INS Ellipse-D , 레오 드라이브의 자율 혁신 지원

레오 드라이브의 기능은 무엇인가요?

레오 드라이브는 자율주행차 기술 분야의 선두주자로, 자율주행 혁신의 미래를 개척하고 있습니다. 이 회사는 확장 가능한 소프트웨어 및 하드웨어 솔루션을 전문적으로 제공하며, 자율주행 시스템 통합을 위한 엔드투엔드 원스톱 서비스를 제공합니다. 자율주행 기술이 다양한 산업 분야에서 더 쉽게 접근하고 널리 채택될 수 있도록 하는 것을 사명으로 삼고 있습니다.

레오 드라이브의 혁신적인 접근 방식을 통해 다양한 시나리오에 맞게 제품을 조정하고 적용할 수 있어 자율 주행 기술을 어떤 환경에도 원활하게 통합할 수 있습니다.

레오 드라이브 솔루션의 최종 사용자는 UAV, UGV, 자율 주행 시스템 등 다양한 산업 분야에 걸쳐 있습니다. 이러한 사용자들은 항공 매핑, 짐벌 카메라 안정화, 지상 차량 내비게이션과 같은 애플리케이션에서 INS의 높은 정확도와 신뢰성에 의존하고 있습니다.

 

초기 참여 및 고객 여정

레오 드라이브와의 관계는 수년 전 최초의 관성 내비게이션 시스템인 IG-500 series 을 출시하면서 시작되었습니다.

수년 동안 레오 드라이브는 첨단 INS 솔루션에 대해 지속적으로 저희를 신뢰해 왔으며, 이제 저희는 자랑스러운 파트너입니다. 이 관계의 초기 단계에서 구축된 신뢰와 믿음은 더욱 깊어져, 저희 제품은 레오 드라이브의 자율 주행 기술 솔루션의 필수 요소로 자리 잡았습니다.

 

레오 드라이브의 기술 요구 사항

레오 드라이브는 자율주행 테스트 차량에 정확한 실시간 위치 및 방향 데이터를 제공할 수 있는 고정밀 관성 내비게이션 시스템이 필요했습니다. 이 차량은 세계 최고의 자율 주행용 오픈 소스 소프트웨어 프로젝트인 Autoware 소프트웨어로 구동됩니다.

레오 드라이브의 주요 요구 사항에는 다음이 포함됩니다:

• 듀얼 안테나 RTK 기능: 위치 및 방향의 높은 정밀도를 보장합니다.
• 신뢰성: 자율 주행의 안전과 효율성에 중요한 일관되고 정확한 데이터를 제공합니다.
• 통합 유연성: 시스템은 레오 드라이브의 기존 플랫폼과 호환되어야 하고 동적인 환경에서의 실시간 처리 요구 사항을 충족할 수 있을 만큼 견고해야 했습니다.

해당 애플리케이션과 당사가 제공하는 솔루션

전문가들이 레오 드라이브의 요구 사항을 면밀히 분석한 후, 현지화 요구 사항을 충족하는 듀얼 안테나 RTK 관성 내비게이션 시스템(INS)인 Ellipse-D 을 추천했습니다. Ellipse-D 은 자율주행 차량 개발 및 테스트에 필수적인 정확성, 신뢰성 및 고급 기능을 갖춘 제품으로 선정되었습니다.

Ellipse-D INS는 자율주행용으로 개조된 승용차 레오 드라이브의 자율주행 테스트 차량에 통합되었습니다. 이 차량은 안전하고 효율적인 운행을 위해 정밀한 내비게이션과 정확한 위치 데이터를 필요로 하는 GNSS/INS 시스템, 다중 카메라, LiDAR 센서를 갖추고 있습니다. 이 차량은 연구 개발(R&D) 및 기술 시연을 위한 중요한 플랫폼 역할을 합니다.

테스트 차량은 오토웨어 재단에서 주최하는 오토웨어 소프트웨어로 구동됩니다. 이 재단은 자율 주행 차량을 위한 오픈 소스 협업 소프트웨어 개발에 전념하는 비영리 단체입니다. SBG Systems 와 오토웨어 재단 간의 멤버십 제휴를 통해 당사의 센서와 소프트웨어가 오토웨어의 플랫폼과 원활하게 통합되어 자율 주행 차량 커뮤니티를 위한 도구와 리소스를 향상시킬 수 있습니다.

통합, 지원 및 그 이상

레오 드라이브는 간섭을 방지하고 최적의 센서 성능을 보장하기 위해 비강자성 소재를 사용하여 테스트 차량에 Ellipse-D INS를 장착했습니다. 전기 연결은 RS-232/422 및 CAN 인터페이스를 통해 이루어졌으며, ROS2 환경 내에서 맞춤형 드라이버를 사용하여 Ellipse-D 의 실시간 데이터를 센서 퓨전 알고리즘에 통합했습니다. ROS2 Ellipse- D 드라이버 덕분에 오토웨어 플랫폼과의 통합이 원활하게 이루어졌습니다.

통합 단계에서는 지원팀이 지속적인 지원을 제공하여 발생하는 모든 문제를 신속하게 해결했습니다. SBG Systems 지원 포털은 포괄적인 지침과 문제 해결 지원을 제공하는 유용한 리소스이기도 했습니다.

레오 드라이브의 자율주행차에서 핵심적인 역할을 한 Ellipse-D 의 주요 기능

• 정확한 위치: Ellipse-D 정확도 높은 실시간 내비게이션 데이터를 제공합니다.
• 강력한 방향 데이터: 듀얼 안테나 RTK 기능으로 방향 데이터의 신뢰성을 보장하고 차량의 복잡한 내비게이션 알고리즘을 지원합니다.
• 원활한 통합: 센서의 RS-232/422 및 CAN 연결을 통해 레오 드라이브의 온보드 컴퓨터와 쉽게 통합할 수 있습니다. ROS2 환경의 맞춤형 드라이버와 노드는 Ellipse-D 및 기타 차량 센서 간의 원활한 통신을 촉진하여 전반적인 시스템 견고성을 향상시켰습니다.

 

Ellipse-D 기대치를 뛰어넘고 레오 드라이브의 요구 사항을 100% 충족합니다.

Ellipse-D INS를 자율주행 차량에 통합한 이후 Leo Drive는 몇 가지 중요한 개선 사항을 경험했습니다:

정확도 향상: Ellipse -D 에서 제공하는 높은 위치 및 방향 정확도는 레오 드라이브의 자율주행 시스템의 성능과 신뢰성을 개선하는 데 중요한 역할을 했습니다.
효율성 향상: Ellipse-D 의 고급 알고리즘은 보다 원활한 개발 프로세스와 보다 정확한 테스트 결과를 제공하여 R&D 노력을 간소화합니다.
시기적절한 지원: 상세한 문서와 신속한 기술 지원팀을 포함한 종합적인 고객 지원으로 원활한 통합 프로세스를 보장합니다.
Ellipse-D 의 신뢰할 수 있는 센서 데이터는 품질 관리에도 매우 중요하여 Leo Drive는 다른 센서에 대한 정확한 테스트를 수행하고 자율 주행 차량의 전반적인 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있었습니다.

레오 드라이브는 성공에 결정적인 역할을 한 SBG Systems 의 세 가지 뛰어난 특성을 확인했습니다: 탁월한 고객 지원, 고품질 제품, 사용자 친화적인 지원 포털입니다.

저희 팀( SBG Systems)에게 레오 드라이브와 함께 이 프로젝트를 진행한 것은 풍요로운 경험이었습니다. 저희는 이 협업을 단순한 고객 관계가 아닌 진정한 파트너십으로 생각합니다. 자율주행 기술에 필요한 복잡한 알고리즘을 통합하는 데는 몇 가지 어려움이 있었지만 영업, 비즈니스 개발, 알고리즘 팀의 헌신 덕분에 기술 요구사항을 완벽하게 파악하고 충족할 수 있었습니다. 결국 우리는 레오 드라이브에 대한 만족스러운 파트너의 신뢰를 얻었습니다. 내비게이션 업계에서는 궁극적으로 신뢰와 믿음을 쌓는 것이 가장 중요합니다.