Soluciones inerciales para vehículos submarinos autónomos – AUV

Los vehículos submarinos autónomos (AUV) son sistemas robóticos diseñados para operar bajo el agua sin intervención humana. Se utilizan para diversas aplicaciones, desde la investigación científica y el mapeo del lecho marino hasta operaciones militares como la vigilancia marítima.

Los AUV son capaces de ejecutar misiones predefinidas basadas en instrucciones preprogramadas o entradas en tiempo real.

Nuestros sistemas de navegación inercial desempeñan un papel fundamental en el funcionamiento de un vehículo submarino autónomo (AUV) al permitir una navegación y un posicionamiento precisos en entornos donde las señales GNSS no están disponibles.

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Sistema de referencia de actitud y rumbo de los AUV

Nuestros sensores están diseñados para integrarse perfectamente en su vehículo submarino autónomo (AUV). Garantizan la recogida continua y la transmisión en tiempo real de datos de balanceo, cabeceo y rumbo magnético. Estos datos son cruciales para determinar con precisión la orientación del AUV. Además, garantizan la estabilidad durante las misiones submarinas. Por consiguiente, permite una navegación y un control precisos en entornos submarinos difíciles.

Nuestros sistemas combinan datos de acelerómetros, giroscopios y magnetómetros, todos ellos fusionados mediante un sólido algoritmo que incluye una lógica de decisión avanzada y comprobaciones de calidad. Esto garantiza una estimación fiable y precisa de la actitud, incluso en condiciones de perturbación magnética o dinámica. Con frecuencias de salida de hasta 1 kHz, nuestro AHRS proporciona actualizaciones de orientación en tiempo real, lo que permite un control rápido y sensible, un requisito fundamental para el guiado y la autonomía de los AUV modernos.

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Sistemas de movimiento y navegación para AUV

En las aplicaciones de los AUV, el AHRS garantiza que el vehículo pueda estabilizarse en aguas turbulentas, navegar con precisión y ajustar su movimiento de acuerdo con el entorno submarino cambiante. Por ejemplo, los AUV utilizados en el mapeo del lecho marino dependen de datos de actitud precisos para mantener una plataforma estable para su sonar u otros sensores. Sin información precisa sobre la actitud, la recopilación de datos del vehículo podría verse comprometida, lo que provocaría errores en las tareas de mapeo o inspección.

Para las misiones de reconocimiento submarino, el INS es esencial. Ayuda a los AUV a calcular su trayectoria a lo largo del tiempo, lo que permite a los operadores ejecutar tareas precisas de mapeo o monitorización. Gracias a su capacidad para proporcionar información en tiempo real sobre la posición y el movimiento, el INS es fundamental para navegar a través de terrenos submarinos complejos y evitar obstáculos como estructuras submarinas, restos de naufragios o formaciones naturales.

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Nuestros puntos fuertes

Estamos orgullosos de afirmar que nuestros sistemas de navegación inercial ofrecen varias ventajas para los vehículos submarinos autónomos, entre ellas:

Navegación precisa sin GNSS Proporciona datos precisos de posicionamiento y orientación en entornos submarinos sin GNSS.
Integración con sensores submarinos Se integra perfectamente con sónares, DVL (Doppler Velocity Logs) y otros sensores submarinos.
Robusto en condiciones marinas adversas Diseñado para soportar temperaturas y vibraciones extremas.
Diseño de bajo consumo Bajo consumo de energía para prolongar la duración de las misiones y la vida útil de la batería.

Nuestras soluciones para AUV

Equipe sus AUV con nuestras soluciones inerciales. Además, ofrecemos productos OEM y de encapsulado para satisfacer las diversas necesidades de los usuarios. Diseñamos nuestros productos para lograr la máxima precisión en entornos submarinos. Además, ya sea para la exploración, la investigación o la defensa, nuestros sistemas ofrecen una precisión y una durabilidad excepcionales. En consecuencia, garantizan el éxito de las misiones en todo momento.

Mini unidad IMU Pulse 40 Derecha

Pulse-40

La IMU Pulse-40 es ideal para aplicaciones críticas. No renuncie ni al tamaño, ni al rendimiento, ni a la fiabilidad.
IMU de grado táctico Ruido del giróscopo de 0.08°/√h Acelerómetros de 6µg 12 gramos, 0,3 W
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Pulse-40
Miniunidad AHRS Ellipse A Derecha

Ellipse-A

El Ellipse-A ofrece orientación y compensación de oleaje (heave) de alto rendimiento en un AHRS rentable, con calibración magnética precisa y una sólida tolerancia a la temperatura.
AHRS 0.8 ° Rumbo (Magnético) 5 cm de Heave 0.1 ° Balanceo e inclinación
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Ellipse-A
Miniunidad Ellipse E INS Derecha

Ellipse-E

El Ellipse-E ofrece una navegación precisa integrándose con GNSS y sensores externos, proporcionando datos de balanceo, cabeceo, rumbo, compensación de oleaje (heave) y posición.
INS GNSS externo 0.05 ° Balanceo e inclinación 0.2 ° Rumbo
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Ellipse-E
Ellipse N INS Mini Unidad Derecha

Ellipse-N

El Ellipse-N es un GNSS compacto de alto rendimiento y una sola antena que ofrece un posicionamiento preciso a nivel centimétrico y una navegación robusta.
INS GNSS RTK de antena única 0.05 ° Balanceo e inclinación 0.2 ° Rumbo
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Ellipse-N
Miniunidad INS Ellipse D Derecha

Ellipse-D

El Ellipse-D es el sistema de navegación inercial más pequeño con GNSS de doble antena, que ofrece un rumbo preciso y una precisión centimétrica en cualquier condición.
INS INS RTK de doble antena 0.05 ° Balanceo e inclinación 0.2 ° Rumbo
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Mini Unidad Derecha

Ekinox Micro

Ekinox Micro es un INS compacto de alto rendimiento con GNSS de doble antena, que ofrece una precisión y fiabilidad inigualables en aplicaciones de misión crítica.
INS GNSS interno de antena simple/doble 0.015 ° Roll and Pitch 0.05 ° Rumbo
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Ekinox Micro

Folleto de vehículos autónomos

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Casos prácticos

SBG Systems se ha asociado con empresas líderes de diversos sectores para ofrecer soluciones inerciales de alto rendimiento para sus aplicaciones. Nuestros casos prácticos muestran las historias de éxito de proyectos en los que nuestra tecnología desempeñó un papel fundamental en la navegación.

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Vea todos nuestros casos prácticos

Hablan de nosotros

Escuche de primera mano a los innovadores y clientes que han adoptado nuestra tecnología.

Sus testimonios e historias de éxito ilustran el impacto significativo que tienen nuestros sensores en aplicaciones prácticas de vehículos autónomos.

Universidad de Waterloo
"El Ellipse-D de SBG Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un formato pequeño, todo lo cual era esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck."
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
“Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo.”
ITER Systems
“Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG Systems era la opción perfecta”.
David M, CEO

Explore otras aplicaciones offshore

Descubra cómo nuestras tecnologías de navegación y detección de movimiento se extienden a una amplia gama de aplicaciones de superficie y submarinas. Desde embarcaciones de superficie no tripuladas (USV) hasta vehículos submarinos autónomos (AUV), nuestras soluciones ofrecen datos fiables de posicionamiento, orientación y movimiento, incluso en los entornos marinos más difíciles.


¿Tiene alguna pregunta?

Nuestra sección de preguntas frecuentes responde a las preguntas más comunes sobre los sistemas de Mobile Mapping. Explica las tecnologías implicadas y comparte las mejores prácticas. Además, guía a los usuarios sobre la integración de nuestros productos en sus soluciones.

¿Cuál es la diferencia entre un AUV y un ROV?

La principal diferencia entre un vehículo submarino autónomo (AUV) y un vehículo operado a distancia (ROV) reside en su control y funcionamiento. Los AUV son autónomos, operan sin un operador humano directo y están preprogramados para seguir misiones específicas. Alimentados por baterías y sin cables, los AUV ofrecen libertad de movimiento, lo que los hace ideales para tareas como la cartografía del fondo marino y la vigilancia medioambiental.

 

Los AUV pueden cubrir grandes distancias debido a su autonomía. Los ROV, por otro lado, son controlados por operadores a través de un cable que los conecta a un barco o plataforma. Este cable proporciona energía y comunicación, pero limita su alcance, lo que hace que los ROV sean ideales para inspecciones y reparaciones submarinas que requieren control en tiempo real.