Pulse-40 Un'IMU di livello tattico piccola ma potente per tutte le missioni
Pulse-40 IMU è un'unità di misura inerziale miniaturizzata di livello tattico che incorpora giroscopi e accelerometri a basso rumore per offrire prestazioni ottimali in applicazioni in cui precisione e robustezza sono importanti in tutte le condizioni.
È stata progettata con un design ridondante dei sensori che migliora la robustezza dei dati, in quanto esegue un test integrato continuo (CBIT). Questo rende la nostra IMU ideale per le applicazioni critiche.
Scoprite tutte le caratteristiche e le applicazioni.
Caratteristiche
Pulse-40 è un'unità di misura inerzialeIMU) in miniatura, a 6 gradi di libertà (6DoF), progettata per un'ampia gamma di applicazioni, che offre prestazioni impareggiabili in condizioni difficili, senza compromessi in termini di SWaP.
Basato su un'integrazione ridondante di accelerometri e giroscopi MEMS, Pulse-40 presenta una serie di vantaggi unici per un'unità di misura inerziale così piccola. Ha un basso rumore del sensore, un'elevata larghezza di banda e un'alta velocità di trasmissione dei dati, perfettamente in linea con i requisiti delle applicazioni di stabilizzazione.
La nostra IMU è adatta agli ambienti vibranti, grazie a un errore di rettifica delle vibrazioni (VRE) ultra basso e a un robusto involucro in alluminio.
Specifiche del prodotto
Prestazioni dell'accelerometro
±40 g Ripetibilità del bias a lungo termine
1 mg Instabilità in corsa del bias
6 μg Fattore di scala
300 ppm Velocità Camminata casuale
0,02 m/s/√h Errore di rettifica delle vibrazioni
0,03 mg/g² Larghezza di banda
480 Hz
Prestazioni del giroscopio
± 2000 °/s Ripetibilità del bias a lungo termine
250 °/h Instabilità in corsa del bias
0.8 °/h Fattore di scala
1.500 ppm Camminata casuale angolare
0.08 °/√h Errore di rettifica delle vibrazioni
0,2 °/h/g² Larghezza di banda
480 Hz
Interfacce
Binario sbgECom Tasso di uscita
Fino a 2 kHz Ingressi / Uscite
1x UART (LvTTL) out + 1x UART (LvTTL) in - fino a 4 Mbps Ingresso/uscita di sincronizzazione
1 x ingresso/uscita di sincronizzazione (ingresso evento, uscita sincronizzazione, ingresso orologio) Modalità di orologio
Interno o esterno (diretto a 2kHz o scalato) Configurazione IMU
sbgINSRestAPI (modalità orologio, ODR, sync in/out, eventi)
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 3,3 a 5,5 VCC Consumo di energia
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Peso (g)
12 g Dimensioni (LxLxH)
30 mm x 28 mm x 13,3 mm
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
IP-50 Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
10 g RMS - da 20 a 2 kHz Ammortizzatori
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
50 000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Applicazioni
Pulse-40 è un'unità di misura inerziale ad alte prestazioni (IMU) progettata per soddisfare le esigenze di varie applicazioni in diversi settori.
La sua tecnologia garantisce un rilevamento del movimento accurato e affidabile, rendendola ideale per applicazioni nella robotica, nel settore aerospaziale, automobilistico e marino.
Pulse-40 eccelle nella fornitura di dati precisi sull'orientamento e sul posizionamento, consentendo un'integrazione perfetta in sistemi che richiedono elevati livelli di stabilità e reattività.
Provate la precisione e la versatilità di Pulse-40e scoprite le sue applicazioni.
Scheda tecnica di Pulse-40
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Confronta Pulse-40 con altri prodotti
Scoprite come Pulse-40 si posiziona rispetto ad altri prodotti con la nostra tabella di confronto completa.
Scoprite i vantaggi unici che offre in termini di prestazioni, precisione e design compatto, che lo rendono una scelta eccellente per le vostre esigenze di orientamento e navigazione.
Pulse-40 |
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|---|---|---|---|
| Gamma dell'accelerometro | Gamma dell'accelerometro ±40 g | Gamma dell'accelerometro ± 40 g | Gamma dell'accelerometro ± 40 g |
| Gamma del giroscopio | Gamma del giroscopio ± 2000 °/s | Gamma del giroscopio ± 1000 °/s | Gamma del giroscopio ± 400 °/s |
| Instabilità in corsa del bias dell'accelerometro | Bias dell'accelerometro instabilità in corsa 6 μg | Instabilità in corsa della polarizzazione dell'accelerometro 14µg | Bias dell'accelerometro instabilità in corsa 6 μg |
| Instabilità in corsa del giroscopio Bias | Instabilità del giroscopio in corsa 0.8 °/h | Instabilità del giroscopio in corsa 7 °/h | Instabilità del giroscopio in corsa 0.05 °/h |
| Velocità Camminata casuale | Velocità Camminata casuale 0,02 m/s/√h | Velocità Camminata casuale 0,03 m/s/√h | Velocità Camminata casuale 0,02 m/s/√h |
| Camminata casuale angolare | Camminata angolare casuale 0.08 °/√h | Camminata angolare casuale 0.18 °/√h | Camminata angolare casuale 0.012 °/√h |
| Larghezza di banda dell'accelerometro | Larghezza di banda dell'accelerometro 480 Hz | Larghezza di banda dell'accelerometro 390 Hz | Larghezza di banda dell'accelerometro 450 Hz |
| Larghezza di banda del giroscopio | Larghezza di banda del giroscopio 480 Hz | Larghezza di banda del giroscopio 133 Hz | Larghezza di banda del giroscopio 100 Hz |
| Tasso di uscita | Velocità di uscita Fino a 2 kHz | Velocità di uscita Fino a 1kHz | Velocità di uscita Fino a 2 kHz |
| Tensione di esercizio | Tensione di esercizio Da 3,3 a 5,5 VDC | Tensione di esercizio Da 4 a 15 VDC | Tensione di esercizio Da 5 a 36 VDC |
| Consumo di energia | Consumo di energia 0.30 W | Consumo di potenza 400 mW | Consumo di energia 2 W |
| Peso (g) | Peso (g) 12 g | Peso (g) 10 g | Peso (g) 250 g |
| Dimensioni (LxLxH) | Dimensioni (LxLxH) 30 x 28 x 13,3 mm | Dimensioni (LxLxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensioni (LxLxH) 56 x 56 x 48 mm |
Compatibilità del prodotto
Documentazione e risorse
Pulse-40 è dotato di una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
Casi di studio
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Il nostro processo di produzione
Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi inerziali ad alte prestazioni.
Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
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Parlano di noi
Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e di clienti che hanno utilizzato il prodotto Pulse-40 nei loro progetti.
Le loro intuizioni riflettono la qualità e le prestazioni che caratterizzano Pulse-40, sottolineando il suo ruolo di soluzione affidabile sul campo.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro attività, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in varie applicazioni.
Sezione FAQ
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Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza.
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Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'unità di misura inerzialeIMU) e un sistema di navigazione inerziale (INS) sta nella loro funzionalità e complessità.
Un'unità di misura inerziale ( IMU ) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e sulla velocità angolare del veicolo, misurati da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola la posizione o i dati di navigazione. L'IMU è specificamente progettato per trasmettere i dati essenziali sul movimento e l'orientamento all'elaborazione esterna per determinare la posizione o la velocità.
D'altra parte, un INS (sistema di navigazione inerziale) combina IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento del veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtraggio di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un sistema INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, tra cui posizione, velocità e orientamento, senza affidarsi a sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti in cui il GNSS è negato, come UAV militari, navi e sottomarini.
Che cos'è un'unità di misura inerziale?
Le unità di misura inerziali (IMU) sono dispositivi sofisticati che misurano e riportano la forza specifica, la velocità angolare e talvolta l'orientamento del campo magnetico di un corpo. Le IMU sono componenti cruciali in varie applicazioni, tra cui la navigazione, la robotica e il tracciamento del movimento. Ecco un approfondimento sulle loro caratteristiche e funzioni principali:
- Accelerometri: Misurano l'accelerazione lineare lungo uno o più assi. Forniscono dati sulla velocità con cui un oggetto accelera o rallenta e possono rilevare cambiamenti di movimento o di posizione.
- Giroscopi: Misurano la velocità angolare, ovvero il tasso di rotazione attorno a un asse specifico. I giroscopi aiutano a determinare i cambiamenti di orientamento, consentendo ai dispositivi di mantenere la propria posizione rispetto a un quadro di riferimento.
- Magnetometri (opzionali): Alcune IMU includono magnetometri, che misurano la forza e la direzione dei campi magnetici. Questi dati possono aiutare a determinare l'orientamento del dispositivo rispetto al campo magnetico terrestre, migliorando la precisione della navigazione.
Le IMU forniscono dati continui sul movimento di un oggetto, consentendo di tracciarne in tempo reale la posizione e l'orientamento. Queste informazioni sono fondamentali per applicazioni come droni, veicoli e robotica.
In applicazioni come i sistemi cardanici delle telecamere o gli UAV, le IMU aiutano a stabilizzare i movimenti compensando i movimenti o le vibrazioni indesiderate, con il risultato di operazioni più fluide.