Système de référence d’attitude et de cap pour AUV
Nos capteurs sont conçus pour une intégration transparente dans votre véhicule sous-marin autonome (AUV), assurant la collecte continue et la transmission en temps réel des données de roulis, de tangage et de cap magnétique. Ces données sont essentielles pour déterminer avec précision l'orientation de l'AUV et assurer sa stabilité pendant les missions sous-marines, permettant une navigation et un contrôle précis dans des environnements sous-marins difficiles.
Nos systèmes combinent les données des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres, le tout fusionné grâce à un algorithme robuste qui comprend une logique de décision avancée et des contrôles de qualité. Cela garantit une estimation fiable et précise de l'attitude, même dans des conditions magnétiquement perturbées ou dynamiques.
Avec des taux de sortie allant jusqu'à 1 kHz, notre AHRS fournit des mises à jour d'orientation en temps réel, permettant un contrôle rapide et réactif, une exigence essentielle pour le guidage et l'autonomie des AUV modernes.
Solution INS à aide externe pour les AUV
Notre solution INS à aide externe fournit des données complètes de roulis, de tangage et de cap, ainsi qu'une navigation précise lorsqu'elle est associée à des solutions de positionnement externes.
De plus, nos produits sont de taille compacte et rentables, ce qui rend les capteurs inertiels haute performance pertinents là où la taille compte.
Les systèmes de navigation inertielle (INS) jouent un rôle clé dans les AUV en permettant une navigation précise dans les environnements où le GNSS est inaccessible. Nos capteurs INS combinent les données des gyroscopes, des accéléromètres et parfois des magnétomètres pour fournir des informations continues sur la vitesse, la position et l'orientation du véhicule. Nos solutions INS permettent aux AUV de suivre leur trajectoire avec précision, même dans les environnements sous-marins profonds où les signaux de navigation traditionnels par satellite ne sont pas disponibles.
Systèmes de mouvement et de navigation pour AUV
Dans les applications AUV, l'AHRS garantit que le véhicule peut se stabiliser dans des eaux turbulentes, naviguer avec précision et ajuster son mouvement en fonction de l'évolution de l'environnement sous-marin. Par exemple, les AUV utilisés dans la cartographie des fonds marins s'appuient sur des données d'attitude précises pour maintenir une plateforme stable pour leur sonar ou d'autres capteurs. Sans informations d'attitude précises, la collecte de données du véhicule pourrait être compromise, entraînant des erreurs dans les tâches de cartographie ou d'inspection.
Pour les missions d'étude sous-marine, l'INS est essentiel. Il aide les AUV à calculer leur trajectoire dans le temps, permettant aux opérateurs d'exécuter des tâches de cartographie ou de surveillance précises. Grâce à sa capacité à fournir un retour d'information en temps réel sur la position et le mouvement, l'INS est essentiel pour naviguer dans des terrains sous-marins complexes et éviter les obstacles tels que les structures sous-marines, les épaves ou les formations naturelles.
Nos solutions pour les AUV
Équipez vos AUV avec nos solutions inertielles. Nous proposons des produits OEM et des produits en boîtier pour répondre aux différents besoins des utilisateurs, conçus pour une précision maximale dans les environnements sous-marins. Que ce soit pour l'exploration, la recherche ou la défense, nos systèmes offrent une précision et une durabilité exceptionnelles, garantissant le succès de vos missions à chaque fois.
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Découvrez d'autres applications offshore
Découvrez comment nos technologies de navigation et de détection de mouvement s'étendent à un large éventail d'applications de surface et sous-marines. Des navires de surface sans équipage (USV) aux véhicules sous-marins autonomes (AUV), nos solutions fournissent des données fiables de positionnement, d'orientation et de mouvement, même dans les environnements marins les plus difficiles.
Vous avez des questions ?
Notre section FAQ couvre les questions les plus fréquemment posées sur les systèmes de cartographie mobile, y compris des informations sur les technologies impliquées, les meilleures pratiques et la manière d'intégrer nos produits dans vos solutions.
Quelle est la différence entre AUV et ROV?
La principale différence entre un véhicule sous-marin autonomeAUV et un véhicule télécommandéROV réside dans leur contrôle et leur fonctionnement. Les AUV sont autonomes, ils fonctionnent sans opérateur humain direct et sont préprogrammés pour accomplir des missions spécifiques. Alimentés par batterie et non attachés, les AUV offrent une grande liberté de mouvement, ce qui les rend idéaux pour des tâches telles que la cartographie des fonds marins et la surveillance de l'environnement.
Les AUV peuvent couvrir de vastes distances grâce à leur autonomie. Les ROV, quant à eux, sont contrôlés par des opérateurs via un câble qui les relie à un navire ou une plateforme. Ce câble fournit l’alimentation et la communication, mais limite leur portée, ce qui rend les ROV idéaux pour les inspections et les réparations sous-marines nécessitant un contrôle en temps réel.