当社のセンサーを搭載したロボットが賞を獲得
“SBG Systems の製品は最高水準であり、私たちが必要とするすべての精度と正確さを提供してくれます。重要なことに、ドキュメントとサポートが最高であり、私たちのような学生にとっては特に有益です。シンガポールにいる Jérémy Colombel 氏と Nicolas Michel 氏には、特にお世話になりました。” | Isabella Lu, 電気エンジニア, Team Bumblebee
Team Bumblebeeは、シンガポール国立大学のCDE、SoC、NUSビジネススクールからの革新的な学生を結集しています。さらに、彼らは未来の自律システムの創造を構想しています。実際、チームは水中および水面を航行する海洋車両を設計および構築しています。さらに、彼らの焦点は、困難な海洋環境における自律性を向上させることにあります。
最後に、機械、電気、コンピュータエンジニアリング、コンピュータサイエンス、およびビジネスの学生が、チームに多様な専門知識を提供しています。
Team Bumblebee の現在のシステムは、BBAUV4.1（自律型水中ロボット）、ASV 3.0（自律型水上艇）、Jellyfish（無人航空機）の3つの自律型車両で構成されています。
これらの車両は、RoboSub Challenge や RobotX などの国際的な競技会で目覚ましい成功を収めています。
正確で堅牢なINSの必要性
Team Bumblebee は、海洋環境で正確なローカリゼーションとナビゲーションを実現するために、高精度、堅牢、低遅延の GPS ユニット搭載 IMU を必要としていました。主な要件は次のとおりです。
- ロール＆ピッチ精度1度未満
- Ubuntuとの互換性。ROSドライバーまたはすぐに利用できるサードパーティ製ドライバーが望ましい。
- 干渉を防ぐための適切な内蔵磁気シールド。
- 堅牢で標準的なコネクタ
- RTK（リアルタイムキネマティック）測位のサポート
これらのセンサーは、海洋環境における自律ミッションに使用される改造されたWAM-Vプラットフォームに搭載され、ナビゲーション、障害物回避、物体検出、およびミッション計画を可能にします。
Team Bumblebee が SBG Systems を選んだ理由
Team Bumblebeeは、さまざまなIMUプロバイダーの徹底的な評価を実施しました。実際、彼らはいくつかの重要な要因により、SBG Systemsと提携することを決定しました。
1 – 耐候性ケーシング：SBG Systems のセンサーには IP-68 の耐候性ケーシングが付属しており、海洋用途に適しています。
2 – メーカーの信頼性：慣性センサーおよびナビゲーションシステム分野における SBG Systems の評判が、彼らの意思決定において重要な役割を果たしました。
3 – 技術的進歩：SBG Systems の Ellipse-D センサーは、デュアルアンテナ GPS や改善されたヘディングデータなどの高度な機能を提供し、磁力計のキャリブレーションの必要性を軽減しました。
4 – 専門家によるサポート：Team Bumblebee は、常に支援してくれる専門家から貴重な技術的アドバイスを受けました。
正確な姿勢と強力なサポート
SBG Systems の Ellipse-D をシステムに統合した後、Team Bumblebee は大幅な改善を経験しました。
- デュアルアンテナGNSS：デュアルアンテナGNSSの追加により、磁気干渉の影響が排除され、正確な方位データと絶対ヨー角の測定値が得られ、水面上でのナビゲーションに不可欠でした。
- ジャイロキャリブレーション：チームは、ジャイロバイアス問題に対処し、安定した性能を確保するために、SBG Systemsのエンジニアからサポートを受けました。
最適な組み合わせ
Ellipse-D は、Team Bumblebee の ASV アプリケーションの制約に完全に適合し、必要な精度、堅牢性、および統合の容易さを実現しました。
Team Bumblebee は、SBG Systems の製品を使用することのいくつかの利点を高く評価しました。
✦ 迅速なサポート：サポートチームは、必要なときにタイムリーな支援を提供してくれました。
✦ 詳細なドキュメント：包括的なデータシートとアプリケーションガイドが利用可能で、統合とトラブルシューティングに役立ちました。
✦ 統合の容易さ：SBG Systemsのセンサーは、取り付け穴とプラグアンドプレイのUSB接続で設計されており、統合が簡素化されています。
✦ 割引価格：費用対効果の高い価格設定は、学生主導のプロジェクトにとって有益でした。
✦ 防水性と耐久性のある筐体：SBG Systemsのセンサーの耐候性筐体は、海洋環境での耐久性に貢献しています。
Team Bumblebee が当社を気に入っている3つのこと
1 – 誠実さとコミットメント：SBG Systems は、Team Bumblebee を典型的なサプライヤーとクライアントの関係を超えてサポートするという目覚ましいコミットメントを示し、チームの成功を支援するために Extra な努力をしました。
2 – エンジニアの情熱と献身：SBG Systems のサポートエンジニアの情熱と知識は、ロボット工学とテクノロジーに対する Team Bumblebee の愛情と共鳴しました。
3 – 豊富なドキュメントとサポート：豊富なドキュメントとサポート、および営業チームからの支援により、学生チームの統合プロセスがよりスムーズになりました。
Bumblebee は最近、カリフォルニア州サンディエゴの米国海軍 Transdec 施設で開催された Maritime Robosub Challenge 2023 に参加し、5か国から合計35チームが参加しました。彼らはチャンピオンとして、以下に示す他の実績を達成しました。
RoboSub 2023 の受賞：
- 自律チャレンジで1位
- システム評価で1位
- ウェブサイトで1位
- 設計ドキュメント、2位
SBG Systems は、Team Bumblebee の今後のすべての取り組みに最善の願いを込めています。
Ellipse-D
Ellipse-D は、デュアルアンテナとデュアル周波数RTK GNSSを統合した慣性航法システムであり、SBG Systemsのポスト処理ソフトウェア Qinertia と互換性があります。
ロボットおよび地理空間アプリケーション向けに設計されており、オドメーター入力を Pulse または CAN OBDII と組み合わせて、デッドレコニングの精度を高めることができます。
Ellipse-D の見積もりを依頼する
ご質問はありますか？
FAQセクションへようこそ！ここでは、ご紹介するアプリケーションに関する最も一般的な質問への回答をご覧いただけます。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。
USVの慣性航法システムとは？
無人水上艇（USV）用の慣性誘導システムは、特にGNSSが利用できない場合に、正確なナビゲーションと制御に不可欠です。慣性センサーは、モーションと姿勢を追跡し、困難な環境での効果的なナビゲーションを可能にします。
慣性航法システム（INS）は、精度を高めるために、IMUデータをGNSSやドップラー速度ログなどの他のシステムと統合します。また、カルマンフィルタリングなどのナビゲーションアルゴリズムを使用して、位置と速度を計算します。
慣性センサーは自律運転をサポートし、さまざまなアプリケーションに正確なヘディングと位置データを提供します。GNSSが利用できない状況での効果的な動作を保証し、操作性を向上させるためにリアルタイムで調整できます。
IMUとINSの違いは何ですか？
慣性計測ユニット（IMU）と慣性航法システム（INS）の違いは、その機能と複雑さにあります。
IMU（慣性計測ユニット）は、加速度計とジャイロスコープによって測定された、車両の線形加速度と角速度に関する生データを提供します。ロール、ピッチ、ヨー、およびモーションに関する情報を提供しますが、位置または航法データは計算しません。IMUは、位置または速度を決定するための外部処理のために、動きと姿勢に関する重要なデータを中継するように特別に設計されています。
一方、INS（慣性航法システム）は、IMUデータを高度なアルゴリズムと組み合わせて、車両の位置、速度、および姿勢を時間経過とともに計算します。センサーフュージョンと統合のために、カルマンフィルタリングなどの航法アルゴリズムを組み込んでいます。INSは、GNSSなどの外部測位システムに依存せずに、位置、速度、および姿勢を含むリアルタイムの航法データを提供します。
この航法システムは、包括的な航法ソリューションを必要とするアプリケーション、特に軍用UAV、船舶、潜水艦など、GNSSが拒否された環境で一般的に使用されます。
