Soluzioni inerziali per la compensazione attiva del beccheggio e del rollio (Active Heave Compensation – AHC)

I sistemi di compensazione attiva del beccheggio e del rollio (Active Heave Compensation - AHC) rappresentano una tecnologia fondamentale nell'industria marittima, in particolare per le operazioni che coinvolgono piattaforme galleggianti e attrezzature sottomarine. Questi sistemi sofisticati, che hanno i sensori inerziali al loro centro, sono vitali per mitigare gli effetti dei movimenti indotti dalle onde su piattaforme o imbarcazioni, garantendo un posizionamento preciso e stabilità durante varie operazioni marine. Tali sistemi impiegano sensori avanzati e algoritmi di controllo per rilevare il movimento dell'imbarcazione e regolare la posizione delle attrezzature di sollevamento in tempo reale, fornendo una piattaforma di lavoro stabile per operazioni quali perforazione, costruzione sottomarina, operazioni di traino e posa di cavi.

Home Geospaziale Compensazione attiva del sollevamento

Comprendere la compensazione attiva del sollevamento

Il cuore della tecnologia AHC si basa sull’integrazione di vari componenti, tra cui sensori di movimento, sistemi idraulici e algoritmi di controllo. I sensori di movimento, in genere accelerometri e giroscopi, monitorano costantemente i movimenti dell’imbarcazione e rilevano eventuali oscillazioni verticali causate dalle onde dell’oceano.

I dati raccolti vengono trasmessi a un sistema di controllo, che elabora le informazioni e determina le regolazioni necessarie alla posizione dell'attrezzatura di sollevamento.

Il sistema idraulico aziona quindi il compensatore, che regola dinamicamente l’altezza del carico sollevato, contrastando il movimento dell’imbarcazione. Ciò garantisce che il carico rimanga stabile e alla profondità desiderata, indipendentemente dai movimenti verticali dell’imbarcazione. Grazie all’impiego dell’AHC, gli operatori possono mantenere un controllo preciso sulle attrezzature e ridurre al minimo il rischio di incidenti e danni durante le operazioni in mare.

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Vantaggi dei nostri sensori per i sistemi AHC

L'integrazione dei nostri sensori con un sistema di compensazione attiva del moto ondoso (AHC) offre numerosi vantaggi alle operazioni marittime. In primo luogo, mantenendo una piattaforma di lavoro stabile, i sensori di movimento AHC riducono il rischio di incidenti e lesioni durante le operazioni, proteggendo sia il personale che le attrezzature. Di conseguenza, una maggiore sicurezza ed efficienza portano a costi operativi inferiori e a tempi di inattività ridotti. Le operazioni diventano così più efficienti in termini di costi, risparmiando tempo e denaro.
Inoltre, i sistemi di compensazione attiva del moto ondoso possono essere integrati in diverse imbarcazioni e attrezzature marine, rendendoli soluzioni versatili per diverse applicazioni.

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Sensori di movimento precisi per contrastare gli effetti delle onde

I sistemi inerziali sono cruciali nella compensazione attiva del beccheggio e del rollio (AHC) per le operazioni marine. Migliorano la stabilità e la precisione delle attrezzature in ambienti marini dinamici. Per ottenere questo risultato, i sistemi AHC si affidano a dati in tempo reale sul movimento della nave per contrastare gli effetti del moto ondoso e garantire operazioni fluide e sicure.

I sistemi ACH utilizzano unità di misura inerziale (IMU) e sistemi di navigazione inerziale (INS) per fornire questi dati vitali misurando e analizzando il movimento della nave. Nel contesto delle operazioni con gru, i sistemi inerziali facilitano la regolazione autonoma della posizione della gru, riducendo così il rischio di oscillazioni pericolose e garantendo la movimentazione sicura dei carichi in condizioni di mare agitato.

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I nostri punti di forza

I nostri sistemi combinano sensori inerziali avanzati per fornire dati di movimento accurati in tempo reale, garantendo un'efficiente compensazione attiva del beccheggio e del rollio (Active Heave Compensation).

Dati di movimento in tempo reale Dati in tempo reale per una risposta rapida dei sistemi AHC.
Resistente in condizioni estreme Progettato per ambienti marini, anche in presenza di forti vibrazioni e condizioni meteorologiche estreme.
Efficienza operativa Migliora la stabilità di gru, argani e altre attrezzature
Integrazione perfetta Si integra facilmente con i sistemi di compensazione del sollevamento idraulici o elettrici.

Scopri le nostre soluzioni per la compensazione attiva del sollevamento

Le nostre soluzioni inerziali sono progettate per migliorare l'efficienza operativa e la precisione in ambienti marini dinamici. I nostri sensori di movimento avanzati forniscono dati accurati in tempo reale per contrastare il movimento causato da onde e mareggiate. Integrando IMU ad alte prestazioni e algoritmi all'avanguardia, forniamo una compensazione dei movimenti continua, garantendo operazioni fluide anche in condizioni difficili.

Mini Unità Ellipse Micro AHRS Destra

Ellipse Micro AHRS

Ellipse Micro AHRS esegue inoltre un filtro di Kalman esteso (EKF) per fornire rollio, beccheggio, rotta e heave.
AHRS Solo 10 g 5 cm di sollevamento 0,1° di rollio e beccheggio
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Ellipse Micro AHRS
Ellipse A AHRS OEM Mini Unit Right

OEM Ellipse-A

OEM Ellipse-A offre orientamento e moto ondoso ad alte prestazioni in un AHRS conveniente, con una calibrazione magnetica precisa e una robusta tolleranza alla temperatura.
Sensore di movimento AHRS ad alte prestazioni Alzata: 5 cm o 5 % 0,8° di rotta magnetica
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OEM Ellipse-A
Mini unità INS Ellipse-N destra

Ellipse-N

Ellipse-N è un sistema GNSS a singola antenna, compatto e ad alte prestazioni, che offre un posizionamento preciso a livello centimetrico e una navigazione robusta.
INS GNSS RTK ad antenna singola 0,05° di rollio e beccheggio 0,2° di rotta
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Ellipse-N
Mini unità INS Ellipse-D destra

Ellipse-D

Ellipse-D è il più piccolo Sistema di Navigazione Inerziale con GNSS a doppia antenna, che offre una prua precisa e una precisione centimetrica in qualsiasi condizione.
INS RTK a doppia antenna INS 0,05° di rollio e beccheggio 0,2° di rotta
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Ellipse-D
Unità Mini INS Ekinox Micro a destra

Ekinox Micro

Ekinox Micro è un INS compatto e ad alte prestazioni con GNSS a doppia antenna, che offre precisione e affidabilità ineguagliabili in applicazioni mission-critical.
INS GNSS interno a singola/doppia antenna 0,015° di rollio e beccheggio 0,05° di rotta
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Ekinox Micro

Brochure sulle applicazioni geospaziali

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Casi studio

Scoprite come le nostre soluzioni di compensazione attiva del beccheggio hanno trasformato le operazioni marittime attraverso la nostra raccolta di casi di studio. Questi esempi concreti dimostrano chiaramente l’efficacia dei nostri prodotti in diverse applicazioni. Mettono in evidenza i vantaggi derivanti dall’integrazione dei nostri sistemi di movimento e navigazione nelle vostre operazioni.

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Si parla di noi

Iniziate ascoltando direttamente gli innovatori e i clienti che hanno adottato la nostra tecnologia. Le loro testimonianze e le loro storie di successo dimostrano chiaramente l’impatto significativo che i nostri sensori hanno sulle applicazioni di navigazione degli UAV nel mondo reale.

Opsia
“Il supporto tecnico di SBG Systems è stato molto competente e di grande aiuto su come configurare l'INS e su come procedere anche per l'uso del laser”
Logo del progetto “WarnowstromerAI” per il traghetto autonomo
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro è la migliore dotazione di sensori per far progredire la navigazione autonoma in aree urbane.”
Team WarnowstromerAI
Sondaggio Logo GapEOD
GapEOD
“Nel complesso, la soluzione SBG si adatta perfettamente ai requisiti delle nostre applicazioni. Garantisce la stabilità di rotta e la precisione di cui avevamo bisogno e, nell’uso quotidiano, funziona in modo affidabile su tutte le nostre piattaforme.”
Mari-Liis Tilk, responsabile di progetto

Scopri altre applicazioni offshore

Le soluzioni di navigazione inerziale avanzate di SBG Systems sono affidabili per diverse operazioni marittime. I nostri sensori forniscono dati affidabili su posizionamento, orientamento e movimento per l'energia offshore, la gestione portuale e l'ispezione sottomarina, anche negli ambienti marini più esigenti.


Hai qualche domanda?

Benvenuto nella nostra sezione FAQ! Qui troverai le risposte alle domande più frequenti sulle applicazioni che presentiamo. Tuttavia, se non trovi ciò che cerchi, non esitare a contattarci direttamente!

Qual è la differenza tra la compensazione attiva e quella passiva del sollevamento?

Sia la compensazione attiva del sollevamento (AHC) che quella passiva (PHC) sono metodi utilizzati per attenuare il movimento delle imbarcazioni causato dalle onde, ma funzionano in modi fondamentalmente diversi:

Compensazione passiva del beccheggio (PHC)

  • Meccanismo: si avvale di sistemi meccanici o idraulici, quali molle, ammortizzatori o accumulatori, per assorbire e contrastare il movimento dell'imbarcazione.
  • Fonte di energia: non richiede alimentazione esterna; sfrutta il movimento naturale del sistema e le forze che agiscono su di esso per regolarsi.
  • Controllo: non adattivo; le prestazioni del sistema si basano su parametri predefiniti e non è in grado di adattarsi dinamicamente alle mutevoli condizioni del mare.
  • Applicazioni: particolarmente indicate per ambienti stabili e prevedibili o per operazioni in cui il controllo preciso del movimento è meno critico.

Compensazione attiva del sollevamento (AHC)

  • Meccanismo: utilizza motori, sistemi idraulici o altri attuatori motorizzati controllati da sensori e algoritmi in tempo reale per contrastare attivamente il movimento dell'imbarcazione.
  • Fonte di alimentazione: richiede un'alimentazione esterna per azionare gli attuatori e i sistemi di controllo.
  • Controllo: il feedback adattivo in tempo reale fornito dai sensori consente regolazioni precise per compensare le condizioni dinamiche del mare.
  • Applicazioni: ideale per operazioni che richiedono un’elevata precisione, quali le costruzioni sottomarine, gli interventi sui pozzi o la ricerca scientifica.

Il sistema AHC è ideale per applicazioni che richiedono un controllo preciso e una correzione attiva del movimento dell'imbarcazione, mentre il sistema PHC offre una soluzione più semplice ed economica per operazioni in cui la precisione è meno critica ed è sufficiente un assorbimento passivo del movimento.

Che cos’è l’AHC nelle gru offshore?

La compensazione attiva del beccheggio (AHC) nelle gru è una tecnologia utilizzata per contrastare il movimento verticale di una nave causato dalle onde. Assicura che i carichi sollevati o abbassati dalla gru rimangano stabili e non subiscano l'influenza del movimento del mare.

I sistemi AHC rivestono un’importanza fondamentale nelle operazioni offshore, dove spesso si ricorre alle gru per sollevare e calare attrezzature pesanti, carichi o dispositivi sottomarini da navi o piattaforme in condizioni di mare mosse. Questi sistemi utilizzano sensori (come accelerometri, giroscopi o unità di riferimento del movimento) per misurare il sollevamento verticale della nave causato dall’azione delle onde.

Sulla base di questi dati in tempo reale, il sistema AHC della gru regola automaticamente il verricello o il meccanismo di sollevamento per contrastare il beccheggio, garantendo che il carico rimanga in una posizione costante rispetto al fondale marino o a un punto di riferimento fisso. Le gru offshore utilizzano in genere sistemi idraulici o elettrici per effettuare queste regolazioni di precisione. Il verricello o il paranco della gru viene regolato rapidamente per sollevare o abbassare il carico in sincronia con il movimento della nave, “annullando” di fatto il movimento verticale causato dalle onde.

Stabilizzando il carico durante le operazioni di sollevamento o abbassamento, l’AHC riduce al minimo il rischio di incidenti, oscillazioni del carico o danni alle attrezzature. Consente operazioni più sicure e precise, soprattutto durante il posizionamento di strutture sottomarine o la movimentazione di attrezzature delicate.