및 기타 장비의 안정성 향상
원활한 통합 유압식 또는 전기식 기울기 보정 시스템과 쉽게 통합됩니다.

액티브 힙 보상을 위한 소니 솔루션

소니의 관성 솔루션은 역동적인 해양 환경에서 운영 효율성과 정밀도를 향상하도록 설계되었습니다. 소니의 첨단 모션 센서는 파도와 파도로 인한 움직임에 대응할 수 있는 정확한 실시간 데이터를 제공합니다. 고성능 관성 측정 장치(IMU)와 최첨단 알고리즘을 통합하여 원활한 움직임 보정을 제공함으로써 까다로운 조건에서도 원활한 운영을 보장합니다.

OEM 엘립스 A AHRS 유닛 권리

엘립스 마이크로 AHRS

Ellipse Micro AHRS 추가로 확장된 칼만 필터를 실행하여 롤, 피치, 헤딩 및 헤이브를 제공합니다.
AHRS 단 10g 5cm 높이 0.1 ° 롤 및 피치
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엘립스 마이크로 AHRS
Ellipse  AHRS OEM 유닛 권리

OEM Ellipse-A

OEM Ellipse-A 정밀한 자기 보정 및 견고한 온도 허용 오차를 통해 비용 효율적인 AHRS 고성능 방향 및 기울기를 제공합니다.
모션 센서 고성능 AHRS 높이: 5cm 또는 5% 0.8 ° 자기 방향
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OEM Ellipse-A
Ellipse N INS 단위 오른쪽

Ellipse-N

Ellipse-N 센티미터 수준의 정밀한 위치 추적과 강력한 내비게이션을 제공하는 컴팩트한 고성능 단일 안테나 GNSS입니다.
INS 단일 안테나 RTK GNSS 0.05 ° 롤 & 피치 0.2 ° 방향
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Ellipse-N
Ellipse D INS 유닛 오른쪽

Ellipse-D

Ellipse-D 듀얼 안테나 GNSS를 탑재한 가장 작은 관성 내비게이션 시스템으로, 어떤 조건에서도 정확한 방향과 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다.
INS 듀얼 안테나 RTK INS 0.05 ° 롤 및 피치 0.2 ° 방향
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Ellipse-D
에키녹스 마이크로 INS 유닛 오른쪽

Ekinox Micro

Ekinox Micro는 미션 크리티컬 애플리케이션에서 탁월한 정확도와 신뢰성을 제공하는 듀얼 안테나 GNSS를 갖춘 컴팩트한 고성능 INS .
INS 내장 GNSS 싱글/듀얼 안테나 0.015 ° 롤 및 피치 0.05 ° 방향
발견하기
Ekinox Micro

리플렛 다운로드

소니의 브로셔는 고객의 요구에 맞는 완벽한 정밀 포인팅 및 안정화 솔루션을 찾는 데 도움이 되는 자세한 정보를 제공합니다.

사례 연구

사례 연구 모음을 통해 능동 하중 보상 솔루션이 해양 운영을 어떻게 변화시켰는지 알아보세요. 이 실제 사례는 다양한 애플리케이션에서 당사 제품의 효과를 강조하고 당사의 모션 및 내비게이션 시스템을 운영에 통합할 때 얻을 수 있는 이점을 보여줍니다.

Chalmers

포뮬러 학생 무인 주행 팀, Ellipse-N 선택

자율주행 차량

찰머스 포뮬러 카
옐로우스캔

Quanta Micro 통한 완벽한 정확도와 효율성의 라이다 매핑

LiDAR 매핑

옐로우스캔, Quanta Micro UAV 선택
레오 드라이브

자율주행차 혁신을 주도하는 Ellipse

자율주행 차량 내비게이션

레오, 자율주행차 시험 운전
모든 사례 연구 알아보기

그들은 우리에 대해 이야기합니다

저희 기술을 도입한 혁신가와 고객들의 이야기를 직접 들어보세요.

이들의 사용 후기 및 성공 사례는 실제 UAV 내비게이션 애플리케이션에서 저희 센서가 얼마나 큰 영향을 미치는지 잘 보여줍니다.

Opsia
"SBG Systems' 기술 지원은 INS 구성 방법과 레이저 사용 방법에 대해 매우 유능하고 매우 도움이 되었습니다."
워털루 대학교
" SBG Systems Ellipse-D 사용하기 쉽고, 매우 정확하며, 안정적이고, 작은 폼팩터로, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다."
아미르 K, 교수 겸 이사
프라운호퍼 IOSB
"자율 대형 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다."

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액티브 및 패시브 히브 보상의 차이점은 무엇인가요?

능동 기울기 보정(AHC)과 수동 기울기 보정(PHC)은 모두 파도로 인한 선박의 움직임을 완화하는 데 사용되는 방법이지만 근본적으로 다른 방식으로 작동합니다:

 

패시브 히브 보정(PHC)

  • 메커니즘: 스프링, 댐퍼 또는 어큐뮬레이터와 같은 기계 또는 유압 시스템에 의존하여 용기의 움직임을 흡수하고 상쇄합니다.
  • 에너지원: 외부 전원이 필요하지 않으며, 시스템의 자연스러운 움직임과 시스템에 작용하는 힘을 이용해 조정합니다.
  • 제어: 비적응형, 시스템의 성능은 사전 설정된 매개변수를 기반으로 하며 변화하는 해상 조건에 동적으로 조정할 수 없습니다.
  • 애플리케이션: 안정적이고 예측 가능한 환경 또는 정밀한 모션 제어가 덜 중요한 작업에 가장 적합합니다.

 

액티브 힙 보정 (AHC)

  • 메커니즘: 실시간 센서와 알고리즘으로 제어되는 모터, 유압 장치 또는 기타 동력 액추에이터를 사용하여 선박의 움직임에 능동적으로 대응합니다.
  • 에너지원: 액추에이터와 제어 시스템을 구동하려면 외부 전원이 필요합니다.
  • 제어: 센서의 적응형 실시간 피드백을 통해 동적인 해상 상황을 보정하는 정밀한 조정이 가능합니다.
  • 애플리케이션: 해저 건설, 유정 개입 또는 과학 연구와 같이 높은 정밀도가 필요한 작업에 이상적입니다.

 

AHC 는 선박의 움직임을 정밀하게 제어하고 능동적으로 보정해야 하는 애플리케이션에 이상적이며, PHC는 정밀도가 덜 중요하고 수동적으로 움직임을 흡수하는 것으로 충분한 작업에는 더 간단하고 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.

해상 크레인에서 AHC 이란 무엇인가요?

크레인의 액티브 하중 보정(AHC)은 파도로 인한 선박의 수직 운동에 대응하는 데 사용되는 기술입니다. 크레인이 들어 올리거나 내리는 하중이 바다의 움직임에 영향을 받지 않고 안정적으로 유지되도록 합니다.

 

AHC 시스템은 역동적인 해상 조건에서 크레인을 사용하여 선박이나 플랫폼에서 중장비, 화물 또는 해저 장치를 들어올리고 내리는 데 자주 사용되는 해양 작업에서 특히 중요합니다. 이러한 시스템은 센서(가속도계, 자이로스코프 또는 모션 기준 장치 등)를 사용하여 파도의 작용으로 인한 선박의 기울기(수직 이동)를 측정합니다.

 

이 실시간 데이터를 기반으로 크레인의 AHC 시스템은 윈치 또는 호이스팅 메커니즘을 자동으로 조정하여 하중이 해저 또는 고정 기준점에 대해 일정한 위치를 유지하도록 해 기울기를 상쇄합니다. 해상 크레인은 일반적으로 유압 또는 전기 시스템을 사용하여 이러한 정밀한 조정을 수행합니다. 크레인의 윈치 또는 호이스트는 선박의 움직임에 맞춰 하중을 올리거나 내릴 수 있도록 빠르게 조정되어 파도로 인한 수직 운동을 효과적으로 '상쇄'합니다.

 

들어 올리거나 내리는 작업 중에 하중을 안정화함으로써 AHC 사고, 하중 흔들림 또는 장비 손상의 위험을 최소화합니다. 특히 해저 구조물을 배치하거나 섬세한 장비를 다룰 때 더욱 안전하고 정밀한 작업이 가능합니다.