Soluzioni inerziali per la compensazione attiva dell'assetto - AHC

I sistemi di compensazione attiva dell'ondulazioneAHC) sono una tecnologia fondamentale per l'industria marittima, in particolare per le operazioni che coinvolgono piattaforme galleggianti e attrezzature sottomarine. Questi sofisticati sistemi, il cui cuore è costituito da sensori inerziali, sono fondamentali per mitigare gli effetti dei movimenti indotti dalle onde sulle piattaforme o sulle imbarcazioni, garantendo un posizionamento preciso e la stabilità durante le varie operazioni marine. Questi sistemi impiegano sensori avanzati e algoritmi di controllo per rilevare i movimenti delle imbarcazioni e regolare la posizione delle attrezzature di sollevamento in tempo reale, fornendo una piattaforma di lavoro stabile per operazioni come la perforazione, la costruzione sottomarina, le operazioni di rimorchio e la posa di cavi.

Casa Geospaziale Compensazione attiva dell'ondulazione

Comprendere la compensazione attiva dell'ondulazione

Il cuore della tecnologia AHC si basa sull'integrazione di vari componenti, tra cui sensori di movimento, sistemi idraulici e algoritmi di controllo. I sensori di movimento, tipicamente accelerometri e giroscopi, monitorano continuamente i movimenti della nave e rilevano eventuali ondeggiamenti causati dalle onde oceaniche.

I dati raccolti vengono trasmessi a un sistema di controllo, che elabora le informazioni e determina le regolazioni necessarie per la posizione dell'apparecchiatura di sollevamento.

Il sistema idraulico aziona quindi il compensatore, che regola dinamicamente l'altezza del carico sollevato, contrastando il movimento della nave. In questo modo il carico rimane stabile e alla profondità desiderata, indipendentemente dai movimenti verticali della nave. Utilizzando l'AHC, gli operatori possono mantenere un controllo preciso sulle attrezzature e ridurre al minimo il rischio di incidenti e danni durante le operazioni in mare.

Scopri le nostre soluzioni

Vantaggi dei nostri sensori per i sistemi AHC

L'integrazione dei nostri sensori con un sistemaAHC(Active Heave Compensation) offre numerosi vantaggi alle operazioni marittime. In primo luogo, mantenendo una piattaforma di lavoro stabile, i sensori di movimento AHC riducono il rischio di incidenti e lesioni durante le operazioni, proteggendo sia il personale che le attrezzature. Di conseguenza, il miglioramento della sicurezza e dell'efficienza porta a una riduzione dei costi operativi e dei tempi di inattività. Di conseguenza, le operazioni diventano più efficienti dal punto di vista dei costi, con un risparmio di tempo e denaro.
Inoltre, i sistemi di compensazione attiva dell'assetto possono essere integrati in diverse imbarcazioni e attrezzature marine, rendendoli soluzioni versatili per diverse applicazioni.

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Sensori di movimento precisi per contrastare gli effetti delle onde

I sistemi inerziali sono fondamentali per la compensazione attiva dell'assettoAHC) nelle operazioni marine. Migliorano la stabilità e la precisione delle apparecchiature in ambienti marini dinamici. A tal fine, i sistemi AHC si basano su dati in tempo reale relativi al movimento dell'imbarcazione per contrastare gli effetti dell'ondeggiamento indotto dalle onde e garantire operazioni fluide e sicure.

I sistemi ACH utilizzano unità di misura inerziali (IMU) e sistemi di navigazione inerzialeINS) per fornire questi dati vitali, misurando e analizzando il movimento della nave. Nel contesto delle operazioni con le gru, i sistemi inerziali facilitano la regolazione autonoma della posizione della gru, riducendo così il rischio di oscillazioni pericolose e garantendo la movimentazione sicura dei carichi in condizioni di mare agitato.

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I nostri punti di forza

I nostri sistemi combinano sensori inerziali avanzati per fornire dati precisi sul movimento in tempo reale per un'efficiente compensazione attiva dell'inclinazione.

Dati di movimento in tempo reale Dati in tempo reale per una reazione rapida dei sistemi AHC .
Robusto in condizioni difficili Progettato per gli ambienti marini, comprese le forti vibrazioni e le condizioni atmosferiche estreme.
Efficienza operativa Migliora la stabilità di gru, argani e altre attrezzature.
Integrazione perfetta Si integra facilmente con i sistemi di compensazione dell'assetto idraulico o elettrico.

Scoprite le nostre soluzioni per la compensazione attiva dell'ondeggiamento

Le nostre soluzioni inerziali sono progettate per migliorare l'efficienza operativa e la precisione negli ambienti marini dinamici. I nostri sensori di movimento avanzati forniscono dati precisi e in tempo reale per contrastare i movimenti causati da onde e mareggiate. Integrando unità di misura inerziali (IMU) ad alte prestazioni e algoritmi all'avanguardia, forniamo una compensazione dei movimenti senza soluzione di continuità, assicurando operazioni fluide anche in condizioni difficili.

Unità AHRS OEM Ellipse A destra

Micro AHRS Ellipse

L'AHRS Ellipse Micro utilizza inoltre un filtro di Kalman esteso per fornire rollio, beccheggio, direzione e inclinazione.
AHRS Solo 10 g 5 cm Ondulazione 0,1 ° Rollio e beccheggio
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Micro AHRS Ellipse
Unità OEM Ellipse AHRS destra

OEM Ellipse-A

OEM Ellipse-A offre prestazioni elevate di orientamento e ondulazione in un AHRS economico, con una calibrazione magnetica precisa e una robusta tolleranza alla temperatura.
Sensore di movimento AHRS ad alte prestazioni Ondulazione: 5 cm o 5 0,8 ° Direzione magnetica
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OEM Ellipse-A
Ellisse N Unità INS Destra

Ellipse-N

Ellipse-N è un GNSS compatto ad antenna singola ad alte prestazioni che offre un posizionamento preciso a livello centimetrico e una navigazione robusta.
INS Antenna singola RTK GNSS 0,05 ° rollio e beccheggio 0,2 ° Direzione
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Ellipse-N
Ellisse D Unità INS Destra

Ellipse-D

Ellipse-D è il più piccolo sistema di navigazione inerziale con GNSS a doppia antenna, che offre una direzione precisa e un'accuratezza centimetrica in qualsiasi condizione.
INS INS RTK a doppia antenna 0,05 ° Rollio e beccheggio 0,2 ° Direzione
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Ellipse-D
Unità Ekinox Micro INS Ekinox Micro  destra

Ekinox Micro

Ekinox Micro è un INS compatto e ad alte prestazioni con GNSS a doppia antenna, che offre una precisione e un'affidabilità senza pari nelle applicazioni mission-critical.
INS Antenna GNSS interna singola/doppia 0,015 ° Rollio e beccheggio 0,05 ° Direzione
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Ekinox Micro

Brochure sulle applicazioni geospaziali

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Casi di studio

Scoprite come le nostre soluzioni di compensazione attiva dell'assetto hanno trasformato le operazioni marine attraverso la nostra raccolta di casi di studio. Questi esempi reali dimostrano chiaramente l'efficacia dei nostri prodotti in diverse applicazioni. Evidenziano i vantaggi dell'integrazione dei nostri sistemi di movimento e navigazione nelle vostre operazioni.

Cordel

Manutenzione ferroviaria con Quanta Plus e Qinertia

Mappatura LiDAR

Cloud di punti Lidar con involucro cinematico modellato per la manutenzione ferroviaria
VSK globale

Soluzioni INS per l'eccellenza della mappatura mobile

Mappatura mobile

Sistema di mappatura mobile di VSK Global con Apogee D interno di SBG Systems
Yellowscan

Precisione ed efficienza perfette nella mappatura LiDAR con Quanta Micro

Mappatura LiDAR

Yellowscan sceglie Quanta Micro UAV
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Parlano di noi

Iniziate ascoltando direttamente gli innovatori e i clienti che hanno adottato la nostra tecnologia. Le loro testimonianze e storie di successo dimostrano chiaramente l'impatto significativo dei nostri sensori sulle applicazioni di navigazione UAV del mondo reale.

Opsia
"Il supporto tecnico diSBG Systemsè stato molto competente e molto utile su come configurare l'INS e su come procedere anche per l'utilizzo del laser".
Università di Waterloo
"Ellipse-D di SBG Systems è facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutti elementi essenziali per il nostro sviluppo di WATonoTruck".
Amir K, professore e direttore
Fraunhofer IOSB
"I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno l'industria delle costruzioni nel prossimo futuro".

Esplorare altre applicazioni off-shore

Le soluzioni avanzate di navigazione inerziale SBG Systems sono affidabili per diverse operazioni marittime. I nostri sensori forniscono dati affidabili di posizionamento, orientamento e movimento per l'energia offshore, la gestione dei porti e l'ispezione sottomarina, anche negli ambienti marini più difficili.


Avete domande?

Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Tuttavia, se non trovate quello che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!

Qual è la differenza tra compensazione attiva e passiva dell'ondulazione?

La compensazione attiva dell'ondulazioneAHC) e la compensazione passiva dell'ondulazione (PHC) sono entrambi metodi utilizzati per mitigare il movimento delle imbarcazioni causato dalle onde, ma operano in modi fondamentalmente diversi:

Compensazione passiva dell'ondulazione (PHC)

  • Meccanismo: si basa su sistemi meccanici o idraulici come molle, smorzatori o accumulatori per assorbire e contrastare il movimento del recipiente.
  • Fonte di energia: non richiede energia esterna; utilizza il movimento naturale del sistema e le forze che agiscono su di esso per regolarsi.
  • Controllo: non adattivo, le prestazioni del sistema si basano su parametri preimpostati e non possono adattarsi dinamicamente alle mutevoli condizioni del mare.
  • Applicazioni: sono ideali per ambienti stabili e prevedibili o per operazioni in cui il controllo preciso del movimento è meno critico.

Compensazione attiva dell'ondulazioneAHC)

  • Meccanismo: utilizza motori, sistemi idraulici o altri attuatori controllati da sensori e algoritmi in tempo reale per contrastare attivamente il movimento dell'imbarcazione.
  • Fonte di energia: richiede energia esterna per azionare gli attuatori e i sistemi di controllo.
  • Controllo: il feedback adattivo e in tempo reale dei sensori consente regolazioni precise per compensare le condizioni dinamiche del mare.
  • Applicazioni: ideale per le operazioni che richiedono un'elevata precisione, come le costruzioni sottomarine, gli interventi sui pozzi o la ricerca scientifica.

AHC è ideale per le applicazioni che richiedono un controllo preciso e una correzione attiva del movimento della nave, mentre il PHC offre una soluzione più semplice ed economica per le operazioni in cui la precisione è meno critica e l'assorbimento passivo del movimento è sufficiente.

Che cos'è l'AHC nelle gru offshore?

La compensazione attiva dell'ondeggiamento (AHC) nelle gru è una tecnologia utilizzata per contrastare il movimento verticale della nave causato dalle onde. Garantisce che i carichi sollevati o abbassati dalla gru rimangano stabili e non influenzati dal movimento del mare.

I sistemi AHC sono particolarmente critici nelle operazioni offshore, dove le gru sono spesso utilizzate per sollevare e abbassare attrezzature pesanti, carichi o dispositivi sottomarini da navi o piattaforme in condizioni di mare dinamico. Questi sistemi utilizzano sensori (come accelerometri, giroscopi o unità di riferimento del movimento) per misurare l'ondeggiamento della nave (movimento verticale) causato dall'azione delle onde.

Sulla base di questi dati in tempo reale, il sistema AHC della gru regola automaticamente l'argano o il meccanismo di sollevamento per contrastare l'ondeggiamento, assicurando che il carico rimanga in una posizione costante rispetto al fondale marino o a un punto di riferimento fisso. Le gru offshore utilizzano in genere sistemi idraulici o elettrici per effettuare queste regolazioni precise. L'argano o il paranco della gru viene regolato rapidamente per sollevare o abbassare il carico in sincronia con il movimento della nave, "annullando" di fatto il movimento verticale causato dalle onde.

Stabilizzando il carico durante le operazioni di sollevamento o abbassamento, l AHC riduce al minimo il rischio di incidenti, oscillazioni del carico o danni alle attrezzature. Consente operazioni più sicure e precise, soprattutto durante il posizionamento di strutture sottomarine o la movimentazione di attrezzature delicate.