Active Heave Compensation – AHC를 위한 관성 솔루션

능동형 파도 보상 (AHC)과 수동형 파도 보상 (PHC)은 모두 파도에 의해 발생하는 선박의 움직임을 완화하는 데 사용되는 방법이지만, 근본적으로 다른 방식으로 작동합니다.

수동 히브 보정 (PHC)

• 메커니즘: 스프링, 댐퍼 또는 어큐뮬레이터와 같은 기계식 또는 유압 시스템에 의존하여 선박의 움직임을 흡수하고 상쇄합니다.
• 에너지원: 외부 전원이 필요하지 않으며, 시스템의 자연스러운 움직임과 작용하는 힘을 이용하여 조정합니다.
• 제어: 비적응형 시스템의 성능은 사전 설정된 매개변수를 기반으로 하며 변화하는 해상 조건에 동적으로 적응할 수 없습니다.
• 응용 분야: 안정적이고 예측 가능한 환경 또는 정밀한 모션 제어가 덜 중요한 작업에 가장 적합합니다.

능동형 히브 보상 (AHC)

• 메커니즘: 실시간 센서와 알고리즘에 의해 제어되는 모터, 유압 장치 또는 기타 전동 액추에이터를 사용하여 선박의 움직임에 적극적으로 대응합니다.
• 에너지원: 액추에이터 및 제어 시스템을 구동하려면 외부 전원이 필요합니다.
• 제어: 센서의 적응형 실시간 피드백을 통해 역동적인 해상 조건에 대한 보정을 정확하게 조정할 수 있습니다.
• 응용 분야: 해저 건설, 유정 개입 또는 과학 연구와 같이 높은 정밀도를 요구하는 작업에 이상적입니다.

AHC는 선박 움직임의 정밀한 제어 및 능동적 보정이 필요한 애플리케이션에 이상적이며, PHC는 정밀도가 덜 중요하고 수동적인 움직임 흡수로 충분한 작업에 대해 더 간단하고 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.

크레인에서 Active Heave Compensation (AHC)은 파도로 인해 발생하는 선박의 수직 운동을 상쇄하는 데 사용되는 기술입니다. 크레인으로 들어 올리거나 내리는 화물이 해상 움직임에 영향을 받지 않고 안정적으로 유지되도록 합니다.

AHC 시스템은 특히 해상 작업에서 중요하며, 여기서는 크레인이 역동적인 해상 조건에서 선박이나 플랫폼에서 무거운 장비, 화물 또는 해저 장치를 들어 올리고 내리는 데 자주 사용됩니다. 이러한 시스템은 센서(예: 가속도계, 자이로스코프 또는 모션 레퍼런스 장치)를 사용하여 파도 작용으로 인한 선박의 상하 움직임(수직 움직임)을 측정합니다.

이러한 실시간 데이터를 기반으로 크레인의 AHC 시스템은 파도에 의한 움직임을 상쇄하기 위해 윈치 또는 호이스팅 메커니즘을 자동으로 조정하여 하중이 해저 또는 고정 기준점과 관련하여 일정한 위치를 유지하도록 합니다. 해양 크레인은 일반적으로 유압 또는 전기 시스템을 사용하여 이러한 정밀한 조정을 수행합니다. 크레인의 윈치 또는 호이스트는 선박의 움직임과 동기화하여 하중을 들어 올리거나 내리도록 신속하게 조정되어 파도에 의해 발생하는 수직 움직임을 효과적으로 “상쇄”합니다.

AHC는 인양 또는 하강 작업 중 부하를 안정화함으로써 사고, 부하 흔들림 또는 장비 손상 위험을 최소화합니다. 특히 해저 구조물 배치 또는 섬세한 장비 취급 시 보다 안전하고 정확한 작업을 수행할 수 있습니다.