코스트 오토노머스는 무인 셔틀에 다음과 같은 기능을 갖추고 있습니다. Ellipse-D

당사의 존경받는 파트너인 Coast Autonomous는 자율주행 모빌리티 솔루션을 제공하는 회사입니다. 자율주행 골프 카트부터 유틸리티 차량까지. 이 솔루션은 가장 최근의 P-1 무인 셔틀에 저희의 관성 내비게이션 센서( Ellipse-D )를 통합했습니다.

도심 환경에서의 무인 운송 솔루션

코스트 오토노머스는 "도시를 사람들에게 돌려주자"는 생각으로 P-1 자율주행 셔틀을 발명했습니다. 이 무인 셔틀은 도시 환경이나 캠퍼스와 같은 보행자 구역에서 사람들을 이동시키기 위해 설계되었습니다. 고속 차선뿐만 아니라 혼잡한 교통 상황에서도 운행할 수 있습니다.

이러한 셔틀 개발의 세 가지 핵심 기능은 안전, 승객 경험, 적절한 속도이며, 차량은 항상 주변 환경을 분석하여 속도와 동작을 결정합니다. 코스트 자율주행 기술은 다양한 속도에서 안전하고 편안한 승차감과 부드러운 정차를 보장합니다.

이 솔루션은 7개국에서 60회 이상 성공적으로 테스트되어 12만 명 이상의 승객을 안전하게 수송했습니다. 시험 중 하나는 "GNSS를 사용하기 매우 어려운 지역"으로 알려진 뉴욕 브로드웨이의 보행자 밀집 지역에서 진행되었습니다.

무인 셔틀 위치 및 방향 결정

이 회사는 로봇 공학 및 인공지능(AI), 차량 관리 및 감독, 현지화 및 매핑을 포함한 완전히 통합된 6단계 자율 시스템을 정교하게 구축했습니다.

로봇 소프트웨어가 셔틀을 제어하는 동안 인공 지능은 주변 환경에 따라 차량이 어떻게 행동하고 결정을 내려야 하는지 결정합니다.

매핑 및 로컬라이제이션과 관련하여 회사는 내비게이션에 GPS/GNSS 또는 비콘에만 의존하지 않습니다.

관성 및 SLAM과 같은 7가지 기술을 사용하여 전체 시스템을 구축했습니다.

이를 통해 셔틀은 실내뿐만 아니라 건물 근처나 캐노피 아래 같은 열악한 환경에서도 탐색할 수 있습니다.

이러한 기술은 상호 보완적이기 때문에 시스템은 특정 순간이나 환경에 따라 가장 적합한 기술을 결정할 수 있습니다.

7가지 현지화 계층은 다음과 같습니다:

- SBG Ellipse-D 듀얼 안테나가 장착된 RTK GNSS/INS속도 센서가 장착된 GNSS
- 추측 항법용 주행 거리계
- 2D 라이다 슬램
- 3D 라이다 슬램
- 광학 SLAM.