Ekinox-E Fornisce dati sull'orientamento, l'ondulazione e la navigazione
Ekinox-E appartiene alla Ekinox series di sistemi inerziali basati su MEMS ad altissime prestazioni che consentono di ottenere eccezionali prestazioni di orientamento e navigazione in un pacchetto compatto e conveniente.
È un sistema di navigazione inerzialeINS) che fornisce dati di orientamento e navigazione anche in caso di interruzione del segnale GNSS. Per migliorare l'accuratezza dell'orientamento, è possibile collegare Ekinox-E a un'apparecchiatura di supporto esterna, come ricevitori GNSS, 1xDVL o contachilometri. Abbiamo sviluppato cavi "split" dedicati per semplificare l'integrazione con le apparecchiature esterne.
Scoprite tutte le caratteristiche e le applicazioni.
Caratteristiche di Ekinox-E
Scoprite le capacità avanzate di Ekinox-E, dove la nostra IMU di base combina una tecnologia MEMS all'avanguardia con un'integrazione proprietaria per ottenere prestazioni eccezionali a un costo accessibile.
L'IMU di Ekinox integra tre accelerometri capacitivi MEMS, potenziati con sofisticate tecniche di filtraggio, che offrono una precisione di livello quarzo. Grazie a una VRE estremamente bassa, questi accelerometri mantengono prestazioni elevate anche in ambienti difficili e soggetti a vibrazioni.
A questo si aggiunge una serie di tre giroscopi MEMS tattici di alta qualità, campionati a 2,3 kHz. Grazie a un'integrazione unica e a un'elaborazione avanzata del segnale, compresi i filtri FIR, questi giroscopi garantiscono prestazioni superiori in ambienti dinamici.
Esplorate le eccezionali caratteristiche e specifiche di Ekinox-E per scoprire come può elevare il vostro progetto.
Specifiche tecniche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale a punto singolo
1.2 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm * Posizione orizzontale del PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Posizione verticale del PPK
0,015 m + 1 ppm ** Punto singolo di rollio/inclinazione
0.02 ° RTK roll/pitch
0.015 ° * PPK rollio/inclinazione
0.01 ° ** Intestazione di un punto singolo
0.05 ° Direzione RTK
0.04 ° * Voce PPK
0.03 ° **
Caratteristiche della navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Accuratezza dell'ondulazione in tempo reale
5 cm o 5 % di rigonfiamento Periodo dell'onda d'onda in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità di ondeggiamento in tempo reale
Regolazione automatica Precisione dell'ondulazione ritardata
2 cm o 2 % Periodo dell'onda d'onda ritardata
Da 0 a 40 s
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilevamento marino, marina e mare aperto Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV Terreno
Auto, automotive, treno/ferrovia, camion, due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Esterno (non fornito) Banda di frequenza
A seconda del ricevitore GNSS esterno Caratteristiche GNSS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali GPS
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali di Galileo
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Glonass
A seconda del ricevitore GNSS esterno Segnali Beidou
A seconda del ricevitore GNSS esterno Altri segnali
A seconda del ricevitore GNSS esterno Tempo GNSS al primo fix
A seconda del ricevitore GNSS esterno Jamming e spoofing
A seconda del ricevitore GNSS esterno
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
IP-68 Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 75 °C Vibrazioni
3 g RMS - da 20Hz a 2kHz Ammortizzatori
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
50 000 ore Conforme a
MIL-STD-810, EN60945
Interfacce
GNSS, RTCM, contachilometri, DVL Protocolli di uscita
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di ingresso
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registratore di dati
8 GB o 48 ore a 200 Hz Tasso di uscita
Fino a 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), orologio master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API Porte seriali
RS-232/422 fino a 921kbps: 3 uscite / 5 ingressi CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
PPS, trigger fino a 200Hz, contachilometri virtuale - 2 uscite Sincronizzazione IN
PPS, contachilometri, indicatore di eventi fino a 1 kHz - 5 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 9 a 36 VDC Consumo di energia
3 W Potenza dell'antenna
5 VDC - max 150 mA per antenna | Guadagno: 17-50 dB * Peso (g)
400 g Dimensioni (LxLxH)
100 mm x 86 mm x 58 mm
Specifiche temporali
< 200 ns Precisione del PTP
< 1 µs Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nel calcolo dei morti
1 ppm
Applicazioni di Ekinox-E
Ekinox-E è stato progettato per fornire navigazione e orientamento precisi in diversi settori industriali, garantendo prestazioni elevate e costanti anche in ambienti difficili. Si integra perfettamente con i moduli GNSS esterni, consentendo a tutti i ricevitori GNSS di fornire dati essenziali di velocità e posizione.
I sistemi a doppia antenna aggiungono il vantaggio della precisione True Heading, mentre i ricevitori GNSS RTK possono essere utilizzati per migliorare significativamente la precisione di posizionamento.
Provate la precisione e la versatilità di Ekinox-E e scoprite le sue applicazioni.
Scheda tecnica di Ekinox-E
Ricevi tutte le caratteristiche e le specifiche del sensore direttamente nella tua casella di posta elettronica!
Confronta Ekinox-E con altri prodotti
Confrontate la nostra gamma di sensori inerziali più avanzati per la navigazione, il movimento e il rilevamento dell'ondulazione.
Le specifiche complete sono riportate nel Manuale hardware disponibile su richiesta.
Ekinox-E |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale RTK | Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm * | Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 1 ppm | Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| RTK roll/pitch | RTK roll/pitch 0.015 ° * | RTK roll/pitch 0.05 ° | RTK roll/pitch 0.015 ° | RTK roll/pitch 0.008 ° |
| Direzione RTK | Direzione RTK 0.04 ° * | Direzione RTK 0.2 ° | Direzione RTK 0.05 ° | Direzione RTK 0.02 ° |
| Protocolli OUT | Protocolli di uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolli in uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog | Protocolli di uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolli di uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| Protocolli IN | Protocolli IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolli IN NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek | Protocolli IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolli IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Peso (g) | Peso (g) 400 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Dimensioni (LxLxH) | Dimensioni (LxLxH) 130 x 100 x 75 mm | Dimensioni (LxLxH) 46 x 45 x 32 mm | Dimensioni (LxLxH) 42 x 57 x 60 mm | Dimensioni (LxLxH) 130 x 100 x 75 mm |
Compatibilità con Ekinox-E
Documentazione e risorse
Ekinox-E è dotato di una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase. Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
I nostri casi di studio
Esplorate i casi d'uso reali che dimostrano come i nostri INS aumentino le prestazioni, riducano i tempi di fermo e migliorino l'efficienza operativa. Scoprite come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle vostre applicazioni.
Prodotti e accessori aggiuntivi
Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre attività esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software per il movimento e la navigazione, avrete accesso a tecnologie all'avanguardia in grado di guidare il successo e l'innovazione nel vostro settore.
Unitevi a noi per liberare il potenziale delle soluzioni di navigazione e posizionamento inerziale in diversi settori.
Il nostro processo di produzione
Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
Guardate ora per saperne di più!
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Parlano di noi
Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e di clienti che hanno utilizzato i nostri prodotti nei loro progetti. Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro attività, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.
Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per massimizzare la vostra esperienza con i nostri sistemi inerziali.
Trovate qui le vostre risposte!
L INS accetta input da sensori esterni di ausilio?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori esterni di supporto, come sensori di dati aerei, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS altamente versatile e affidabile, soprattutto in ambienti privi di GNSS.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell'INS fornendo dati complementari.
Come si possono combinare i sistemi inerziali con un LIDAR per la mappatura dei droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systemscon il LiDAR per la mappatura dei droni aumenta la precisione e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e quali sono i vantaggi della mappatura con i droni:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- LINS SBG Systems combina un'unità di misura inerzialeIMU) con i dati GNSS per fornire un posizionamento, un orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e una velocità precisi, anche in ambienti in cui il GNSS è negato.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, i dati LiDAR possono essere posizionati con precisione nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, in prossimità di edifici alti o foreste fitte), l'INS può continuare a tracciare il percorso e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Come funziona un'antenna autopuntata?
Un'antenna autopuntata si allinea automaticamente a un satellite o a una sorgente di segnale per mantenere un collegamento di comunicazione stabile. Utilizza sensori come giroscopi, accelerometri e GNSS per determinare l'orientamento e la posizione.
Quando l'antenna viene accesa, calcola le regolazioni necessarie per allinearsi al satellite desiderato. I motori e gli attuatori spostano quindi l'antenna nella posizione corretta. Il sistema monitora continuamente l'allineamento ed effettua le regolazioni in tempo reale per compensare eventuali spostamenti, ad esempio su un veicolo o un'imbarcazione in movimento.
Ciò garantisce una connessione affidabile, anche in ambienti dinamici, senza interventi manuali.
Come controllare i ritardi di uscita nelle operazioni UAV?
Il controllo dei ritardi di uscita nelle operazioni degli UAV è essenziale per garantire prestazioni reattive, navigazione precisa e comunicazioni efficaci, soprattutto nelle applicazioni di difesa o mission-critical.
La latenza di uscita è un aspetto importante nelle applicazioni di controllo in tempo reale, dove una latenza di uscita più elevata potrebbe degradare le prestazioni dei loop di controllo. Il nostro software incorporato INS è stato progettato per ridurre al minimo la latenza di uscita: una volta campionati i dati del sensore, il filtro di Kalman esteso (EKF) esegue calcoli piccoli e a tempo costante prima di generare le uscite. In genere, il ritardo di uscita osservato è inferiore a un millisecondo.
La latenza di elaborazione deve essere aggiunta alla latenza di trasmissione dei dati se si vuole ottenere il ritardo totale. La latenza di trasmissione varia da un'interfaccia all'altra. Ad esempio, un messaggio di 50 byte inviato su un'interfaccia UART a 115200 bps richiederà 4 ms per la trasmissione completa. Considerare baudrate più elevate per ridurre al minimo la latenza di uscita.