Soluciones inerciales para vehículos submarinos autónomos - AUV

Los vehículos submarinos autónomos (AUV) son sistemas robóticos diseñados para operar bajo el agua sin intervención humana. Se utilizan para una amplia gama de aplicaciones, desde la investigación científica a las operaciones militares.
Los AUV funcionan sin necesidad de la intervención o guía en tiempo real de un operador humano. Son capaces de ejecutar misiones predefinidas basadas en instrucciones preprogramadas o entradas en tiempo real.
Nuestros sistemas de navegación inercial desempeñan un papel fundamental en el funcionamiento de un vehículo submarino autónomoAUV) al permitir una navegación y un posicionamiento precisos en entornos en los que no se dispone de señales GNSS.

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Actitud de los AUV y sistema de referencia cabo

Nuestros sensores están diseñados para integrarse perfectamente en su vehículo submarino autónomoAUV, garantizando la recogida continua y la transmisión en tiempo real de datos sobre balanceo, cabeceo y cabo magnético.
Estos datos son cruciales para determinar con precisión la orientación del AUVy garantizar su estabilidad durante las misiones submarinas, lo que permite una navegación y un control precisos en entornos submarinos difíciles.
Los sistemas de referencia de actitud y cabo AHRS) son vitales para garantizar que los AUV puedan mantener una orientación y un cabo precisos durante sus misiones. Hemos desarrollado un AHRS que combina datos de acelerómetros, giroscopios y magnetómetros para determinar la actitud del AUV(cabeceo, balanceo y guiñada) en tiempo real. Esta alimentación continua de datos de orientación es crucial para los vehículos autónomos que operan bajo el agua, donde los sistemas GNSS tradicionales no pueden proporcionar un posicionamiento fiable.

Descubra nuestras soluciones

Solución de ayuda externa INS para AUVs

Nuestra solución INS asistida externamente proporciona datos completos de balanceo, cabeceo, cabo y oscilación, junto con una navegación precisa cuando se combina con soluciones de posicionamiento externas.
Además, nuestros productos son de tamaño compacto y rentables, lo que hace que los sensores inerciales de alto rendimiento sean relevantes allí donde el tamaño importa.
Los sistemas de navegación inercialINS) desempeñan un papel clave en los AUV al permitir una navegación precisa en entornos sin GNSS. Nuestros sensores INS combinan datos de giroscopios, acelerómetros y, en ocasiones, magnetómetros para proporcionar información continua sobre la velocidad, posición y orientación del vehículo. Nuestras soluciones INS permiten a los AUV seguir su trayectoria con precisión incluso en entornos de aguas profundas en los que no se dispone de las tradicionales señales de navegación por satélite.

Sistemas de movimiento y navegación para AUV

En las aplicaciones AUV , AHRS garantiza que el vehículo pueda estabilizarse en aguas turbulentas, navegar con precisión y ajustar su movimiento en función de los cambios del entorno submarino. Por ejemplo, los AUV utilizados en la cartografía del fondo marino dependen de datos precisos de actitud para mantener una plataforma estable para su sonar u otros sensores. Sin información precisa sobre la actitud, la recogida de datos del vehículo podría verse comprometida, lo que provocaría errores en las tareas de cartografía o inspección.
Para las misiones de reconocimiento submarino, INS es especialmente valioso. Ayuda a los AUV a calcular su trayectoria a lo largo del tiempo, lo que permite a los operadores ejecutar tareas precisas de cartografía o vigilancia. Gracias a su capacidad para proporcionar información en tiempo real sobre la posición y el movimiento, INS es fundamental para navegar por terrenos submarinos complejos y evitar obstáculos como estructuras submarinas, restos de naufragios o formaciones naturales.

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Nuestros puntos fuertes

Nuestros sistemas de navegación inercial ofrecen varias ventajas para los vehículos submarinos autónomos, entre ellas:

Navegación precisa sin GNSS Proporciona datos precisos de posicionamiento y orientación en entornos submarinos sin GNSS.
Integración con sensores submarinos Se integra sin problemas con el sonar, los registros de velocidad Doppler (DVL) y otros sensores submarinos.
Resistente a las duras condiciones marinas Diseñado para soportar temperaturas y vibraciones extremas.
Diseño energéticamente eficiente Bajo consumo de energía para prolongar la duración de la misión y de la batería.

Nuestras soluciones para AUV

Equipe sus AUV con nuestras soluciones inerciales, diseñadas para ofrecer la máxima precisión en entornos submarinos. Ya sea para exploración, investigación o defensa, nuestros sistemas ofrecen una precisión y durabilidad excepcionales, lo que garantiza el éxito de las misiones en todo momento.

Pulso 40 Unidad IMU Checkmedia Derecha

Pulse-40

IMU Pulse-40 es ideal para aplicaciones críticas. No haga concesiones entre tamaño, rendimiento y fiabilidad.
Táctica categoría IMU 0,08°/√h ruido giroscópico Acelerómetros de 6µg 12 gramos, 0,3 W
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Pulse-40
Ellipse A Unidad AHRS Derecha

Ellipse-A

Ellipse-A ofrece orientación y oscilación de alto rendimiento en un AHRS rentable, con una calibración magnética precisa y una sólida tolerancia a la temperatura.
AHRS 0,8 ° cabo (Magnético) 5 cm Heave 0,1 ° Balanceo y cabeceo
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Ellipse-A
Ellipse E INS Unidad Derecha

Ellipse-E

Ellipse-E ofrece una navegación precisa mediante la integración con GNSS y sensores externos, proporcionando datos de balanceo, cabeceo, cabo, escora y posición.
INS GNSS externo 0,05 ° Balanceo y cabeceo 0.2 ° cabo
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Ellipse-E
Ellipse N INS Unidad Derecha

Ellipse-N

Ellipse-N es un GNSS compacto de antena única y alto rendimiento que ofrece un posicionamiento preciso a nivel centimétrico y una navegación robusta.
INS GNSS RTK de antena única 0,05 ° Balanceo y cabeceo 0.2 ° cabo
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Ellipse-N
Ellipse D INS Unidad Derecha

Ellipse-D

Ellipse-D es el sistema de navegación inercial más pequeño con GNSS de doble antena, que ofrece una precisión de cabo y centímetro en cualquier condición.
INS Antena doble RTK INS 0,05 ° Balanceo y cabeceo 0.2 ° cabo
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Ellipse-D
Unidad Ekinox Micro INS Derecha

Ekinox Micro

Ekinox Micro es un INS compacto y de alto rendimiento con doble antena GNSS, que ofrece una precisión y fiabilidad inigualables en aplicaciones de misión crítica.
INS Antena GNSS interna simple/dual 0,015 ° Balanceo y cabeceo 0.05 ° cabo
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Ekinox Micro

Descargue nuestro folleto

Nuestros folletos presentan información exhaustiva sobre nuestros sistemas de navegación de vanguardia, diseñados para proporcionar una precisión y fiabilidad extraordinarias a los vehículos submarinos autónomos.

Casos prácticos

SBG Systems se ha asociado con empresas líderes de diversos sectores para ofrecer soluciones inerciales de alto rendimiento a sus aplicaciones. Nuestros estudios de casos muestran las historias de éxito de proyectos en los que nuestra tecnología desempeñó un papel fundamental en la navegación.

Chalmers

Un equipo de Fórmula Student sin conductor elige Ellipse-N

Vehículo autónomo

Automóvil de Fórmula Chalmers
Yellowscan

Precisión y eficacia perfectas en la cartografía LiDAR con Quanta Micro Micro

Cartografía LiDAR

Yellowscan elige Quanta Micro UAV Quanta Micro
Leo Drive

Ellipse impulsa la innovación en vehículos autónomos

Navegación de vehículos autónomos

Leo conduce un coche autónomo de prueba
Vea todos nuestros casos prácticos

Hablan de nosotros

Escuche de primera mano a los innovadores y clientes que han adoptado nuestra tecnología.

Sus testimonios e historias de éxito ilustran el importante impacto que tienen nuestros sensores en las aplicaciones prácticas de los vehículos autónomos.

Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".
Sistemas ITER
"Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. SBG Systems' INS era la combinación perfecta".
David M, Consejero Delegado

¿Tiene alguna pregunta?

Nuestra sección de preguntas frecuentes cubre las cuestiones más habituales sobre los sistemas de cartografía móvil, incluida información sobre las tecnologías implicadas, las mejores prácticas y cómo integrar nuestros productos en sus soluciones.

¿Cuál es la diferencia entre AUV y ROV?

La principal diferencia entre un vehículo submarino autónomo (AUV) y un vehículo teledirigido (ROV) radica en su control y funcionamiento. Los AUV son autónomos, operan sin un operador humano directo y están preprogramados para seguir misiones específicas. Alimentados por baterías y sin ataduras, los AUV ofrecen libertad de movimiento, lo que los hace ideales para tareas como la cartografía del fondo marino y la vigilancia medioambiental.

 

Los AUV pueden cubrir grandes distancias gracias a su autonomía. Los ROV, en cambio, son controlados por el operador mediante un cable que los conecta a un barco o plataforma. Este anclaje les proporciona energía y comunicación, pero limita su alcance, lo que hace que los ROV sean ideales para inspecciones y reparaciones submarinas que requieren un control en tiempo real.