Sistema de referencia de actitud y rumbo de los AUV
Nuestros sensores están diseñados para una integración perfecta en su vehículo submarino autónomo (AUV). Aseguran la recopilación continua y la transmisión en tiempo real de datos de balanceo (roll), cabeceo (pitch) y rumbo magnético. Estos datos son cruciales para determinar con precisión la orientación del AUV. Además, garantizan la estabilidad durante las misiones submarinas. En consecuencia, permiten una navegación y un control precisos en entornos submarinos desafiantes.
Nuestros sistemas combinan datos de acelerómetros, giroscopios y magnetómetros, todos fusionados mediante un algoritmo robusto que incluye lógica de decisión avanzada y controles de calidad. Esto asegura una estimación de actitud fiable y precisa, incluso en condiciones dinámicas o con perturbaciones magnéticas. Con tasas de salida de hasta 1 kHz, nuestro AHRS proporciona actualizaciones de orientación en tiempo real, lo que permite un control rápido y sensible, un requisito crítico para la guía y autonomía de los AUV modernos.
Sistemas de movimiento y navegación para AUV
En aplicaciones de AUV, el AHRS garantiza que el vehículo pueda estabilizarse en aguas turbulentas, navegar con precisión y ajustar su movimiento de acuerdo con el entorno submarino cambiante. Por ejemplo, los AUV utilizados en el mapeo del lecho marino se basan en datos de actitud precisos para mantener una plataforma estable para su sonar u otros sensores. Sin información precisa sobre la actitud, la recopilación de datos del vehículo podría verse comprometida, lo que provocaría errores en las tareas de mapeo o inspección.
Para las misiones de reconocimiento submarino, el INS es esencial. Ayuda a los AUV a calcular su trayectoria a lo largo del tiempo, lo que permite a los operadores ejecutar tareas precisas de mapeo o monitorización. Gracias a su capacidad para proporcionar información en tiempo real sobre la posición y el movimiento, el INS es fundamental para navegar a través de terrenos submarinos complejos y evitar obstáculos como estructuras submarinas, restos de naufragios o formaciones naturales.
Nuestras soluciones para AUV
Equipe sus AUV con nuestras soluciones inerciales. Además, ofrecemos productos OEM y de encapsulado para satisfacer las diversas necesidades de los usuarios. Diseñamos nuestros productos para lograr la máxima precisión en entornos submarinos. Además, ya sea para la exploración, la investigación o la defensa, nuestros sistemas ofrecen una precisión y una durabilidad excepcionales. En consecuencia, garantizan el éxito de las misiones en todo momento.
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Casos prácticos
SBG Systems se ha asociado con empresas líderes de diversos sectores para ofrecer soluciones inerciales de alto rendimiento para sus aplicaciones. Nuestros casos prácticos muestran las historias de éxito de proyectos en los que nuestra tecnología desempeñó un papel fundamental en la navegación.
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Operaciones marítimas
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Navegación de USV
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Vehículo de Superficie No Tripulado (USV)
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Sus testimonios e historias de éxito ilustran el impacto significativo que tienen nuestros sensores en aplicaciones prácticas de vehículos autónomos.
Explore otras aplicaciones offshore
Descubra cómo nuestras tecnologías de navegación y detección de movimiento se extienden a una amplia gama de aplicaciones de superficie y submarinas. Desde embarcaciones de superficie no tripuladas (USV) hasta vehículos submarinos autónomos (AUV), nuestras soluciones ofrecen datos fiables de posicionamiento, orientación y movimiento, incluso en los entornos marinos más difíciles.
¿Tiene alguna pregunta?
Nuestra sección de preguntas frecuentes responde a las preguntas más comunes sobre los sistemas de Mobile Mapping. Explica las tecnologías implicadas y comparte las mejores prácticas. Además, guía a los usuarios sobre la integración de nuestros productos en sus soluciones.
¿Cuál es la diferencia entre un AUV y un ROV?
La principal diferencia entre un vehículo submarino autónomo (AUV) y un vehículo operado a distancia (ROV) reside en su control y funcionamiento. Los AUV son autónomos, operan sin un operador humano directo y están preprogramados para seguir misiones específicas. Alimentados por baterías y sin cables, los AUV ofrecen libertad de movimiento, lo que los hace ideales para tareas como la cartografía del fondo marino y la vigilancia medioambiental.
Los AUV pueden cubrir grandes distancias debido a su autonomía. Los ROV, por otro lado, son controlados por operadores a través de un cable que los conecta a un barco o plataforma. Este cable proporciona energía y comunicación, pero limita su alcance, lo que hace que los ROV sean ideales para inspecciones y reparaciones submarinas que requieren control en tiempo real.
¿Qué es AHRS?
AHRS o Sistemas de Referencia de Actitud y Rumbo, es un subsistema de navegación integrado que proporciona una estimación en tiempo real y con deriva controlada de la orientación de una plataforma: su alabeo, cabeceo y rumbo. En su esencia, un AHRS fusiona mediciones de tres tipos de sensores: giroscopios, acelerómetros y magnetómetros.
Los giroscopios rastrean las velocidades angulares, los acelerómetros detectan fuerzas específicas, incluida la gravedad, y los magnetómetros miden el campo magnético de la Tierra para referenciar el rumbo. Por sí solos, cada sensor tiene limitaciones: los giroscopios presentan deriva con el tiempo, los acelerómetros se ven influenciados por el movimiento dinámico y los magnetómetros pueden ser perturbados por objetos ferrosos cercanos; pero cuando se combinan mediante algoritmos de filtrado avanzados, como los filtros de Kalman extendidos o no lineales, el sistema produce una solución de actitud estable, precisa y continua.
Las unidades AHRS modernas también incorporan modelos de calibración para compensar variaciones de temperatura, desalineaciones, errores de factor de escala y distorsiones magnéticas, mejorando significativamente la robustez. En comparación con las IMU simples, que solo proporcionan salidas de sensor en bruto, un AHRS proporciona una salida de orientación completamente calculada y lista para usar.
A diferencia de un INS de grado de navegación completo, sin embargo, normalmente no integra velocidad o posición a menos que se acople con sensores adicionales. Las soluciones AHRS se utilizan ampliamente en UAVs, USVs, UGVs, aeronaves, embarcaciones marinas y muchas plataformas de defensa, donde la información fiable de actitud y rumbo es crucial para el control, la estabilización y la conciencia situacional, incluso en entornos donde el GPS puede no estar disponible o degradado.
