Ellipse-D 자율주행을 위한 INS 솔루션

서울에 본사를 둔 한국 기업 언맨드솔루션은 모든 종류의 자율주행차 개발에 전념하고 있습니다. 무인 셔틀, 자율주행 농기계, 로봇, 교육 플랫폼 등 다양한 프로젝트와 활동을 개발하고 있습니다.

국내 최초로 자동 안내 시스템을 통합한 농업용 트랙터

이 프로젝트 중에는 자율주행 트랙터도 있습니다. 언맨드솔루션은 국내 농기계 현대화의 선구자입니다.

한국 농업 시장과 환경에 적합한 자동 안내 시스템과 자율주행 알고리즘을 개발했습니다.

자동 안내 시스템은 매우 정밀한 위치를 제공하는 GPS/GNSS 모듈, 조향 제어를 위한 자동 스티어링 모듈, 경로 생성 및 작업 설정을 위한 제어 콘솔 등 여러 구성 요소로 구성된 시스템입니다.

이 시스템은 트랙터가 원하는 경로를 따라가는 데 중요한 정보인 위치, 자세, 속도 데이터를 제공하고 제어합니다.

무인 항법용 초소형 RTK GNSS/INS 솔루션

SBG Systems'Ellipse-D INS(관성 항법 시스템 )는 위치 확인 장치로 GPS/GNSS 또는 내비게이션 모듈에 통합되어 있습니다.

관성 센서는 경기장까지 이동하는 데에도 필요하며, 경기장으로 이어지는 숲이 우거진 지역에서도 필요합니다.

GPS 모듈의 역할은 위치 데이터를 전달하는 것 외에도 롤/피치 및 방향을 제공하는 것입니다. 즉, 트랙터의 3D 위치를 모니터링하고 필요한 경우 조정하기 위한 것입니다.

Ellipse-D 센서는 특히 방향 측면에서 애플리케이션의 정확도 요구 사항을 완벽하게 충족하는 듀얼 안테나 RTK GNSS/INS입니다. 저속 차량과 관련된 애플리케이션은 낮은 동적 특성으로 인해 매우 정밀한 방향 설정이 필요합니다.

듀얼 안테나 관성 시스템은 정지된 위치에서도 단일 안테나 솔루션보다 더 정확한 방향을 제공하므로 동적 성능이 낮은 자율 주행 차량에 권장됩니다.

무인 솔루션의자율주행 트랙터에는 로우레벨 컨트롤러, 사용자 인터페이스 모듈, 차량 제어 모듈, 경로 생성 및 추종 시스템이 통합되어 있습니다.

다양한 종류의 애플리케이션을 위한 광범위한 자율주행 차량

농업 장비에 이어 무인 솔루션은 비정형 환경에 적합하도록 설계된 무인 농약 살포기(아직 개발 중)도 개발 중입니다.

또한 지능형 자동 살충제 방제 기능도 갖추고 있습니다.

그러나 이 회사는 농업 장비에 국한하지 않고 모든 종류의 자율 플랫폼에 서비스를 제공합니다:

• 위더스 자율주행 셔틀. 스마트 시티에서 온디맨드 대중교통 서비스로 운영될 수 있습니다. 이 셔틀에는 벨로다인 라이더( SBG Systems Ellipse -D RTK INS/GNSS), 여러 대의 카메라 및 컨트롤러가 내장되어 있어 셔틀이 주변 환경을 분석하고 최적의 행동을 결정할 수 있습니다. 이 셔틀은 캠퍼스, 산업, 공항, 도심 지역과 같은 단거리 이동에 사용됩니다.
• 위더스 로기 자율주행 물류 로봇은 실내외 단거리 배송에 사용됩니다. 자동차가 접근할 수 없는 지역까지 접근할 수 있을 뿐만 아니라 고객이 원하는 날짜, 시간, 장소를 선택하여 배송할 수 있습니다. 여기에는 LiDAR, GPS/GNSS, INS, 카메라, 위더스 셔틀과 같은 컨트롤러가 통합되어 있습니다.
• 위더스 카로. 이 자율주행 차량은 최대 1,500kg까지 적재할 수 있고 적재 공간이 넓어 장거리 및 대형 배송에 적합하도록 설계되었습니다. 자율주행 셔틀 및 물류 로봇과 동일한 부품이 장착되어 있습니다.
• 위더스 시큐리티 로봇. 이름에서 알 수 있듯이 다양한 환경의 단거리 구간에서 사용되는 자율주행 보안 로봇입니다. 라이다, INS/GNSS, 카메라 등을 탑재하고 있으며 실외용 장애물 인식 기술을 통합하여 실외에서도 사용할 수 있습니다. 순찰 로봇으로도 활용할 수 있습니다.

무인 솔루션의 모든 플랫폼은 다음과 같은 기능을 갖추고 있습니다. SBG Systems Ellipse 또는 Ekinox 또는 애플리케이션의 성능 및 정확도 요구 사항에 따라 등급 RTK GNSS/INS가 장착되어 있습니다.

모든 사진 크레딧: 무인 솔루션