Ellipse-E Integração GNSS ideal e interface versátil
Ellipse-E pertence à linha Ellipse series de sistemas de navegação inercial auxiliados por GNSS em miniatura e de alto desempenho, projetados para fornecer orientação, posição e elevação confiáveis em um pacote compacto. Ele combina uma Unidade de Medição InercialIMU) com um receptor GNSS externo, usando um algoritmo avançado de fusão de sensores para fornecer posicionamento e orientação precisos, mesmo em ambientes desafiadores.
Descubra todos os recursos e aplicações Ellipse-E .
Recursos Ellipse-E
O Ellipse-E usa um algoritmo avançado de fusão de sensores para computar dados de orientação e navegação. Esse algoritmo pode ser ajustado para responder a dinâmicas específicas, dependendo da aplicação. Os perfis de movimento são predefinições de parâmetros criados para otimizar o algoritmo para uma dinâmica específica. Ele incorpora um sensor de magnetômetro de 3 eixos e permite a entrada de sensores externos, como DVL, odômetro e dados aéreos, para alavancar a solução de orientação e posição em ambientes com desafios de GNSS.
Saiba mais sobre o Ellipse-E.
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
1.2 m Posição vertical de ponto único
1.5 m Posição horizontal do RTK
0,01 m + 1 ppm Posição vertical RTK
0,02 m + 1 ppm Posição horizontal do PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical do PPK
0,02 m + 1 ppm Rolagem/arrasto de ponto único
0.1 ° Rolagem/inclinação RTK
0.05 ° Rolagem e inclinação PPK
0.03 ° Cabeçalho de ponto único
0.2 ° Direção RTK
0.2 ° Cabeçalho PPK
0.1 °
Recursos de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 % do inchaço Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático Precisão da elevação atrasada
2 cm ou 2,5 % Período de onda de heave atrasado
0 a 40 s
Perfis de movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marítima, marinha e marinha severa Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada
Desempenho do GNSS
Externo (não fornecido) Banda de frequência
Dependendo do receptor GNSS externo Recursos do GNSS
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais de GPS
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais do Galileu
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais Glonass
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais Beidou
Dependendo do receptor GNSS externo Outros sinais
Dependendo do receptor GNSS externo Tempo do GNSS para a primeira correção
Dependendo do receptor GNSS externo Jamming e spoofing
Dependendo do receptor GNSS externo
Desempenho do magnetômetro
50 Gauss Estabilidade do fator de escala (%)
0.5 % Ruído (mGauss)
3 mGauss Estabilidade de polarização (mGauss)
1 mGauss Resolução (mGauss)
1,5 mGauss Taxa de amostragem (Hz)
100 Hz Largura de banda (Hz)
22 Hz
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 (1 hora a 2 metros) Temperatura operacional
-40 °C a 85 °C Vibrações
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortecedores
500 g por 0,1 ms MTBF (calculado)
218 000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, odômetro, DVL, magnetômetro externo Protocolos de saída
NMEA, binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Taxa de saída
200 Hz, 1.000 HzIMU dadosIMU ) Portas seriais
RS-232/422 até 2 Mbps: até 5 entradas/saídas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
PPS, acionamento até 200 Hz - 2 saídas Sincronização IN
PPS, marcador de evento de até 1 kHz - 4 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
5 a 36 VCC Consumo de energia
325 mW Potência da antena
3,0 VCC - máx. 30 mA por antena | Ganho: 17 - 50 dB * Peso (g)
49 g Dimensões (CxLxA)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio no cálculo morto
1 ppm
Aplicativos
O Ellipse-E foi projetado para fornecer navegação e orientação precisas em diversos setores, garantindo alto desempenho consistente mesmo em ambientes desafiadores.
Ele se integra perfeitamente aos módulos GNSS externos, permitindo que todos os receptores GNSS forneçam dados essenciais de velocidade e posição.
Os sistemas de antena dupla acrescentam a vantagem da precisão do True Heading, enquanto os receptores GPS RTK podem ser usados para aumentar significativamente a precisão do posicionamento.
Experimente a precisão e a versatilidade do Ellipse-Ee descubra suas aplicações.
Folha de dados Ellipse-E
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Comece a comparar nossa mais avançada linha de sensores inerciais para navegação, movimento e detecção de elevação.
Você pode encontrar as especificações completas no Manual do Hardware, disponível mediante solicitação.
Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal de ponto único | Posição horizontal de ponto único 1.2 m * | Posição horizontal de ponto único 1.2 m | Posição horizontal de ponto único 1.2 m | Posição horizontal de ponto único 1.0 m |
| Rolagem/arrasto de ponto único | Rolagem/inclinação de ponto único 0.1 ° | Rolagem/inclinação de ponto único 0.1 ° | Rolagem/inclinação de ponto único 0.02 ° | Rolagem/inclinação de ponto único 0.01 ° |
| Cabeçalho de ponto único | Direção de ponto único 0.2 ° | Direção de ponto único 0.2 ° | Direção de ponto único 0.08 ° | Direção de ponto único 0.03 ° |
| Cabeçalho PPK | Direção PPK 0.1 ° ** | Direção PPK 0.1 ° ** | Direção PPK 0.035 ° ** | Direção PPK 0.01 ° ** |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Externo (não fornecido) | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla geodésica interna |
| Registrador de dados | Registrador de dados - | Registrador de dados - | Registrador de dados 8 GB ou 48 h a 200 Hz | Registrador de dados 8 GB ou 48 h a 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface da Web, FTP, API REST | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface da Web, FTP, API REST |
| Peso (g) | Peso (g) 49 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Dimensões (CxLxA) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensões (CxLxA) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensões (CxLxA) 130 mm x 100 mm x 75 mm |
Compatibilidade
Documentação e recursos Ellipse-E
Ellipse-E vem com uma documentação on-line abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.
De guias de instalação a configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.
Nossos estudos de caso
Explore casos de uso do mundo real que demonstram como nossas soluções melhoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e aumentam a eficiência operacional.
Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.
Produtos e acessórios adicionais
Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações explorando nossa diversificada gama de aplicações. Com nossos sensores e software de movimento e navegação, você tem acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.
Junte-se a nós para liberar o potencial das soluções de navegação e posicionamento inercial em vários setores.
Processo de produção
Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho.
Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e os depoimentos de profissionais do setor e de clientes que aproveitaram nossos produtos em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e forneceu resultados confiáveis em várias aplicações.
Seção de perguntas frequentes
Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre recursos de produtos, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar sua experiência com nossas soluções.
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Qual é a diferença entre IMU e INS?
A diferença entre uma Unidade de Medição InercialIMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) está em sua funcionalidade e complexidade.
Uma IMU (unidade de medição inercial) fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidos por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre rotação, inclinação, guinada e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU foi projetada especificamente para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo a fim de determinar a posição ou a velocidade.
Por outro lado, um INS (sistema de navegação inercial) combina IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, a velocidade e a orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação como a filtragem de Kalman para fusão e integração de sensores. Um INS fornece dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos, como o GNSS.
Esse sistema de navegação é normalmente utilizado em aplicativos que exigem soluções de navegação abrangentes, especialmente em ambientes com GNSS negado, como UAVs militares, navios e submarinos.
O que é Real Time Kinematic?
Real-Time Kinematic (RTK) é uma técnica precisa de navegação por satélite usada para aumentar a precisão dos dados de posição derivados de medições do Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS). Ela é amplamente utilizada em aplicações como levantamento topográfico, agricultura e navegação de veículos autônomos.
Usando uma estação base que recebe sinais GNSS e calcula sua posição com alta precisão. Em seguida, ela transmite dados de correção para um ou mais receptores itinerantes (rovers) em tempo real. Os rovers usam esses dados para ajustar suas leituras de GNSS, aumentando a precisão da posição.
O RTK fornece precisão em nível de centímetro ao corrigir os sinais GNSS em tempo real. Isso é significativamente mais preciso do que o posicionamento GNSS padrão, que normalmente oferece precisão de alguns metros.
Os dados de correção da estação base são enviados para os rovers por meio de vários métodos de comunicação, como rádio, redes de celular ou Internet. Essa comunicação em tempo real é fundamental para manter a precisão durante operações dinâmicas.
O que é o posicionamento preciso de pontos?
O PPP (Precise Point Positioning) é uma técnica de navegação por satélite que oferece posicionamento de alta precisão por meio da correção de erros de sinal de satélite. Ao contrário dos métodos GNSS tradicionais, que geralmente dependem de estações de referência terrestres (como no RTK), o PPP utiliza dados globais de satélite e algoritmos avançados para fornecer informações de localização precisas.
O PPP funciona em qualquer lugar do mundo sem a necessidade de estações de referência locais. Isso o torna adequado para aplicações em ambientes remotos ou desafiadores, onde não há infraestrutura terrestre. Com o uso de dados precisos de órbita e relógio de satélite, juntamente com correções para efeitos atmosféricos e de multicaminho, o PPP minimiza os erros comuns de GNSS e pode atingir uma precisão de centímetros.
Embora o PPP possa ser usado para posicionamento pós-processado, que envolve a análise dos dados coletados após o fato, ele também pode fornecer soluções de posicionamento em tempo real. O PPP em tempo real (RTPPP) está cada vez mais disponível, permitindo que os usuários recebam correções e determinem sua posição em tempo real.
O que é GNSS versus GPS?
GNSS significa Global Navigation Satellite System (Sistema Global de Navegação por Satélite) e GPS significa Global Positioning System (Sistema de Posicionamento Global). Esses termos são frequentemente usados de forma intercambiável, mas se referem a conceitos diferentes nos sistemas de navegação por satélite.
GNSS é um termo coletivo para todos os sistemas de navegação por satélite, enquanto GPS se refere especificamente ao sistema dos EUA. Ele inclui vários sistemas que fornecem uma cobertura global mais abrangente, enquanto o GPS é apenas um desses sistemas.
Você obtém maior precisão e confiabilidade com o GNSS, integrando dados de vários sistemas, enquanto o GPS sozinho pode ter limitações, dependendo da disponibilidade de satélites e das condições ambientais.