Solutions inertielles pour les véhicules sous-marins autonomes – AUV

Les véhicules sous-marins autonomes (AUV) sont des systèmes robotiques conçus pour fonctionner sous l’eau sans intervention humaine. Ils sont utilisés pour un éventail d’applications, de la recherche scientifique et de la cartographie des fonds marins aux opérations militaires telles que la surveillance maritime.

Les AUV sont capables d’exécuter des missions prédéfinies basées sur des instructions préprogrammées ou des entrées en temps réel.

Nos systèmes de navigation inertielle jouent un rôle essentiel dans le fonctionnement d’un véhicule sous-marin autonome (AUV) en permettant une navigation et un positionnement précis dans les environnements où les signaux GNSS ne sont pas disponibles.

Accueil Véhicules Véhicules sous-marins autonomes

Système de référence d’attitude et de cap pour AUV

Nos capteurs sont conçus pour une intégration transparente dans votre véhicule sous-marin autonome (AUV), assurant la collecte continue et la transmission en temps réel des données de roulis, de tangage et de cap magnétique. Ces données sont essentielles pour déterminer avec précision l'orientation de l'AUV et assurer sa stabilité pendant les missions sous-marines, permettant une navigation et un contrôle précis dans des environnements sous-marins difficiles.

Nos systèmes combinent les données des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres, le tout fusionné grâce à un algorithme robuste qui comprend une logique de décision avancée et des contrôles de qualité. Cela garantit une estimation fiable et précise de l'attitude, même dans des conditions magnétiquement perturbées ou dynamiques.

Avec des taux de sortie allant jusqu'à 1 kHz, notre AHRS fournit des mises à jour d'orientation en temps réel, permettant un contrôle rapide et réactif, une exigence essentielle pour le guidage et l'autonomie des AUV modernes.

Découvrez nos solutions

Solution INS à aide externe pour les AUV

Notre solution INS à aide externe fournit des données complètes de roulis, de tangage et de cap, ainsi qu'une navigation précise lorsqu'elle est associée à des solutions de positionnement externes.
De plus, nos produits sont de taille compacte et rentables, ce qui rend les capteurs inertiels haute performance pertinents là où la taille compte.

Les systèmes de navigation inertielle (INS) jouent un rôle clé dans les AUV en permettant une navigation précise dans les environnements où le GNSS est inaccessible. Nos capteurs INS combinent les données des gyroscopes, des accéléromètres et parfois des magnétomètres pour fournir des informations continues sur la vitesse, la position et l'orientation du véhicule. Nos solutions INS permettent aux AUV de suivre leur trajectoire avec précision, même dans les environnements sous-marins profonds où les signaux de navigation traditionnels par satellite ne sont pas disponibles.

Télécharger notre brochure

Systèmes de mouvement et de navigation pour AUV

Dans les applications AUV, l'AHRS garantit que le véhicule peut se stabiliser dans des eaux turbulentes, naviguer avec précision et ajuster son mouvement en fonction de l'évolution de l'environnement sous-marin. Par exemple, les AUV utilisés dans la cartographie des fonds marins s'appuient sur des données d'attitude précises pour maintenir une plateforme stable pour leur sonar ou d'autres capteurs. Sans informations d'attitude précises, la collecte de données du véhicule pourrait être compromise, entraînant des erreurs dans les tâches de cartographie ou d'inspection.

Pour les missions d'étude sous-marine, l'INS est essentiel. Il aide les AUV à calculer leur trajectoire dans le temps, permettant aux opérateurs d'exécuter des tâches de cartographie ou de surveillance précises. Grâce à sa capacité à fournir un retour d'information en temps réel sur la position et le mouvement, l'INS est essentiel pour naviguer dans des terrains sous-marins complexes et éviter les obstacles tels que les structures sous-marines, les épaves ou les formations naturelles.

Parlez-nous de votre projet

Nos atouts

Nous sommes fiers d'affirmer que nos systèmes de navigation inertielle offrent plusieurs avantages pour les véhicules sous-marins autonomes, notamment :

Navigation précise sans GNSS Fournit des données de positionnement et d’orientation précises dans les environnements sous-marins où le GNSS est inaccessible.
Intégration avec des capteurs sous-marins S'intègre facilement aux sonars, aux Doppler Velocity Logs (DVL) et autres capteurs sous-marins.
Robuste dans des conditions marines difficiles Conçu pour résister aux températures et vibrations extrêmes.
Conception économe en énergie Faible consommation d'énergie pour des durées de mission prolongées et une meilleure autonomie de la batterie.

Nos solutions pour les AUV

Équipez vos AUV avec nos solutions inertielles. Nous proposons des produits OEM et des produits en boîtier pour répondre aux différents besoins des utilisateurs, conçus pour une précision maximale dans les environnements sous-marins. Que ce soit pour l'exploration, la recherche ou la défense, nos systèmes offrent une précision et une durabilité exceptionnelles, garantissant le succès de vos missions à chaque fois.

Pulse 40 IMU Unit Checkmedia Right

Pulse-40

L'IMU Pulse-40 est idéale pour les applications critiques. Ne faites aucun compromis entre la taille, les performances et la fiabilité.
IMU qualité tactique 0,08°/√h bruit gyro Accéléromètres 6µg 12 grammes, 0,3 W
Découvrir
Pulse-40
Centrale AHRS Ellipse A - Droite

Ellipse-A

L'Ellipse-A offre une orientation et un heave haute performance dans un AHRS rentable, avec un étalonnage magnétique précis et une tolérance robuste à la température.
AHRS Cap 0,8 ° (Magnétique) Lacet de 5 cm 0,1 ° Roulis et Tangage
Découvrir
Ellipse-A
Centrale INS Ellipse E - Droite

Ellipse-E

L'Ellipse-E offre une navigation précise en s'intégrant aux GNSS et capteurs externes, fournissant des données de roulis, de tangage, de cap, de pilonnement et de position.
INS GNSS externe 0,05 ° Roulis & Tangage Cap 0,2 °
Découvrir
Ellipse-E
Ellipse N INS Unit Right

Ellipse-N

Ellipse-N est un GNSS compact haute performance à antenne unique offrant un positionnement précis au centimètre près et une navigation robuste.
INS RTK GNSS à antenne unique 0,05 ° Roulis & Tangage Cap 0,2 °
Découvrir
Ellipse-N
Centrale INS Ellipse D - Droite

Ellipse-D

L'Ellipse-D est le plus petit système de navigation inertielle avec GNSS à double antenne, offrant un cap précis et une précision centimétrique dans toutes les conditions.
INS INS RTK à double antenne 0,05 ° Roulis et Tangage Cap 0,2 °
Découvrir
Ellipse-D
Centrale INS Ekinox Micro Côté Droit

Ekinox Micro

Ekinox Micro est une centrale INS compacte et haute performance avec GNSS bi-antenne, offrant une précision et une fiabilité inégalées dans les applications critiques.
INS Antenne GNSS interne simple/double 0,015 ° Roll et Pitch 0,05 ° Cap
Découvrir
Ekinox Micro

Brochure sur les véhicules autonomes

Recevez notre brochure directement dans votre boîte de réception !

Études de cas

SBG Systems s'est associé à des entreprises de premier plan dans divers secteurs d'activité pour fournir des solutions inertielles de haute performance à leurs applications. Nos études de cas présentent les réussites de projets dans lesquels notre technologie a joué un rôle essentiel dans la navigation.

Bumblebee

Les robots raflent des prix grâce à nos capteurs

Véhicule sous-marin autonome

Bumblebee AUV
Jan De Nul

Jan De Nul select Navsight to ease hydrographers’ tasks

Opérations maritimes

beluga 01 Jan De Nul
Technologie marine

Marine Techonology intègre l'INS/GNSS de SBG dans l'USV HydroDron

Navigation des USV

Technologie marine
Voir toutes nos études de cas

Ils parlent de nous

Écoutez directement les témoignages des innovateurs et des clients qui ont adopté notre technologie.

Leurs témoignages et leurs réussites illustrent l'impact significatif de nos capteurs dans les applications pratiques des véhicules autonomes.

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, professeur et directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
ITER Systems
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. Le INS SBG Systemscorrespondait parfaitement à ce que nous recherchions".
David M, PDG

Découvrez d'autres applications offshore

Découvrez comment nos technologies de navigation et de détection de mouvement s'étendent à un large éventail d'applications de surface et sous-marines. Des navires de surface sans équipage (USV) aux véhicules sous-marins autonomes (AUV), nos solutions fournissent des données fiables de positionnement, d'orientation et de mouvement, même dans les environnements marins les plus difficiles.


Vous avez des questions ?

Notre section FAQ couvre les questions les plus fréquemment posées sur les systèmes de cartographie mobile, y compris des informations sur les technologies impliquées, les meilleures pratiques et la manière d'intégrer nos produits dans vos solutions.

Quelle est la différence entre AUV et ROV?

La principale différence entre un véhicule sous-marin autonomeAUV et un véhicule télécommandéROV réside dans leur contrôle et leur fonctionnement. Les AUV sont autonomes, ils fonctionnent sans opérateur humain direct et sont préprogrammés pour accomplir des missions spécifiques. Alimentés par batterie et non attachés, les AUV offrent une grande liberté de mouvement, ce qui les rend idéaux pour des tâches telles que la cartographie des fonds marins et la surveillance de l'environnement.

 

Les AUV peuvent couvrir de vastes distances grâce à leur autonomie. Les ROV, quant à eux, sont contrôlés par des opérateurs via un câble qui les relie à un navire ou une plateforme. Ce câble fournit l’alimentation et la communication, mais limite leur portée, ce qui rend les ROV idéaux pour les inspections et les réparations sous-marines nécessitant un contrôle en temps réel.