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Ellipse A AHRS Unit Right
Ellipse A AHRS Unit Frontale
Ellipse A AHRS Unit Sinistra

Ellipse-A Sensore AHRS robusto per un orientamento accurato

Ellipse-A appartiene alla serie Ellipse di sistemi inerziali miniaturizzati ad alte prestazioni basati su MEMS che forniscono un orientamento e un moto ondulatorio affidabili in un pacchetto compatto. Include un'unità di misura inerziale (IMU), un magnetometro integrato ed esegue un algoritmo di fusione dei sensori di ultima generazione a bordo.
L'IMU incorpora accelerometri e giroscopi MEMS di livello industriale ad alte prestazioni. Insieme a una calibrazione all'avanguardia su tutta la sua gamma di temperature operative e a tecniche di filtraggio avanzate, questi accelerometri e giroscopi forniranno prestazioni eccellenti, anche in ambienti altamente vibranti.

Scopri tutte le caratteristiche e le applicazioni.

Caratteristiche di Ellipse-A

Ellipse-A combina un orientamento preciso e un design compatto, rendendolo ideale per applicazioni in cui spazio e peso sono fondamentali. Fornisce un orientamento preciso (rollio, beccheggio, direzione) e moto ondulatorio anche in ambienti dinamici.
Supportando il tracciamento fluido del movimento e dell'orientamento, Ellipse-A fornisce misurazioni in tempo reale dell'accelerazione a tre assi e della velocità angolare.
Per ottenere le migliori prestazioni per tutte le varie applicazioni, sono state implementate configurazioni algoritmiche specifiche per soddisfare i requisiti delle applicazioni. La configurazione del sensore è resa semplice tramite il software sbgCenter.

Gestione delle vibrazioni @2x
GESTIONE EFFICIENTE DELLE VIBRAZIONI Accelerometri e giroscopi ad alte prestazioni con filtraggio avanzato per fornire un'efficiente reiezione delle vibrazioni.
Magnetometro White
MAGNETOMETRO INTEGRATO Ellipse incorpora magnetometri a 3 assi con una calibrazione all'avanguardia, rendendoli robusti contro i disturbi magnetici transitori.
Immagine IMU bianca
DATI IMU AD ALTA FREQUENZA L'Ellipse-A offre un'elevata frequenza di uscita IMU fino a 1 kHz, fornendo dati accurati ideali per applicazioni di stabilizzazione e puntamento.
Auto Adjusting Heave White
HEAVE A REGOLAZIONE AUTOMATICA Ellipse-A integra accelerometri di fascia alta e un algoritmo heave di ultima generazione per fornire un heave accurato per applicazioni marine.
6
Sensori di movimento (accelerometri e giroscopi MEMS a 3 assi ad alte prestazioni)
18
Profili di movimento – Aereo, Terrestre e Marino
3 W
Consumo energetico
218 000 h
MTBF calcolato previsto
Scarica la scheda tecnica

Specifiche

Prestazioni di movimento e navigazione

Rollio/Beccheggio
0.1 °
Heading
Magnetico 0,8 °

Funzionalità di navigazione

Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5 %
Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Fino a 15 s
Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica

Profili di movimento

Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV
Navale
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili
Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada

Prestazioni dell'accelerometro

Range
± 40 g
Instabilità della polarizzazione in-run
14 μg
Random walk
0.03 m/s/√h
Larghezza di banda
390 Hz

Prestazioni del giroscopio

Range
± 450 °/s
Instabilità della polarizzazione in-run
7 °/h
Random walk
0,15 °/√hr
Larghezza di banda
133 Hz

Prestazioni del magnetometro

Range
50 Gauss
Instabilità della polarizzazione in-run
1.5 mGauss
Random walk
3 mGauss
Larghezza di banda
22 Hz

Specifiche ambientali e intervallo operativo

Protezione dall'ingresso (IP)
IP-68 (1 ora a 2 metri)
Temperatura di esercizio
Da -40 ºC a 85 °C
Vibrazioni
8 g RMS – Da 20 Hz a 2 kHz
Urti
500 g per 0,1 ms
MTBF (calcolato)
218.000 ore
Conforme a
MIL-STD-810

Interfacce

Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Protocolli di input
N/A
Frequenza di output
200 Hz, 1.000 Hz (dati IMU)
Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 2 uscite
CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 1 uscita
Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di esercizio
Da 5 a 36 VDC
Consumo energetico
300 mW
Peso (g)
45 g
Dimensioni (LxPxA)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Applicazione per boa strumentata

Applicazioni

Ellipse-A è una soluzione AHRS versatile e completa, progettata per applicazioni che richiedono precisione nell'orientamento e nella stabilità. Tecniche avanzate di filtraggio e calibrazione garantiscono ulteriormente la resilienza di Ellipse-A alle vibrazioni, fornendo dati affidabili in ambienti dinamici.

Realizzato con tecnologia MEMS avanzata, fornisce dati di assetto e direzione affidabili e in tempo reale in condizioni difficili, rendendolo ideale per i settori in cui accuratezza e robustezza sono essenziali.

Scopri tutte le sue applicazioni.

Tracciamento dell'antenna Telecamera Gimbal Boa strumentata SATCOM OTM Navigazione sottomarina Navigazione UGV Navigazione USV

Scheda tecnica di Ellipse-A

Riceva tutte le caratteristiche e le specifiche dei sensori direttamente nella sua casella di posta!

Confronta Ellipse-A con altri prodotti

La seguente tabella ti aiuta a valutare quali prodotti AHRS si allineano meglio con i requisiti del tuo progetto, sia che tu dia la priorità alla compattezza, all'efficienza dei costi o alla navigazione ad alte prestazioni.

Scopri come la nostra gamma di prodotti AHRS può portare stabilità e affidabilità eccezionali alle tue operazioni.

Rollio/beccheggio 0.1 ° Rollio/beccheggio 0.1 ° Rollio/beccheggio 0.02 ° Rollio/beccheggio 0.01 °
Heading 0.8 ° Magnetico Heading 0.8 ° Magnetico Heading 0.03 ° Heading 0.02 °
Range dell'accelerometro ± 40 g Range dell'accelerometro ± 40 g Range dell'accelerometro 8 g Range dell'accelerometro ± 10 g
Range del giroscopio ± 450 °/s Range del giroscopio ± 450 °/s Range del giroscopio 300 °/s Range del giroscopio ± 200 °/s
Portata del magnetometro 50 Gauss Portata del magnetometro 50 Gauss Portata del magnetometro Portata del magnetometro
Datalogger Datalogger Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz
Ethernet Ethernet Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API
Peso (g) 45 g Peso (g) 10 g Peso (g) 400 g Weight (g) < 690 g
Dimensioni (LxPxA) 46 x 45 x 24 mm Dimensioni (LxPxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Dimensioni (LxPxA) 100 x 86 x 58 mm Dimensioni (LxPxA) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilità

Logo SbgCenter B
SbgCenter è il miglior strumento per iniziare rapidamente a utilizzare la tua IMU, AHRS o INS di SBG Systems. La registrazione dei dati può essere effettuata tramite sbgCenter.
Logo Driver Ros
Robot Operating System (ROS) è una raccolta open-source di librerie software e strumenti progettati per semplificare lo sviluppo di applicazioni robotiche. Offre di tutto, dai driver di periferica agli algoritmi all'avanguardia. Il driver ROS offre quindi la piena compatibilità con l'intera gamma di prodotti.
Logo Driver Pixhawk
Pixhawk è una piattaforma hardware open-source utilizzata per i sistemi di pilotaggio automatico in droni e altri veicoli senza pilota. Fornisce controllo di volo ad alte prestazioni, integrazione di sensori e capacità di navigazione, consentendo un controllo preciso in applicazioni che vanno dai progetti amatoriali ai sistemi autonomi di livello professionale.

Documentazione e risorse

Ellipse-A viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.

Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento fluidi.

Rapporto di prova – Nuovo Ellipse Miglioramenti degli algoritmi del nuovo Ellipse
Rapporto di prova – Prestazioni AHRS I nostri prodotti sono stati sottoposti a test approfonditi in ambienti reali per valutarne le prestazioni in modalità Attitude and Heading Reference System.
Rapporto di prova – Prestazioni in presenza di vibrazioni Valutazione delle prestazioni dell'Ellipse in varie condizioni di vibrazione.
Documentazione di Ellipse-A Questa pagina contiene tutto il necessario per l'integrazione hardware.
Avvisi importanti su Ellipse-A Questa pagina contiene tutto il necessario in merito alle istruzioni di sicurezza, alla dichiarazione RoHS, alla dichiarazione REACH, alla dichiarazione WEEE e alla garanzia, responsabilità e procedura di reso di Ellipse-A.
Procedura di aggiornamento del firmware di Ellipse-A Rimani aggiornato con i miglioramenti e le funzionalità più recenti seguendo la nostra procedura completa di aggiornamento del firmware. Fai clic sul link sottostante per accedere a istruzioni dettagliate e assicurarti che il tuo sistema funzioni al massimo delle prestazioni.

I nostri case study

Esplori casi d'uso reali che dimostrano come il nostro prodotto migliori le prestazioni, riduca i tempi di inattività e aumenti l'efficienza operativa. Scopra come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscano la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle sue applicazioni.

Vichinghi

Sistema di navigazione inerziale compatto per la navigazione autonoma

Robot autonomo

Robot autonomo VIKINGS
Transmin

Ellipse-A scelto per gli spaccatrici a comando remoto

Sistema di controllo automatizzato

Case study Transmin
L'ufficio di ricerca navale MIZ

Misurazione delle onde nel Mar Glaciale Artico

Boa strumentata

Boa di misurazione delle onde nel Mar Glaciale Artico
Zen Microsystems

Analisi dell'accelerazione di rollio e beccheggio per motocicli

Test degli pneumatici

Integrazione INS Ellipse N per test pneumatici Moto Roll
Aquatica Submarines

Spedizione di rilevamento del Great Blue Hole del Belize con sensore INS Ellipse

Rilevamento

Stingray Submarine
Zephir

Ellipse INS contribuisce a battere un record mondiale

Veicoli

Ellipse-D ha conferito alla barca a vela la precisione e la fiducia per controllare l'incontrollabile.
Scopri tutti i casi d'uso

Prodotti e accessori aggiuntivi

Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, potete accedere a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel vostro settore.
Unitevi a noi nello sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.

Logo Card Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Il software Qinertia PPK offre soluzioni di posizionamento avanzate ad alta precisione. Qinertia fornisce un posizionamento affidabile a livello di centimetro per i professionisti del settore geospaziale, supportando il rilevamento UAV, il rilevamento mobile, le operazioni marine e i test di veicoli autonomi, ovunque e in qualsiasi momento.
Scopri
Prodotto SBG con cavi splittati

Cavi

SBG Systems offre una gamma completa di cavi di alta qualità progettati per ottimizzare l'integrazione dei suoi sensori GNSS/INS su varie piattaforme. Dai cavi split plug-and-play che semplificano l'installazione, ai cavi aperti che consentono connettività personalizzata, e ai cavi per antenna GNSS che garantiscono una qualità del segnale ottimale, ogni soluzione è costruita per affidabilità e prestazioni in ambienti esigenti. Sia per UAV, imbarcazioni marine o sistemi embedded, le opzioni di cavi di SBG offrono flessibilità, durata e compatibilità perfetta con i suoi sensori di navigazione.
Scopri

Processo di produzione

Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo dall'interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e accuratezza.

Guarda ora per saperne di più!

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Dicono di noi e di Ellipse-A

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno sfruttato il prodotto Ellipse-A nei loro progetti.
Scopri come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in varie applicazioni.

University of Waterloo
“L'Ellipse-D di SBG Systems è risultata facile da usare, molto precisa e stabile, con un fattore di forma ridotto, tutti elementi essenziali per lo sviluppo del nostro WATonoTruck.”
Amir K, Professore e Direttore
Fraunhofer IOSB
“I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno il settore delle costruzioni nel prossimo futuro.”
ITER Systems
“Cercavamo un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systems era la soluzione perfetta.”
David M, CEO

Sezione FAQ

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza. Che siate nuovi utenti in cerca di una guida o professionisti esperti alla ricerca di approfondimenti avanzati, le nostre FAQ sono progettate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.

Trovate qui le vostre risposte!

Cosa sono i sensori di misurazione delle onde?

I sensori per la misurazione delle onde sono strumenti essenziali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza nelle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni delle onde, contribuiscono a supportare le decisioni in vari settori, dalla navigazione marittima alla conservazione ambientale. Le boe di misurazione delle onde sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare parametri delle onde come altezza, periodo e direzione.

Tipicamente utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il moto ondoso (ad es. periodo dell'onda) e possono trasmettere dati in tempo reale a strutture a terra per l'analisi.

Cos'è la batimetria?

La batimetria è lo studio e la misurazione della profondità e della forma del terreno sottomarino, principalmente focalizzata sulla mappatura del fondale marino e di altri paesaggi sommersi. È l'equivalente sottomarino della topografia, fornendo informazioni dettagliate sulle caratteristiche sottomarine di oceani, mari, laghi e fiumi. La batimetria svolge un ruolo cruciale in varie applicazioni, tra cui la navigazione, le costruzioni marine, l'esplorazione delle risorse e gli studi ambientali.

Le moderne tecniche batimetriche si basano su sistemi sonar, come gli ecoscandagli monoraggio e multiraggio, che utilizzano onde sonore per misurare la profondità dell'acqua. Questi dispositivi inviano impulsi sonori verso il fondale marino e registrano il tempo impiegato dagli echi per tornare, calcolando la profondità in base alla velocità del suono nell'acqua. Gli ecoscandagli multiraggio, in particolare, consentono di mappare ampie fasce del fondale marino contemporaneamente, fornendo rappresentazioni del fondale altamente dettagliate e accurate. Frequentemente, una soluzione RTK + INS viene associata per creare rappresentazioni batimetriche 3D del fondale marino posizionate con precisione.

I dati batimetrici sono essenziali per la creazione di carte nautiche, che aiutano a guidare le navi in sicurezza identificando potenziali pericoli sottomarini come rocce sommerse, relitti e banchi di sabbia. Svolgono anche un ruolo fondamentale nella ricerca scientifica, aiutando i ricercatori a comprendere le caratteristiche geologiche sottomarine, le correnti oceaniche e gli ecosistemi marini.