Ellisse utilizzata nella navigazione dei veicoli autonomi
INS con doppia antenna per la navigazione e il posizionamento nelle piattaforme autonome di UNMANNED SOLUTION
" Abbiamo bisogno di una precisione elevatissima. Poiché il veicolo viaggia su strada, di solito abbiamo bisogno di una precisione di livello centimetrico. L'accuratezza dell'IMU è molto importante perché il veicolo a volte perde il segnale GPS, ad esempio in un ambiente come un tunnel. " - Team R&S di UNMANNED SOLUTION
UNMANNED SOLUTION, un'azienda sudcoreana con sede a Seul, si dedica allo sviluppo di veicoli autonomi di ogni tipo. Sviluppa numerosi progetti e attività diverse, come navette senza conducente, attrezzature agricole autonome, robot e piattaforme educative.
Il primo trattore agricolo che integra un sistema di guida automatica in Corea del Sud
Tra questi progetti c'è un trattore a guida autonoma. UNMANNED SOLUTION è un pioniere nella modernizzazione delle attrezzature agricole in Corea del Sud. L'azienda ha sviluppato un sistema di guida automatica e un algoritmo di guida autonoma adatto al mercato e all'ambiente agricolo coreano.
Il sistema di guida automatica è un sistema composto da diversi componenti: un modulo GPS/GNSS che fornisce un posizionamento altamente preciso, un modulo di guida automatica per il controllo dello sterzo e una console di controllo per la creazione del percorso e l'impostazione delle attività. Il sistema fornisce e controlla i dati relativi alla posizione, all'assetto e alla velocità, che sono informazioni fondamentali per il trattore per seguire il percorso desiderato.
Soluzione RTK INS in miniatura per la navigazione senza equipaggio
Il sistemaINS navigazione inerziale Ellipse-D di SBG Systemsè integrato nel modulo GPS/GNSS o di navigazione come unità di posizionamento. Il sensore inerziale è necessario anche per la navigazione verso il campo e per un'eventuale area boschiva che conduce al campo. Il suo ruolo nel modulo GPS, oltre a fornire dati di posizionamento, è quello di fornire rollio/inclinazione e direzione.
Ovvero la posizione 3D del trattore per poterla monitorare e regolare se necessario.
Il sensore Ellipse-D è un INS RTK a doppia antenna che soddisfa perfettamente le esigenze di precisione dell'applicazione, soprattutto in termini di direzione. Tali applicazioni, che coinvolgono veicoli lenti, richiedono una direzione altamente precisa a causa della loro bassa dinamica.
Un sistema inerziale a doppia antenna fornisce una direzione più precisa rispetto a una soluzione a singola antenna, anche in posizione stazionaria, ed è quindi consigliato per i veicoli autonomi con bassa dinamica.
Il trattore a guida autonoma di UNMANNED SOLUTION integra anche un controllore di basso livello, un modulo di interfaccia utente, un modulo di controllo del veicolo e un sistema di generazione e di inseguimento del percorso.
Un'ampia gamma di veicoli a guida autonoma per diversi tipi di applicazioni
Proseguendo con le attrezzature agricole, UNMANNED SOLUTION sta sviluppando anche un applicatore di pesticidi senza conducente (ancora in fase di sviluppo) progettato per adattarsi ad ambienti atipici. È inoltre dotato di un controllo intelligente e automatico dei pesticidi.
Tuttavia, l'azienda non limita la sua offerta alle attrezzature agricole, ma a tutti i tipi di piattaforme autonome:
- La navetta autonoma WITH:US. Può operare come servizio di trasporto pubblico su richiesta nelle città intelligenti. Incorpora LiDAR Velodyne, SBG Systems Ellipse-D RTK INS, diverse telecamere e controllori, che consentono alla navetta di analizzare l'ambiente circostante e determinare il comportamento migliore da adottare. La navetta serve per gli spostamenti a breve distanza, come campus, aree industriali, aeroporti e centri urbani.
- Il robot logistico autonomo WITH:US LOGI è utilizzato per le consegne a breve distanza sia all'interno che all'esterno. Oltre a poter accedere a zone in cui un'automobile non può arrivare, consente ai clienti di scegliere la data, l'ora e il luogo di consegna preferiti. Integra LiDAR, GPS/GNSS, INS, telecamere e controller come il WITH US Shuttle.
- Il WITH:US CARO. Questo veicolo autonomo è stato progettato per le consegne a lunga distanza e di grandi dimensioni, in quanto può caricare fino a 1.500 kg e dispone di un ampio spazio di carico. È dotato degli stessi componenti della navetta autonoma e del robot logistico.
- Il robot WITH:US SECURITY. Come suggerisce il nome, si tratta di un robot di sicurezza a guida autonoma utilizzato in sezioni a breve distanza di diversi tipi di ambienti. È dotato di LiDAR, INS, telecamere ecc. ma integra una tecnologia di riconoscimento degli ostacoli per le applicazioni all'aperto. Può servire come robot di pattugliamento.
Tutte le piattaforme di UNMANNED SOLUTION sono dotate di INS RTK Ekinox grade SBG Systems Ellipse o Ekinox grade , a seconda delle esigenze di prestazioni e precisione dell'applicazione.
Ellipse-D
Ellipse-D è un sistema di navigazione inerziale che integra un GNSS RTK a doppia antenna e doppia frequenza, compatibile con il nostro software di post-elaborazione Qinertia.
Progettato per applicazioni robotiche e geospaziali, può fondere l'ingresso Odometer con Pulse o CAN OBDII per una maggiore precisione di dead-reckoning.
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Avete domande?
Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più frequenti sulle applicazioni che mettiamo in evidenza. Se non trovate quello che cercate, non esitate a contattarci direttamente!
Che cos'è il GNSS rispetto al GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System (sistema globale di navigazione satellitare) e GPS per Global Positioning System (sistema di posizionamento globale). Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi nell'ambito dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include più sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Con il GNSS si ottiene una maggiore precisione e affidabilità, grazie all'integrazione dei dati provenienti da più sistemi, mentre il GPS da solo potrebbe avere dei limiti a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.
Che cos'è la post-elaborazione GNSS?
La post-elaborazione GNSS, o PPK, è un approccio in cui le misure grezze dei dati GNSS registrate su un ricevitore GNSS vengono elaborate dopo l'attività di acquisizione dei dati. Possono essere combinate con altre fonti di misurazioni GNSS per fornire la traiettoria cinematica più completa e accurata per quel ricevitore GNSS, anche negli ambienti più difficili.
Queste altre fonti possono essere stazioni di base GNSS locali o vicine al progetto di acquisizione dei dati, oppure stazioni di riferimento operative continue (CORS) esistenti, tipicamente offerte da agenzie governative e/o fornitori di reti CORS commerciali.
Un software di Post-Processing Kinematic (PPK) può utilizzare le informazioni sull'orbita e sull'orologio dei satelliti GNSS liberamente disponibili, per contribuire a migliorare ulteriormente la precisione. I PPK consentono di determinare con precisione la posizione di una stazione base GNSS locale in un quadro di riferimento di coordinate globali assolute, che viene utilizzato.
Il software PPK può anche supportare trasformazioni complesse tra diversi quadri di riferimento di coordinate a supporto di progetti di ingegneria.
In altre parole, dà accesso alle correzioni, migliora l'accuratezza del progetto e può persino riparare perdite di dati o errori durante il rilievo o l'installazione dopo la missione.
Quali sono i livelli di autonomia dei veicoli autonomi?
I livelli di autonomia dei veicoli autonomi sono classificati in sei livelli (dal livello 0 al livello 5) dalla Society of Automotive Engineers (SAE), che definiscono il grado di automazione nel funzionamento del veicolo. Ecco la ripartizione:
- Livello 0: nessuna automazione - Il conducente umano controlla completamente il veicolo in ogni momento, con solo sistemi passivi come avvisi e segnalazioni.
- Livello 1: Assistenza alla guida - Il veicolo può fornire assistenza allo sterzo o all'accelerazione/decelerazione, ma il conducente umano deve mantenere il controllo e monitorare l'ambiente (ad esempio, il cruise control adattivo).
- Livello 2: Automazione parziale - Il veicolo può controllare contemporaneamente sterzo e accelerazione/decelerazione, ma il conducente deve rimanere impegnato e pronto a subentrare in qualsiasi momento (ad esempio, Autopilot di Tesla, Super Cruise di GM).
- Livello 3: Automazione condizionata - Il veicolo è in grado di gestire tutti gli aspetti della guida in determinate condizioni, ma il conducente umano deve essere pronto a intervenire quando richiesto dal sistema (ad esempio, la guida in autostrada). Il conducente non deve monitorare attivamente, ma deve rimanere vigile.
- Livello 4: Alta automazione - Il veicolo è in grado di eseguire tutte le attività di guida in modo autonomo in condizioni o ambienti specifici (come aree urbane o autostrade) senza l'intervento umano. Tuttavia, in altri ambienti o in circostanze particolari, potrebbe essere necessario l'intervento dell'uomo.
- Livello 5: Automazione completa - Il veicolo è completamente autonomo e può gestire tutte le attività di guida in tutte le condizioni senza alcun intervento umano. Non è necessario un conducente e il veicolo può operare ovunque e in qualsiasi condizione.
Questi livelli contribuiscono a definire l'evoluzione della tecnologia dei veicoli autonomi, dall'assistenza di base al conducente alla piena autonomia.
Che cos'è la georeferenziazione nei sistemi di costruzione autonomi?
La georeferenziazione nei sistemi di costruzione autonomi si riferisce al processo di allineamento dei dati di costruzione, come mappe, modelli o misure dei sensori, con le coordinate geografiche del mondo reale. In questo modo si garantisce che tutti i dati raccolti o generati da macchine autonome, come droni, robot o attrezzature pesanti, siano posizionati con precisione in un sistema di coordinate globali, come latitudine, longitudine ed elevazione.
Nel contesto delle costruzioni autonome, la georeferenziazione è fondamentale per garantire che i macchinari operino con precisione nei grandi cantieri. Consente di posizionare con precisione strutture, materiali e attrezzature utilizzando le tecnologie di posizionamento satellitare, come il GNSS (Global Navigation Satellite Systems), per collegare il progetto a una posizione reale.
La georeferenziazione consente di automatizzare e controllare con precisione attività come scavi, livellamenti o depositi di materiale, migliorando l'efficienza, riducendo gli errori e garantendo che la costruzione segua le specifiche del progetto. Inoltre, facilita il monitoraggio dell'avanzamento dei lavori, il controllo della qualità e l'integrazione con i sistemi informativi geografici (GIS) e il Building Information Modeling (BIM) per una migliore gestione del progetto.