Soluzioni inerziali per veicoli subacquei autonomi - AUV

I veicoli subacquei autonomi (AUV) sono sistemi robotici progettati per operare sott'acqua senza l'intervento umano. Sono utilizzati per una serie di applicazioni, dalla ricerca scientifica alle operazioni militari.
Gli AUV operano senza richiedere l'input o la guida in tempo reale di un operatore umano. Sono in grado di eseguire missioni predefinite sulla base di istruzioni pre-programmate o di input in tempo reale.
I nostri sistemi di navigazione inerziale svolgono un ruolo fondamentale nel funzionamento di un veicolo subacqueo autonomoAUV), consentendo una navigazione e un posizionamento precisi in ambienti in cui i segnali GNSS non sono disponibili.

Casa Veicoli Veicoli subacquei autonomi

Sistema di riferimento per l'assetto e la direzione degli AUV

I nostri sensori sono progettati per una perfetta integrazione nel vostro veicolo subacqueo autonomoAUV), assicurando la raccolta continua e la trasmissione in tempo reale di dati su rollio, beccheggio e direzione magnetica. Questi dati sono fondamentali per determinare con precisione l'orientamento dell'AUVe garantire la stabilità durante le missioni subacquee, consentendo una navigazione e un controllo precisi in ambienti subacquei difficili.

I sistemi di riferimento di assetto e direzione ( (AHRS) sono fondamentali per garantire che gli AUV possano mantenere un orientamento e una direzione precisi durante le loro missioni. Abbiamo sviluppato un AHRS che combina i dati provenienti da accelerometri, giroscopi e magnetometri per determinare l'assetto dell'AUV(beccheggio, rollio e imbardata) in tempo reale. Questo flusso continuo di dati sull'orientamento è fondamentale per i veicoli autonomi che operano sott'acqua, dove i sistemi GNSS tradizionali non possono fornire un posizionamento affidabile.

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Soluzione INS a guida esterna per AUV

La nostra soluzione INS con assistenza esterna fornisce dati completi su rollio, beccheggio, direzione e ondeggiamento, oltre a una navigazione precisa se abbinata a soluzioni di posizionamento esterne.
Inoltre, i nostri prodotti sono di dimensioni compatte ed efficienti dal punto di vista dei costi, rendendo i sensori inerziali ad alte prestazioni importanti laddove le dimensioni contano.

I sistemi di navigazione inerzialeINS) svolgono un ruolo chiave negli AUV, consentendo una navigazione precisa in ambienti privi di GNSS. I nostri sensori INS combinano i dati provenienti da giroscopi, accelerometri e talvolta magnetometri per fornire informazioni continue su velocità, posizione e orientamento del veicolo. Le nostre soluzioni INS consentono agli AUV di tracciare con precisione il loro percorso anche in ambienti profondi, dove i tradizionali segnali di navigazione satellitare non sono disponibili.

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Sistemi di movimento e navigazione per AUV

Nelle applicazioni AUV , l'AHRS garantisce che il veicolo possa stabilizzarsi in acque turbolente, navigare con precisione e regolare il proprio movimento in base ai cambiamenti dell'ambiente subacqueo. Ad esempio, gli AUV utilizzati per la mappatura dei fondali marini si basano su dati di assetto precisi per mantenere una piattaforma stabile per il sonar o altri sensori. Senza informazioni precise sull'assetto, la raccolta dei dati del veicolo potrebbe essere compromessa, con conseguenti errori nelle attività di mappatura o ispezione.

Per le missioni di rilevamento subacqueo, l INS è particolarmente prezioso. Aiuta gli AUV a calcolare la loro traiettoria nel tempo, consentendo agli operatori di eseguire operazioni di mappatura o monitoraggio precise. Grazie alla sua capacità di fornire un feedback in tempo reale sulla posizione e sul movimento, INS è fondamentale per navigare attraverso terreni subacquei complessi ed evitare ostacoli come strutture sottomarine, relitti o formazioni naturali.

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I nostri punti di forza

Siamo orgogliosi di affermare che i nostri sistemi di navigazione inerziale offrono diversi vantaggi ai veicoli subacquei autonomi, tra cui:

Navigazione accurata senza GNSS Fornisce dati precisi di posizionamento e orientamento in ambienti subacquei privi di GNSS.
Integrazione con sensori subacquei Si integra perfettamente con sonar, Doppler Velocity Log (DVL) e altri sensori subacquei.
Robusto in condizioni marine difficili Progettato per resistere a temperature e vibrazioni estreme.
Design ad alta efficienza energetica Basso consumo energetico per una maggiore durata della missione e della batteria.

Le nostre soluzioni per gli AUV

Equipaggiate i vostri AUV con le nostre soluzioni inerziali, progettate per la massima precisione in ambienti subacquei. Che si tratti di esplorazione, ricerca o difesa, i nostri sistemi offrono una precisione e una durata eccezionali, assicurando sempre il successo delle missioni.

Impulso 40 Unità IMU Controllo media Destra

Pulse-40

Pulse-40 IMU è ideale per le applicazioni critiche. Non accettate compromessi tra dimensioni, prestazioni e affidabilità.
IMU di tipo tattico 0,08°/√h rumore del giroscopio Accelerometri da 6µg 12 grammi, 0,3 W
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Pulse-40
Ellisse A Unità AHRS destra

Ellipse-A

Ellipse-A offre prestazioni elevate per l'orientamento e l'ondulazione in un AHRS economico, con una calibrazione magnetica precisa e una robusta tolleranza alla temperatura.
AHRS 0,8 ° Direzione (magnetica) 5 cm Ondulazione 0,1 ° Rollio e beccheggio
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Ellipse-A
Ellisse E Unità INS destra

Ellipse-E

Ellipse-E offre una navigazione precisa grazie all'integrazione con sensori e GNSS esterni, che forniscono dati di rollio, beccheggio, direzione, ondulazione e posizione.
INS GNSS esterno 0,05 ° rollio e beccheggio 0,2 ° Direzione
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Ellipse-E
Ellisse N Unità INS Destra

Ellipse-N

Ellipse-N è un GNSS compatto ad antenna singola ad alte prestazioni che offre un posizionamento preciso a livello centimetrico e una navigazione robusta.
INS Antenna singola RTK GNSS 0,05 ° rollio e beccheggio 0,2 ° Direzione
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Ellipse-N
Ellisse D Unità INS Destra

Ellipse-D

Ellipse-D è il più piccolo sistema di navigazione inerziale con GNSS a doppia antenna, che offre una direzione precisa e un'accuratezza centimetrica in qualsiasi condizione.
INS INS RTK a doppia antenna 0,05 ° Rollio e beccheggio 0,2 ° Direzione
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Ellipse-D
Unità Ekinox Micro INS Ekinox Micro  destra

Ekinox Micro

Ekinox Micro è un INS compatto e ad alte prestazioni con GNSS a doppia antenna, che offre una precisione e un'affidabilità senza pari nelle applicazioni mission-critical.
INS Antenna GNSS interna singola/doppia 0,015 ° Rollio e beccheggio 0,05 ° Direzione
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Ekinox Micro

Brochure sui veicoli autonomi

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Casi di studio

SBG Systems ha collaborato con aziende leader in diversi settori per fornire soluzioni inerziali ad alte prestazioni per le loro applicazioni. I nostri casi di studio illustrano le storie di successo di progetti in cui la nostra tecnologia ha svolto un ruolo fondamentale nella navigazione.

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Veicolo subacqueo autonomo

Bumblebee AUV
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Marine Techonology integra l'INS di SBG nell'USV HydroDron

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Parlano di noi

Ascoltate in prima persona gli innovatori e i clienti che hanno adottato la nostra tecnologia.

Le loro testimonianze e storie di successo illustrano l'impatto significativo dei nostri sensori nelle applicazioni pratiche dei veicoli autonomi.

Università di Waterloo
"Ellipse-D di SBG Systems è facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutti elementi essenziali per il nostro sviluppo di WATonoTruck".
Amir K, professore e direttore
Fraunhofer IOSB
"I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno l'industria delle costruzioni nel prossimo futuro".
Sistemi ITER
"Eravamo alla ricerca di un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systemsera la soluzione perfetta".
David M, amministratore delegato

Esplorare altre applicazioni offshore

Scoprite come le nostre tecnologie di navigazione e rilevamento del movimento si estendono a un'ampia gamma di applicazioni di superficie e subacquee. Dalle navi di superficie senza equipaggio (USV) ai veicoli subacquei autonomi (AUV), le nostre soluzioni forniscono dati affidabili di posizionamento, orientamento e movimento, anche negli ambienti marini più difficili.


Avete domande?

La nostra sezione FAQ copre le domande più comuni sui sistemi di mappatura mobile, comprese le informazioni sulle tecnologie coinvolte, le best practice e le modalità di integrazione dei nostri prodotti nelle vostre soluzioni.

Qual è la differenza tra AUV e ROV?

La differenza principale tra un veicolo subacqueo autonomoAUV) e un veicolo a comando remotoROV) sta nel controllo e nel funzionamento. Gli AUV sono autonomi, operano senza un operatore umano diretto e sono pre-programmati per seguire missioni specifiche. Alimentati a batteria e non vincolati, gli AUV offrono libertà di movimento, rendendoli ideali per compiti quali la mappatura dei fondali marini e il monitoraggio ambientale.

 

Gli AUV possono coprire grandi distanze grazie alla loro autonomia. I ROV, invece, sono controllati dagli operatori tramite un cavo che li collega a una nave o a una piattaforma. Il cavo fornisce energia e comunicazione, ma limita il raggio d'azione, rendendo i ROV ideali per le ispezioni e le riparazioni subacquee che richiedono un controllo in tempo reale.