Soluções inerciais para Veículos Subaquáticos Autônomos – AUVs

Veículos Subaquáticos Autônomos (AUVs) são sistemas robóticos projetados para operar debaixo d'água sem intervenção humana. Eles são usados para uma variedade de aplicações, desde pesquisa científica e mapeamento do leito marinho até operações militares, como vigilância marítima.

Os AUVs são capazes de executar missões predefinidas com base em instruções pré-programadas ou entradas em tempo real.

Nossos Sistemas de Navegação Inercial desempenham um papel fundamental na operação de um Veículo Subaquático Autônomo (AUV), permitindo navegação e posicionamento precisos em ambientes onde os sinais GNSS não estão disponíveis.

Página Inicial Veículos Veículos subaquáticos autônomos

Sistema de Referência de Atitude e Direção de AUVs

Nossos sensores são projetados para uma integração perfeita com o seu veículo subaquático autônomo (AUV). Eles garantem a coleta contínua e a transmissão em tempo real de dados de rolagem, inclinação e direção com base magnética. Esses dados são essenciais para determinar com precisão a orientação do AUV. Além disso, garantem a estabilidade durante as missões subaquáticas. Consequentemente, permite navegação e controle precisos em ambientes subaquáticos desafiadores.

Nossos sistemas combinam dados de acelerômetros, giroscópios e magnetômetros, todos fundidos por meio de um algoritmo robusto que inclui lógica de decisão avançada e verificações de qualidade. Isso garante uma estimativa de atitude confiável e precisa, mesmo em condições dinâmicas ou magneticamente perturbadas. Com taxas de saída de até 1 kHz, nosso AHRS fornece atualizações de orientação em tempo real, permitindo um controle rápido e responsivo - um requisito essencial para a orientação e a autonomia dos AUVs modernos.

Descubra nossas soluções

Sistemas de movimento e navegação para AUV

Em aplicações de AUVs, o AHRS garante que o veículo possa se estabilizar em águas turbulentas, navegar com precisão e ajustar seu movimento de acordo com o ambiente subaquático em constante mudança. Por exemplo, AUVs usados no mapeamento do leito marinho dependem de dados de atitude precisos para manter uma plataforma estável para seu sonar ou outros sensores. Sem informações precisas de atitude, a coleta de dados do veículo pode ser comprometida, levando a erros em tarefas de mapeamento ou inspeção.

Para missões de levantamento subaquático, o INS é essencial. Ele ajuda os AUVs a calcular sua trajetória ao longo do tempo, permitindo que os operadores executem tarefas precisas de mapeamento ou monitoramento. Com sua capacidade de fornecer feedback em tempo real sobre posição e movimento, o INS é fundamental para navegar por terrenos subaquáticos complexos e evitar obstáculos como estruturas subaquáticas, destroços ou formações naturais.

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Nossos pontos fortes

Temos orgulho em afirmar que nossos sistemas de navegação inercial oferecem diversas vantagens para veículos subaquáticos autônomos, incluindo:

Navegação precisa sem GNSS. Fornece dados precisos de posicionamento e orientação em ambientes subaquáticos com GNSS negado.
Integração com sensores subaquáticos Integra-se suavemente com sonar, Doppler Velocity Logs (DVL) e outros sensores subaquáticos.
Robusto em condições marítimas adversas Projetado para suportar temperaturas e vibrações extremas.
Design com eficiência energética Baixo consumo de energia para durações de missão prolongadas e vida útil da bateria.

Nossas soluções para AUVs

Equipe seus AUVs com nossas soluções inerciais. Além disso, oferecemos produtos OEM e de gabinete para atender às diversas necessidades dos usuários. Projetamos nossos produtos para alcançar a máxima precisão em ambientes subaquáticos. Além disso, seja para exploração, pesquisa ou defesa, nossos sistemas oferecem precisão e durabilidade excepcionais. Consequentemente, garantem missões bem-sucedidas em todos os momentos.

Mini unidade Pulse 40 IMU direita

Pulse-40

A IMU Pulse-40 é ideal para aplicações críticas. Não comprometa tamanho, desempenho e confiabilidade.
IMU de nível tático Ruído do giroscópio de 0,08°/√h Acelerômetros de 6µg 12 gramas, 0,3 W
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Pulse-40
Ellipse A AHRS Mini Unit Right (Unidade mini AHRS direita)

Ellipse-A

O Ellipse-A oferece orientação e ondulação (heave) de alto desempenho em um AHRS econômico, com calibração magnética precisa e tolerância robusta à temperatura.
AHRS Direção de 0,8 ° (Magnética) 5 cm de Heave Precisão de Roll e Pitch de 0,1 °
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Ellipse-A
Mini unidade Ellipse E INS direita

Ellipse-E

O Ellipse-E oferece navegação precisa integrando-se com GNSS e sensores externos, fornecendo dados de roll, pitch, heading, ondulação e posição.
INS GNSS externo Precisão de Roll & Pitch de 0,05 ° Direção de 0,2 °
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Ellipse-E
Ellipse N INS Mini Unit Right

Ellipse-N

O Ellipse-N é um GNSS de antena única compacto e de alto desempenho que oferece posicionamento preciso em nível de centímetro e navegação robusta.
INS RTK GNSS de Antena Única Precisão de Roll & Pitch de 0,05 ° Direção de 0,2 °
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Ellipse-N
Mini unidade Ellipse D INS direita

Ellipse-D

O Ellipse-D é o menor Sistema de Navegação Inercial com GNSS de antena dupla, oferecendo heading preciso e precisão em nível de centímetro em qualquer condição.
INS RTK INS de Antena Dupla Precisão de Roll e Pitch de 0,05 ° Direção de 0,2 °
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Ellipse-D
Unidade Ekinox Micro INS Mini Direita

Ekinox Micro

O Ekinox Micro é um INS compacto de alto desempenho com GNSS de dupla antena, oferecendo precisão e confiabilidade incomparáveis em aplicações de missão crítica.
INS Antena GNSS interna simples/dupla 0,015 ° Roll and Pitch Precisão de Heading de 0,05 °
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Ekinox Micro

Brochura de veículos autônomos

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Estudos de caso

A SBG Systems fez parceria com empresas líderes em vários setores para fornecer soluções inerciais de alto desempenho para suas aplicações. Nossos estudos de caso mostram as histórias de sucesso de projetos onde nossa tecnologia desempenhou um papel fundamental na navegação.

Bumblebee

Robôs ganham prêmios com nossos sensores

Veículo Subaquático Autônomo

Bumblebee AUV
Jan De Nul

Jan De Nul seleciona Navsight para facilitar as tarefas dos hidrógrafos

Operações marítimas

beluga 01 Jan De Nul
Tecnologia Marinha

A Tecnologia Marinha integra o INS/GNSS da SBG Systems no VANT HydroDron

Navegação de USV

Tecnologia Marinha
Veja todos os nossos estudos de caso

Eles falam sobre nós

Ouça em primeira mão os inovadores e clientes que adotaram nossa tecnologia.

Seus depoimentos e histórias de sucesso ilustram o impacto significativo que nossos sensores têm em aplicações práticas de veículos autônomos.

University of Waterloo
“O Ellipse-D da SBG Systems foi fácil de usar, muito preciso e estável, com um formato pequeno—tudo isso foi essencial para o desenvolvimento do nosso WATonoTruck.”
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
“Robôs autônomos de grande escala revolucionarão a indústria da construção em um futuro próximo.”
ITER Systems
“Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O INS da SBG Systems foi a combinação perfeita.”
David M, CEO

Explore outras aplicações offshore

Descubra como nossas tecnologias de navegação e detecção de movimento se estendem a uma ampla gama de aplicações de superfície e subaquáticas. De veículos de superfície não tripulados (USVs) a veículos subaquáticos autônomos (AUVs), nossas soluções fornecem posicionamento, orientação e dados de movimento confiáveis—mesmo nos ambientes marinhos mais desafiadores.


Você tem perguntas?

Nossa seção de FAQ responde às perguntas mais comuns sobre sistemas de mapeamento móvel. Explica as tecnologias envolvidas e compartilha as melhores práticas. Além disso, orienta os usuários na integração de nossos produtos em suas soluções.

Qual é a diferença entre AUV e ROV?

A principal diferença entre um Veículo Subaquático Autônomo (AUV) e um Veículo Operado Remotamente (ROV) reside em seu controle e operação. Os AUVs são autônomos, operando sem um operador humano direto, pré-programados para seguir missões específicas. Alimentados por bateria e sem cabos, os AUVs oferecem liberdade de movimento, tornando-os ideais para tarefas como mapeamento do fundo do mar e monitoramento ambiental.

 

Os AUVs podem cobrir vastas distâncias devido à sua autonomia. Os ROVs, por outro lado, são controlados por operadores através de um cabo que os conecta a um navio ou plataforma. Este cabo fornece energia e comunicação, mas limita seu alcance, tornando os ROVs ideais para inspeções e reparos subaquáticos que exigem controle em tempo real.