Sistema de Referência de Atitude e Direção de AUVs
Nossos sensores são projetados para uma integração perfeita em seu veículo submarino autônomo (AUV). Eles garantem a coleta contínua e a transmissão em tempo real de dados de rolagem (roll), arfagem (pitch) e proa (heading) baseados em magnetômetro. Esses dados são cruciais para determinar com precisão a orientação do AUV. Além disso, garantem estabilidade durante as missões subaquáticas. Consequentemente, permitem navegação e controle precisos em ambientes subaquáticos desafiadores.
Nossos sistemas combinam dados de acelerômetros, giroscópios e magnetômetros, todos fundidos por meio de um algoritmo robusto que inclui lógica de decisão avançada e verificações de qualidade. Isso garante uma estimativa de atitude confiável e precisa, mesmo em condições magneticamente perturbadas ou dinâmicas. Com taxas de saída de até 1 kHz, nosso AHRS fornece atualizações de orientação em tempo real, permitindo um controle rápido e responsivo — um requisito crítico para a orientação e autonomia de AUVs modernos.
Sistemas de movimento e navegação para AUV
Em aplicações de AUV, o AHRS garante que o veículo possa se estabilizar em águas turbulentas, navegar com precisão e ajustar seu movimento de acordo com o ambiente subaquático em mudança. Por exemplo, os AUVs usados no mapeamento do leito marinho dependem de dados de atitude precisos para manter uma plataforma estável para seu sonar ou outros sensores. Sem informações precisas de atitude, a coleta de dados do veículo pode ser comprometida, levando a erros nas tarefas de mapeamento ou inspeção.
Para missões de levantamento subaquático, o INS é essencial. Ele ajuda os AUVs a calcular sua trajetória ao longo do tempo, permitindo que os operadores executem tarefas precisas de mapeamento ou monitoramento. Com sua capacidade de fornecer feedback em tempo real sobre posição e movimento, o INS é fundamental para navegar por terrenos subaquáticos complexos e evitar obstáculos como estruturas subaquáticas, destroços ou formações naturais.
Nossas soluções para AUVs
Equipe seus AUVs com nossas soluções inerciais. Além disso, oferecemos produtos OEM e de gabinete para atender às diversas necessidades dos usuários. Projetamos nossos produtos para alcançar a máxima precisão em ambientes subaquáticos. Além disso, seja para exploração, pesquisa ou defesa, nossos sistemas oferecem precisão e durabilidade excepcionais. Consequentemente, garantem missões bem-sucedidas em todos os momentos.
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Estudos de caso
A SBG Systems fez parceria com empresas líderes em vários setores para fornecer soluções inerciais de alto desempenho para suas aplicações. Nossos estudos de caso mostram as histórias de sucesso de projetos onde nossa tecnologia desempenhou um papel fundamental na navegação.
Jan De Nul seleciona Navsight para facilitar as tarefas dos hidrógrafos
Operações marítimas
Soluções de Movimento, Heave & Navegação para USV Batimétrico
Veículo de Superfície Não Tripulado (USV)
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Seus depoimentos e histórias de sucesso ilustram o impacto significativo que nossos sensores têm em aplicações práticas de veículos autônomos.
Explore outras aplicações offshore
Descubra como nossas tecnologias de navegação e detecção de movimento se estendem a uma ampla gama de aplicações de superfície e subaquáticas. De veículos de superfície não tripulados (USVs) a veículos subaquáticos autônomos (AUVs), nossas soluções fornecem posicionamento, orientação e dados de movimento confiáveis—mesmo nos ambientes marinhos mais desafiadores.
Você tem perguntas?
Nossa seção de FAQ responde às perguntas mais comuns sobre sistemas de mapeamento móvel. Explica as tecnologias envolvidas e compartilha as melhores práticas. Além disso, orienta os usuários na integração de nossos produtos em suas soluções.
Qual é a diferença entre AUV e ROV?
A principal diferença entre um Veículo Subaquático Autônomo (AUV) e um Veículo Operado Remotamente (ROV) reside em seu controle e operação. Os AUVs são autônomos, operando sem um operador humano direto, pré-programados para seguir missões específicas. Alimentados por bateria e sem cabos, os AUVs oferecem liberdade de movimento, tornando-os ideais para tarefas como mapeamento do fundo do mar e monitoramento ambiental.
Os AUVs podem cobrir vastas distâncias devido à sua autonomia. Os ROVs, por outro lado, são controlados por operadores através de um cabo que os conecta a um navio ou plataforma. Este cabo fornece energia e comunicação, mas limita seu alcance, tornando os ROVs ideais para inspeções e reparos subaquáticos que exigem controle em tempo real.
O que é AHRS?
AHRS, ou Sistemas de Referência de Atitude e Direção, é um subsistema de navegação integrado que fornece uma estimativa em tempo real e com controle de desvio da orientação de uma plataforma: sua rolagem, arfagem e direção. Essencialmente, um AHRS funde medições de três tipos de sensores: giroscópios, acelerômetros e magnetômetros.
Giroscópios rastreiam taxas angulares, acelerômetros detectam forças específicas, incluindo a gravidade, e magnetômetros medem o campo magnético da Terra para referenciar a direção. Isoladamente, cada sensor tem limitações: os giroscópios sofrem desvios ao longo do tempo, os acelerômetros são influenciados pelo movimento dinâmico e os magnetômetros podem ser perturbados por objetos ferrosos próximos; mas quando combinados por meio de algoritmos de filtragem avançados, como filtros de Kalman estendidos ou não lineares, o sistema produz uma solução de atitude estável, precisa e contínua.
As unidades AHRS modernas também incorporam modelos de calibração para compensar variações de temperatura, desalinhamento, erros de fator de escala e distorções magnéticas, melhorando significativamente a robustez. Comparado com IMUs simples, que fornecem apenas saídas de sensor brutas, um AHRS fornece uma saída de orientação totalmente computada e pronta para uso.
Ao contrário de um INS de nível de navegação completo, no entanto, normalmente não integra velocidade ou posição, a menos que acoplado a sensores adicionais. As soluções AHRS são amplamente utilizadas em UAVs, USVs, UGVs, aeronaves, embarcações marítimas e muitas plataformas de defesa, onde informações confiáveis de atitude e direção são cruciais para controle, estabilização e consciência situacional, mesmo em ambientes onde o GPS pode estar indisponível ou degradado.
