Système de référence d’attitude et de cap pour AUV
Nos capteurs sont conçus pour une intégration transparente dans votre véhicule sous-marin autonome (AUV). Ils assurent la collecte continue et la transmission en temps réel des données de roulis, de tangage et de cap magnétique. Ces données sont cruciales pour déterminer avec précision l'orientation de l'AUV. De plus, elles garantissent la stabilité pendant les missions sous-marines. Par conséquent, elles permettent une navigation et un contrôle précis dans des environnements sous-marins difficiles.
Nos systèmes combinent les données des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres, toutes fusionnées via un algorithme robuste qui intègre une logique de décision avancée et des contrôles qualité. Cela garantit une estimation fiable et précise de l'attitude, même dans des conditions magnétiquement perturbées ou dynamiques. Avec des taux de sortie allant jusqu'à 1 kHz, notre AHRS fournit des mises à jour d'orientation en temps réel, permettant un contrôle rapide et réactif — une exigence critique pour le guidage et l'autonomie des AUV modernes.
Systèmes de mouvement et de navigation pour AUV
Dans les applications AUV, l'AHRS garantit que le véhicule peut se stabiliser dans les eaux turbulentes, naviguer avec précision et ajuster son mouvement en fonction de l'évolution de l'environnement sous-marin. Par exemple, les AUV utilisés dans la cartographie des fonds marins s'appuient sur des données d'attitude précises pour maintenir une plate-forme stable pour leur sonar ou d'autres capteurs. Sans informations d'attitude précises, la collecte de données du véhicule pourrait être compromise, entraînant des erreurs dans les tâches de cartographie ou d'inspection.
Pour les missions d'étude sous-marine, l'INS est essentiel. Il aide les AUV à calculer leur trajectoire dans le temps, permettant aux opérateurs d'exécuter des tâches de cartographie ou de surveillance précises. Grâce à sa capacité à fournir un retour d'information en temps réel sur la position et le mouvement, l'INS est essentiel pour naviguer dans des terrains sous-marins complexes et éviter les obstacles tels que les structures sous-marines, les épaves ou les formations naturelles.
Nos solutions pour les AUV
Équipez vos AUV avec nos solutions inertielles. De plus, nous proposons des produits OEM et des produits en boîtier pour répondre aux divers besoins des utilisateurs. Nous concevons nos produits pour atteindre une précision maximale dans les environnements sous-marins. De plus, que ce soit pour l'exploration, la recherche ou la défense, nos systèmes offrent une précision et une durabilité exceptionnelles. Par conséquent, ils garantissent la réussite des missions à chaque fois.
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Études de cas
SBG Systems s'est associé à des entreprises leaders dans divers secteurs pour fournir des solutions inertielles haute performance à leurs applications. Nos études de cas présentent les réussites de projets où notre technologie a joué un rôle essentiel dans la navigation.
Jan De Nul choisit Navsight pour faciliter le travail des hydrographes
Opérations maritimes
Solutions de mouvement, de pilonnement et de navigation pour USV bathymétriques
Véhicule de surface sans pilote (USV)
Ils parlent de nous
Écoutez directement les témoignages des innovateurs et des clients qui ont adopté notre technologie.
Leurs témoignages et réussites illustrent l'impact significatif de nos capteurs dans les applications pratiques de véhicules autonomes.
Découvrez d'autres applications offshore
Découvrez comment nos technologies de navigation et de détection de mouvement s'étendent à un large éventail d'applications de surface et sous-marines. Des navires de surface sans équipage (USV) aux véhicules sous-marins autonomes (AUV), nos solutions fournissent des données fiables de positionnement, d'orientation et de mouvement, même dans les environnements marins les plus difficiles.
Vous avez des questions ?
Notre section FAQ répond aux questions les plus courantes sur les systèmes de cartographie mobile. Elle explique les technologies impliquées et partage les meilleures pratiques. De plus, elle guide les utilisateurs sur l'intégration de nos produits dans leurs solutions.
Quelle est la différence entre un AUV et un ROV ?
La principale différence entre un véhicule sous-marin autonome (AUV) et un véhicule télécommandé (ROV) réside dans leur contrôle et leur fonctionnement. Les AUV sont autonomes, fonctionnant sans opérateur humain direct, préprogrammés pour suivre des missions spécifiques. Alimentés par batterie et non attachés, les AUV offrent une liberté de mouvement, ce qui les rend idéaux pour des tâches telles que la cartographie des fonds marins et la surveillance environnementale.
Les AUV peuvent couvrir de vastes distances grâce à leur autonomie. Les ROV, quant à eux, sont contrôlés par des opérateurs via un câble qui les relie à un navire ou une plateforme. Ce câble fournit l’alimentation et la communication, mais limite leur portée, ce qui rend les ROV idéaux pour les inspections et les réparations sous-marines nécessitant un contrôle en temps réel.
Qu'est-ce qu'un AHRS ?
Un AHRS, ou Attitude and Heading Reference System, est un sous-système de navigation intégré qui fournit une estimation en temps réel et à dérive contrôlée de l'orientation d'une plateforme : son roulis, son tangage et son cap. Au cœur de tout AHRS se trouve la fusion des mesures provenant de trois types de capteurs : des gyroscopes, des accéléromètres et des magnétomètres.
Les gyroscopes suivent les vitesses angulaires, les accéléromètres détectent les forces spécifiques, y compris la gravité, et les magnétomètres mesurent le champ magnétique terrestre pour référencer le cap. Pris individuellement, chaque capteur a ses limites—les gyros dérivent avec le temps, les accéléromètres sont influencés par le mouvement dynamique et les magnétomètres peuvent être perturbés par des objets ferreux proches—mais lorsqu'ils sont combinés grâce à des algorithmes de filtrage avancés tels que les filtres de Kalman étendus ou non linéaires, le système produit une solution d'attitude stable, précise et continue.
Les unités AHRS modernes intègrent également des modèles d'étalonnage pour compenser les variations de température, le défaut d'alignement, les erreurs de facteur d'échelle et les distorsions magnétiques, ce qui améliore considérablement la robustesse. Comparé aux simples IMU, qui ne fournissent que des sorties de capteurs brutes, un AHRS fournit une sortie d'orientation entièrement calculée et prête à l'emploi.
Contrairement à une INS de qualité navigation complète, cependant, il n'intègre généralement pas la vitesse ou la position, sauf s'il est couplé à des capteurs supplémentaires. Les solutions AHRS sont largement utilisées dans les UAV, les USV, les UGV, les aéronefs, les navires et de nombreuses plateformes de défense où des informations fiables sur l'attitude et le cap sont essentielles pour le contrôle, la stabilisation et la connaissance de la situation—même dans les environnements où le GPS peut être indisponible ou dégradé.
