Ekinox-E Fornisce dati di orientamento, beccheggio e navigazione
Ekinox-E appartiene alla linea di prodotti Ekinox series di sistemi inerziali basati su MEMS ad altissime prestazioni che raggiungono prestazioni eccezionali di orientamento e navigazione in un formato compatto e conveniente.
È un sistema di navigazione inerziale (INS) che fornisce dati di orientamento e navigazione anche durante le interruzioni del GNSS. Per migliorare la precisione dell'orientamento, collega il tuo Ekinox-E a un'apparecchiatura di supporto esterna come ricevitori GNSS, 1xDVL o odometro. Abbiamo sviluppato cavi “split” dedicati per semplificare l'integrazione con apparecchiature esterne.
Scopri tutte le caratteristiche e le applicazioni.
Caratteristiche di Ekinox-E
Scopri le funzionalità avanzate di Ekinox-E, dove la nostra IMU principale combina la tecnologia MEMS all'avanguardia con l'integrazione proprietaria per prestazioni eccezionali a un costo accessibile.
L'IMU di Ekinox integra tre accelerometri capacitivi MEMS, potenziati con sofisticate tecniche di filtraggio, offrendo una precisione a livello di quarzo. Con un VRE estremamente basso, questi accelerometri mantengono prestazioni elevate anche in ambienti difficili e ad alta intensità di vibrazioni.
A complemento di ciò, c'è un set di tre giroscopi MEMS tattici di alta qualità, campionati a 2,3 kHz. Attraverso un'integrazione unica e un'elaborazione avanzata del segnale, inclusi i filtri FIR, questi giroscopi garantiscono prestazioni superiori in ambienti dinamici.
Esplora le eccezionali caratteristiche e specifiche di Ekinox-E per vedere come può migliorare il tuo progetto.
Specifiche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale a punto singolo
1.2 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm * Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Posizione verticale PPK
0,015 m + 1 ppm ** Rollio/beccheggio a punto singolo
0.02 ° Rollio/beccheggio RTK
0,015 ° * Rollio/beccheggio PPK
0,01 ° ** Direzione a punto singolo
0.05 ° Heading RTK
0.04 ° * Heading PPK
0.03 ° **
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica Accuratezza di beccheggio ritardato
2 cm o 2 % Periodo dell'onda di ritardo Heave
Da 0 a 40 s
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Esterno (non fornito) Banda di frequenza
A seconda del ricevitore GNSS esterno Funzionalità GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali GPS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Galileo
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Glonass
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Beidou
A seconda del ricevitore GNSS esterno Altri segnali
A seconda del ricevitore GNSS esterno Tempo di prima correzione GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Jamming & spoofing
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Specifiche ambientali e intervallo operativo
IP-68 Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 75 °C Vibrazioni
3 g RMS – da 20Hz a 2kHz Urti
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
50.000 ore Conforme a
MIL-STD-810, EN60945
Interfacce
GNSS, RTCM, odometro, DVL Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di input
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datalogger
8 GB o 48 ore @ 200 Hz Frequenza di output
Fino a 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API Porte seriali
RS-232/422 fino a 921 kbps: 3 uscite / 5 ingressi CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger fino a 200Hz, odometro virtuale – 2 uscite Sync IN
PPS, odometro, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 9 a 36 VDC Consumo energetico
3 W Alimentazione antenna
5 VCC – max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB * Peso (g)
400 g Dimensioni (LxPxA)
100 mm x 86 mm x 58 mm
Specifiche di temporizzazione
< 200 ns Precisione PTP
< 1 µs Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione stimata
1 ppm
Applicazioni Ekinox-E
Ekinox-E è progettato per fornire navigazione e orientamento precisi in diversi settori, garantendo prestazioni elevate e costanti anche in ambienti difficili. Si integra perfettamente con moduli GNSS esterni, consentendo a tutti i ricevitori GNSS di fornire dati essenziali di velocità e posizione.
I sistemi a doppia antenna aggiungono il vantaggio di una precisione di True Heading, mentre i ricevitori RTK GNSS possono essere utilizzati per migliorare significativamente la precisione del posizionamento.
Sperimenta la precisione e la versatilità di Ekinox-E e scopri le sue applicazioni.
Scheda tecnica Ekinox-E
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Le specifiche complete sono disponibili nel manuale hardware su richiesta.
Ekinox-E |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale RTK | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm * | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 1 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
| Rollio/beccheggio RTK | Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° * | Rollio/Beccheggio RTK 0.05 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.008 ° |
| Heading RTK | Heading RTK 0.04 ° * | Heading RTK 0.2 ° | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.02 ° |
| Protocolli OUT | Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| Nei protocolli IN | Protocolli INS NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolli IN NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek | Protocolli INS NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolli INS NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Peso (g) | Peso (g) 400 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 130 x 100 x 75 mm | Dimensioni (LxPxA) 46 x 45 x 32 mm | Dimensioni (LxPxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensioni (LxPxA) 130 x 100 x 75 mm |
Compatibilità di Ekinox-E
Documentazione e risorse
Ekinox-E è dotato di una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase. Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento ottimali.
I nostri case study
Esplora casi d'uso reali che dimostrano come i nostri INS migliorano le prestazioni, riducono i tempi di inattività e aumentano l'efficienza operativa. Scopri come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle tue applicazioni.
Prodotti e accessori aggiuntivi
Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, potete accedere a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel vostro settore.
Unitevi a noi nello sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.
Qinertia GNSS-INS
Cavi
Antenne GNSS
Il nostro processo di produzione
Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo dall'interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e accuratezza.
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Parlano di noi
Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno utilizzato i nostri prodotti nei loro progetti. Scopri come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.
Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza con i nostri sistemi inerziali.
Trovate qui le vostre risposte!
L'INS accetta input da sensori di ausilio esterni?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori di ausilio esterni, come sensori di dati aerei, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS estremamente versatile e affidabile, soprattutto in ambienti con assenza di segnale GNSS.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e l'accuratezza dell'INS fornendo dati complementari.
Come posso combinare sistemi inerziali con un LIDAR per la mappatura con droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systems con LiDAR per la mappatura con droni migliora l'accuratezza e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e come apporta vantaggi alla mappatura basata su drone:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- L'INS di SBG Systems combina un'unità di misura inerziale (IMU) con dati GNSS per fornire posizionamento, orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e velocità accurati, anche in ambienti con GNSS negato.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia accuratamente la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR acquisisce i dettagli del terreno o dell'oggetto sottostante.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, i dati LiDAR possono essere posizionati accuratamente nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. La combinazione assicura che, anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, vicino a edifici alti o foreste fitte), l'INS possa continuare a tracciare il percorso e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Come funziona un'antenna ad auto-puntamento?
Un'antenna auto-puntante si allinea automaticamente con un satellite o una sorgente di segnale per mantenere un collegamento di comunicazione stabile. Utilizza sensori come giroscopi, accelerometri e GNSS per determinare il suo orientamento e la sua posizione.
Quando l'antenna è accesa, calcola le regolazioni necessarie per allinearsi con il satellite desiderato. Motori e attuatori spostano quindi l'antenna nella posizione corretta. Il sistema monitora continuamente il suo allineamento ed effettua regolazioni in tempo reale per compensare qualsiasi movimento, come su un veicolo o un'imbarcazione in movimento.
Ciò garantisce una connessione affidabile, anche in ambienti dinamici, senza intervento manuale.
Come controllare i ritardi di output nelle operazioni UAV?
Il controllo dei ritardi di output nelle operazioni UAV è essenziale per garantire prestazioni reattive, navigazione precisa e comunicazione efficace, soprattutto in applicazioni di difesa o mission-critical.
La latenza di uscita è un aspetto importante nelle applicazioni di controllo in tempo reale, dove una latenza di uscita più elevata potrebbe degradare le prestazioni dei loop di controllo. Il software embedded dei nostri INS è stato progettato per ridurre al minimo la latenza di uscita: una volta campionati i dati del sensore, il Filtro di Kalman Esteso (EKF) esegue calcoli piccoli e a tempo costante prima che vengano generati gli output. In genere, il ritardo di uscita osservato è inferiore a un millisecondo.
Se si desidera ottenere il ritardo totale, è necessario aggiungere la latenza di elaborazione alla latenza di trasmissione dei dati. Questa latenza di trasmissione varia da un'interfaccia all'altra. Ad esempio, un messaggio di 50 byte inviato su un'interfaccia UART a 115200 bps impiegherà 4 ms per la trasmissione completa. Si consiglia di considerare velocità di trasmissione più elevate per ridurre al minimo la latenza di uscita.
Che cosa significa UART?
UART sta per Universal Asynchronous Receiver-Transmitter.
È un'interfaccia di comunicazione hardware che converte i dati paralleli da un processore in forma seriale per la trasmissione, e quindi converte i dati seriali ricevuti di nuovo in forma parallela.
- Universale → Può funzionare con diverse configurazioni (velocità di trasmissione, bit di dati, bit di stop, parità).
- Asincrono → Non utilizza una linea di clock condivisa; la temporizzazione è gestita con bit di inizio e fine.
- Ricetrasmettitore → Invia (trasmettitore) e riceve (ricevitore) dati su un canale seriale.
UART è ampiamente utilizzato nei sistemi embedded, compresi i sistemi di navigazione inerziale (INS), per trasferire i dati dei sensori tra una IMU e un processore in modo semplice e affidabile.