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IMU di livello tattico
Pulse-40 è un'IMU compatta di livello tattico - sostituzione ottimale -c
IMU compatta di livello tattico
Pulse-40 è un'IMU compatta di livello tattico

Pulse-40 Un'IMU di livello tattico piccola ma potente per tutte le missioni

Pulse-40 IMU è un'unità di misura inerziale miniaturizzata di livello tattico che integra giroscopi e accelerometri a basso rumore per offrire prestazioni ottimali in applicazioni in cui precisione e robustezza sono importanti in tutte le condizioni.

È stata progettata con un design di sensore ridondante che migliora la robustezza dei dati, in quanto esegue un test integrato continuo (CBIT). Questo rende la nostra IMU ideale per applicazioni critiche.

Scopri tutte le caratteristiche e le applicazioni.

Caratteristiche

Pulse-40 è un'unità di misura inerziale (IMU) miniaturizzata, a 6 gradi di libertà (6DoF), di livello tattico, progettata per un'ampia gamma di applicazioni, che offre prestazioni senza pari in condizioni difficili, senza compromessi su SWaP.
Basata su un'integrazione ridondante di accelerometri e giroscopi MEMS, Pulse-40 offre una serie unica di vantaggi per un'unità di misura inerziale così piccola. Ha un basso rumore del sensore, un'elevata larghezza di banda e un elevato data rate che sono perfettamente allineati con i requisiti delle applicazioni di stabilizzazione.
La nostra IMU è progettata per ambienti vibranti, grazie a un errore di rettifica delle vibrazioni (VRE) ultra basso e a un robusto involucro in alluminio.

Pittogramma bianco compatto
Piccola ma estremamente robusta Grazie alle sue dimensioni compatte, Pulse-40 fornisce un comportamento costante in tutti gli ambienti grazie alla sua ampia calibrazione da -40° a +85°C. È inoltre resistente agli urti e alle vibrazioni < 2 000g.
Balance@2x
Eccellente rapporto SWaP Pulse-40 IMU raggiunge il livello tattico mantenendo un intelligente equilibrio delle prestazioni in un sensore da 12 grammi e 0,3 W. È particolarmente adatta all'uso da parte degli integratori.
Nessuna Restrizione all'Esportazione@2x
ITAR Free – nessuna restrizione all'esportazione Pulse-40 è progettata e prodotta in Francia e non ha restrizioni all'esportazione.
White paper di esperti
+15 anni di esperienza Da oltre un decennio, migliaia di sensori inerziali sono stati forniti ai nostri clienti in tutto il mondo.
6
Sensori di movimento (3 accelerometri a cluster capacitivi MEMS e 3 giroscopi a cluster MEMS ad alte prestazioni).
6 μg
Instabilità in-run del bias degli accelerometri
0.3 W
Consumo energetico
0.8 °/hr
Instabilità del Bias del giroscopio in Run
Scarica la scheda tecnica

Specifiche del prodotto

Prestazioni dell'accelerometro

Range
±40 g
Ripetibilità della deriva a lungo termine
1 mg
Instabilità della polarizzazione in-run
6 μg
Fattore di scala
300 ppm
Velocity Random Walk
0.02 m/s/√h
Errore di rettifica delle vibrazioni
0.03 mg/g²
Larghezza di banda
480 Hz

Prestazioni del giroscopio

Range
± 2000 °/s
Ripetibilità della deriva a lungo termine
250 °/h
Instabilità della polarizzazione in-run
0,8 °/h
Fattore di scala
1.500 ppm
Angular Random Walk
0,08 °/√h
Errore di rettifica delle vibrazioni
0,2 °/h/g²
Larghezza di banda
480 Hz

Interfacce

Protocolli di output
Binary sbgECom
Frequenza di output
Fino a 2 kHz
Input / Output
1x UART (LvTTL) – fino a 4 Mbps
Sync IN/OUT
1 x Sync in/out (Ingresso Evento, Uscita Sync, Ingresso Clock)
Modalità Orologio
Interno o esterno (diretto a 2kHz o scalato)
Configurazione IMU
sbgINSRestAPI (modalità clock, ODR, sync in/out, eventi)

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di esercizio
Da 3.3 a 5.5 VDC
Consumo energetico
0.30 W
EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024
Peso (g)
12 g
Dimensioni (LxPxA)
30 mm x 28 mm x 13.3 mm

Specifiche ambientali e intervallo operativo

Protezione dall'ingresso (IP)
IP-50
Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 85 °C
Vibrazioni
10 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz
Urti
500 g per 0,3 ms
MTBF (calcolato)
50.000 ore
Conforme a
MIL-STD-810
Slider Navigazione UAV

Applicazioni

Pulse-40 è un'unità di misura inerziale (IMU) ad alte prestazioni progettata per soddisfare le esigenze più complesse di varie applicazioni in diversi settori.
La sua tecnologia garantisce un rilevamento del movimento accurato e affidabile, rendendola ideale per applicazioni in robotica, aerospaziale, automobilistica e ambienti marini.
Pulse-40 eccelle nel fornire dati precisi di orientamento e posizionamento, consentendo una perfetta integrazione in sistemi che richiedono elevati livelli di stabilità e reattività.

Sperimenta la precisione e la versatilità di Pulse-40 e scopri le sue applicazioni.

Navigazione AUV Sistema di gestione del campo di battaglia Logistica industriale Navigatore terrestre Munizioni circuitanti Puntamento e stabilizzazione Posizionamento ferroviario RCWS Navigazione sottomarina Navigazione UAV Navigazione UGV Navigazione USV Localizzazione del veicolo

Scheda tecnica di Pulse-40

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Confronta Pulse-40 con altri prodotti

Scopri come il Pulse-40 si confronta con altri prodotti nella nostra tabella comparativa completa.
Scopri i vantaggi unici che offre in termini di prestazioni, precisione e design compatto, rendendolo una scelta di spicco per le vostre esigenze di orientamento e navigazione.

Pulse 40 Unità IMU Mini Destra

Pulse-40

Range dell'accelerometro ±40 g Range dell'accelerometro ± 40 g Range dell'accelerometro ± 40 g
Range del giroscopio ± 2000 °/s Range del giroscopio ± 1000 °/s Range del giroscopio ± 400 °/s
Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 6 μg Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 14µg Instabilità in-run del bias dell'accelerometro 6 μg
Instabilità in-run della polarizzazione del giroscopio 0.8 °/h Instabilità in-run della polarizzazione del giroscopio 7 °/h Instabilità in-run della polarizzazione del giroscopio 0.05 °/h
Velocity Random Walk 0.02 m/s/√h Velocity Random Walk 0.03 m/s/√h Velocity Random Walk 0.02 m/s/√h
Angular Random Walk 0.08 °/√h Angular Random Walk 0.18 °/√h Angular Random Walk 0.012 °/√h
Larghezza di banda dell'accelerometro 480 Hz Larghezza di banda dell'accelerometro 390 Hz Larghezza di banda dell'accelerometro 450 Hz
Larghezza di banda del giroscopio 480 Hz Larghezza di banda del giroscopio 133 Hz Larghezza di banda del giroscopio 100 Hz
Frequenza di output Fino a 2kHz Frequenza di output Fino a 2kHz Frequenza di output Fino a 2 kHz
Tensione di esercizio Da 3,3 a 5,5 VCC Tensione di esercizio Da 4 a 15 VCC Tensione di esercizio Da 5 a 36 VCC
Consumo energetico 0.30 W Consumo energetico 400 mW Consumo energetico 2 W
Peso (g) 12 g Peso (g) 10 g Peso (g) 250 g
Dimensioni (LxPxA) 30 x 28 x 13.3 mm Dimensioni (LxPxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Dimensioni (LxPxA) 56 x 56 x 48 mm

Compatibilità dei prodotti

Logo SbgCenter B
SbgCenter è il miglior strumento per iniziare rapidamente a utilizzare la tua IMU, AHRS o INS di SBG Systems. La registrazione dei dati può essere effettuata tramite sbgCenter.
Logo Driver Ros
Robot Operating System (ROS) è una raccolta open-source di librerie software e strumenti progettati per semplificare lo sviluppo di applicazioni robotiche. Offre di tutto, dai driver di periferica agli algoritmi all'avanguardia. Il driver ROS offre quindi la piena compatibilità con l'intera gamma di prodotti.
Logo Driver Pixhawk
Pixhawk è una piattaforma hardware open-source utilizzata per i sistemi di pilotaggio automatico in droni e altri veicoli senza pilota. Fornisce controllo di volo ad alte prestazioni, integrazione di sensori e capacità di navigazione, consentendo un controllo preciso in applicazioni che vanno dai progetti amatoriali ai sistemi autonomi di livello professionale.

Documentazione e risorse

Pulse-40 viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento fluidi.

Documentazione online di Pulse-40 Questa pagina contiene tutto il necessario per l'integrazione hardware di Pulse-40.

Casi di studio

Scopri come il Pulse-40 si confronta con altri prodotti nella nostra tabella comparativa completa.
Scopri i vantaggi unici che offre in termini di prestazioni, precisione e design compatto, rendendolo una scelta di spicco per le vostre esigenze di orientamento e navigazione.

Mechatronic Vehicle Systems Lab dell'University of Waterloo

Ellipse alimenta un camion a guida autonoma

Navigazione autonoma

WATonoTruck Autonomo
Cesars del CNES

Ellipse compatibile con Cobham satcom

Puntamento dell'antenna

Cobham Aviator UAV 200 e SBG INS

Guida autonoma supportata da mappatura di precisione su larga scala con Apogee

Mobile Mapping

Zephir

Ellipse INS contribuisce a battere un record mondiale

Veicoli

Ellipse-D ha conferito alla barca a vela la precisione e la fiducia per controllare l'incontrollabile.
GRYFN

Telerilevamento all'avanguardia integrato con Quanta Micro

LiDAR e fotogrammetria UAV

Sensore GOBI con connettori e sistema di raffreddamento per esterni
Zurich UAS Racing Team

Progresso nell'ingegneria dei veicoli autonomi con Ellipse-D

Veicoli autonomi

Zurich UAS Racing Team vicino al traguardo
Scopri tutti i casi d'uso

Il nostro processo di produzione

Scopra la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo approfondito su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni.
Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e accuratezza.

Guardi ora per saperne di più!

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Parlano di noi

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno utilizzato il prodotto Pulse-40 nei loro progetti.
Le loro opinioni riflettono la qualità e le prestazioni che definiscono il Pulse-40, sottolineando il suo ruolo di soluzione affidabile nel settore.
Scopri come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.

University of Waterloo
“L'Ellipse-D di SBG Systems è risultata facile da usare, molto precisa e stabile, con un fattore di forma ridotto, tutti elementi essenziali per lo sviluppo del nostro WATonoTruck.”
Amir K, Professore e Direttore
Fraunhofer IOSB
“I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno il settore delle costruzioni nel prossimo futuro.”
ITER Systems
“Cercavamo un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systems era la soluzione perfetta.”
David M, CEO

Sezione FAQ

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni.
Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza.

Trovate qui le vostre risposte!

Qual è la differenza tra IMU e INS?

La differenza tra un'Unità di Misura Inerziale (IMU) e un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) risiede nella loro funzionalità e complessità.
Un'IMU (unità di misura inerziale) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e la velocità angolare del veicolo, misurate da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola dati di posizione o navigazione. L'IMU è specificamente progettata per trasmettere dati essenziali su movimento e orientamento per l'elaborazione esterna al fine di determinare posizione o velocità.
D'altra parte, un INS (sistema di navigazione inerziale) combina i dati dell'IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento di un veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtro di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, inclusi posizione, velocità e orientamento, senza fare affidamento su sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti privi di GNSS, come UAV militari, navi e sottomarini.

Cos'è un'unità di misura inerziale?

Le Unità di Misura Inerziali (IMU) sono dispositivi sofisticati che misurano e riportano la forza specifica di un corpo, la velocità angolare e talvolta l'orientamento del campo magnetico. Le IMU sono componenti cruciali in diverse applicazioni, tra cui navigazione, robotica e tracciamento del movimento. Ecco uno sguardo più approfondito alle loro caratteristiche e funzioni chiave:

  • Accelerometri: Misurano l'accelerazione lineare lungo uno o più assi. Forniscono dati sulla velocità con cui un oggetto sta accelerando o rallentando e possono rilevare cambiamenti di movimento o posizione.
  • Giroscopi: Misurano la velocità angolare, o il tasso di rotazione attorno a un asse specifico. I giroscopi aiutano a determinare i cambiamenti di orientamento, consentendo ai dispositivi di mantenere la loro posizione rispetto a un sistema di riferimento.
  • Magnetometri (opzionale): Alcune IMU includono magnetometri, che misurano l'intensità e la direzione dei campi magnetici. Questi dati possono aiutare a determinare l'orientamento del dispositivo rispetto al campo magnetico terrestre, migliorando l'accuratezza della navigazione.

 

Le IMU forniscono dati continui sul movimento di un oggetto, consentendo il tracciamento in tempo reale della sua posizione e del suo orientamento. Queste informazioni sono fondamentali per applicazioni come droni, veicoli e robotica.

 

In applicazioni come i gimbal per fotocamere o gli UAV, le IMU aiutano a stabilizzare i movimenti compensando movimenti o vibrazioni indesiderate, con conseguenti operazioni più fluide.