Ellipse-E Integrazione GNSS ottimale e interfacciamento versatile
Ellipse-E appartiene alla linea di sistemi di navigazione inerziale miniaturizzati ad alte prestazioni assistiti da GNSS della serie Ellipse, progettati per fornire orientamento, posizione e heave affidabili in un formato compatto. Combina un'unità di misura inerziale (IMU) con un ricevitore GNSS esterno, utilizzando un algoritmo avanzato di fusione dei sensori per fornire un posizionamento e un orientamento accurati, anche in ambienti difficili.
Scopri tutte le caratteristiche e le applicazioni di Ellipse-E.
Caratteristiche di Ellipse-E
Ellipse-E utilizza un algoritmo avanzato di fusione dei sensori per calcolare i dati di orientamento e navigazione. Questo algoritmo può essere ottimizzato per rispondere a dinamiche specifiche a seconda dell'applicazione. I profili di movimento sono preimpostazioni di parametri realizzati per ottimizzare l'algoritmo per una particolare dinamica. Incorpora un sensore magnetometro a 3 assi e consente l'ingresso per sensori esterni come DVL, odometro e airdata per sfruttare la soluzione di orientamento e posizione in ambienti GNSS difficili.
Scopri di più su Ellipse-E.
Specifiche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m * Posizione verticale a punto singolo
1.5 m * Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm* * Posizione verticale RTK
0.02 m + 1 ppm * Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * ** Posizione verticale PPK
0.02 m + 1 ppm * ** Rollio/beccheggio a punto singolo
0.1 ° Rollio/beccheggio RTK
0.05 ° Rollio/beccheggio PPK
0.03 ° * ** Direzione a punto singolo
0.2 ° Heading RTK
0.2 ° Heading PPK
0,1 ° * **
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica Accuratezza di beccheggio ritardato
2 cm o 2,5 % * Periodo dell'onda di ritardo Heave
Da 0 a 40 s *
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Esterno (non fornito) Banda di frequenza
A seconda del ricevitore GNSS esterno Funzionalità GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali GPS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Galileo
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Glonass
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Beidou
A seconda del ricevitore GNSS esterno Altri segnali
A seconda del ricevitore GNSS esterno Tempo di prima correzione GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Jamming & spoofing
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Prestazioni del magnetometro
50 Gauss Stabilità del fattore di scala (%)
0.5 % Rumore (mGauss)
3 mGauss Stabilità della polarizzazione (mGauss)
1 mGauss Risoluzione (mGauss)
1.5 mGauss Frequenza di campionamento (Hz)
100 Hz Larghezza di banda (Hz)
22 Hz
Specifiche ambientali e intervallo operativo
IP-68 (1 ora a 2 metri) Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
8 g RMS – Da 20 Hz a 2 kHz Urti
500 g per 0,1 ms MTBF (calcolato)
218.000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Interfacce
GNSS, odometro, DVL, magnetometro esterno Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di input
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Frequenza di output
200 Hz, 1.000 Hz (dati IMU) Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 5 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 2 uscite Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 4 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 5 a 36 VDC Consumo energetico
325 mW Alimentazione antenna
3.0 VDC – max 30 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB * * Peso (g)
49 g Dimensioni (LxPxA)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Specifiche di temporizzazione
< 200 ns * Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Deriva nella navigazione stimata
1 ppm *
Applicazioni
Ellipse-E è progettato per fornire navigazione e orientamento precisi in diversi settori, garantendo prestazioni elevate e costanti anche in ambienti difficili.
Si integra perfettamente con moduli GNSS esterni, consentendo a tutti i ricevitori GNSS di fornire dati essenziali di velocità e posizione.
I sistemi a doppia antenna aggiungono il vantaggio della precisione della direzione reale, mentre i ricevitori GPS RTK possono essere utilizzati per migliorare significativamente la precisione del posizionamento.
Sperimenta la precisione e la versatilità di Ellipse-E e scopri le sue applicazioni.
Scheda tecnica di Ellipse-E
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Potete trovare le specifiche complete nel Manuale Hardware, disponibile su richiesta.
Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale a punto singolo | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m * | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.0 m |
| Rollio/beccheggio a punto singolo | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.1 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.1 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.02 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.01 ° |
| Direzione a punto singolo | Direzione a punto singolo 0.2 ° | Direzione a punto singolo 0.2 ° | Direzione a punto singolo 0.08 ° | Direzione a punto singolo 0.03 ° |
| Heading PPK | Heading PPK 0.1 ° ** | Heading PPK 0.1 ° ** | Heading PPK 0.035 ° ** | Heading PPK 0.01 ° ** |
| Ricevitore GNSS | Ricevitore GNSS Esterno (non fornito) | Ricevitore GNSS Antenna doppia interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia geodesica interna |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API |
| Peso (g) | Peso (g) 49 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Dimensioni (LxPxA) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensioni (LxPxA) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensioni (LxPxA) 130 mm x 100 mm x 75 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse di Ellipse-E
Ellipse-E è dotato di una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento fluidi.
I nostri case study
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Ellipse alimenta un camion a guida autonoma
Navigazione autonoma
Spedizione di rilevamento del Great Blue Hole del Belize con sensore INS Ellipse
Rilevamento
Prodotti e accessori aggiuntivi
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Unitevi a noi nello sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.
Qinertia GNSS-INS
Cavi
Antenne GNSS
Processo di produzione
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Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza con le nostre soluzioni.
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Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'Unità di Misura Inerziale (IMU) e un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) risiede nella loro funzionalità e complessità.
Un'IMU (unità di misura inerziale) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e la velocità angolare del veicolo, misurate da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola dati di posizione o navigazione. L'IMU è specificamente progettata per trasmettere dati essenziali su movimento e orientamento per l'elaborazione esterna al fine di determinare posizione o velocità.
D'altra parte, un INS (sistema di navigazione inerziale) combina i dati dell'IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento di un veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtro di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, inclusi posizione, velocità e orientamento, senza fare affidamento su sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti privi di GNSS, come UAV militari, navi e sottomarini.
Cos'è il Real Time Kinematic?
Il Real-Time Kinematic (RTK) è una tecnica di navigazione satellitare precisa utilizzata per migliorare l'accuratezza dei dati di posizione derivati dalle misurazioni del Global Navigation Satellite System (GNSS). È ampiamente utilizzato in applicazioni quali il rilevamento, l'agricoltura e la navigazione di veicoli autonomi.
Utilizzando una stazione base che riceve i segnali GNSS e calcola la sua posizione con elevata precisione. Quindi trasmette i dati di correzione a uno o più ricevitori mobili (rover) in tempo reale. I rover utilizzano questi dati per regolare le loro letture GNSS, migliorando la loro precisione di posizionamento.
RTK fornisce un'accuratezza a livello di centimetro correggendo i segnali GNSS in tempo reale. Questo è significativamente più preciso del posizionamento GNSS standard, che in genere offre un'accuratezza entro pochi metri.
I dati di correzione provenienti dalla stazione base vengono inviati ai rover tramite vari metodi di comunicazione, come radio, reti cellulari o Internet. Questa comunicazione in tempo reale è fondamentale per mantenere la precisione durante le operazioni dinamiche.
Cos'è il Precise Point Positioning?
Il Precise Point Positioning (PPP) è una tecnica di navigazione satellitare che offre un posizionamento ad alta precisione correggendo gli errori del segnale satellitare. A differenza dei metodi GNSS tradizionali, che spesso si basano su stazioni di riferimento a terra (come in RTK), il PPP utilizza dati satellitari globali e algoritmi avanzati per fornire informazioni accurate sulla posizione.
Il PPP funziona ovunque nel mondo senza la necessità di stazioni di riferimento locali. Questo lo rende adatto per applicazioni in ambienti remoti o difficili dove mancano infrastrutture a terra. Utilizzando dati precisi sull'orbita e sull'orologio dei satelliti, insieme a correzioni per gli effetti atmosferici e multipath, il PPP minimizza gli errori GNSS comuni e può raggiungere un'accuratezza a livello di centimetro.
Mentre il PPP può essere utilizzato per il posizionamento post-processato, che implica l'analisi dei dati raccolti a posteriori, può anche fornire soluzioni di posizionamento in tempo reale. Il PPP in tempo reale (RTPPP) è sempre più disponibile, consentendo agli utenti di ricevere correzioni e determinare la loro posizione in tempo reale.
Cos'è GNSS rispetto a GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System e GPS per Global Positioning System. Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi all'interno dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre il GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include diversi sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Si ottiene una maggiore accuratezza e affidabilità con GNSS, integrando i dati provenienti da più sistemi, mentre il solo GPS potrebbe avere delle limitazioni a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.
