I robot vincono premi grazie ai nostri sensori
“I prodotti di SBG Systems sono all'avanguardia, fornendo tutta l'accuratezza e la precisione di cui abbiamo bisogno. È importante sottolineare che la documentazione e il supporto sono di prim'ordine, il che è particolarmente vantaggioso per studenti come noi. Un ringraziamento speciale al Sig. Jérémy Colombel e al Sig. Nicolas Michel qui a Singapore che ci sono stati di grande aiuto.” | Isabella Lu, Ingegnere Elettrico, Team Bumblebee
Il Team Bumblebee riunisce studenti innovativi provenienti da CDE, SoC e NUS Business School presso la National University of Singapore. Inoltre, essi mirano a creare i sistemi autonomi del futuro. Infatti, il team progetta e costruisce veicoli marittimi che navigano sott'acqua e in superficie. Inoltre, il loro focus è sull'avanzamento dell'autonomia in ambienti marini complessi.
Infine, studenti di Ingegneria Meccanica, Elettrica, Informatica, Scienze Informatiche e Business contribuiscono con diverse competenze al team.
L'attuale sistema del Team Bumblebee comprende tre veicoli autonomi: BBAUV4.1 (Veicolo Sottomarino Autonomo), ASV 3.0 (Veicolo di Superficie Autonomo) e Jellyfish (Veicolo Aereo a Pilotaggio Remoto).
Questi veicoli hanno ottenuto notevoli successi in competizioni internazionali, come la RoboSub Challenge e RobotX.
L'esigenza di INS accurati e robusti
Il Team Bumblebee necessitava di una IMU ad alta precisione, robusta e a bassa latenza con un'unità GPS per ottenere una localizzazione e una navigazione precise in un ambiente marittimo. I loro requisiti chiave includevano:
- Precisione di Rollio e Beccheggio inferiore a 1 grado.
- Compatibilità con Ubuntu, preferibilmente con un driver ROS o un driver di terze parti facilmente disponibile.
- Adeguata schermatura magnetica integrata per prevenire interferenze.
- Connettori robusti e standard.
- Supporto per il posizionamento RTK (Real-Time Kinematic).
Questi sensori sarebbero montati su una piattaforma WAM-V modificata utilizzata per missioni autonome in ambiente marittimo, consentendo la navigazione, l'elusione di ostacoli, il rilevamento di oggetti e la pianificazione della missione.
Perché il Team Bumblebee ha scelto SBG Systems?
Il Team Bumblebee ha condotto una valutazione approfondita di vari fornitori di IMU. Infatti, hanno deciso di collaborare con SBG Systems a causa di diversi fattori chiave:
1 – Involucro resistente alle intemperie: i sensori di SBG Systems erano dotati di involucri resistenti alle intemperie con grado di protezione IP-68, rendendoli adatti per applicazioni marittime.
2 – Credibilità del produttore: la reputazione di SBG Systems nel campo dei sensori inerziali e dei sistemi di navigazione ha giocato un ruolo significativo nella loro decisione.
3 – Progressi tecnici: il sensore Ellipse-D di SBG Systems offriva funzionalità avanzate, tra cui GPS a doppia antenna e dati di rotta migliorati, riducendo la necessità di calibrazione del magnetometro.
4 – Supporto di esperti: il Team Bumblebee ha ricevuto preziosi consigli tecnici da esperti costantemente disponibili ad assistere.
Orientamento accurato e forte supporto
Dopo aver integrato l'Ellipse-D di SBG Systems nei loro sistemi, il Team Bumblebee ha riscontrato miglioramenti significativi:
- GNSS a doppia antenna: l'aggiunta del GNSS a doppia antenna ha eliminato l'influenza delle interferenze magnetiche, fornendo dati di orientamento accurati e letture di imbardata assolute, fondamentali per la navigazione sopra specchi d'acqua.
- Calibrazione del giroscopio: il team ha ricevuto supporto dagli ingegneri di SBG Systems per risolvere i problemi di bias del giroscopio e garantire prestazioni stabili.
Un abbinamento perfetto
Ellipse-D si è perfettamente adattato ai vincoli dell'applicazione ASV del Team Bumblebee, fornendo l'accuratezza, la robustezza e la facilità di integrazione richieste.
Il Team Bumblebee ha apprezzato diversi vantaggi nell'utilizzo dei prodotti di SBG Systems:
✦ Supporto tempestivo: il team di supporto ha fornito assistenza tempestiva quando necessario.
✦ Documentazione dettagliata: erano disponibili schede tecniche complete e guide applicative, che hanno facilitato l'integrazione e la risoluzione dei problemi.
✦ Facilità di integrazione: i sensori di SBG Systems sono stati progettati con fori di montaggio e connettività USB plug-and-play, semplificando l'integrazione.
✦ Prezzi scontati: i prezzi convenienti sono stati vantaggiosi per un progetto guidato da studenti.
✦ Involucro impermeabile e resistente: gli involucri resistenti agli agenti atmosferici dei sensori di SBG Systems hanno contribuito alla loro durata in ambienti marittimi.
Tre cose che il Team Bumblebee apprezza di noi
1 – Sincerità e impegno: SBG Systems ha dimostrato un notevole impegno nel supportare il Team Bumblebee al di là di una tipica relazione fornitore-cliente, facendo il possibile per contribuire al successo del team.
2 – Passione e dedizione degli ingegneri: la passione e la conoscenza degli ingegneri di supporto di SBG Systems hanno risuonato con l'amore del Team Bumblebee per la robotica e la tecnologia.
3 – Ampia documentazione e supporto: la vasta documentazione e il supporto, insieme all'assistenza del team di vendita, hanno reso il processo di integrazione più agevole per il team di studenti.
Bumblebee ha recentemente partecipato alla Maritime Robosub Challenge 2023 tenutasi presso la struttura US Naval Transdec a San Diego, California, con un totale di 35 team provenienti da 5 paesi. Sono emersi come Campioni, insieme agli altri successi elencati di seguito.
Premi RoboSub 2023:
- 1° posto nell'Autonomy Challenge
- 1° posto nella valutazione del sistema
- 1° posto per il sito web
- Documentazione di progettazione, 2° posto
SBG Systems estende i suoi migliori auguri al Team Bumblebee per tutti i loro futuri progetti.
Ellipse-D
L'Ellipse-D è un sistema di navigazione inerziale che integra una doppia antenna e un GNSS RTK a doppia frequenza compatibile con il nostro software di post-elaborazione Qinertia.
Progettato per applicazioni robotiche e geospaziali, può fondere l'input dell'odometro con Pulse o CAN OBDII per una maggiore accuratezza della navigazione stimata.
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Ha delle domande?
Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!
Cos'è il sistema di guida inerziale di un USV?
Un sistema di guida inerziale per un veicolo di superficie senza equipaggio (Unmanned Surface Vehicle, USV) è fondamentale per una navigazione e un controllo precisi, soprattutto quando il GNSS non è disponibile. I sensori inerziali tracciano il movimento e l'orientamento, consentendo una navigazione efficace in ambienti difficili.
I Sistemi di Navigazione Inerziale (INS) integrano i dati IMU con altri sistemi, come GNSS o Doppler Velocity Logs, per una maggiore precisione. Impiegano anche algoritmi di navigazione, come il filtro di Kalman, per calcolare posizione e velocità.
I sensori inerziali supportano il funzionamento autonomo, fornendo dati accurati di heading e posizione per varie applicazioni. Garantiscono un funzionamento efficace in condizioni di assenza di GNSS e consentono regolazioni in tempo reale per una maggiore manovrabilità.
Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'Unità di Misura Inerziale (IMU) e un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) risiede nella loro funzionalità e complessità.
Un'IMU (unità di misura inerziale) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e la velocità angolare del veicolo, misurate da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola dati di posizione o navigazione. L'IMU è specificamente progettata per trasmettere dati essenziali su movimento e orientamento per l'elaborazione esterna al fine di determinare posizione o velocità.
D'altra parte, un INS (sistema di navigazione inerziale) combina i dati dell'IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento di un veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtro di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, inclusi posizione, velocità e orientamento, senza fare affidamento su sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti privi di GNSS, come UAV militari, navi e sottomarini.
