Sistema di riferimento di assetto e direzione degli AUV
I nostri sensori sono progettati per una perfetta integrazione nel vostro veicolo sottomarino autonomo (AUV). Garantiscono la raccolta continua e la trasmissione in tempo reale dei dati di rollio, beccheggio e prua basati sul magnetismo. Questi dati sono cruciali per determinare con precisione l'orientamento dell'AUV. Inoltre, garantiscono stabilità durante le missioni subacquee. Di conseguenza, consentono una navigazione e un controllo precisi in ambienti subacquei complessi.
I nostri sistemi combinano dati provenienti da accelerometri, giroscopi e magnetometri, tutti fusi attraverso un algoritmo robusto che include una logica decisionale avanzata e controlli di qualità. Ciò garantisce una stima dell'assetto affidabile e precisa, anche in condizioni magneticamente disturbate o dinamiche. Con frequenze di uscita fino a 1 kHz, il nostro AHRS fornisce aggiornamenti di orientamento in tempo reale, consentendo un controllo rapido e reattivo — un requisito fondamentale per la guida e l'autonomia dei moderni AUV.
Sistemi di movimento e navigazione per AUV
Nelle applicazioni AUV, l'AHRS assicura che il veicolo possa stabilizzarsi in acque turbolente, navigare con precisione e regolare il suo movimento in base all'ambiente sottomarino mutevole. Ad esempio, gli AUV utilizzati nella mappatura del fondale marino si basano su dati di assetto precisi per mantenere una piattaforma stabile per il loro sonar o altri sensori. Senza informazioni accurate sull'assetto, la raccolta dati del veicolo potrebbe essere compromessa, portando a errori nelle attività di mappatura o ispezione.
Per le missioni di rilevamento subacqueo, l'INS è essenziale. Aiuta gli AUV a calcolare la loro traiettoria nel tempo, consentendo agli operatori di eseguire precise attività di mappatura o monitoraggio. Con la sua capacità di fornire feedback in tempo reale su posizione e movimento, l'INS è fondamentale per navigare attraverso complessi terreni sottomarini ed evitare ostacoli come strutture subacquee, relitti o formazioni naturali.
Le nostre soluzioni per AUV
Equipaggiate i vostri AUV con le nostre soluzioni inerziali. Inoltre, offriamo prodotti sia OEM che in contenitore per soddisfare le diverse esigenze degli utenti. Progettiamo i nostri prodotti per raggiungere la massima precisione negli ambienti subacquei. Inoltre, sia per l'esplorazione, la ricerca o la difesa, i nostri sistemi offrono accuratezza e durata eccezionali. Di conseguenza, garantiscono missioni di successo ogni volta.
Pulse-40
Ellipse-A
Ellipse-E
Ellipse-N
Ellipse-D
Ekinox Micro
Brochure sui veicoli autonomi
Ricevi la nostra brochure direttamente nella tua casella di posta istantaneamente!
Casi di studio
SBG Systems ha stretto una partnership con aziende leader in vari settori per fornire soluzioni inerziali ad alte prestazioni per le loro applicazioni. I nostri case study illustrano le storie di successo di progetti in cui la nostra tecnologia ha svolto un ruolo fondamentale nella navigazione.
Parlano di noi
Ascolta in prima persona gli innovatori e i clienti che hanno adottato la nostra tecnologia.
Le loro testimonianze e storie di successo illustrano il notevole impatto che i nostri sensori hanno nelle applicazioni pratiche dei veicoli autonomi.
Esplori altre applicazioni offshore
Scoprite come le nostre tecnologie di navigazione e rilevamento del movimento si estendono a una vasta gamma di applicazioni di superficie e subacquee. Dai veicoli di superficie senza equipaggio (USV) ai veicoli sottomarini autonomi (AUV), le nostre soluzioni forniscono dati affidabili di posizionamento, orientamento e movimento, anche negli ambienti marini più difficili.
Ha delle domande?
La nostra sezione FAQ risponde alle domande più comuni sui sistemi di mobile mapping. Spiega le tecnologie coinvolte e condivide le migliori pratiche. Inoltre, guida gli utenti nell'integrazione dei nostri prodotti nelle loro soluzioni.
Qual è la differenza tra AUV e ROV?
La principale differenza tra un Autonomous Underwater Vehicle (AUV) e un Remotely Operated Vehicle (ROV) risiede nel loro controllo e funzionamento. Gli AUV sono autonomi, operano senza un operatore umano diretto, pre-programmati per seguire missioni specifiche. Alimentati a batteria e senza cavi, gli AUV offrono libertà di movimento, rendendoli ideali per attività come la mappatura dei fondali marini e il monitoraggio ambientale.
Gli AUV possono coprire vaste distanze grazie alla loro autonomia. I ROV, d'altra parte, sono controllati da operatori tramite un cavo che li collega a una nave o piattaforma. Questo cavo fornisce alimentazione e comunicazione, ma limita la loro portata, rendendo i ROV ideali per ispezioni e riparazioni subacquee che richiedono il controllo in tempo reale.
Cos'è un AHRS?
AHRS o Sistemi di Riferimento di Assetto e Direzione, è un sottosistema di navigazione integrato che fornisce una stima in tempo reale e controllata dalla deriva dell'orientamento di una piattaforma: rollio, beccheggio e prua. Al suo interno, un AHRS fonde le misurazioni di tre tipi di sensori: giroscopi, accelerometri e magnetometri.
I giroscopi tracciano i tassi angolari, gli accelerometri rilevano forze specifiche, inclusa la gravità, e i magnetometri misurano il campo magnetico terrestre per il riferimento di prua. Di per sé, ogni sensore ha delle limitazioni: i giroscopi derivano nel tempo, gli accelerometri sono influenzati dal movimento dinamico e i magnetometri possono essere disturbati da oggetti ferrosi vicini; ma se combinati tramite algoritmi di filtraggio avanzati come i filtri di Kalman estesi o non lineari, il sistema produce una soluzione di assetto stabile, accurata e continua.
Le moderne unità AHRS integrano anche modelli di calibrazione per compensare variazioni di temperatura, disallineamenti, errori di fattore di scala e distorsioni magnetiche, migliorando significativamente la robustezza. Rispetto alle semplici IMU, che forniscono solo output grezzi dei sensori, un AHRS offre un output di orientamento completamente elaborato e pronto all'uso.
A differenza di un INS di grado navigazione completo, tuttavia, tipicamente non integra velocità o posizione a meno che non sia accoppiato con sensori aggiuntivi. Le soluzioni AHRS sono ampiamente utilizzate in UAV, USV, UGV, aeromobili, imbarcazioni marine e molte piattaforme di difesa dove informazioni affidabili su assetto e rotta sono cruciali per il controllo, la stabilizzazione e la consapevolezza situazionale, anche in ambienti dove il GPS potrebbe non essere disponibile o degradato.
