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Unità AHRS Ellipse A Destra
Unità AHRS Ellipse A Frontale
Unità AHRS Ellipse A Sinistra

Ellipse-A Robusto sensore AHRS per un orientamento accurato

Ellipse-A appartiene alla serie Ellipse di sistemi inerziali basati su MEMS in miniatura ad alte prestazioni che forniscono orientamento e heaving affidabili in un formato compatto. Include un'Unità di Misura Inerziale (IMU), un magnetometro integrato e utilizza un algoritmo di fusione dei sensori di ultima generazione a bordo.
L'IMU integra accelerometri e giroscopi MEMS di grado industriale ad alte prestazioni. Abbinati a una calibrazione all'avanguardia sull'intero intervallo di temperatura operativa e a tecniche di filtraggio avanzate, questi accelerometri e giroscopi offriranno prestazioni eccellenti, anche in ambienti ad alte vibrazioni.

Scopri tutte le funzioni e le applicazioni.

Caratteristiche di Ellipse-A

Ellipse-A unisce un orientamento preciso a un design compatto, risultando ideale per le applicazioni in cui spazio e peso sono fattori critici. Offre un orientamento preciso (rollio, beccheggio, rotta) e il calcolo del moto ondoso (heave) anche in ambienti dinamici.
Supportando un movimento fluido e il tracciamento dell'orientamento, Ellipse-A fornisce misurazioni in tempo reale dell'accelerazione a tre assi e della velocità angolare.
Per ottenere le migliori prestazioni in ogni applicazione, sono state implementate configurazioni di algoritmi specifiche per soddisfare i requisiti richiesti. La configurazione del sensore è resa semplice tramite il software sbgCenter.

Gestione delle vibrazioni@2x
GESTIONE EFFICIENTE DELLE VIBRAZIONI Accelerometri e giroscopi ad alte prestazioni con sistemi di filtraggio avanzati per garantire un'efficace eliminazione delle vibrazioni.
Magnetometro bianco
MAGNETOMETRO INTEGRATO Ellipse integra magnetometri a 3 assi con una calibrazione all'avanguardia, che li rende resistenti ai disturbi magnetici transitori.
Icona IMU bianca
DATI IMU AD ALTA FREQUENZA L'Ellipse-A offre un'elevata frequenza di output IMU fino a 1 kHz, fornendo dati accurati ideali per applicazioni di stabilizzazione e puntamento.
Heave White con regolazione automatica
HEAVE A REGOLAZIONE AUTOMATICA Ellipse-A integra accelerometri di fascia alta e un algoritmo per il calcolo del moto ondoso di ultima generazione per fornire dati di heave accurati nelle applicazioni marine.
6
Sensori di movimento (accelerometri e giroscopi MEM a 3 assi ad alte prestazioni)
18
Profili di movimento – Aerei, terrestri e marini
250 mW
Consumo energetico
218 000 h
MTBF previsto calcolato
Scarica la scheda tecnica

Specifiche tecniche

Prestazioni di movimento e navigazione

Rollio/Beccheggio 0.1 ° Titolo 0,8° magnetico

Funzioni di navigazione

Precisione del sollevamento in tempo reale 5 cm o 5 % Periodo delle onde di sollevamento in tempo reale Fino a 15 s Modalità di sollevamento in tempo reale Regolazione automatica

Profili di movimento

Aria Aereo, UAV ad ala fissa, elicottero, UAV Marittimo Marino, subacqueo Terrestre Settore automobilistico, macchinari pesanti, veicoli fuoristrada, pedoni, settore ferroviario, impianti fissi, autocarri

Prestazioni dell'accelerometro

Gamma ± 40 g Instabilità di bias in fase di avvio 14 μg Camminata casuale 0,03 m/s/√h Larghezza di banda 390 Hz

Prestazioni del giroscopio

Gamma ± 450 °/s Instabilità di bias in fase di avvio 7 °/h Camminata casuale 0,15 °/√ora Larghezza di banda 133 Hz

Prestazioni del magnetometro

Gamma 50 gauss Instabilità di bias in fase di avvio 1,5 mGauss Camminata casuale 3 mGauss Larghezza di banda 22 Hz

Specifiche ambientali e campo di funzionamento

Grado di protezione (IP) IP-68 (1 ora a 2 metri) Temperatura di esercizio da -40 ºC a 85 °C Vibrazioni 8 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz Ammortizzatori 500 g per 0,1 ms MTBF (calcolato) 218.000 ore Conforme a MIL-STD-810

Interfacce

Protocolli di output NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di input N/A Tasso di produzione 200 Hz, 1.000 Hz (dati IMU) Porte seriali RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 2 uscite CAN 1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione PPS, frequenza di trigger fino a 200 Hz – 1 uscita Sincronizzazione IN PPS, generatore di impulsi di evento fino a 1 kHz – 5 ingressi

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di funzionamento Da 5 a 36 V CC Consumo energetico 300 mW Peso (g) 45 g Dimensioni (L x P x A) 46 mm x 45 mm x 24 mm
Applicazione della boa strumentata

Applicazioni

Ellipse-A è una soluzione AHRS versatile e all-in-one, progettata su misura per le applicazioni che richiedono precisione nell'orientamento e nella stabilità. Tecniche avanzate di filtraggio e calibrazione garantiscono ulteriormente la resilienza di Ellipse-A contro le vibrazioni, fornendo dati affidabili in ambienti dinamici.

Realizzato con una tecnologia MEMS avanzata, fornisce dati di assetto e presetta affidabili in tempo reale in condizioni difficili, rendendolo ideale per i settori in cui precisione e robustezza sono essenziali.

Scopri tutte le sue applicazioni.

Inseguimento dell'antenna Telecamera con giunto cardanico Boa strumentata SATCOM OTM Navigazione sottomarina Navigazione UGV Navigazione USV

Scheda tecnica di Ellipse-A

Ricevi tutte le caratteristiche e le specifiche dei sensori direttamente nella tua casella di posta!

Confronta Ellipse-A con altri prodotti

La seguente tabella aiuta a valutare quale prodotto AHRS si adatta meglio ai requisiti del tuo progetto, sia che tu dia priorità alla compattezza, all'efficienza dei costi o alla navigazione ad alte prestazioni.

Scopri come la nostra gamma di prodotti AHRS può portare eccezionale stabilità e affidabilità alle tue operazioni.

  • Rollio/beccheggio
    0.1 °
    Titolo
    0,8° magnetico
    Intervallo dell'accelerometro
    ± 40 g
    Intervallo del giroscopio
    ± 450 °/s
    Intervallo del magnetometro
    50 gauss
    Registratore di dati
    –
    Ethernet
    –
    Peso (g)
    10 g
    Dimensioni (L x P x A)
    26,8 x 18,8 x 9,5 mm
  • Rollio/beccheggio
    0.02 °
    Titolo
    0.03 °
    Intervallo dell'accelerometro
    8 g
    Intervallo del giroscopio
    300 °/s
    Intervallo del magnetometro
    –
    Registratore di dati
    8 GB o 48 ore a 200 Hz
    Ethernet
    Full duplex (10/100 Base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, API REST
    Peso (g)
    400 g
    Dimensioni (L x P x A)
    100 x 86 x 58 mm
  • Rollio/beccheggio
    0.01 °
    Titolo
    0.02 °
    Intervallo dell'accelerometro
    ± 10 g
    Intervallo del giroscopio
    ± 200 °/s
    Intervallo del magnetometro
    –
    Registratore di dati
    8 GB o 48 ore a 200 Hz
    Ethernet
    Full duplex (10/100 Base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, API REST
    Peso (g)
    < 690 g
    Dimensioni (L x P x A)
    130 x 100 x 58 mm

Compatibilità

Logo definitivo SbgCenter
SbgCenter è il miglior strumento per iniziare rapidamente a utilizzare il vostro IMU, AHRS o INS di SBG Systems. La registrazione dei dati può essere effettuata tramite sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Il Robot Operating System (ROS) è una raccolta open source di librerie software e strumenti progettata per semplificare lo sviluppo di applicazioni robotiche. Offre tutto il necessario, dai driver di periferica agli algoritmi all’avanguardia. Il driver ROS garantisce ora la piena compatibilità con l’intera gamma dei nostri prodotti.
Driver per Logo Pixhawk
Pixhawk è una piattaforma hardware open source utilizzata per i sistemi di pilota automatico nei droni e in altri veicoli senza pilota. Offre controllo di volo ad alte prestazioni, integrazione dei sensori e funzionalità di navigazione, consentendo un controllo preciso in applicazioni che spaziano dai progetti amatoriali ai sistemi autonomi di livello professionale.

Documentazione e risorse

Ellipse-A viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.

Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza intoppi.

Rapporto di prova – Nuovo Ellipse Miglioramenti degli algoritmi del Nuovo Ellipse
Rapporto di prova – Prestazioni AHRS I nostri prodotti sono stati sottoposti a test approfonditi in ambienti reali per valutarne le prestazioni in modalità Attitude and Heading Reference System.
Rapporto di prova – Prestazioni sotto vibrazioni Valutazione delle prestazioni di Ellipse in diverse condizioni di vibrazione.
Documentazione di Ellipse-A Questa pagina contiene tutto il necessario per l'integrazione hardware.
Avvisi importanti per Ellipse-A Questa pagina contiene tutte le informazioni necessarie sulle istruzioni di sicurezza di Ellipse-A, dichiarazione RoHS, dichiarazione REACH, dichiarazione WEEE e garanzia, responsabilità e procedura di reso.
Procedura di aggiornamento del firmware di Ellipse-A Rimani aggiornato sulle ultime migliorie e funzioni seguendo la nostra esauriente procedura di aggiornamento del firmware. Clicca sul link sottostante per accedere alle istruzioni dettagliate e assicurarti che il tuo sistema funzioni al massimo delle prestazioni.

I nostri casi di studio

Scopri alcuni casi d'uso reali che dimostrano come il nostro prodotto migliori le prestazioni, riduca i tempi di inattività e aumenti l'efficienza operativa. Scopri come i nostri sensori avanzati e le nostre interfacce intuitive offrono la precisione e il controllo necessari per ottenere risultati eccellenti nelle tue applicazioni.

Vichinghi

Sistema di navigazione inerziale compatto per la navigazione autonoma

Robot autonomo
Robot autonomo VIKINGS
Transmin

Ellipse-A scelto per frantoi rocce telecomandati

Sistema di controllo automatizzato
Caso di studio: Transmin
MIZ dell’Ufficio per la ricerca navale

Misurazione delle onde nel Mare Artico

Boa strumentata
Boa galleggiante Artic Sea
Zen Microsystems

Analisi dell'accelerazione in curva e in rettilineo delle motociclette

Prove sugli pneumatici
Integrazione dell'INS Ellipse N per test su pneumatici e rollio moto
Sottomarini Aquatica

Spedizione di rilievo nel Grande Buco Blu del Belize con il sensore INS Ellipse

Rilevamento topografico
Sottomarino Stingray
Veloce come un albero

Come Treeswift sta modernizzando le operazioni sul campo delle aziende di servizi pubblici

Mappatura mobile
Tecnico sul campo di un’azienda di servizi pubblici che indossa un dispositivo LiDAR Treeswift Swiftpack con tecnologia AI durante un’ispezione per la gestione della vegetazione
Scopri tutti i casi d'uso

Altri prodotti e accessori

Scopri come le nostre soluzioni possono trasformare le tue operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, hai accesso a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel tuo settore.
Unisciti a noi per sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.

Card Logo Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Il software Qinertia PPK offre soluzioni avanzate di posizionamento ad alta precisione. Qinertia garantisce un posizionamento affidabile a livello centimetrico per i professionisti del settore geospaziale, supportando la mappatura UAV, il rilievo mobile, le operazioni marine e i test di veicoli autonomi, ovunque e in qualsiasi momento.
Scopri
Cavi sdoppiati - Prodotto SBG

Cavi

SBG Systems offre una gamma completa di cavi di alta qualità progettati per semplificare l'integrazione dei suoi sensori GNSS/INS su varie piattaforme. Dai cavi sdoppiati plug-and-play che semplificano l'installazione, ai cavi aperti che consentono una connettività personalizzata, fino ai cavi per antenne GNSS che garantiscono una qualità del segnale ottimale, ogni soluzione è costruita per garantire affidabilità e prestazioni in ambienti difficili. Che si tratti di UAV, imbarcazioni marine o sistemi embedded, le opzioni di cavi di SBG offrono flessibilità, durata e compatibilità perfetta con i suoi sensori di navigazione.
Scopri

Processo di produzione

Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro a ogni prodotto SBG Systems. Il seguente video offre uno sguardo ravvicinato su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo produttivo garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e precisione.

Guarda ora per saperne di più!

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Parlano di noi & Ellipse-A

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno utilizzato il prodotto Ellipse-A nei loro progetti.
Scopri come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.

Logo del progetto “WarnowstromerAI” per il traghetto autonomo
WarnowstromerAI
“Ekinox Micro è la migliore dotazione di sensori per far progredire la navigazione autonoma in aree urbane.”
Team WarnowstromerAI
Sondaggio Logo GapEOD
GapEOD
“Nel complesso, la soluzione SBG si adatta perfettamente ai requisiti delle nostre applicazioni. Garantisce la stabilità di rotta e la precisione di cui avevamo bisogno e, nell’uso quotidiano, funziona in modo affidabile su tutte le nostre piattaforme.”
Mari-Liis Tilk, responsabile di progetto
Università di Waterloo
“L'Ellipse-D di SBG Systems è stato facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutte caratteristiche essenziali per lo sviluppo del nostro WATonoTruck.”
Amir K, professore e direttore

Sezione Domande frequenti

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all’avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sulle procedure di installazione, sui consigli per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza. Che siate nuovi utenti in cerca di indicazioni o professionisti esperti alla ricerca di approfondimenti avanzati, le nostre FAQ sono pensate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.

Trovate qui le vostre risposte!

Cosa sono i sensori di misurazione delle onde?

I sensori di misurazione delle onde sono strumenti fondamentali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza delle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni del mare, contribuiscono a orientare le decisioni in vari settori, dal trasporto marittimo e dalla navigazione alla tutela dell'ambiente. Le boe ondometriche sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare i parametri delle onde, quali altezza, periodo e direzione.

In genere utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il movimento delle onde (ad esempio, il periodo delle onde) e possono trasmettere dati in tempo reale alle strutture a terra per l'analisi.

Che cos'è la batimetria?

La batimetria è lo studio e la misurazione della profondità e della conformazione del terreno sottomarino, incentrata principalmente sulla mappatura del fondale marino e di altri paesaggi sommersi. È l'equivalente sottomarino della topografia e fornisce informazioni dettagliate sulle caratteristiche sottomarine di oceani, mari, laghi e fiumi. La batimetria svolge un ruolo cruciale in diverse applicazioni, tra cui la navigazione, le opere di ingegneria marittima, l'esplorazione delle risorse e gli studi ambientali.

Le moderne tecniche batimetriche si basano su sistemi sonar, come gli ecoendoscopi (eco-scandagli) monofascio e multifascio, che utilizzano onde sonore per misurare la profondità dell'acqua. Questi dispositivi inviano impulsi sonori verso il fondo marino e registrano il tempo necessario per il ritorno degli echi, calcolando la profondità in base alla velocità del suono nell'acqua. Gli ecoscandagli multifascio, in particolare, consentono di mappare ampie fasce del fondo marino in una sola volta, fornendo rappresentazioni del fondale estremamente dettagliate e accurate. Spesso viene associata una soluzione RTK + INS per creare rappresentazioni batimetriche 3D del fondo marino accuratamente posizionate.

I dati batimetrici sono fondamentali per la realizzazione delle carte nautiche, che aiutano a guidare le imbarcazioni in sicurezza individuando potenziali pericoli sottomarini quali scogli sommersi, relitti e banchi di sabbia. Svolgono inoltre un ruolo fondamentale nella ricerca scientifica, aiutando i ricercatori a comprendere le caratteristiche geologiche sottomarine, le correnti oceaniche e gli ecosistemi marini.