Sistema de referencia de actitud y rumbo de los AUV
Nuestros sensores están diseñados para integrarse perfectamente en su vehículo submarino autónomoAUV), garantizando la recogida continua y la transmisión en tiempo real de datos sobre balanceo (roll), cabeceo (pitch) y rumbo con base magnética. Estos datos son cruciales para determinar con precisión la orientación del AUVy garantizar su estabilidad durante las misiones submarinas, lo que permite una navegación y un control precisos en entornos submarinos difíciles.
Los sistemas de referencia de actitud y rumbo (AHRS) son vitales para garantizar que los AUV puedan mantener una orientación y un rumbo precisos durante sus misiones. Hemos desarrollado un AHRS que combina datos de acelerómetros, giroscopios y magnetómetros para determinar la actitud del AUVcabeceo (pitch), balanceo (roll) y guiñada (raw)) en tiempo real. Esta alimentación continua de datos de orientación es crucial para los vehículos autónomos que operan bajo el agua, donde los sistemas GNSS tradicionales no pueden proporcionar un posicionamiento fiable.
Solución INS con ayuda externa para AUVs
Nuestra solución INS asistida externamente proporciona datos completos de balanceo (roll), cabeceo (pitch), rumbo (heading) y ascenso y descenso (heave) ), junto con una navegación precisa cuando se combina con soluciones de posicionamiento externas.
Además, nuestros productos son de tamaño compacto y rentables, lo que hace que los sensores inerciales de alto rendimiento sean relevantes allí donde el tamaño importa.
Los sistemas de navegación inercial (INS) desempeñan un papel clave en los AUV al permitir una navegación precisa en entornos sin GNSS. Nuestros sensores INS combinan datos de giroscopios, acelerómetros y, en ocasiones, magnetómetros para proporcionar información continua sobre la velocidad, posición y orientación del vehículo. Nuestras soluciones INS permiten a los AUV seguir su trayectoria con precisión incluso en entornos de aguas profundas en los que no se dispone de las tradicionales señales de navegación por satélite.
Sistemas de movimiento y navegación para AUV
En las aplicaciones AUV , el AHRS garantiza que el vehículo pueda estabilizarse en aguas turbulentas, navegar con precisión y ajustar su movimiento en función de los cambios del entorno submarino. Por ejemplo, los AUV utilizados en la cartografía del fondo marino dependen de datos precisos de actitud para mantener una plataforma estable para su sonar u otros sensores. Sin información precisa sobre la actitud, la recogida de datos del vehículo podría verse comprometida, lo que provocaría errores en las tareas de cartografía o inspección.
En las misiones de reconocimiento submarino, INS es especialmente valioso. Ayuda a los AUV a calcular su trayectoria a lo largo del tiempo, lo que permite a los operadores ejecutar tareas precisas de cartografía o control. Gracias a su capacidad para proporcionar información en tiempo real sobre la posición y el movimiento, INS es fundamental para navegar por terrenos submarinos complejos y evitar obstáculos como estructuras submarinas, restos de naufragios o formaciones naturales.
Nuestras soluciones para AUV
Equipe sus AUV con nuestras soluciones inerciales, diseñadas para ofrecer la máxima precisión en entornos submarinos. Ya sea para exploración, investigación o defensa, nuestros sistemas ofrecen una precisión y durabilidad excepcionales, lo que garantiza el éxito de las misiones en todo momento.
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Ekinox Micro
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Casos prácticos
SBG Systems se ha asociado con empresas líderes de diversos sectores para ofrecer soluciones inerciales de alto rendimiento a sus aplicaciones. Nuestros estudios de casos muestran las historias de éxito de proyectos en los que nuestra tecnología desempeñó un papel fundamental en la navegación.
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Sus testimonios e historias de éxito ilustran el importante impacto que tienen nuestros sensores en las aplicaciones prácticas de los vehículos autónomos.
Explorar otras aplicaciones offshore
Descubra cómo nuestras tecnologías de navegación y detección de movimiento se extienden a una amplia gama de aplicaciones de superficie y submarinas. Desde embarcaciones de superficie no tripuladas (USV) hasta vehículos submarinos autónomos (AUV), nuestras soluciones proporcionan datos fiables de posicionamiento, orientación y movimiento, incluso en los entornos marinos más difíciles.
¿Tiene alguna pregunta?
Nuestra sección de preguntas frecuentes cubre las cuestiones más habituales sobre los sistemas de cartografía móvil, incluida información sobre las tecnologías implicadas, las mejores prácticas y cómo integrar nuestros productos en sus soluciones.
¿Cuál es la diferencia entre AUV y ROV?
La principal diferencia entre un vehículo submarino autónomoAUV) y un vehículo teledirigidoROV) radica en su control y funcionamiento. Los AUV son autónomos, operan sin un operador humano directo y están preprogramados para seguir misiones específicas. Alimentados por baterías y sin ataduras, los AUV ofrecen libertad de movimientos, lo que los hace ideales para tareas como la cartografía del fondo marino y la vigilancia medioambiental.
Los AUV pueden cubrir grandes distancias gracias a su autonomía. Los ROV, en cambio, son controlados por el operador mediante un cable que los conecta a un barco o plataforma. Este anclaje les proporciona energía y comunicación, pero limita su alcance, por lo que los ROV son ideales para inspecciones y reparaciones submarinas que requieren un control en tiempo real.