Sistema de Referência de Atitude e Direção de AUVs
Nossos sensores são projetados para uma integração perfeita com o seu veículo subaquático autônomo (AUV). Eles garantem a coleta contínua e a transmissão em tempo real de dados de rolagem, inclinação e direção com base magnética. Esses dados são essenciais para determinar com precisão a orientação do AUV. Além disso, garantem a estabilidade durante as missões subaquáticas. Consequentemente, permite navegação e controle precisos em ambientes subaquáticos desafiadores.
Nossos sistemas combinam dados de acelerômetros, giroscópios e magnetômetros, todos fundidos por meio de um algoritmo robusto que inclui lógica de decisão avançada e verificações de qualidade. Isso garante uma estimativa de atitude confiável e precisa, mesmo em condições dinâmicas ou magneticamente perturbadas. Com taxas de saída de até 1 kHz, nosso AHRS fornece atualizações de orientação em tempo real, permitindo um controle rápido e responsivo - um requisito essencial para a orientação e a autonomia dos AUVs modernos.
Sistemas de movimento e navegação para AUV
Em aplicações de AUVs, o AHRS garante que o veículo possa se estabilizar em águas turbulentas, navegar com precisão e ajustar seu movimento de acordo com o ambiente subaquático em constante mudança. Por exemplo, AUVs usados no mapeamento do leito marinho dependem de dados de atitude precisos para manter uma plataforma estável para seu sonar ou outros sensores. Sem informações precisas de atitude, a coleta de dados do veículo pode ser comprometida, levando a erros em tarefas de mapeamento ou inspeção.
Para missões de levantamento subaquático, o INS é essencial. Ele ajuda os AUVs a calcular sua trajetória ao longo do tempo, permitindo que os operadores executem tarefas precisas de mapeamento ou monitoramento. Com sua capacidade de fornecer feedback em tempo real sobre posição e movimento, o INS é fundamental para navegar por terrenos subaquáticos complexos e evitar obstáculos como estruturas subaquáticas, destroços ou formações naturais.
Nossas soluções para AUVs
Equipe seus AUVs com nossas soluções inerciais. Além disso, oferecemos produtos OEM e de gabinete para atender às diversas necessidades dos usuários. Projetamos nossos produtos para alcançar a máxima precisão em ambientes subaquáticos. Além disso, seja para exploração, pesquisa ou defesa, nossos sistemas oferecem precisão e durabilidade excepcionais. Consequentemente, garantem missões bem-sucedidas em todos os momentos.
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Explore outras aplicações offshore
Descubra como nossas tecnologias de navegação e detecção de movimento se estendem a uma ampla gama de aplicações de superfície e subaquáticas. De veículos de superfície não tripulados (USVs) a veículos subaquáticos autônomos (AUVs), nossas soluções fornecem posicionamento, orientação e dados de movimento confiáveis—mesmo nos ambientes marinhos mais desafiadores.
Você tem perguntas?
Nossa seção de FAQ responde às perguntas mais comuns sobre sistemas de mapeamento móvel. Explica as tecnologias envolvidas e compartilha as melhores práticas. Além disso, orienta os usuários na integração de nossos produtos em suas soluções.
Qual é a diferença entre AUV e ROV?
A principal diferença entre um Veículo Subaquático Autônomo (AUV) e um Veículo Operado Remotamente (ROV) reside em seu controle e operação. Os AUVs são autônomos, operando sem um operador humano direto, pré-programados para seguir missões específicas. Alimentados por bateria e sem cabos, os AUVs oferecem liberdade de movimento, tornando-os ideais para tarefas como mapeamento do fundo do mar e monitoramento ambiental.
Os AUVs podem cobrir vastas distâncias devido à sua autonomia. Os ROVs, por outro lado, são controlados por operadores através de um cabo que os conecta a um navio ou plataforma. Este cabo fornece energia e comunicação, mas limita seu alcance, tornando os ROVs ideais para inspeções e reparos subaquáticos que exigem controle em tempo real.