Coast Autonomous equipaggia la sua navetta senza conducente con Ellipse-D
Il nostro sensore inerziale fa parte del sistema di mappatura e localizzazione a 7 strati del nostro cliente per soluzioni di navette autonome.
“Ellipse-D è un INS/GNSS completamente integrato, molto facile da implementare nella nostra soluzione.” | Coast Autonomous
Il nostro stimato partner Coast Autonomous è un'azienda che fornisce soluzioni di mobilità a guida autonoma. Dai golf cart autonomi ai veicoli commerciali. Queste soluzioni integrano il nostro sensore di navigazione inerziale Ellipse-D nella loro più recente navetta senza conducente P-1.
Soluzioni di trasporto senza conducente in ambienti urbani
È con l'idea di “restituire la città alle persone” che Coast Autonomous ha inventato lo shuttle a guida autonoma P-1.
Questo shuttle senza conducente è stato progettato per trasportare persone in aree pedonali, come ambienti urbani o campus. Può operare sia nel traffico misto che su corsie ad alta velocità.
Tre caratteristiche chiave per lo sviluppo di un tale shuttle sono la sicurezza, l'esperienza del passeggero e una velocità appropriata, con il veicolo che analizza costantemente l'ambiente circostante per determinarne velocità e comportamento.
La tecnologia Coast Autonomous garantisce una guida sicura e confortevole a velocità variabili con arresti fluidi.
La soluzione è stata testata con successo più di 60 volte in sette paesi, trasportando in sicurezza più di 120.000 passeggeri. Uno dei test si è svolto nella affollata area pedonale di Broadway a New York City, nota come un'“area molto difficile per il GNSS.”
Determinare la posizione e la direzione della navetta autonoma
L'azienda ha sviluppato un sistema autonomo a 6 livelli completamente integrato che include robotica e intelligenza artificiale (AI), gestione e supervisione della flotta, nonché localizzazione e mappatura.
Mentre un software robotico controlla lo shuttle, un'intelligenza artificiale determina come il veicolo dovrebbe comportarsi e prendere decisioni in base al suo ambiente.
Per quanto riguarda la mappatura e la localizzazione, l'azienda non si affida solo a GPS/GNSS o a beacon per la navigazione.
Hanno costruito un intero sistema utilizzando 7 diverse tecnologie, come inerziale e SLAM. Ciò consente alla navetta di navigare in ambienti interni e anche in condizioni difficili, come vicino a edifici o sotto tettoie.
Poiché queste tecnologie sono complementari, il sistema può determinare quella migliore da utilizzare in un momento specifico o in qualsiasi ambiente.
I sette livelli di localizzazione sono:
– SLAM ottico.
– SBG Ellipse-D RTK GNSS/INS con GNSS a doppia antenna e sensore di velocità
– Odometria per la navigazione stimata
– SLAM LiDAR 2D
– SLAM LiDAR 3D
Quando RTK GNSS/INS diventa più piccolo e più economico
L'Ellipse-D era un sistema di navigazione inerziale che integrava un GNSS RTK a doppia antenna e doppia frequenza, ed era anche compatibile con il nostro software di Post-Processing Qinertia.
Poiché l'intera linea di prodotti della serie Ellipse è stata recentemente rinnovata, questa soluzione è ora sostituita dall'Ellipse-D 3rd Generation.
Questo nuovo INS/GNSS conserva tutte le sue caratteristiche precedenti in un package più piccolo e leggero e integra una potente architettura a 64 bit che consente un filtraggio di fascia alta.
Il consumo energetico è stato anch'esso ridotto. Progettato per applicazioni automobilistiche, può fondere l'input dell'odometro con Pulse o CAN OBDII per una maggiore precisione del dead-reckoning.
Ellipse-D
L'Ellipse-D è un sistema di navigazione inerziale che integra una doppia antenna e un GNSS RTK a doppia frequenza compatibile con il nostro software di post-elaborazione Qinertia.
Progettato per applicazioni robotiche e geospaziali, può fondere l'input dell'odometro con Pulse o CAN OBDII per una maggiore accuratezza della navigazione stimata.
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Ha delle domande?
Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che state cercando, non esitate a contattarci direttamente!
Quali sono i livelli di autonomia dei veicoli autonomi?
I livelli di autonomia dei veicoli autonomi sono classificati in sei livelli (dal livello 0 al livello 5) dalla Society of Automotive Engineers (SAE), che definisce l'entità dell'automazione nel funzionamento del veicolo. Ecco una suddivisione:
- Livello 0: Nessuna automazione - Il conducente umano controlla completamente il veicolo in ogni momento, con solo sistemi passivi come avvisi e allarmi.
- Livello 1: Assistenza alla guida - Il veicolo può assistere con lo sterzo o l'accelerazione/decelerazione, ma il conducente umano deve rimanere al controllo e monitorare l'ambiente (ad esempio, cruise control adattivo).
- Livello 2: Automazione parziale - Il veicolo può controllare contemporaneamente sia lo sterzo che l'accelerazione/decelerazione, ma il conducente deve rimanere impegnato e pronto a intervenire in qualsiasi momento (ad esempio, Autopilot di Tesla, Super Cruise di GM).
- Livello 3: Automazione Condizionale – Il veicolo può gestire tutti gli aspetti della guida in determinate condizioni, ma il conducente umano deve essere pronto a intervenire quando richiesto dal sistema (ad esempio, nella guida in autostrada). Il conducente non ha bisogno di monitorare attivamente, ma deve rimanere vigile.
- Livello 4: Automazione elevata - Il veicolo può eseguire tutte le attività di guida autonomamente in condizioni o ambienti specifici (come aree urbane o autostrade) senza intervento umano. Tuttavia, in altri ambienti o in circostanze speciali, potrebbe essere necessario che una persona guidi.
- Livello 5: Automazione completa - Il veicolo è completamente autonomo e può gestire tutte le attività di guida in tutte le condizioni senza alcun intervento umano. Non c'è bisogno di un conducente e il veicolo può operare ovunque, in qualsiasi condizione.
Questi livelli aiutano a definire l'evoluzione della tecnologia dei veicoli autonomi, dall'assistenza di base alla guida fino alla piena autonomia.
Cos'è la georeferenziazione nei sistemi di costruzione autonomi?
La georeferenziazione nei sistemi di costruzione autonomi si riferisce al processo di allineamento dei dati di costruzione, come mappe, modelli o misurazioni di sensori, con le coordinate geografiche del mondo reale. Ciò garantisce che tutti i dati raccolti o generati da macchine autonome, come droni, robot o attrezzature pesanti, siano posizionati accuratamente in un sistema di coordinate globale, come latitudine, longitudine e altitudine.
Nel contesto delle costruzioni autonome, la georeferenziazione è fondamentale per garantire che i macchinari operino con precisione in ampi cantieri. Consente il posizionamento accurato di strutture, materiali e attrezzature utilizzando tecnologie di posizionamento satellitare, come il GNSS (Global Navigation Satellite Systems), per collegare il progetto a una posizione reale.
La georeferenziazione consente di automatizzare e controllare con precisione attività quali scavi, livellamenti o deposizione di materiali, migliorando l'efficienza, riducendo gli errori e garantendo che la costruzione rispetti le specifiche di progettazione. Facilita inoltre il monitoraggio dei progressi, il controllo qualità e l'integrazione con i sistemi informativi geografici (GIS) e il Building Information Modeling (BIM) per una migliore gestione del progetto.
Qual è la differenza tra IMU e INS?
La differenza tra un'Unità di Misura Inerziale (IMU) e un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) risiede nella loro funzionalità e complessità.
Un'IMU (unità di misura inerziale) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e la velocità angolare del veicolo, misurate da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola dati di posizione o navigazione. L'IMU è specificamente progettata per trasmettere dati essenziali su movimento e orientamento per l'elaborazione esterna al fine di determinare posizione o velocità.
D'altra parte, un INS (sistema di navigazione inerziale) combina i dati dell'IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento di un veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtro di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, inclusi posizione, velocità e orientamento, senza fare affidamento su sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.
Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti privi di GNSS, come UAV militari, navi e sottomarini.
Cos'è GNSS rispetto a GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System e GPS per Global Positioning System. Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi all'interno dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre il GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include diversi sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Si ottiene una maggiore accuratezza e affidabilità con GNSS, integrando i dati provenienti da più sistemi, mentre il solo GPS potrebbe avere delle limitazioni a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.
