Ellipse-E Optimale GNSS-Integration & vielseitige Schnittstellen
Die Ellipse-E gehört zur Ellipse-Serie von Miniatur-Inertialnavigationssystemen mit GNSS-Unterstützung und hoher Leistung, die für eine zuverlässige Orientierung, Position und Seegangskompensation in einem kompakten Gehäuse entwickelt wurden. Sie kombiniert eine Inertial Measurement Unit (IMU) mit einem externen GNSS-Empfänger und verwendet einen fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmus, um eine genaue Positionierung und Orientierung auch in anspruchsvollen Umgebungen zu gewährleisten.
Entdecken Sie alle Funktionen und Anwendungen der Ellipse-E.
Ellipse-E Funktionen
Die Ellipse-E verwendet einen fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmus, um Orientierungs- und Navigationsdaten zu berechnen. Dieser Algorithmus kann so abgestimmt werden, dass er je nach Anwendung auf spezifische Dynamiken reagiert. Bewegungsprofile sind voreingestellte Parameter, die den Algorithmus für eine bestimmte Dynamik optimieren. Sie verfügt über einen 3-Achsen-Magnetometersensor und ermöglicht die Eingabe für externe Sensoren wie DVL, Wegstreckenzähler und Luftdatensensor, um die Orientierungs- und Positionierungslösung in GNSS-ungünstigen Umgebungen zu verbessern.
Erfahren Sie mehr über Ellipse-E.
Spezifikationen
Motion & Navigation Performance
1,2 m * Vertikale Einzelpunktposition
1,5 m * RTK-Horizontalposition
0,01 m + 1 ppm* * RTK vertikale Position
0,02 m + 1 ppm * PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm * ** Vertikale PPK-Position
0,02 m + 1 ppm * ** Einzelpunkt Rollen/Neigen
0.1 ° RTK Rollen/Neigen
0.05 ° PPK Rollen/Neigen
0,03 ° * ** Einzelpunkt-Kurs
0.2 ° RTK-Kurs
0.2 ° PPK-Kurs
0,1 ° * **
Navigationsfunktionen
Einzel- und Dual-GNSS-Antenne Echtzeit-Seeganggenauigkeit
5 cm oder 5 % des Seegangs Echtzeit-Seegang-Wellenperiode
0 bis 20 s Echtzeit-Seegangmodus
Automatische Anpassung Verzögerte Heave-Genauigkeit
2 cm oder 2,5 % * Verzögerte Seegangperiode (Heave)
0 bis 40 s *
Bewegungsprofile
Meeres-, Unterwasser- Luft
Flugzeug, Starrflügel-UAV, Hubschrauber, UAV Land
Kraftfahrzeuge, Schwermaschinen, Geländefahrzeuge, Fußgänger, Schienenfahrzeuge, stationäre Anlagen, Lkw
GNSS-Leistung
Extern (nicht bereitgestellt) Frequenzband
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger GNSS-Funktionen
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger GPS-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Galileo-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Glonass-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Beidou-Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Andere Signale
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger GNSS Time-to-First-Fix
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger Jamming & Spoofing
Abhängig vom externen GNSS-Empfänger
Magnetometer-Leistung
50 Gauss Skalenfaktorstabilität (%)
0.5 % Rauschen (mGauss)
3 mGauss Biasstabilität (mGauss)
1 mGauss Auflösung (mGauss)
1.5 mGauss Abtastrate (Hz)
100 Hz Bandbreite (Hz)
22 Hz
Umweltspezifikationen & Betriebsbereich
IP-68 (1 Stunde in 2 Metern Tiefe) Betriebstemperatur
-40 °C bis 85 °C Vibrationen
8 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz Stöße
500 g für 0,1 ms MTBF (berechnet)
218 000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810
Schnittstellen
GNSS, Wegstreckenzähler, DVL, externes Magnetometer Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, KVH, Dolog Eingabeprotokolle
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Ausgabefrequenz
200 Hz, 1.000 Hz (IMU-Daten) Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 2Mbps: bis zu 5 Eingänge/Ausgänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz – 2 Ausgänge Sync IN
PPS, Ereignismarkierung bis zu 1 kHz – 4 Eingänge
Mechanische & elektrische Spezifikationen
5 bis 36 VDC Leistungsaufnahme
325 mW Antennenleistung
3,0 VDC – max. 30 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB * * Gewicht (g)
49 g Abmessungen (LxBxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns * PPS-Genauigkeit
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Drift in der Koppelnavigation
1 ppm *
Anwendungen
Die Ellipse-E wurde entwickelt, um in verschiedenen Branchen eine präzise Navigation und Orientierung zu gewährleisten und auch in anspruchsvollen Umgebungen eine gleichbleibend hohe Leistung zu bieten.
Sie lässt sich nahtlos in externe GNSS-Module integrieren, sodass alle GNSS-Empfänger wichtige Geschwindigkeits- und Positionsdaten liefern können.
Dual-Antennen-Systeme bieten den Vorteil einer präzisen Richtungsmessung (True Heading), während RTK GPS-Empfänger verwendet werden können, um die Positionierungsgenauigkeit deutlich zu verbessern.
Erleben Sie die Präzision und Vielseitigkeit der Ellipse-E und entdecken Sie ihre Anwendungen.
Ellipse-E Datenblatt
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Beginnen Sie mit dem Vergleich unserer fortschrittlichsten Inertialsensoren für Navigation, Bewegung und Seegangsmessung.
Die vollständigen Spezifikationen finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.
Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| Horizontale Einzelpunktposition | Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m * | Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m | Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m | Horizontale Einzelpunktposition 1,0 m |
| Einzelpunkt Rollen/Neigen | Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.1 ° | Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.1 ° | Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.02 ° | Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.01 ° |
| Einzelpunkt-Kurs | Einzelpunkt-Kurs 0.2 ° | Einzelpunkt-Kurs 0.2 ° | Einzelpunkt-Kurs 0.08 ° | Einzelpunkt-Kurs 0.03 ° |
| PPK-Kurs | PPK-Kurs 0,1 ° ** | PPK-Kurs 0,1 ° ** | PPK-Kurs 0,035 ° ** | PPK-Kurs 0,01 ° ** |
| GNSS-Empfänger | GNSS-Empfänger Extern (nicht im Lieferumfang enthalten) | GNSS-Empfänger Interne Dual-Antenne | GNSS-Empfänger Interne Dual-Antenne | GNSS-Empfänger Interne geodätische Dual-Antenne |
| Datenlogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP Master Clock, NTP, Weboberfläche, FTP, REST API | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP Master Clock, NTP, Weboberfläche, FTP, REST API |
| Gewicht (g) | Gewicht (g) 49 g | Gewicht (g) 65 g | Gewicht (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Abmessungen (LxBxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Abmessungen (LxBxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Abmessungen (LxBxH) 130 mm x 100 mm x 75 mm |
Kompatibilität
Ellipse-E Dokumentation & Ressourcen
Die Ellipse-E wird mit einer umfassenden Online-Dokumentation geliefert, die Anwender bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittenen Konfigurations- und Fehlerbehebungshinweisen sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und einen reibungslosen Betrieb.
Unsere Fallstudien
Entdecken Sie Anwendungsfälle aus der Praxis, die zeigen, wie unsere Lösungen die Leistung verbessern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz steigern.
Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie benötigen, um in Ihren Anwendungen hervorragende Ergebnisse zu erzielen.
Ellipse steuert einen selbstfahrenden LKW
Autonome Navigation
Expeditionsvermessung von Belize' Great Blue Hole mit Ellipse INS-Sensor
Vermessung
Zusätzliche Produkte & Zubehör
Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Abläufe verändern können, indem Sie unser vielfältiges Anwendungsangebot erkunden. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren und unserer Software erhalten Sie Zugang zu modernsten Technologien, die Erfolg und Innovation in Ihrem Bereich vorantreiben.
Werden Sie Teil unserer Mission, das Potenzial von INS- und Positionierungslösungen in verschiedenen Branchen zu erschließen.
Qinertia GNSS-INS
Kabel
GNSS-Antennen
Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, das hinter jedem SBG Systems Produkt steckt. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen Inertialnavigationssysteme.
Von der fortschrittlichen Entwicklung bis zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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Was ist der Unterschied zwischen IMU und INS?
Der Unterschied zwischen einer Inertial Measurement Unit (IMU) und einem Inertial Navigation System (INS) liegt in ihrer Funktionalität und Komplexität.
Eine IMU (Inertiale Messeinheit) liefert Rohdaten über die lineare Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, gemessen von Beschleunigungssensoren und Gyroskopen. Sie liefert Informationen über Roll-, Nick- und Gierbewegungen sowie die allgemeine Bewegung, berechnet jedoch keine Positions- oder Navigationsdaten. Die IMU ist speziell darauf ausgelegt, wesentliche Daten über Bewegung und Orientierung weiterzuleiten, die extern verarbeitet werden, um Position oder Geschwindigkeit zu bestimmen.
Ein INS (Inertial Navigation System) hingegen kombiniert IMU-Daten mit fortschrittlichen Algorithmen, um die Position, Geschwindigkeit und Orientierung eines Fahrzeugs über die Zeit zu berechnen. Es integriert Navigationsalgorithmen wie die Kalman-Filterung zur Sensorfusion und -integration. Ein INS liefert Echtzeit-Navigationsdaten, einschließlich Position, Geschwindigkeit und Orientierung, ohne auf externe Positionierungssysteme wie GNSS angewiesen zu sein.
Dieses Navigationssystem wird typischerweise in Anwendungen eingesetzt, die umfassende Navigationslösungen erfordern, insbesondere in GNSS-verweigerten Umgebungen, wie militärischen UAVs, Schiffen und U-Booten.
Was ist Real Time Kinematic?
Real-Time Kinematic (RTK) ist eine präzise Satellitennavigationstechnik, die zur Verbesserung der Genauigkeit von Positionsdaten verwendet wird, die aus Global Navigation Satellite System (GNSS)-Messungen abgeleitet werden. Sie wird häufig in Anwendungen wie Vermessung, Landwirtschaft und autonomer Fahrzeugnavigation eingesetzt.
Durch die Verwendung einer Basisstation, die GNSS-Signale empfängt und ihre Position mit hoher Genauigkeit berechnet. Anschließend werden Korrekturdaten in Echtzeit an einen oder mehrere bewegliche Empfänger (Rover) übertragen. Die Rover verwenden diese Daten, um ihre GNSS-Messwerte anzupassen und ihre Positionsgenauigkeit zu verbessern.
RTK bietet eine Genauigkeit im Zentimeterbereich, indem es GNSS-Signale in Echtzeit korrigiert. Dies ist deutlich genauer als die Standard-GNSS-Positionierung, die typischerweise eine Genauigkeit von wenigen Metern bietet.
Die Korrekturdaten von der Basisstation werden über verschiedene Kommunikationsmethoden, wie z. B. Funk, Mobilfunknetze oder das Internet, an die Rover gesendet. Diese Echtzeitkommunikation ist entscheidend für die Aufrechterhaltung der Genauigkeit bei dynamischen Einsätzen.
Was ist Precise Point Positioning?
Precise Point Positioning (PPP) ist eine Satellitennavigationstechnik, die eine hochpräzise Positionierung durch Korrektur von Satellitensignalfehlern bietet. Im Gegensatz zu traditionellen GNSS-Methoden, die oft auf bodengestützten Referenzstationen basieren (wie bei RTK), verwendet PPP globale Satellitendaten und fortschrittliche Algorithmen, um genaue Standortinformationen zu liefern.
PPP funktioniert überall auf der Welt, ohne dass lokale Referenzstationen erforderlich sind. Dies macht es geeignet für Anwendungen in abgelegenen oder anspruchsvollen Umgebungen, in denen es an Bodeninfrastruktur mangelt. Durch die Verwendung präziser Satellitenorbit- und Zeitdaten sowie Korrekturen für atmosphärische und Mehrwegeffekte minimiert PPP gängige GNSS-Fehler und kann eine Genauigkeit im Zentimeterbereich erreichen.
Während PPP für die Nachverarbeitung von Positionierungsdaten eingesetzt werden kann, die die Analyse gesammelter Daten im Nachhinein umfasst, kann es auch Echtzeit-Positionierungslösungen bereitstellen. Echtzeit-PPP (RTPPP) ist zunehmend verfügbar, was es Benutzern ermöglicht, Korrekturen zu empfangen und ihre Position in Echtzeit zu bestimmen.
Was ist GNSS vs. GPS?
GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, aber sie beziehen sich auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.
GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. GNSS umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, wobei GPS nur eines dieser Systeme ist.
Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine verbesserte Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen Einschränkungen aufweisen kann.
