チーム・バンブルビーのロボットが賞を独占

チーム・バンブルビーは、シンガポール国立大学（NUS）のデザイン・エンジニアリング学部（CDE）、コンピューティング学部（SoC）、NUSビジネススクールの革新的な学生グループである。彼らのビジョンは、未来の自律型システムを構築することである。

その焦点は、水中と水面の両方を航行できる自律型海上車両の設計と製造にある。

チームは、機械工学、コンピューター工学、電気工学、コンピューターサイエンス、ビジネスなど、さまざまなバックグラウンドを持つ学生で構成されている。

チーム・バンブルビーの現在のシステムは、3つの自律走行可能な乗り物で構成されている：BBAUV4.1（Autonomous Underwater Vehicle）、ASV3.0（Autonomous Surface Vessel）、Jellyfish（Unmanned Aerial Vehicle）である。

これらの車両は、ロボサブ・チャレンジやRobotXなどの国際大会で目覚ましい成功を収めている。

正確で堅牢なINSの必要性

チーム・バンブルビーは、海上環境での正確な定位とナビゲーションを実現するために、GPSユニットを搭載した高精度、堅牢、低レイテンシーのIMUを必要としていました。彼らの主な要件は以下の通りです：

• 1度未満のロール＆ピッチ精度。
• Ubuntuとの互換性、できればROSドライバまたはすぐに利用可能なサードパーティドライバ。
• 干渉を防ぐための十分な内蔵磁気シールド。
• 頑丈で標準的なコネクター。
• RTK（リアルタイム・キネマティック）測位をサポート。

これらのセンサーは、海上環境での自律ミッションに使用される改良型WAM-Vプラットフォームに搭載され、ナビゲーション、障害物回避、物体検知、ミッションプランニングを可能にする。

チーム・バンブルビーが選んだ理由SBG Systems

チーム・バンブルビーは、さまざまなIMUプロバイダーを徹底的に評価した。彼らはいくつかの重要な要因から、SBG Systems との提携を決定した：

• 耐候性ケーシング： SBG SystemsセンサーはIP-68の耐候性ケーシングを備えており、海上アプリケーションに適している。
• メーカーの信頼性： SBG Systems' 慣性センサーとナビゲーション・システムの分野での評判が、彼らの決断に重要な役割を果たした。
• 技術的な進歩： SBG Systems'Ellipse-D センサーは、デュアルアンテナGPSや改良された方位データを含む高度な機能を提供し、磁力計の校正の必要性を軽減した。
• 専門家のサポートチーム・バンブルビーは、常にサポートしてくれる専門家から貴重な技術的アドバイスを受けた。

正確なオリエンテーションと強力なサポート

SBG Systems'Ellipse-D を彼らのシステムに統合した後、チーム・バンブルビーは大きな改善を経験した：

• デュアルアンテナGNSS:デュアルアンテナGNSSの追加により、磁気干渉の影響を排除し、正確な方位データと絶対的なヨーの測定値を提供。
• ジャイロのキャリブレーション：チームは、ジャイロのバイアス問題に対処し、安定した性能を確保するため、SBG Systems' エンジニアのサポートを受けた。

パーフェクト・マッチ

Ellipse-D は、チーム・バンブルビーのASVアプリケーションの制約に完全にマッチし、必要な精度、堅牢性、統合の容易さを提供しました。

チーム・バンブルビーは、SBG Systems' 製品を使用することで得られるいくつかのメリットを高く評価している：

• 迅速なサポート：サポートチームは、必要なときにタイムリーな支援を提供してくれました。
• 詳細な文書：包括的なデータシートとアプリケーションガイドが用意されており、統合やトラブルシューティングに役立つ。
• 統合の容易さ： SBG Systems' センサーは、取り付け穴とプラグアンドプレイUSB接続で設計されており、統合を簡素化。
• 割引価格設定：費用対効果の高い価格設定は、学生主導のプロジェクトにとって有益だった。
• 防水性と耐久性に優れた筐体： SBG Systems' センサーの耐候性ケーシングは、海洋環境での耐久性に貢献した。

チーム・バンブルビーの3つの魅力SBG Systems

• 誠意と献身: SBG Systems は、典型的なサプライヤーとクライアントの関係を超えて、チームの成功を支援するためにextra マイル（1.01マイル）を行って、チームBumblebeeをサポートするために顕著なコミットメントを示しました。
• エンジニアたちの情熱と献身： SBG Systems' サポートエンジニアの情熱と知識は、チーム・バンブルビーのロボット工学とテクノロジーへの愛に共鳴した。
• 充実したドキュメントとサポート：充実したドキュメントとサポート、そして営業チームの支援により、学生チームにとって統合プロセスがよりスムーズになりました。

バンブルビーはこのほど、カリフォルニア州サンディエゴの米海軍トランスデック施設で開催された「マリタイム・ロボサブ・チャレンジ2023」に、5カ国から35チームが参加。彼らは、以下に列挙する他の成果とともに、チャンピオンに輝きました。

ロボサブ2023アワード

• 1^stオートノミー・チャレンジ
• 1^stシステム評価
• 1^Stウェブサイト
• 2^ndデザイン・ドキュメンテーション

SBG Systems チーム・バンブルビーの今後の活躍を祈念している。