I robot fanno incetta di premi grazie ai nostri sensori
"I prodotti diSBG Systemssono al top della gamma e forniscono tutta l'accuratezza e la precisione di cui abbiamo bisogno. Inoltre, la documentazione e l'assistenza sono di altissimo livello, il che è particolarmente vantaggioso per studenti come noi. Un plauso al signor Jérémy Colombel e al signor Nicolas Michel qui a Singapore, che ci hanno aiutato in modo particolare". | Isabella Lu, Ingegnere elettrico, Team Bumblebee
Il Team Bumblebee è un gruppo di studenti innovativi del College of Design and Engineering (CDE), della School of Computing (SoC) e della NUS Business School dell'Università Nazionale di Singapore(NUS). La loro visione è quella di costruire sistemi autonomi del futuro.
Il loro obiettivo è progettare e costruire veicoli marittimi autonomi in grado di navigare sia sott'acqua che sulla superficie dell'acqua.
Il team è composto da studenti provenienti da diversi ambiti, tra cui meccanica, informatica, ingegneria elettrica, scienze informatiche e business.
L'attuale sistema del Team Bumblebeecomprende tre veicoli a capacità autonoma: BBAUV4.1(Autonomous Underwater Vehicle), ASV 3.0 (Autonomous Surface Vessel) e Jellyfish (Unmanned Aerial Vehicle).
Questi veicoli hanno ottenuto notevoli successi in competizioni internazionali, come RoboSub Challenge e RobotX.
Necessità di un'INS accurata e robusta
Il Team Bumblebee aveva bisogno di un IMU ad alta precisione, robusto e a bassa latenza con un'unità GPS per ottenere una localizzazione e una navigazione precise in un ambiente marittimo. I requisiti principali erano:
- Precisione di rollio e beccheggio inferiore a 1 grado.
- Compatibilità con Ubuntu, preferibilmente con un driver ROS o un driver di terze parti facilmente disponibile.
- Adeguata schermatura magnetica incorporata per evitare interferenze.
- Connettori robusti e standard.
- Supporto per il posizionamento RTK (Real-Time Kinematic).
Questi sensori verrebbero montati su una piattaforma WAM-V modificata utilizzata per missioni autonome in ambiente marittimo, consentendo la navigazione, l'evitamento degli ostacoli, il rilevamento degli oggetti e la pianificazione della missione.
Perché il team Bumblebee ha scelto SBG Systems?
Il Team Bumblebee ha condotto una valutazione approfondita di vari fornitori di IMU . Hanno deciso di collaborare con SBG Systems grazie a diversi fattori chiave:
1 - Involucro resistente alle intemperie: I sensori di SBG Systemserano dotati di involucri resistenti alle intemperie IP-68, che li rendevano adatti alle applicazioni marittime.
2 - Credibilità del produttore: La reputazione di SBG Systemsnel campo dei sensori inerziali e dei sistemi di navigazione ha giocato un ruolo importante nella decisione.
3 - Progressi tecnici: Il sensore Ellipse-D di SBG Systemsoffriva caratteristiche avanzate, tra cui il GPS a doppia antenna e dati di rotta migliorati, riducendo la necessità di calibrazione del magnetometro.
4 - Supporto di esperti: Il Team Bumblebee ha ricevuto preziosi consigli tecnici dagli esperti, sempre disponibili ad assistere.
Orientamento accurato e forte supporto
Dopo aver integrato Ellipse-D di SBG Systemsnei propri sistemi, il team Bumblebee ha registrato miglioramenti significativi:
- GNSS a doppia antenna: l'aggiunta di un GNSS a doppia antenna ha eliminato l'influenza delle interferenze magnetiche, fornendo dati precisi sull'orientamento e letture assolute dell'imbardata, fondamentali per la navigazione sopra i corpi idrici.
- Calibrazione del giroscopio: Il team ha ricevuto il supporto degli ingegneri di SBG Systemsper risolvere i problemi di polarizzazione del giroscopio e garantire prestazioni stabili.
Un abbinamento perfetto
Ellipse-D si è adattato perfettamente ai vincoli dell'applicazione ASV del team Bumblebee, fornendo la precisione, la robustezza e la facilità di integrazione richieste.
Il Team Bumblebee ha apprezzato diversi vantaggi derivanti dall'utilizzo dei prodotti SBG Systems:
✦ Assistenza tempestiva: Il team di supporto ha fornito assistenza tempestiva quando necessario.
✦ Documentazione dettagliata: Sono disponibili schede tecniche e guide applicative complete, che aiutano l'integrazione e la risoluzione dei problemi.
✦ Facilità di integrazione: I sensori di SBG Systemssono stati progettati con fori di montaggio e connettività USB plug-and-play, per semplificare l'integrazione.
✦ Prezzi scontati: Il prezzo conveniente è stato vantaggioso per un progetto guidato da studenti.
✦ Involucro impermeabile e durevole: L'involucro resistente agli agenti atmosferici dei sensori SBG Systemsha contribuito alla loro durata in ambienti marittimi.
Tre cose che il team Bumblebee ama di noi
1 - Sincerità e impegno: SBG Systems ha dimostrato un notevole impegno nel supportare il team Bumblebee al di là del tipico rapporto fornitore-cliente, facendo il possibile per favorire il successo del team.
2 - Passione e dedizione degli ingegneri: La passione e la conoscenza degli ingegneri di SBG Systemssono state in sintonia con l'amore del team Bumblebeeper la robotica e la tecnologia.
3 - Ampia documentazione e supporto: L'ampia documentazione e il supporto, insieme all'assistenza del team di vendita, hanno reso il processo di integrazione più agevole per il team di studenti.
Bumblebee ha recentemente partecipato alla Maritime Robosub Challenge 2023 tenutasi presso la struttura Naval Transdec degli Stati Uniti a San Diego, in California, con un totale di 35 squadre provenienti da 5 Paesi. Si sono classificati campioni, insieme agli altri risultati elencati di seguito.
RoboSub 2023 Awards:
- 1° posto nella sfida dell'autonomia
- 1° posto Valutazione del sistema
- 1° posto Sito web
- 2° posto Documentazione di progetto
SBG Systems fa i suoi migliori auguri al team Bumblebee per tutte le sue iniziative future.
Ellipse-D
Ellipse-D è un sistema di navigazione inerziale che integra un GNSS RTK a doppia antenna e doppia frequenza, compatibile con il nostro software di post-elaborazione Qinertia.
Progettato per applicazioni robotiche e geospaziali, può fondere l'ingresso Odometer con Pulse o CAN OBDII per una maggiore precisione di dead-reckoning.
Richiedi un preventivo per Ellipse-D
Avete domande?
Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che cercate, non esitate a contattarci direttamente!
Qual è il sistema di guida inerziale di un USV?
Un sistema di guida inerziale per un veicolo di superficie senza equipaggioUSV) è fondamentale per una navigazione e un controllo precisi, soprattutto quando il GNSS non è disponibile. I sensori inerziali tracciano il movimento e l'orientamento, consentendo una navigazione efficace in ambienti difficili.
I sistemi di navigazione inerzialeINS) integrano i dati IMU con altri sistemi, come il GNSS o i registri di velocità Doppler, per una maggiore precisione. Utilizzano inoltre algoritmi di navigazione, come il filtro di Kalman, per calcolare posizione e velocità.
I sensori inerziali supportano il funzionamento autonomo, fornendo dati precisi sulla direzione e sulla posizione per varie applicazioni. Garantiscono un funzionamento efficace in condizioni di assenza di GNSS e consentono regolazioni in tempo reale per migliorare la manovrabilità.
Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'unità di misura inerzialeIMU) e un sistema di navigazione inerziale (INS) sta nella loro funzionalità e complessità.
Un'unità di misura inerziale ( IMU ) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e sulla velocità angolare del veicolo, misurati da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola la posizione o i dati di navigazione. L'IMU è specificamente progettato per trasmettere i dati essenziali sul movimento e l'orientamento all'elaborazione esterna per determinare la posizione o la velocità.
D'altra parte, un INS (sistema di navigazione inerziale) combina IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento del veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtraggio di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un sistema INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, tra cui posizione, velocità e orientamento, senza affidarsi a sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti in cui il GNSS è negato, come UAV militari, navi e sottomarini.