Ellipse-E Integrazione GNSS ottimale e interfacciamento versatile
Ellipse-E appartiene alla Ellipse series , una linea di sistemi di navigazione inerziale miniaturizzati e ad alte prestazioni assistiti da GNSS, progettati per fornire orientamento, posizione e ondulazione affidabili in un pacchetto compatto. Combina un'unità di misura inerzialeIMU) con un ricevitore GNSS esterno, utilizzando un algoritmo avanzato di fusione dei sensori per fornire posizionamento e orientamento precisi, anche in ambienti difficili.
Scoprite tutte le caratteristiche e le applicazioni di Ellipse-E .
Caratteristiche di Ellipse-E
Ellipse-E utilizza un algoritmo avanzato di fusione dei sensori per calcolare i dati di orientamento e navigazione. Questo algoritmo può essere regolato per rispondere a dinamiche specifiche a seconda dell'applicazione. I profili di movimento sono preset di parametri realizzati per ottimizzare l'algoritmo per una particolare dinamica. Incorpora un sensore magnetometro a 3 assi e consente l'ingresso di sensori esterni come DVL, odometro e dati aerei per sfruttare la soluzione di orientamento e posizione in ambienti con problemi di GNSS.
Per saperne di più su Ellipse-E.
Specifiche tecniche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale a punto singolo
1.5 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm Posizione verticale RTK
0,02 m + 1 ppm Posizione orizzontale del PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale del PPK
0,02 m + 1 ppm Punto singolo di rollio/inclinazione
0.1 ° RTK roll/pitch
0.05 ° PPK rollio/inclinazione
0.03 ° Intestazione di un punto singolo
0.2 ° Direzione RTK
0.2 ° Voce PPK
0.1 °
Caratteristiche della navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Accuratezza dell'ondulazione in tempo reale
5 cm o 5 % di rigonfiamento Periodo dell'onda d'onda in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità di ondeggiamento in tempo reale
Regolazione automatica Precisione dell'ondulazione ritardata
2 cm o 2,5 Periodo dell'onda d'onda ritardata
Da 0 a 40 s
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilevamento marino, marina e mare aperto Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV Terreno
Auto, automotive, treno/ferrovia, camion, due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Esterno (non fornito) Banda di frequenza
A seconda del ricevitore GNSS esterno Caratteristiche GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali GPS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali di Galileo
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Glonass
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Beidou
A seconda del ricevitore GNSS esterno Altri segnali
A seconda del ricevitore GNSS esterno Tempo GNSS al primo fix
A seconda del ricevitore GNSS esterno Jamming e spoofing
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Prestazioni del magnetometro
50 Gauss Stabilità del fattore di scala (%)
0.5 % Rumore (mGauss)
3 mGauss Stabilità del bias (mGauss)
1 mGauss Risoluzione (mGauss)
1,5 mGauss Frequenza di campionamento (Hz)
100 Hz Larghezza di banda (Hz)
22 Hz
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
IP-68 (1 ora a 2 metri) Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
8 g RMS - da 20 Hz a 2 kHz Ammortizzatori
500 g per 0,1 ms MTBF (calcolato)
218 000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Interfacce
GNSS, odometro, DVL, magnetometro esterno Protocolli di uscita
NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di ingresso
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasso di uscita
200 Hz, 1.000 HzIMU datiIMU ) Porte seriali
RS-232/422 fino a 2Mbps: fino a 5 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
PPS, trigger fino a 200 Hz - 2 uscite Sincronizzazione IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz - 4 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 5 a 36 VDC Consumo di energia
325 mW Potenza dell'antenna
3,0 Vcc - max 30 mA per antenna | Guadagno: 17 - 50 dB * Peso (g)
49 g Dimensioni (LxLxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Specifiche temporali
< 200 ns Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nel calcolo dei morti
1 ppm
Applicazioni
Ellipse-E è stato progettato per fornire navigazione e orientamento precisi in diversi settori industriali, garantendo prestazioni elevate e costanti anche in ambienti difficili.
Si integra perfettamente con i moduli GNSS esterni, consentendo a tutti i ricevitori GNSS di fornire dati essenziali di velocità e posizione.
I sistemi a doppia antenna aggiungono il vantaggio della precisione True Heading, mentre i ricevitori GPS RTK possono essere utilizzati per migliorare significativamente la precisione di posizionamento.
Provate la precisione e la versatilità di Ellipse-Ee scoprite le sue applicazioni.
Scheda tecnica di Ellipse-E
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Le specifiche complete sono riportate nel Manuale hardware, disponibile su richiesta.
Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale a punto singolo | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m * | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.0 m |
| Punto singolo di rollio/inclinazione | Punto singolo di rollio/inclinazione 0.1 ° | Punto singolo di rollio/inclinazione 0.1 ° | Punto singolo di rollio/inclinazione 0.02 ° | Punto singolo di rollio/inclinazione 0.01 ° |
| Intestazione di un punto singolo | Direzione di un singolo punto 0.2 ° | Direzione di un singolo punto 0.2 ° | Direzione di un singolo punto 0.08 ° | Direzione di un singolo punto 0.03 ° |
| Voce PPK | Direzione PPK 0.1 ° ** | Direzione PPK 0.1 ° ** | Direzione PPK 0.035 ° ** | Direzione PPK 0.01 ° ** |
| Ricevitore GNSS | Ricevitore GNSS Esterno (non fornito) | Ricevitore GNSS Doppia antenna interna | Ricevitore GNSS Doppia antenna interna | Ricevitore GNSS Doppia antenna geodetica interna |
| Registratore di dati | Registratore di dati - | Registratore di dati - | Registratore di dati 8 GB o 48 ore a 200 Hz | Registratore di dati 8 GB o 48 ore a 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), orologio master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), orologio master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API |
| Peso (g) | Peso (g) 49 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Dimensioni (LxLxH) | Dimensioni (LxLxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Dimensioni (LxLxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensioni (LxLxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensioni (LxLxH) 130 mm x 100 mm x 75 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse di Ellipse-E
Ellipse-E viene fornito con una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
I nostri casi di studio
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Processo di produzione
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Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per massimizzare la vostra esperienza con le nostre soluzioni.
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Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'unità di misura inerzialeIMU) e un sistema di navigazione inerziale (INS) sta nella loro funzionalità e complessità.
Un'unità di misura inerziale ( IMU ) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e sulla velocità angolare del veicolo, misurati da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola la posizione o i dati di navigazione. L'IMU è specificamente progettato per trasmettere i dati essenziali sul movimento e l'orientamento all'elaborazione esterna per determinare la posizione o la velocità.
D'altra parte, un INS (sistema di navigazione inerziale) combina IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento del veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtraggio di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un sistema INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, tra cui posizione, velocità e orientamento, senza affidarsi a sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti in cui il GNSS è negato, come UAV militari, navi e sottomarini.
Che cos'è la cinematica in tempo reale?
La cinematica in tempo reale (RTK) è una tecnica di navigazione satellitare precisa utilizzata per migliorare l'accuratezza dei dati di posizione derivati dalle misurazioni del sistema globale di navigazione satellitare (GNSS). È ampiamente utilizzata in applicazioni quali il rilevamento, l'agricoltura e la navigazione autonoma dei veicoli.
Utilizzando una stazione base che riceve i segnali GNSS e calcola la propria posizione con elevata precisione. Quindi trasmette i dati di correzione a uno o più ricevitori itineranti (rover) in tempo reale. I rover utilizzano questi dati per regolare le loro letture GNSS, migliorando la precisione della loro posizione.
L'RTK offre una precisione centimetrica correggendo i segnali GNSS in tempo reale. Si tratta di una precisione nettamente superiore a quella del posizionamento GNSS standard, che in genere offre un'accuratezza di pochi metri.
I dati di correzione provenienti dalla stazione base vengono inviati ai rover attraverso vari metodi di comunicazione, come la radio, le reti cellulari o Internet. Questa comunicazione in tempo reale è fondamentale per mantenere la precisione durante le operazioni dinamiche.
Che cos'è il posizionamento preciso dei punti?
Il PPP (Precise Point Positioning) è una tecnica di navigazione satellitare che offre un posizionamento di alta precisione correggendo gli errori del segnale satellitare. A differenza dei metodi GNSS tradizionali, che spesso si basano su stazioni di riferimento a terra (come nel caso dell'RTK), il PPP utilizza dati satellitari globali e algoritmi avanzati per fornire informazioni precise sulla posizione.
Il PPP funziona ovunque nel mondo senza bisogno di stazioni di riferimento locali. Questo lo rende adatto ad applicazioni in ambienti remoti o difficili, dove mancano le infrastrutture di terra. Utilizzando dati precisi sull'orbita e sull'orologio dei satelliti, insieme alle correzioni per gli effetti atmosferici e di multipath, il PPP riduce al minimo gli errori comuni del GNSS e può raggiungere una precisione centimetrica.
Il PPP può essere utilizzato per il posizionamento post-elaborato, che comporta l'analisi dei dati raccolti a posteriori, ma può anche fornire soluzioni di posizionamento in tempo reale. Il PPP in tempo reale (RTPPP) è sempre più disponibile e consente agli utenti di ricevere correzioni e determinare la propria posizione in tempo reale.
Che cos'è il GNSS rispetto al GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System (sistema globale di navigazione satellitare) e GPS per Global Positioning System (sistema di posizionamento globale). Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi nell'ambito dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include più sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Con il GNSS si ottiene una maggiore precisione e affidabilità, grazie all'integrazione dei dati provenienti da più sistemi, mentre il GPS da solo potrebbe avere dei limiti a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.