Pulse-40 Un'IMU di livello tattico piccola ma potente per tutte le missioni
Pulse-40 IMU è un'unità di misura inerziale miniaturizzata di livello tattico che integra giroscopi e accelerometri a basso rumore per offrire prestazioni ottimali in applicazioni in cui precisione e robustezza sono importanti in tutte le condizioni.
È stata progettata con un design di sensore ridondante che migliora la robustezza dei dati, in quanto esegue un test integrato continuo (CBIT). Questo rende la nostra IMU ideale per applicazioni critiche.
Scopri tutte le caratteristiche e le applicazioni.
Specifiche del prodotto
Prestazioni dell'accelerometro
±40 g Ripetibilità della deriva a lungo termine
1 mg Instabilità della polarizzazione in-run
6 μg Fattore di scala
300 ppm Velocity Random Walk
0.02 m/s/√h Errore di rettifica delle vibrazioni
0.03 mg/g² Larghezza di banda
480 Hz
Prestazioni del giroscopio
± 2000 °/s Ripetibilità della deriva a lungo termine
250 °/h Instabilità della polarizzazione in-run
0,8 °/h Fattore di scala
1.500 ppm Angular Random Walk
0,08 °/√h Errore di rettifica delle vibrazioni
0,2 °/h/g² Larghezza di banda
480 Hz
Interfacce
Binary sbgECom Frequenza di output
Fino a 2 kHz Input / Output
1x UART (LvTTL) – fino a 4 Mbps Sync IN/OUT
1 x Sync in/out (Ingresso Evento, Uscita Sync, Ingresso Clock) Modalità Orologio
Interno o esterno (diretto a 2kHz o scalato) Configurazione IMU
sbgINSRestAPI (modalità clock, ODR, sync in/out, eventi)
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 3.3 a 5.5 VDC Consumo energetico
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Peso (g)
12 g Dimensioni (LxPxA)
30 mm x 28 mm x 13.3 mm
Specifiche ambientali e intervallo operativo
IP-50 Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
10 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz Urti
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
50.000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Applicazioni
Pulse-40 è un'unità di misura inerziale (IMU) ad alte prestazioni progettata per soddisfare le esigenze più complesse di varie applicazioni in diversi settori.
La sua tecnologia garantisce un rilevamento del movimento accurato e affidabile, rendendola ideale per applicazioni in robotica, aerospaziale, automobilistica e ambienti marini.
Pulse-40 eccelle nel fornire dati precisi di orientamento e posizionamento, consentendo una perfetta integrazione in sistemi che richiedono elevati livelli di stabilità e reattività.
Sperimenta la precisione e la versatilità di Pulse-40 e scopri le sue applicazioni.
Scheda tecnica di Pulse-40
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Confronta Pulse-40 con altri prodotti
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Scopri i vantaggi unici che offre in termini di prestazioni, precisione e design compatto, rendendolo una scelta di spicco per le vostre esigenze di orientamento e navigazione.
Pulse-40 |
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|---|---|---|---|
| Range dell'accelerometro | Range dell'accelerometro ±40 g | Range dell'accelerometro ± 40 g | Range dell'accelerometro ± 40 g |
| Range del giroscopio | Range del giroscopio ± 2000 °/s | Range del giroscopio ± 1000 °/s | Range del giroscopio ± 400 °/s |
| Instabilità in-run del bias dell'accelerometro | Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 6 μg | Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 14µg | Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 6 μg |
| Instabilità del Bias del giroscopio in-run | Instabilità in-run della polarizzazione del giroscopio 0.8 °/h | Instabilità in-run della polarizzazione del giroscopio 7 °/h | Instabilità in-run della polarizzazione del giroscopio 0.05 °/h |
| Velocity Random Walk | Velocity Random Walk 0.02 m/s/√h | Velocity Random Walk 0.03 m/s/√h | Velocity Random Walk 0.02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | Angular Random Walk 0.08 °/√h | Angular Random Walk 0.18 °/√h | Angular Random Walk 0.012 °/√h |
| Larghezza di banda dell'accelerometro | Larghezza di banda dell'accelerometro 480 Hz | Larghezza di banda dell'accelerometro 390 Hz | Larghezza di banda dell'accelerometro 450 Hz |
| Larghezza di banda del giroscopio | Larghezza di banda del giroscopio 480 Hz | Larghezza di banda del giroscopio 133 Hz | Larghezza di banda del giroscopio 100 Hz |
| Frequenza di output | Frequenza di output Fino a 2kHz | Frequenza di output Fino a 2kHz | Frequenza di output Fino a 2 kHz |
| Tensione di esercizio | Tensione di esercizio Da 3,3 a 5,5 VCC | Tensione di esercizio Da 4 a 15 VCC | Tensione di esercizio Da 5 a 36 VCC |
| Consumo energetico | Consumo energetico 0.30 W | Consumo energetico 400 mW | Consumo energetico 2 W |
| Peso (g) | Peso (g) 12 g | Peso (g) 10 g | Peso (g) 250 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 30 x 28 x 13.3 mm | Dimensioni (LxPxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | Dimensioni (LxPxA) 56 x 56 x 48 mm |
Compatibilità dei prodotti
Documentazione e risorse
Pulse-40 viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento fluidi.
Il nostro processo di produzione
Scopra la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo approfondito su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni.
Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e accuratezza.
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Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni.
Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza.
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Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'Unità di Misura Inerziale (IMU) e un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) risiede nella loro funzionalità e complessità.
Un'IMU (unità di misura inerziale) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e la velocità angolare del veicolo, misurate da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola dati di posizione o navigazione. L'IMU è specificamente progettata per trasmettere dati essenziali su movimento e orientamento per l'elaborazione esterna al fine di determinare posizione o velocità.
D'altra parte, un INS (sistema di navigazione inerziale) combina i dati dell'IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento di un veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtro di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, inclusi posizione, velocità e orientamento, senza fare affidamento su sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti privi di GNSS, come UAV militari, navi e sottomarini.
Cos'è un'unità di misura inerziale?
Le Unità di Misura Inerziali (IMU) sono dispositivi sofisticati che misurano e riportano la forza specifica di un corpo, la velocità angolare e talvolta l'orientamento del campo magnetico. Le IMU sono componenti cruciali in diverse applicazioni, tra cui navigazione, robotica e tracciamento del movimento. Ecco uno sguardo più approfondito alle loro caratteristiche e funzioni chiave:
- Accelerometri: Misurano l'accelerazione lineare lungo uno o più assi. Forniscono dati sulla velocità con cui un oggetto sta accelerando o rallentando e possono rilevare cambiamenti di movimento o posizione.
- Giroscopi: Misurano la velocità angolare, o il tasso di rotazione attorno a un asse specifico. I giroscopi aiutano a determinare i cambiamenti di orientamento, consentendo ai dispositivi di mantenere la loro posizione rispetto a un sistema di riferimento.
- Magnetometri (opzionale): Alcune IMU includono magnetometri, che misurano l'intensità e la direzione dei campi magnetici. Questi dati possono aiutare a determinare l'orientamento del dispositivo rispetto al campo magnetico terrestre, migliorando l'accuratezza della navigazione.
Le IMU forniscono dati continui sul movimento di un oggetto, consentendo il tracciamento in tempo reale della sua posizione e del suo orientamento. Queste informazioni sono fondamentali per applicazioni come droni, veicoli e robotica.
In applicazioni come i gimbal per fotocamere o gli UAV, le IMU aiutano a stabilizzare i movimenti compensando movimenti o vibrazioni indesiderate, con conseguenti operazioni più fluide.