Solutions inertielles pour les véhicules sous-marins autonomes (AUV)

Les véhicules sous-marins autonomes (AUV) sont des systèmes robotiques conçus pour opérer sous l'eau sans intervention humaine. Ils sont utilisés pour toute une série d'applications, depuis la recherche scientifique et la cartographie des fonds marins jusqu'aux opérations militaires telles que la surveillance maritime.

Les AUV sont capables d'exécuter des missions prédéfinies sur la base d'instructions préprogrammées ou d'entrées en temps réel.

Nos systèmes de navigation inertielle jouent un rôle essentiel dans le fonctionnement d'un véhicule sous-marin autonomeAUV en permettant une navigation et un positionnement précis dans des environnements où les signaux GNSS ne sont pas disponibles.

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Système de référence d'attitude et de cap des AUVs

Nos capteurs sont conçus pour une intégration transparente dans votre véhicule sous-marin autonomeAUV, assurant la collecte continue et la transmission en temps réel de données sur le roulis, le tangage et le cap magnétique. Ces données sont essentielles pour déterminer avec précision l'orientation de l'AUVet assurer sa stabilité pendant les missions sous-marines, ce qui permet une navigation et un contrôle précis dans les environnements sous-marins difficiles.

Nos systèmes combinent des données provenant d'accéléromètres, de gyroscopes et de magnétomètres, toutes fusionnées par le biais d'un algorithme robuste qui comprend une logique de décision et des contrôles de qualité avancés. Cela garantit une estimation fiable et précise de l'attitude, même dans des conditions dynamiques ou de perturbations magnétiques.

Avec des taux de sortie allant jusqu'à 1 kHz, notre AHRS fournit des mises à jour d'orientation en temps réel, permettant un contrôle rapide et réactif - une exigence critique pour le guidage et l'autonomie des AUV es modernes.

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Solution INS à assistance externe pour les AUVs

Notre solution INS à assistance externe fournit des données complètes sur le roulis, le tangage et le cap, ainsi qu'une navigation précise lorsqu'elle est associée à des solutions de positionnement externes.
En outre, nos produits sont de taille compacte et rentables, ce qui rend les capteurs inertiels de haute performance pertinents là où la taille compte.

Les systèmes de navigation inertielleINS jouent un rôle clé dans les AUV en permettant une navigation précise dans des environnements dépourvus de GNSS. Nos capteurs INS combinent des données provenant de gyroscopes, d'accéléromètres et parfois de magnétomètres pour fournir des informations continues sur la vitesse, la position et l'orientation du véhicule. Nos solutions INS permettent aux AUV de suivre leur trajectoire avec précision, même dans des environnements en eaux profondes où les signaux de navigation traditionnels basés sur les satellites ne sont pas disponibles.

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Systèmes de mouvement et de navigation pour AUV

Dans les applications AUV , l'AHRS permet au véhicule de se stabiliser dans les eaux turbulentes, de naviguer avec précision et d'ajuster son mouvement en fonction de l'évolution de l'environnement sous-marin. Par exemple, les AUV utilisés pour la cartographie des fonds marins s'appuient sur des données d'attitude précises pour maintenir une plate-forme stable pour leur sonar ou d'autres capteurs. Sans informations précises sur l'attitude, la collecte de données par le véhicule pourrait être compromise, ce qui entraînerait des erreurs dans les tâches de cartographie ou d'inspection.

Pour les missions d'étude sous-marine, le INS est essentiel. Il aide les AUV à calculer leur trajectoire dans le temps, ce qui permet aux opérateurs d'exécuter des tâches précises de cartographie ou de surveillance. Grâce à sa capacité à fournir un retour d'information en temps réel sur la position et le mouvement, l'INS est essentiel pour naviguer sur des terrains sous-marins complexes et éviter les obstacles tels que les structures sous-marines, les épaves ou les formations naturelles.

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Nos atouts

Nous sommes fiers de pouvoir affirmer que nos systèmes de navigation inertielle offrent plusieurs avantages pour les véhicules sous-marins autonomes :

Navigation précise sans GNSS Fournit des données précises de positionnement et d'orientation dans les environnements sous-marins dépourvus de GNSS.
Intégration avec des capteurs sous-marins S'intègre parfaitement aux sonars, aux enregistreurs de vitesse Doppler (DVL) et à d'autres capteurs sous-marins.
Robuste dans des conditions marines difficiles Conçu pour résister à des températures et des vibrations extrêmes.
Conception économe en énergie Faible consommation d'énergie pour une durée de mission et une autonomie accrues.

Nos solutions pour les AUV

Equipez vos AUV avec nos solutions inertielles. Nous proposons des produits OEM et des boîtiers pour répondre aux différents besoins des utilisateurs, conçus pour une précision maximale dans les environnements sous-marins. Que ce soit pour l'exploration, la recherche ou la défense, nos systèmes offrent une précision et une durabilité exceptionnelles, garantissant des missions réussies à chaque fois.

Impulsion 40 Unité IMU Checkmedia Droite

Pulse-40

L'IMU Pulse-40 est idéal pour les applications critiques. Ne faites aucun compromis entre la taille, les performances et la fiabilité.
IMU qualité tactique 0,08°/√h gyroscope de bruit Accéléromètres 6µg 12 grammes, 0,3 W
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Pulse-40
Ellipse A Unité AHRS Droite

Ellipse-A

Ellipse-A offre des performances élevées en matière d'orientation et de pilonnement dans un AHRS économique, avec un étalonnage magnétique précis et une bonne tolérance à la température.
AHRS 0,8 ° Cap (magnétique) 5 cm Hauteurs 0,1 ° Rouleau et tangage
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Ellipse-A
Ellipse E Unité INS Droite

Ellipse-E

Ellipse-E offre une navigation précise en s'intégrant au GNSS et aux capteurs externes, fournissant des données de roulis, de tangage, de cap, de pilonnement et de position.
INS GNSS externe 0,05 ° Roulement et tangage 0,2 ° Cap
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Ellipse-E
Ellipse N Unité INS Droite

Ellipse-N

Ellipse-N est un GNSS compact, à antenne unique et à hautes performances, qui offre un positionnement précis au centimètre près et une navigation robuste.
INS RTK GNSS à antenne unique 0,05 ° Roulement et tangage 0,2 ° Cap
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Ellipse-N
Ellipse D Unité INS Droite

Ellipse-D

Ellipse-D est le plus petit système de navigation inertielle avec GNSS à double antenne, offrant un cap précis et une précision centimétrique dans toutes les conditions.
INS RTK INS à double antenne 0,05 ° Roulement et tangage 0,2 ° Cap
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Unit Right

Ekinox Micro

Ekinox Micro est un INS compact et performant, doté d'une double antenne GNSS, qui offre une précision et une fiabilité inégalées dans les applications critiques.
INS Antenne GNSS interne simple/double 0,015 ° Roulement et tangage 0,05 ° Cap
Découvrir
Ekinox Micro

Brochure sur les véhicules autonomes

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Études de cas

SBG Systems s'est associé à des entreprises de premier plan dans divers secteurs d'activité pour fournir des solutions inertielles de haute performance à leurs applications. Nos études de cas présentent les réussites de projets dans lesquels notre technologie a joué un rôle essentiel dans la navigation.

Bumblebee

Les robots remportent des prix grâce à nos capteurs

Véhicule sous-marin autonome

Bumblebee AUV
Jan De Nul

Jan De Nul choisit Navsight pour faciliter le travail des hydrographes

Opérations maritimes

beluga 01 Jan De Nul
Technologie marine

Marine Techonology intègre le INS SBG dans l'USV HydroDron

Navigation des USV

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Ils parlent de nous

Écoutez les témoignages des innovateurs et des clients qui ont adopté notre technologie.

Leurs témoignages et leurs réussites illustrent l'impact significatif de nos capteurs dans les applications pratiques des véhicules autonomes.

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, Professeur et Directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
Systèmes ITER
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. Le INS SBG Systemscorrespondait parfaitement à ce que nous recherchions".
David M, PDG

Explorer d'autres applications offshore

Découvrez comment nos technologies de navigation et de détection de mouvement s'étendent à une large gamme d'applications de surface et sous-marines. Des navires de surface sans pilote (USV) aux véhicules sous-marins autonomes (AUV), nos solutions fournissent des données fiables de positionnement, d'orientation et de mouvement, même dans les environnements marins les plus difficiles.


Avez-vous des questions ?

Notre section FAQ couvre les questions les plus courantes sur les systèmes de cartographie mobile, y compris des informations sur les technologies impliquées, les meilleures pratiques et la façon d'intégrer nos produits dans vos solutions.

Quelle est la différence entre AUV et ROV?

La principale différence entre un véhicule sous-marin autonomeAUV et un véhicule télécommandéROV réside dans leur contrôle et leur fonctionnement. Les AUV sont autonomes, ils fonctionnent sans opérateur humain direct et sont préprogrammés pour accomplir des missions spécifiques. Alimentés par batterie et non attachés, les AUV offrent une grande liberté de mouvement, ce qui les rend idéaux pour des tâches telles que la cartographie des fonds marins et la surveillance de l'environnement.

 

Les AUV peuvent couvrir de vastes distances grâce à leur autonomie. Les ROV, quant à eux, sont contrôlés par des opérateurs au moyen d'un câble qui les relie à un navire ou à une plate-forme. Les ROV sont donc idéaux pour les inspections et les réparations sous-marines nécessitant un contrôle en temps réel.