자율주행차 혁신을 주도하는 엘립스
" SBG Systems 협력하여 차량에 Ellipse-D 통합한 것은 우리의 R&D 노력과 자율 운행에 중요한 정밀도와 신뢰성을 달성하는 데 필수적이었습니다." | 오우잔 살람 - 영업 관리자
레오 드라이브의 기능은 무엇인가요?
Leo Drive는 자율주행 차량 기술의 선두주자로서 자율주행 혁신의 미래를 개척하고 있습니다.
이 회사는 확장 가능한 소프트웨어 및 하드웨어 솔루션을 전문적으로 제공하며 자율주행 시스템 통합을 위한 엔드투엔드 원스톱 서비스를 제공합니다.
이 회사의 미션은 자율주행 기술이 다양한 산업 분야에서 더 쉽게 접근하고 널리 채택될 수 있도록 하는 것입니다.
레오 드라이브의 혁신적인 접근 방식을 통해 다양한 시나리오에 맞게 제품을 조정하고 적용할 수 있어 자율 기술을 모든 환경에 원활하게 통합할 수 있습니다.
레오 드라이브 솔루션의 최종 사용자는 UAV, UGV, 자율주행 시스템 등 다양한 산업에 걸쳐 있습니다.
이러한 사용자는 항공 매핑, 짐벌 카메라 안정화, 지상 차량 내비게이션 등의 애플리케이션에서 INS 높은 정확도와 신뢰성에 의존하고 있습니다.
초기 참여 및 고객 여정
수년 전, 최초의 관성 내비게이션 시스템인 IG-500 시리즈를 출시할 때 레오 드라이브와의 관계는 시작되었습니다.
수년 동안 레오 드라이브는 첨단 INS 솔루션으로 저희를 지속적으로 신뢰해 왔으며, 이제는 자랑스러운 파트너가 되었습니다. 이 관계의 초기 단계에서 구축된 신뢰와 신뢰성은 더욱 깊어져, 저희 제품은 레오 드라이브의 자율주행 기술 솔루션의 필수적인 부분이 되었습니다.
레오 드라이브의 기술 요구 사항
Leo Drive는 자율주행 테스트 차량에 정확한 실시간 위치 및 방향 데이터를 제공할 수 있는 고정밀 관성 내비게이션 시스템이 필요했습니다. 이 차량은 세계 최고의 자율 주행용 오픈 소스 소프트웨어 프로젝트인 Autoware 소프트웨어에서 실행됩니다.
Leo Drive의 주요 요구 사항에는 다음이 포함됩니다:
- 듀얼 안테나 RTK 기능: 위치 및 방향의 높은 정밀도를 보장합니다.
- 신뢰성: 자율 주행의 안전과 효율성에 중요한 일관되고 정확한 데이터를 제공합니다.
- 통합 유연성: 시스템은 레오 드라이브의 기존 플랫폼과 호환되어야 하고 동적인 환경에서의 실시간 처리 요구 사항을 충족할 수 있을 만큼 견고해야 했습니다.
해당 애플리케이션과 당사가 제공하는 솔루션
전문가들이 레오 드라이브의 요구 사항을 면밀히 분석한 후, 현지화 요구 사항을 충족할 수 있는 듀얼 안테나 RTK 관성 내비게이션 시스템INS인 Ellipse-D 추천했습니다.
Ellipse-D 자율주행차 개발 및 테스트에 필수적인 정확성, 신뢰성, 고급 기능을 갖춘 제품으로 선정되었습니다.
Ellipse-D INS 자율주행용으로 개조된 승용차 레오 드라이브의 자율주행 테스트 차량에 통합되었습니다. 이 차량은 안전하고 효율적인 운행을 위해 정밀한 내비게이션과 정확한 위치 데이터를 필요로 하는 INS 시스템, 다중 카메라, LiDAR 센서를 갖추고 있습니다.
이 차량은 연구 개발(R&D) 및 기술 시연을 위한 중요한 플랫폼 역할을 합니다.
테스트 차량은 오토웨어 재단에서 호스팅하는 오토웨어 소프트웨어로 구동됩니다. 이 재단은 자율 주행 차량을 위한 오픈 소스 협업 소프트웨어 개발에 전념하는 비영리 단체입니다.
SBG Systems 오토웨어 재단 간의 멤버십 제휴를 통해 당사의 센서와 소프트웨어가 오토웨어의 플랫폼과 원활하게 통합되어 자율 주행 차량 커뮤니티를 위한 도구와 리소스를 향상시킬 수 있도록 보장합니다.
통합, 지원 및 그 이상
레오 드라이브는 간섭을 방지하고 최적의 센서 성능을 보장하기 위해 비강자성 재료를 사용하여 테스트 차량에 Ellipse-D INS 장착했습니다.
전기 연결은 RS-232/422 및 CAN 인터페이스를 통해 이루어졌으며, 맞춤형 드라이버는 ROS2 환경 내에서 사용되어 Ellipse-D실시간 데이터를 센서 융합 알고리즘에 통합했습니다. ROS2 Ellipse-D 드라이버 덕분에 오토웨어 플랫폼과의 통합은 원활하게 이루어졌습니다.
통합 단계 동안 지원팀은 지속적인 지원을 제공하여 발생하는 모든 문제를 신속하게 해결했습니다. SBG Systems 지원 포털은 포괄적인 지침과 문제 해결 지원을 제공하는 유용한 리소스이기도 했습니다.
레오 드라이브의 자율주행차에서 핵심적인 역할을 한 Ellipse-D 주요 기능
- 정확한 위치 파악: Ellipse-D 정확도 높은 실시간 내비게이션 데이터를 제공합니다.
- 강력한 방향 데이터: 듀얼 안테나 RTK 기능으로 방향 데이터의 신뢰성을 보장하고 차량의 복잡한 내비게이션 알고리즘을 지원합니다.
- 원활한 통합: 센서의 RS-232/422 및 CAN 연결을 통해 레오 드라이브의 온보드 컴퓨터와 쉽게 통합할 수 있습니다. ROS2 환경의 맞춤형 드라이버와 노드는 Ellipse-D 다른 차량 센서 간의 원활한 통신을 촉진하여 전반적인 시스템 견고성을 향상시켰습니다.
기대를 뛰어넘는 Ellipse-D Leo Drive의 요구 사항을 100% 충족합니다.
Leo Drive는 Ellipse-D INS 자율주행 차량에 통합한 이후 몇 가지 중요한 개선 사항을 경험했습니다:
- 정확도 향상: Ellipse-D 제공하는 높은 위치 및 방향 정확도는 레오 드라이브의 자율 주행 시스템의 성능과 신뢰성을 개선하는 데 큰 도움이 되었습니다.
- 효율성 향상: Ellipse Series 고급 알고리즘을 통해 보다 원활한 개발 프로세스와 정확한 테스트 결과를 제공하여 R&D 노력을 간소화할 수 있습니다.
- 시기적절한 지원: 상세한 문서와 신속한 기술 지원팀을 포함한 종합적인 고객 지원으로 원활한 통합 프로세스를 보장했습니다.
- 품질 관리에도 중요한 역할을 하는 Ellipse-D 신뢰할 수 있는 센서 데이터는 레오 드라이브가 다른 센서에 대한 정확한 테스트를 수행하고 자율주행 차량의 전반적인 안정성을 더욱 향상시킬 수 있게 해줍니다.
레오 드라이브는 SBG Systems 성공에 결정적인 역할을 한 세 가지 뛰어난 특성을 파악했습니다: 탁월한 고객 지원, 고품질 제품, 사용자 친화적인 지원 포털입니다.
SBG Systems 우리 팀에게 레오 드라이브와 함께 이 프로젝트를 진행한 것은 풍요로운 경험이었습니다. 저희는 이 협업을 단순한 고객 관계가 아닌 진정한 파트너십으로 생각합니다.
자율주행 기술에 필요한 복잡한 알고리즘을 통합하는 데 몇 가지 어려움이 있었지만 영업, 비즈니스 개발 및 알고리즘 팀의 헌신 덕분에 기술 요구 사항을 완전히 파악하고 충족할 수 있었습니다.
결국 저희는 Leo Drive의 만족스러운 파트너라는 신뢰를 얻었습니다. 내비게이션 업계에서는 궁극적으로 신뢰와 믿음을 쌓는 것이 가장 중요합니다.
Ellipse-D
Ellipse-D 후처리 소프트웨어 Qinertia와 호환되는 듀얼 안테나와 듀얼 주파수 RTK GNSS를 통합한 관성 내비게이션 시스템입니다.
로봇 및 지리공간 애플리케이션용으로 설계된 이 제품은 주행 거리계 입력과 Pulse 또는 CAN OBDII를 융합하여 추측 항법 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
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자율주행 차량의 자율성 수준은 어느 정도인가요?
자율주행 차량의 자율성 수준은 미국자동차공학회(SAE)에서 차량 운행의 자동화 정도를 정의하는 6단계(레벨 0~5단계)로 분류합니다. 자세한 내용은 다음과 같습니다:
- 레벨 0: 자동화 없음 - 운전자가 항상 차량을 완전히 제어하며, 알림 및 경고와 같은 수동적인 시스템만 작동합니다.
- 레벨 1: 운전자 보조 - 차량이 스티어링 또는 가속/감속을 보조할 수 있지만, 운전자는 여전히 제어권을 갖고 환경을 모니터링해야 합니다(예: 어댑티브 크루즈 컨트롤).
- 레벨 2: 부분 자동화 - 차량이 스티어링과 가속/감속을 동시에 제어할 수 있지만 운전자는 언제든 운전대를 잡을 준비가 되어 있어야 합니다(예: Tesla의 오토파일럿, GM의 슈퍼 크루즈).
- 레벨 3: 조건부 자동화 - 특정 조건에서 차량이 주행의 모든 측면을 처리할 수 있지만, 시스템에서 요청할 때(예: 고속도로 주행) 운전자가 개입할 준비가 되어 있어야 합니다. 운전자는 능동적으로 모니터링할 필요는 없지만 경계를 늦추지 않아야 합니다.
- 레벨 4: 고도의 자동화 - 차량이 특정 조건이나 환경(예: 도심 지역 또는 고속도로)에서 사람의 개입 없이 모든 주행 작업을 자율적으로 수행할 수 있습니다. 그러나 다른 환경이나 특수한 상황에서는 사람이 운전해야 할 수도 있습니다.
- 레벨 5: 완전 자동화 - 차량이 완전 자율 주행하며 사람의 개입 없이 모든 조건에서 모든 주행 작업을 처리할 수 있습니다. 운전자가 필요 없으며 차량은 어떤 조건에서도 어디서든 운행할 수 있습니다.
이 레벨은 기본적인 운전자 지원부터 완전 자율 주행에 이르기까지 자율 주행 차량 기술의 진화를 정의하는 데 도움이 됩니다.
자율 주행 자동차는 어떻게 작동하나요?
자율 주행 자동차는 사람의 개입 없이 스스로 탐색하고 제어할 수 있는 정교한 시스템을 갖춘 차량입니다. 이러한 차량은 자율 주행 센서와 알고리즘의 조합을 사용하여 주변 환경을 인식하고, 의사 결정을 내리고, 자율 주행 작업을 수행합니다. 목표는 차량이 운전의 모든 측면을 안전하고 효율적으로 처리할 수 있는 완전 자율성을 달성하는 것입니다.
자율 주행 자동차는 주변 환경을 인식하기 위해 다양한 핵심 기술에 의존합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다:
- GNSS(글로벌 내비게이션 위성 시스템): 자율주행차의 위치, 속도, 방향에 대한 실시간 업데이트를 받습니다.
- INS (관성 내비게이션 시스템): GNSS 신호가 중단되는 경우에도 정확도를 유지합니다. 자율주행 차량의 위치, 속도, 방향에 대한 실시간 업데이트를 제공합니다.
- LiDAR(광 감지 및 거리 측정): 레이저 빔을 사용하여 차량 환경에 대한 상세한 3D 지도를 생성합니다. 이 기술은 차량이 다른 차량, 보행자, 도로 표지판 등 주변의 물체를 감지하고 측정하는 데 도움이 됩니다.
- 레이더(무선 감지 및 거리 측정): 전파를 사용하여 물체의 속도, 거리, 방향을 감지하는 기능입니다. 레이더는 악천후와 먼 거리에 있는 물체를 감지할 때 특히 유용합니다.
- 카메라: 차선 표시, 교통 신호, 도로 표지판 등 차량 환경에 대한 시각적 정보를 캡처합니다. 복잡한 시각적 신호를 해석하고 시각적 데이터를 기반으로 의사 결정을 내리는 데 필수적입니다.
자동차의 ADAS와 자율주행차의 차이점은 무엇인가요?
ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)는 차선 유지, 어댑티브 크루즈 컨트롤, 자동 제동 등의 기능을 제공하여 주행 안전을 향상시키지만 운전자의 적극적인 감독이 필요합니다. 이와 달리 자율주행 시스템을 탑재한 자율주행차는 사람의 개입 없이 차량 운행을 완전히 자동화하는 것을 목표로 합니다.
ADAS는 작업을 보조하고 안전을 개선하여 운전자를 지원하는 반면, 자율주행차는 내비게이션부터 의사 결정에 이르기까지 자율주행의 모든 측면을 처리하도록 설계되어 더 높은 수준의 자동화(SAE 레벨)와 편의성을 제공합니다. ADAS 특성 또는 기능은 SAE 레벨 3 이하에 속하며, 자율주행차는 최소 레벨 4에 해당합니다.
