Trägheitslösungen für autonome Unterwasserfahrzeuge - AUV

Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) sind Robotersysteme, die ohne menschliches Eingreifen unter Wasser operieren können. Sie werden für eine Reihe von Anwendungen eingesetzt, von der wissenschaftlichen Forschung bis hin zu militärischen Operationen.
AUVs arbeiten ohne Echtzeit-Eingabe oder Führung durch einen menschlichen Bediener. Sie sind in der Lage, vordefinierte Missionen auf der Grundlage von vorprogrammierten Anweisungen oder Echtzeit-Eingaben auszuführen.
Unsere Trägheitsnavigationssysteme spielen eine entscheidende Rolle beim Betrieb eines autonomen UnterwasserfahrzeugsAUV), indem sie eine genaue Navigation und Positionierung in Umgebungen ermöglichen, in denen keine GNSS-Signale verfügbar sind.

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AUVs' lage und richtung Referenzsystem

Unsere Sensoren sind so konzipiert, dass sie sich nahtlos in Ihr autonomes UnterwasserfahrzeugAUV) integrieren lassen und eine kontinuierliche Erfassung und Übertragung von Daten über rollen, nicken und magnetische richtung in Echtzeit gewährleisten.
Diese Daten sind entscheidend für die genaue Bestimmung der Ausrichtung des AUVund die Gewährleistung der Stabilität während der Unterwassermissionen, was eine präzise Navigation und Steuerung in schwierigen Unterwasserumgebungen ermöglicht.
Lage- und richtung AHRS) sind von entscheidender Bedeutung, um sicherzustellen, dass AUVs während ihrer Missionen eine genaue Ausrichtung und richtung beibehalten können. Wir haben ein AHRS entwickelt, das Daten von Beschleunigungsmessern, Gyroskopen und Magnetometern kombiniert, um die lage des AUVnicken, rollen und Gieren) in Echtzeit zu bestimmen. Diese kontinuierliche Zufuhr von Orientierungsdaten ist für autonome Fahrzeuge, die unter Wasser operieren, von entscheidender Bedeutung, da herkömmliche GNSS-Systeme keine zuverlässige Positionierung liefern können.

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Extern unterstützte INS Lösung für AUVs

Unsere extern unterstützte INS liefert umfassende Daten zum rollen, nicken, richtung und Heben und ermöglicht in Verbindung mit externen Positionierungslösungen eine präzise Navigation.
Darüber hinaus sind unsere Produkte kompakt und kosteneffizient, so dass leistungsstarke Trägheitssensoren auch dort zum Einsatz kommen, wo es auf die Größe ankommt.
TrägheitsnavigationssystemeINS) spielen in AUVs eine Schlüsselrolle, da sie eine präzise Navigation in Umgebungen ermöglichen, in denen GNSS nicht verfügbar ist. Unsere INS kombinieren Daten von Gyroskopen, Beschleunigungsmessern und manchmal Magnetometern, um kontinuierliche Informationen über die Geschwindigkeit, Position und Ausrichtung des Fahrzeugs zu liefern. Mit unseren INS können AUVs selbst in Tiefseeumgebungen, in denen herkömmliche satellitengestützte Navigationssignale nicht verfügbar sind, ihren Weg genau verfolgen.

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Bewegungs- und Navigationssysteme für AUV

Bei AUV sorgt das AHRS dafür, dass sich das Fahrzeug in turbulenten Gewässern stabilisieren, genau navigieren und seine Bewegung an die sich verändernde Unterwasserumgebung anpassen kann. AUVs, die zur Kartierung des Meeresbodens eingesetzt werden, sind zum Beispiel auf präzise lage angewiesen, um eine stabile Plattform für ihr Sonar oder andere Sensoren zu erhalten. Ohne genaue lage könnte die Datenerfassung des Fahrzeugs beeinträchtigt werden, was zu Fehlern bei Kartierungs- oder Inspektionsaufgaben führt.
Für Unterwasservermessungsmissionen ist INS besonders wertvoll. Es hilft AUVs, ihre Flugbahn über die Zeit zu berechnen, so dass die Betreiber präzise Kartierungs- oder Überwachungsaufgaben durchführen können. Mit seiner Fähigkeit, Echtzeit-Feedback zu Position und Bewegung zu liefern, ist INS entscheidend für die Navigation durch komplexes Unterwassergelände und die Vermeidung von Hindernissen wie Unterwasserstrukturen, Wrackteilen oder natürlichen Formationen.

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Unsere Stärken

Unsere Trägheitsnavigationssysteme bieten mehrere Vorteile für autonome Unterwasserfahrzeuge, darunter:

Präzise Navigation ohne GNSS Liefert präzise Positions- und Orientierungsdaten in Unterwasserumgebungen, in denen kein GNSS verfügbar ist.
Integration mit Unterwassersensoren Lässt sich problemlos mit Sonar, Doppler Velocity Logs (DVL) und anderen Unterwassersensoren integrieren.
Robust bei rauen Meeresbedingungen Entwickelt, um extremen Temperaturen und Vibrationen standzuhalten.
Energieeffizientes Design Geringer Stromverbrauch für längere Einsatzdauer und Batterielebensdauer.

Unsere Lösungen für AUVs

Statten Sie Ihre AUVs mit unseren Trägheitslösungen aus, die für höchste Präzision in Unterwasserumgebungen entwickelt wurden. Ob für Erkundung, Forschung oder Verteidigung, unsere Systeme bieten außergewöhnliche Genauigkeit und Langlebigkeit und sorgen so für erfolgreiche Missionen - jedes Mal.

Puls 40 IMU Einheit Checkmedia Rechts

Pulse-40

Die Pulse-40 IMU ist ideal für kritische Anwendungen. Gehen Sie keine Kompromisse zwischen Größe, Leistung und Zuverlässigkeit ein.
Taktischer Grad IMU 0,08°/√h Lärm gyroskop 6µg-Beschleunigungsaufnehmer 12-Gramm, 0,3 W
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Pulse-40
Ellipse A AHRS Einheit Rechts

Ellipse-A

Ellipse-A ist ein kosteneffizientes AHRS mit präziser magnetischer Kalibrierung und robuster Temperaturtoleranz, das leistungsstarke Orientierungs- und Krängungsmessungen ermöglicht.
AHRS 0,8 ° richtung (magnetisch) 5 cm Hebung 0,1 ° rollen und nicken
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Ellipse-A
Ellipse E INS Einheit Rechts

Ellipse-E

Ellipse-E bietet präzise Navigation durch die Integration mit externen GNSS und Sensoren und liefert rollen, nicken, richtung, Hebungs- und Positionsdaten.
INS Externes GNSS 0,05 ° rollen & nicken 0,2 ° richtung
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Ellipse-E
Ellipse N INS Einheit Rechts

Ellipse-N

Ellipse-N ist ein kompaktes, leistungsstarkes GNSS mit einer Antenne, das eine präzise Positionierung auf Zentimeter-Ebene und eine robuste Navigation ermöglicht.
INS Einzelne Antenne RTK GNSS 0,05 ° rollen & nicken 0,2 ° richtung
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Ellipse-N
Ellipse D INS Einheit Rechts

Ellipse-D

Ellipse-D ist das kleinste Trägheitsnavigationssystem mit Doppelantennen-GNSS, das unter allen Bedingungen eine präzise richtung und Genauigkeit im Zentimeterbereich bietet.
INS RTK mit zwei Antennen INS 0,05 ° rollen und nicken 0,2 ° richtung
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Einheit Rechts

Ekinox Micro

Ekinox Micro ist ein kompaktes, hochleistungsfähiges INS mit GNSS-Doppelantenne, das eine unübertroffene Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei einsatzkritischen Anwendungen bietet.
INS Interne GNSS Einzel-/Doppelantenne 0,015 ° rollen und nicken 0,05 ° richtung
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Ekinox Micro

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Fallstudien

SBG Systems hat mit führenden Unternehmen aus verschiedenen Branchen zusammengearbeitet, um deren Anwendungen mit leistungsstarken Inertiallösungen auszustatten. Unsere Fallstudien zeigen die Erfolgsgeschichten von Projekten, bei denen unsere Technologie eine entscheidende Rolle bei der Navigation gespielt hat.

Chalmers

Das fahrerlose Formula Student Team wählt Ellipse-N

Autonomes Fahrzeug

Chalmers Formelwagen
Yellowscan

Perfekte Genauigkeit und Effizienz bei der LiDAR-Kartierung mit Quanta Micro

LiDAR-Kartierung

Yellowscan entscheidet sich für Quanta Micro UAV
Leo Drive

Ellipse treibt Innovation bei autonomen Fahrzeugen voran

Autonome Fahrzeugnavigation

Leo fährt autonomes Auto im Test
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Hören Sie aus erster Hand von den Innovatoren und Kunden, die unsere Technologie eingesetzt haben.

Ihre Erfahrungsberichte und Erfolgsgeschichten veranschaulichen den bedeutenden Einfluss unserer Sensoren auf praktische Anwendungen für autonome Fahrzeuge.

Universität von Waterloo
"Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor - all das war für unsere WATonoTruck-Entwicklung wichtig."
Amir K, Professor und Direktor
Fraunhofer IOSB
"Autonome Großroboter werden die Bauindustrie in naher Zukunft revolutionieren."
ITER-Systeme
"Wir waren auf der Suche nach einem kompakten, präzisen und kostengünstigen Trägheitsnavigationssystem. SBG Systems' INS war die perfekte Lösung."
David M., Geschäftsführer

Haben Sie noch Fragen?

In unserem FAQ-Bereich finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu mobilen Kartierungssystemen, einschließlich Informationen zu den beteiligten Technologien, bewährten Verfahren und zur Integration unserer Produkte in Ihre Lösungen.

Was ist der Unterschied zwischen AUV und ROV?

Der Hauptunterschied zwischen einem autonomen Unterwasserfahrzeug (AUV) und einem ferngesteuerten Fahrzeug (ROV) liegt in der Steuerung und Bedienung. AUVs sind autonom, operieren ohne einen direkten menschlichen Bediener und sind für bestimmte Aufgaben vorprogrammiert. AUVs sind batteriebetrieben und ungebunden und bieten Bewegungsfreiheit, was sie ideal für Aufgaben wie die Kartierung des Meeresbodens und die Umweltüberwachung macht.

 

AUVs können aufgrund ihrer Autonomie große Entfernungen zurücklegen. ROVs hingegen werden vom Bediener über ein Seil gesteuert, das sie mit einem Schiff oder einer Plattform verbindet. Diese Leine liefert Energie und Kommunikation, begrenzt aber ihre Reichweite, so dass ROVs ideal für Unterwasserinspektionen und -reparaturen sind, die eine Echtzeitkontrolle erfordern.