용어 정리 LiDAR – Light Detection and Ranging

LiDAR – Light Detection and Ranging

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LiDAR(Light Detection and Ranging) 차량

LiDAR(Light Detection and Ranging)는 레이저 광으로 목표물을 비추고 반사된 빛을 분석하여 거리를 측정하는 원격 감지 기술입니다. 이 과정을 통해 LiDAR는 센서와 표면 사이의 거리를 정확하게 계산하여 환경의 3D 지도를 생성합니다. 매우 다재다능하며 공중(드론, 항공기 또는 헬리콥터에 장착) 또는 지상(차량, 삼각대 또는 휴대용 장치에 장착)을 포함한 다양한 환경에서 작동할 수 있습니다.

LiDAR의 주요 이점 중 하나는 까다로운 조건에서도 매우 정확한 3차원 데이터를 제공할 수 있다는 것입니다. 사진 측량과 같은 기존 방법과 달리 LiDAR는 저조도 환경에서 효과적으로 작동하며 식생을 뚫고 지면 아래 표면을 드러낼 수 있습니다. 따라서 숲, 도시 환경 또는 다른 센서가 정확한 데이터를 얻기 어려울 수 있는 기타 장애물 지역에서 특히 유용합니다. 또한 LiDAR는 실시간 데이터 수집을 제공하므로 조사된 영역에 따라 종종 몇 시간 만에 효율적이고 상세한 매핑이 가능합니다.

레이더 원리로 작동하는 이 감지 시스템은 레이저 펄스로 주변을 스캔하여 포인트 클라우드를 생성합니다.

이 기술은 여러 산업 분야에서 광범위하게 응용됩니다. 지리 공간 측량에서는 상세한 지형도 작성, 지형 고도 측정, 시간 경과에 따른 지형 변화 추적에 도움이 됩니다. 예를 들어, LiDAR는 도로, 교량 및 파이프라인과 같은 인프라 프로젝트를 계획하기 위해 토목 공학에서 자주 사용됩니다. 엔지니어는 LiDAR를 통해 지형을 분석하고 건설 현장의 타당성을 정확하게 평가할 수 있습니다.

임업에서 UAV LiDAR는 나무 높이, 캐노피 밀도 및 산림 구조를 정확하게 측정하여 전문가가 산림 건강을 모니터링하고 자원을 효과적으로 관리할 수 있도록 합니다. LiDAR는 또한 해안 침식, 하상 변화 또는 범람원 매핑을 연구하는 데 사용되는 환경 모니터링에서 중요한 역할을 하며, 생태 보존 및 재해 계획에 유용한 데이터를 제공합니다.

자율 주행 차량과 드론도 LiDAR 기술의 큰 혜택을 받습니다. 이러한 차량은 LiDAR를 사용하여 주변 환경의 정확한 3D 지도를 구축하고, 장애물을 감지하고, 실시간으로 탐색합니다. LiDAR의 상세한 환경 스캔 기능은 자율 시스템이 역동적인 조건에 빠르고 안전하게 대응할 수 있도록 합니다.

또한, 고고학 및 문화 유산 보존 분야에서는 LiDAR를 활용하여 빽빽한 초목 아래 숨겨진 구조물(예: 고대 유적)을 찾아내고 매핑합니다. 이는 육안으로는 탐지할 수 없는 구조물입니다. 매핑 및 내비게이션 시스템은 또한 특히 GNSS 신호가 약하거나 신뢰할 수 없는 지역에서 실시간으로 정확한 위치 결정 및 장애물 회피를 위해 이 도구를 활용합니다.

요약하자면, LiDAR는 다양한 산업 분야에서 상세하고 정확하며 신뢰할 수 있는 3D 데이터를 제공하는 매우 다재다능하고 강력한 도구입니다. 환경에 대한 더 깊은 이해를 제공하고 정확한 측정을 가능하게 함으로써 엔지니어링 및 임업에서 자율 시스템(예: ADAS) 및 고고학적 발견에 이르기까지 다양한 분야의 혁신을 지원합니다.