Soluções inerciais para veículos subaquáticos autônomos - AUV

Os veículos subaquáticos autônomos (AUVs) são sistemas robóticos projetados para operar debaixo d'água sem intervenção humana. Eles são usados em uma série de aplicações, desde pesquisas científicas até operações militares.
Os AUVs operam sem a necessidade de entrada ou orientação em tempo real de um operador humano. Eles são capazes de executar missões predefinidas com base em instruções pré-programadas ou entradas em tempo real.
Nossos sistemas de navegação inercial desempenham um papel fundamental na operação de um veículo subaquático autônomoAUV), permitindo navegação e posicionamento precisos em ambientes onde os sinais GNSS não estão disponíveis.

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Sistema de referência de atitude e direção dos AUVs

Nossos sensores são projetados para uma integração perfeita ao seu veículo subaquático autônomoAUV), garantindo a coleta contínua e a transmissão em tempo real de dados sobre rolagem, inclinação e direção com base magnética. Esses dados são essenciais para determinar com precisão a orientação do AUVe garantir a estabilidade durante as missões subaquáticas, permitindo a navegação e o controle precisos em ambientes subaquáticos desafiadores.

Os sistemas de referência de atitude e direção (AHRS) são essenciais para garantir que os AUVs possam manter a orientação e a direção precisas durante suas missões. Desenvolvemos um AHRS que combina dados de acelerômetros, giroscópios e magnetômetros para determinar a atitude do AUV(inclinação, rotação e guinada) em tempo real. Essa alimentação contínua de dados de orientação é crucial para veículos autônomos que operam embaixo d'água, onde os sistemas GNSS tradicionais não podem fornecer um posicionamento confiável.

Conheça nossas soluções

Solução de INS com auxílio externo para AUVs

Nossa solução de INS com auxílio externo fornece dados abrangentes de rolagem, inclinação, direção e inclinação, além de navegação precisa quando combinada com soluções de posicionamento externo.
Além disso, nossos produtos são compactos e econômicos, o que torna os sensores inerciais de alto desempenho relevantes onde o tamanho é importante.

Os sistemas de navegação inercialINS) desempenham um papel fundamental nos AUVs, permitindo a navegação precisa em ambientes com GNSS negado. Nossos sensores INS combinam dados de giroscópios, acelerômetros e, às vezes, magnetômetros para fornecer informações contínuas sobre a velocidade, a posição e a orientação do veículo. Nossas soluções INS permitem que os AUVs rastreiem seu caminho com precisão, mesmo em ambientes de águas profundas, onde os sinais de navegação tradicionais baseados em satélite não estão disponíveis.

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Sistemas de movimento e navegação para AUV

Em aplicações AUV , o AHRS garante que o veículo possa se estabilizar em águas turbulentas, navegar com precisão e ajustar seu movimento de acordo com as mudanças no ambiente subaquático. Por exemplo, os AUVs usados no mapeamento do leito marinho dependem de dados precisos de atitude para manter uma plataforma estável para seu sonar ou outros sensores. Sem informações precisas de atitude, a coleta de dados do veículo pode ser comprometida, levando a erros nas tarefas de mapeamento ou inspeção.

Para missões de pesquisa subaquática, INS é particularmente valioso. Ele ajuda os AUVs a calcular sua trajetória ao longo do tempo, permitindo que os operadores executem tarefas precisas de mapeamento ou monitoramento. Com sua capacidade de fornecer feedback em tempo real sobre a posição e o movimento, INS é essencial para navegar em terrenos subaquáticos complexos e evitar obstáculos como estruturas subaquáticas, destroços ou formações naturais.

Conte-nos sobre seu projeto

Nossos pontos fortes

Temos orgulho de afirmar que nossos sistemas de navegação inercial oferecem várias vantagens para veículos subaquáticos autônomos, incluindo

Navegação precisa sem GNSS Fornece dados precisos de posicionamento e orientação em ambientes subaquáticos com GNSS negado.
Integração com sensores subaquáticos Integra-se perfeitamente com sonar, DVL (Doppler Velocity Logs) e outros sensores subaquáticos.
Robusto em condições marinhas adversas Projetado para resistir a temperaturas e vibrações extremas.
Design com eficiência energética Baixo consumo de energia para maior duração da missão e vida útil da bateria.

Nossas soluções para AUVs

Equipe seus AUVs com nossas soluções inerciais, projetadas para máxima precisão em ambientes subaquáticos. Seja para exploração, pesquisa ou defesa, nossos sistemas oferecem precisão e durabilidade excepcionais, garantindo sempre missões bem-sucedidas.

Pulse 40 IMU Unit Checkmedia Right (Unidade de verificação da IMU )

Pulse-40

Pulse-40 IMU é ideal para aplicações críticas. Não faça concessões entre tamanho, desempenho e confiabilidade.
IMU de nível tático 0,08°/√h de ruído do giroscópio Acelerômetros de 6µg 12 gramas, 0,3 W
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Pulse-40
Elipse A Unidade AHRS direita

Ellipse-A

Ellipse-A oferece orientação e elevação de alto desempenho em um AHRS econômico, com calibração magnética precisa e tolerância robusta à temperatura.
AHRS 0,8 ° Direção (magnética) 5 cm de altura 0,1 ° Rotação e inclinação
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Ellipse-A
Elipse E Unidade INS Direita

Ellipse-E

Ellipse-E oferece navegação precisa por meio da integração com GNSS e sensores externos, fornecendo dados de rolagem, inclinação, direção, inclinação e posição.
INS GNSS externo 0,05 ° Rolagem e inclinação 0,2 ° Direção
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Ellipse-E
Elipse N Unidade INS Direita

Ellipse-N

Ellipse-N é um GNSS de antena única compacto e de alto desempenho que oferece posicionamento preciso em nível centimétrico e navegação robusta.
INS GNSS RTK de antena única 0,05 ° Rolagem e inclinação 0,2 ° Direção
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Ellipse-N
Elipse D Unidade INS direita

Ellipse-D

Ellipse-D é o menor Sistema de Navegação Inercial com GNSS de antena dupla, oferecendo direção precisa e precisão em nível de centímetro em qualquer condição.
INS INS RTK de antena dupla 0,05 ° Rotação e inclinação 0,2 ° Direção
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Ellipse-D
Unidade Ekinox Micro INS direita

Ekinox Micro

Ekinox Micro é um INS compacto e de alto desempenho com GNSS de antena dupla, que oferece precisão e confiabilidade inigualáveis em aplicações de missão crítica.
INS Antena interna GNSS simples/dupla 0,015 ° Rolagem e inclinação 0,05 ° Direção
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Ekinox Micro

Folheto sobre veículos autônomos

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Estudos de caso

SBG Systems fez parcerias com empresas líderes em vários setores para fornecer soluções inerciais de alto desempenho para suas aplicações. Nossos estudos de caso mostram as histórias de sucesso de projetos em que nossa tecnologia desempenhou um papel fundamental na navegação.

Bumblebee

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Veículo subaquático autônomo

Bumblebee AUV
Jan De Nul

Jan De Nul seleciona o Navsight para facilitar as tarefas dos hidrógrafos

Operações marítimas

beluga 01 Jan De Nul
Tecnologia marinha

A Marine Techonology integra o INS da SBG ao HydroDron USV

Navegação USV

Tecnologia marinha
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Eles falam sobre nós

Ouça, em primeira mão, os inovadores e os clientes que adotaram nossa tecnologia.

Seus depoimentos e histórias de sucesso ilustram o impacto significativo que nossos sensores têm em aplicações práticas de veículos autônomos.

Universidade de Waterloo
"Ellipse-D da SBG Systems era fácil de usar, muito preciso e estável, com um fator de forma pequeno - tudo isso era essencial para o nosso desenvolvimento do WATonoTruck."
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
"Os robôs autônomos de grande escala revolucionarão o setor de construção em um futuro próximo."
Sistemas ITER
"Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O INS da SBG Systemsfoi a combinação perfeita."
David M, CEO

Explore outros aplicativos offshore

Descubra como nossas tecnologias de navegação e detecção de movimento se estendem a uma ampla gama de aplicações de superfície e subaquáticas. De embarcações de superfície não tripuladas (USVs) a veículos subaquáticos autônomos (AUVs), nossas soluções fornecem dados confiáveis de posicionamento, orientação e movimento - mesmo nos ambientes marinhos mais desafiadores.


Você tem alguma dúvida?

Nossa seção de perguntas frequentes abrange as perguntas mais comuns sobre sistemas de mapeamento móvel, incluindo informações sobre as tecnologias envolvidas, práticas recomendadas e como integrar nossos produtos às suas soluções.

Qual é a diferença entre AUV e ROV?

A principal diferença entre um veículo subaquático autônomoAUV) e um veículo operado remotamenteROV) está no controle e na operação. Os AUVs são autônomos, operam sem um operador humano direto e são pré-programados para cumprir missões específicas. Alimentados por bateria e sem amarras, os AUVs oferecem liberdade de movimento, o que os torna ideais para tarefas como mapeamento do fundo do mar e monitoramento ambiental.

 

Os AUVs podem cobrir grandes distâncias devido à sua autonomia. Os ROVs, por outro lado, são controlados pelos operadores por meio de um cabo que os conecta a um navio ou plataforma. Esse cabo fornece energia e comunicação, mas limita seu alcance, tornando os ROVs ideais para inspeções e reparos subaquáticos que exigem controle em tempo real.