Lage- und Kursreferenzsystem von AUVs
Unsere Sensoren sind für die nahtlose Integration in Ihr autonomes Unterwasserfahrzeug (AUV) konzipiert. Sie gewährleisten die kontinuierliche Erfassung und Echtzeitübertragung von Roll-, Nick- und magnetbasierten Kursdaten. Diese Daten sind entscheidend für die genaue Bestimmung der Ausrichtung des AUV. Darüber hinaus gewährleisten sie die Stabilität während Unterwassermissionen. Folglich ermöglichen sie eine präzise Navigation und Steuerung in anspruchsvollen Unterwasserumgebungen.
Unsere Systeme kombinieren Daten von Beschleunigungsmessern, Gyroskopen und Magnetometern, die alle durch einen robusten Algorithmus zusammengeführt werden, der eine fortschrittliche Entscheidungslogik und Qualitätsprüfungen beinhaltet. Dies gewährleistet eine zuverlässige und genaue Lagewinkelbestimmung, selbst unter magnetisch gestörten oder dynamischen Bedingungen. Mit Ausgaberaten von bis zu 1 kHz liefert unser AHRS Echtzeit-Orientierungsaktualisierungen, die eine schnelle und reaktionsschnelle Steuerung ermöglichen — eine kritische Anforderung für die moderne AUV-Führung und -Autonomie.
Bewegungs- und Navigationssysteme für AUV
In AUV-Anwendungen stellt AHRS sicher, dass sich das Fahrzeug in turbulenten Gewässern stabilisieren, genau navigieren und seine Bewegung an die sich ändernde Unterwasserumgebung anpassen kann. Beispielsweise sind AUVs, die bei der Kartierung des Meeresbodens eingesetzt werden, auf präzise Lagestanddaten angewiesen, um eine stabile Plattform für ihr Sonar oder andere Sensoren aufrechtzuerhalten. Ohne genaue Lageinformationen könnte die Datenerfassung des Fahrzeugs beeinträchtigt werden, was zu Fehlern bei Kartierungs- oder Inspektionsaufgaben führen könnte.
Für Unterwasservermessungsmissionen ist INS unerlässlich. Es hilft AUVs, ihre Trajektorie im Laufe der Zeit zu berechnen, sodass die Bediener präzise Kartierungs- oder Überwachungsaufgaben ausführen können. Mit seiner Fähigkeit, Echtzeit-Feedback zu Position und Bewegung zu geben, ist INS entscheidend für die Navigation durch komplexes Unterwasserterrain und die Vermeidung von Hindernissen wie Unterwasserstrukturen, Wracks oder natürlichen Formationen.
Unsere Lösungen für AUVs
Statten Sie Ihre AUVs mit unseren Inertiallösungen aus. Darüber hinaus bieten wir sowohl OEM- als auch Gehäuseprodukte an, um den unterschiedlichen Bedürfnissen der Anwender gerecht zu werden. Wir entwickeln unsere Produkte, um maximale Präzision in Unterwasserumgebungen zu erreichen. Ob für Exploration, Forschung oder Verteidigung, unsere Systeme liefern außergewöhnliche Genauigkeit und Haltbarkeit. Folglich gewährleisten sie jedes Mal erfolgreiche Missionen.
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Fallstudien
SBG Systems hat sich mit führenden Unternehmen aus verschiedenen Branchen zusammengetan, um hochleistungsfähige Inertiallösungen für ihre Anwendungen zu liefern. Unsere Fallstudien zeigen die Erfolgsgeschichten von Projekten, bei denen unsere Technologie eine entscheidende Rolle bei der Navigation spielte.
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Ihre Erfahrungsberichte und Erfolgsgeschichten verdeutlichen den bedeutenden Einfluss unserer Sensoren in praktischen Anwendungen für autonome Fahrzeuge.
Weitere Offshore-Anwendungen erkunden
Entdecken Sie, wie unsere Navigations- und Bewegungssensor-Technologien auf eine Vielzahl von Anwendungen über und unter Wasser ausgedehnt werden können. Von unbemannten Oberflächenfahrzeugen (USVs) bis hin zu autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUVs) liefern unsere Lösungen zuverlässige Positions-, Orientierungs- und Bewegungsdaten – selbst in den anspruchsvollsten Meeresumgebungen.
Haben Sie Fragen?
Unser FAQ-Bereich beantwortet die häufigsten Fragen zu Mobile Mapping Systemen. Er erläutert die beteiligten Technologien und gibt Best Practices weiter. Darüber hinaus werden die Benutzer bei der Integration unserer Produkte in ihre Lösungen unterstützt.
Was ist der Unterschied zwischen AUV und ROV?
Der Hauptunterschied zwischen einem autonomen Unterwasserfahrzeug (AUV) und einem ferngesteuerten Fahrzeug (ROV) liegt in ihrer Steuerung und ihrem Betrieb. AUVs sind autonom und arbeiten ohne direkten menschlichen Bediener, da sie vorprogrammiert sind, um bestimmte Missionen zu erfüllen. AUVs sind batteriebetrieben und ungebunden und bieten Bewegungsfreiheit, was sie ideal für Aufgaben wie die Kartierung des Meeresbodens und die Umweltüberwachung macht.
AUVs können aufgrund ihrer Autonomie große Entfernungen zurücklegen. ROVs hingegen werden von Bedienern über eine Leine gesteuert, die sie mit einem Schiff oder einer Plattform verbindet. Diese Leine versorgt sie mit Strom und Kommunikation, schränkt aber ihre Reichweite ein, wodurch ROVs ideal für Unterwasserinspektionen und Reparaturen sind, die eine Echtzeitsteuerung erfordern.
Was ist ein AHRS?
AHRS oder Attitude and Heading Reference Systems ist ein integriertes Navigationssubsystem, das eine echtzeitfähige, driftkontrollierte Schätzung der Ausrichtung einer Plattform liefert – Roll-, Nick- und Gierwinkel. Im Kern fusioniert ein AHRS Messungen von drei Sensortypen: Gyroskope, Beschleunigungsmesser und Magnetometer.
Gyroskope erfassen Winkelraten, Beschleunigungsmesser erfassen spezifische Kräfte einschließlich der Schwerkraft, und Magnetometer messen das Erdmagnetfeld, um den Kurs zu referenzieren. Jeder Sensor hat für sich genommen Einschränkungen – Gyros driften mit der Zeit, Beschleunigungsmesser werden durch dynamische Bewegungen beeinflusst, und Magnetometer können durch nahegelegene ferromagnetische Objekte gestört werden – aber in Kombination durch fortschrittliche Filteralgorithmen wie erweiterte oder nichtlineare Kalman-Filter erzeugt das System eine stabile, genaue und kontinuierliche Lagebestimmung.
Moderne AHRS-Einheiten verfügen außerdem über Kalibrierungsmodelle, um Temperaturabweichungen, Fehlausrichtungen, Skalenfaktorfehler und magnetische Verzerrungen zu kompensieren, was die Robustheit erheblich verbessert. Im Vergleich zu einfachen IMUs, die nur rohe Sensorausgaben liefern, bietet ein AHRS eine vollständig berechnete, sofort verwendbare Ausrichtungsausgabe.
Im Gegensatz zu einem vollständigen INS in Navigationsqualität integriert es jedoch typischerweise keine Geschwindigkeit oder Position, es sei denn, es ist mit zusätzlichen Sensoren gekoppelt. AHRS-Lösungen werden häufig in UAVs, USVs, UGVs, Flugzeugen, Seeschiffen und vielen Verteidigungsplattformen eingesetzt, wo zuverlässige Lage- und Kursinformationen für Steuerung, Stabilisierung und Situationsbewusstsein entscheidend sind – selbst in Umgebungen, in denen GPS möglicherweise nicht verfügbar oder beeinträchtigt ist.
