当社のセンサーでロボットが賞を総なめ
SBG Systems製品は最高級で、私たちが必要とするすべての精度と正確さを提供してくれます。重要なのは、ドキュメントとサポートが一流であることです。特にお世話になったシンガポールのJérémy Colombel氏とNicolas Michel氏に感謝します。" | チーム・Bumblebee、電気エンジニア、イザベラ・ルー
チーム・Bumblebee 、シンガポール国立大学（NUS）のデザイン・エンジニアリング学部（CDE）、コンピューティング学部（SoC）、NUSビジネススクールの革新的な学生グループである。彼らのビジョンは、未来の自律型システムを構築することである。
彼らは、水中と水面の両方を航行できる自律型海上ビークルの設計と構築に焦点を当てている。
チームは、機械、コンピュータ、電気工学、コンピュータサイエンス、ビジネスなど、さまざまなバックグラウンドを持つ学生で構成されている。
チーム・Bumblebee現在のシステムは、3つの自律走行可能な車両で構成されている：BBAUV4.1（Autonomous Underwater Vehicle）、ASV3.0（Autonomous Surface Vessel）、Jellyfish（Unmanned Aerial Vehicle）である。
これらのビークルは、RoboSub ChallengeやRobotXなどの国際大会で目覚ましい成功を収めている。
正確で堅牢なINSの必要性
チーム・Bumblebee 、海上環境での正確な定位とナビゲーションを実現するために、GPSユニットを搭載した高精度、堅牢、低レイテンシーのIMUを必要としていました。彼らの主な要件は以下の通りです：
- 1度未満のロール＆ピッチ精度。
- Ubuntuとの互換性、できればROSドライバまたはすぐに利用可能なサードパーティドライバ。
- 干渉を防ぐための十分な内蔵磁気シールド。
- 頑丈で標準的なコネクター。
- RTK（リアルタイム・キネマティック）測位をサポート。
これらのセンサーは、海上環境での自律ミッションに使用される改良型WAM-Vプラットフォームに搭載され、ナビゲーション、障害物回避、物体検知、ミッションプランニングを可能にする。
チーム・Bumblebee SBG Systems選んだ理由は？
チーム・Bumblebee 、さまざまなIMUプロバイダーを徹底的に評価しました。その結果、SBG Systems 提携を決定した：
1 - 耐候性ケーシング：SBG SystemsセンサーはIP-68の耐候性ケーシングを備えており、海上アプリケーションに適している。
2 - メーカーの信頼性：SBG Systems慣性センサーとナビゲーション・システム分野での評判が、同社の決定に重要な役割を果たした。
3 - 技術的進歩：SBG Systems Ellipse-D センサーは、デュアルアンテナGPSや改良された方位データを含む先進的な機能を提供し、磁力計の較正の必要性を軽減した。
4 - 専門家のサポート：チーム・Bumblebee 、常にサポートしてくれる専門家から貴重な技術的アドバイスを受けました。
正確なオリエンテーションと強力なサポート
SBG Systems Ellipse-D 彼らのシステムに統合した後、チームBumblebee 大きな改善を経験した：
- デュアルアンテナGNSS: デュアルアンテナGNSSの追加により、磁気干渉の影響を排除し、正確な方位データと絶対的なヨーの測定値を提供。
- ジャイロのキャリブレーション：チームはSBG Systemsエンジニアのサポートを受け、ジャイロのバイアス問題に対処し、安定した性能を確保した。
パーフェクト・マッチ
Ellipse-D 、チームBumblebeeASVアプリケーションの制約に完璧にマッチし、必要な精度、堅牢性、統合の容易さを提供しました。
チーム・Bumblebee 、SBG Systems製品を使用することで得られたいくつかのメリットを高く評価している：
迅速なサポート：
◆詳細な文書：包括的なデータシートとアプリケーションガイドが入手できた：
◆統合の容易さ：SBG Systems のセンサは、取り付け穴とプラグアンドプレイ USB 接続が可能な設計となっており、統合が容易であった：SBG Systemsのセンサは、取り付け穴とプラグアンドプレイ USB 接続を備えた設計となっており、統合が簡素化された。
◆ 割引価格設定：費用対効果の高い価格設定は、学生主導のプロジェクトにとって有益であった。
◆防水性と耐久性に優れた筐体：SBG Systems社のセンサーの耐候性ケーシングは、海洋環境での耐久性に貢献した。
チーム・Bumblebee 3つの魅力
1 - 誠意と献身：
2 - エンジニアの情熱と献身：SBG Systemsサポート・エンジニアの情熱と知識は、ロボット工学とテクノロジーに対するBumblebee愛情に共鳴しました。
3 - 豊富な文書とサポート：充実したドキュメントとサポート、そして営業チームの支援により、学生チームにとって統合プロセスがよりスムーズになりました。
Bumblebee このほど、カリフォルニア州サンディエゴの米海軍トランスデック施設で開催された「Maritime Robosub Challenge 2023」に、5カ国から35チームが参加しました。
ロボサブ2023賞：
- オートノミー・チャレンジ第1位
- 1位 システム評価
- 第1位 ウェブサイト
- 2位 デザイン・ドキュメンテーション
SBG Systems 、チーム・Bumblebee 今後の活躍を祈念している。
Ellipse-D
Ellipse-D 、デュアルアンテナとデュアル周波数RTK GNSSを統合した慣性ナビゲーションシステムで、弊社のポスト処理ソフトウェアQinertiaと互換性があります。
ロボットや地理空間アプリケーション向けに設計されており、走行距離計入力をパルスまたはCAN OBDIIと融合させることで、推測航法精度を向上させることができます。
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FAQセクションへようこそ！ここでは、私たちが紹介しているアプリケーションに関する最も一般的な質問に対する答えを見つけることができます。お探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください！
USV慣性誘導システムとは？
無人水上機USV）の慣性誘導システムは、特にGNSSが利用できない場合に、正確なナビゲーションと制御のために極めて重要です。慣性センサーは動きと姿勢を追跡し、厳しい環境でも効果的なナビゲーションを可能にします。
慣性航法システム（INS）は、IMUデータをGNSSやドップラー速度ログなどの他のシステムと統合し、精度を高めます。また、位置と速度を計算するために、カルマンフィルタリングなどのナビゲーションアルゴリズムを採用しています。
慣性センサーは自律的な操作をサポートし、様々なアプリケーションに正確な方位と位置のデータを提供します。GNSSが利用できない状況でも効果的な運用を保証し、操縦性を高めるためのリアルタイム調整を可能にします。
IMUとINSの違いは何ですか？
慣性計測ユニット（IMU）と慣性航法システム（INS）の違いは、その機能と複雑さにある。
IMU（慣性計測ユニット）は、加速度計とジャイロスコープによって計測された車両の直線加速度と角速度の生データを提供する。IMUはロール、ピッチ、ヨー、モーションに関する情報を提供するが、位置やナビゲーション・データは計算しない。IMUは特に、位置や速度を決定するための外部処理のために、動きや方向に関する重要なデータを中継するように設計されています。
一方、INS（慣性航法システム）は、IMUデータを高度なアルゴリズムと組み合わせて、車両の位置、速度、姿勢を経時的に計算する。これは、センサーフュージョンと統合のためのカルマンフィルタリングのようなナビゲーションアルゴリズムを組み込んでいます。INSは、GNSSのような外部測位システムに依存することなく、位置、速度、方位を含むリアルタイムのナビゲーションデータを提供します。
このナビゲーション・システムは、特に軍事用UAV、船舶、潜水艦など、GNSSが利用できない環境で包括的なナビゲーション・ソリューションを必要とするアプリケーションで一般的に利用されている。
