Відкрийте для себе НОВИЙ PULSE-40 OEM IMU тактичного класу IMU вбудованих систем, що виконують критично важливі завдання

Головна INS Ekinox-E

INS Ekinox INS (правий)
Передня панель INS Ekinox INS
INS Ekinox INS (лівий)

Ekinox-E Надає дані про орієнтацію, heave та навігацію

Ekinox-E належить до серії Ekinox — інерціальних систем дуже високої продуктивності на базі MEMS, які забезпечують виняткову точність орієнтації та навігації в компактному і доступному форм-факторі.

Це інерціальна навігаційна система (INS), яка надає дані про орієнтацію та навігацію навіть під час перебоїв у роботі GNSS. Для підвищення точності орієнтації підключіть Ekinox-E до зовнішнього допоміжного обладнання, такого як приймачі GNSS, 1xDVL або одометр. Ми розробили спеціальні «роздільні» кабелі для спрощення інтеграції із зовнішнім обладнанням.

Дізнайтеся про всі функції та сфери застосування.

Отримати пропозиціюЗавантажити технічний паспорт

Особливості Ekinox

Відкрийте для себе передові можливості Ekinox, де наш основний IMU новітні MEMS-технології з запатентованою інтеграцією, забезпечуючи виняткову продуктивність за доступною ціною.
Ekinox IMU Ekinox IMU три ємнісні MEMS-акселерометри, вдосконалені за допомогою складних методів фільтрації, що забезпечують точність на рівні кварцових датчиків. Завдяки надзвичайно низькому рівню VRE ці акселерометри зберігають високу продуктивність навіть у складних умовах з інтенсивними вібраціями.
Доповненням до цього є набір із трьох високоякісних тактичних гіроскопів MEMS із частотою дискретизації 2,3 кГц. Завдяки унікальній інтеграції та вдосконаленій обробці сигналів, включаючи фільтри FIR, ці гіроскопи забезпечують чудову продуктивність у динамічних середовищах.

Ознайомтеся з винятковими функціями та технічними характеристиками Ekinox, щоб дізнатися, як він може покращити ваш проект.

Точний синьо-білий
ВИСОКОТОЧНА ІНЕРЦІАЛЬНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА Завдяки гіроскопам із дуже низьким рівнем шуму, малій затримці та високій стійкості до вібрацій Ekinox забезпечує точні дані про орієнтацію та положення.
Надійне позиціонування
СТІЙКЕ ПОЛОЖЕННЯ ПІД ЧАС ПЕРЕБОЇВ У РОБОТІ GNSS Внутрішній розширений фільтр Калмана (Extended Kalman Filter) виконує злиття інерціальних даних та даних GNSS у реальному часі для покращення вимірювань положення та орієнтації в складних умовах (мости, тунелі, ліси тощо)
Проста обробка@2x
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТОБРОБКИ Датчик Ekinox має вбудований реєстратор даних об'ємом 8 ГБ для аналізу після операції або постобробки. Програмне забезпечення Qinertia підвищує продуктивність SBG INS шляхом постобробки інерціальних даних разом із сирими спостереженнями GNSS.
Найшвидша обробка@2x
ПРОТОКОЛИ ТОЧНОГО ЧАСУ ТА МЕРЕЖЕВІ ПРОТОКОЛИ (PTP, NTP) Ekinox сервером головного годинника PTP (Precise Time Protocol), а також сервером NTP. Можлива синхронізація декількох датчиків LiDAR та камер через мережу Ethernet з точністю до менше ніж 1 мікросекунди.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
6 W
INS споживання INS
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
50 000 год
Розрахований очікуваний середній час між відмовами (MTBF).
Завантажити технічний опис

Технічні характеристики

Характеристики руху та навігації
Одноточкове горизонтальне позиціонування 1.2 m Одноточкова вертикальна позиція 1.2 m Горизонтальна позиція RTK 0.01 м + 0.5 ppm * Вертикальна позиція RTK 0.015 м + 1 ppm * Горизонтальна позиція PPK 0.01 м + 0.5 ppm ** Вертикальна позиція PPK 0.015 м + 1 ppm ** Одноточкове регулюванняpitch 0.02 ° roll крену таpitch RTK 0.015 ° * rollpitch PPK 0.01 ° ** heading з одним пунктом 0.05 ° heading RTK 0.04 ° * heading PPK 0.03 ° **
* Залежно від зовнішнього приймача GNSS** З програмним забезпеченням Qinertia PPK

Функції навігації
Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі 5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі 0 до 20 с heave в реальному часі Автоматичне налаштування heave затримки 2 см або 2 % Період heave з затримкою від 0 до 40 секунд

Профілі руху
Морський Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження, морські та складні морські умови Повітряний Літаки, вертольоти, повітряні судна, БПЛА Суша Автомобіль, автотранспорт, потяг/залізниця, вантажівка, двоколісні транспортні засоби, важка техніка, пішохід, рюкзак, бездоріжжя

Продуктивність GNSS
GNSS-приймач Зовнішнє (не вказано) Діапазон частот Залежно від зовнішнього GNSS Функції GNSS Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали GPS Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали Galileo Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали ГЛОНАСС Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали Beidou Залежно від зовнішнього GNSS Інші сигнали Залежно від зовнішнього GNSS Час першого фіксування GNSS Залежно від зовнішнього GNSS Глушіння та спуфінг Залежно від зовнішнього GNSS

Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
Захист від проникнення (IP) IP-68 Робоча температура від -40 °C до 75 °C Вібрації 3 g RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари 500 g протягом 0,3 мс MTBF (розрахунковий) 50 000 годин Відповідає MIL-STD-810, EN 60945

Інтерфейси
Допоміжні датчики GNSS, RTCM, одометр, DVL Вихідні протоколи NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Вхідні протоколи NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц Частота виведення До 200 Гц Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний годинник PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API Послідовні порти RS-232/422 зі швидкістю до 921 кбіт/с: 3 виходи / 5 входів CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід PPS, частота тригера до 200 Гц, віртуальний одометр — 2 виходи Синхровхід PPS, лічильник пробігу, маркер подій до 1 кГц — 5 входів

Механічні та електричні характеристики
Робоча напруга 9 до 36 В DC Споживана потужність 3 W Живлення антени 5 В постійного струму – макс. 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ * Вага (г) 400 g Розміри (ДxШxВ) 100 мм × 86 мм × 58 мм
* Залежно від зовнішньої антени GNSS

Характеристики синхронізації
Точність мітки часу < 200 ns Точність PTP < 1 µs Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф у dead reckoning 1 ppm
RCWS

Застосування Ekinox

Ekinox розроблений для забезпечення точної навігації та орієнтації в різних галузях промисловості, гарантуючи стабільно високу продуктивність навіть у складних умовах. Він безперешкодно інтегрується із зовнішніми GNSS , дозволяючи всім GNSS надавати необхідні дані про швидкість та положення. Ми гарантуємо безкоштовні оновлення прошивки протягом усього терміну експлуатації цього продукту.

Системи з двома антенами забезпечують додаткову перевагу у вигляді точності визначення істинного курсу, а GNSS RTK GNSS можна використовувати для значного підвищення точності позиціонування.

Оцініть точність та універсальність Ekinox та відкрийте для себе його можливості.

Наведення та стабілізація RCWS Навігація БПЛА Навігація безпілотних наземних транспортних засобів Локалізація транспортного засобу

Технічні характеристики Ekinox

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте Ekinox з іншими продуктами

Порівняйте наш найсучасніший лінійний ряд інерціальних датчиків для навігації, руху та вимірювання heave.
Повні технічні характеристики можна знайти в посібнику з апаратного забезпечення (Hardware Manual), який надається за запитом.

  • Ekinox E INS Міні-блок праворуч

    Ekinox-E

    Горизонтальна позиція RTK
    0,01 м + 0,5 ppm *
    roll крену таpitch RTK
    0,015 ° *
    heading RTK
    0,04 ° *
    Протоколи OUT
    NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    У протоколах
    NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
    Вага (г)
    400 g
    Розміри (ДxШxВ)
    130 × 100 × 75 мм
  • Ellipse N INS Міні-блок праворуч

    Ellipse-N

    Горизонтальна позиція RTK
    0.01 м + 1 ppm
    roll крену таpitch RTK
    0.05 °
    heading RTK
    0.2 °
    Протоколи OUT
    NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    У протоколах
    NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek
    Вага (г)
    65 g
    Розміри (ДxШxВ)
    46 × 45 × 32 мм
  • Ekinox Micro INS Міні-блок праворуч

    Ekinox Micro

    Горизонтальна позиція RTK
    0,01 м + 0,5 ppm
    roll крену таpitch RTK
    0.015 °
    heading RTK
    0.05 °
    Протоколи OUT
    NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    У протоколах
    NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
    Вага (г)
    165 g
    Розміри (ДxШxВ)
    42 × 57 × 60 мм
  • Apogee D INS Міні-блок праворуч

    Apogee-D

    Горизонтальна позиція RTK
    0,01 м + 0,5 ppm
    roll крену таpitch RTK
    0.008 °
    heading RTK
    0.02 °
    Протоколи OUT
    NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    У протоколах
    NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
    Вага (г)
    < 900 g
    Розміри (ДxШxВ)
    130 × 100 × 75 мм
*Залежно від зовнішнього приймача GNSS

Сумісність з Ekinox

Логотип програмного забезпечення Qinertia Post Processing
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки даних, яке забезпечує розширені можливості завдяки технологіям PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). За допомогою складних алгоритмів об'єднання даних з датчиків це програмне забезпечення перетворює необроблені IMU GNSS IMU на високоточні рішення щодо визначення координат та орієнтації.
Логотип Ros Drivers
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе необхідне: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усім нашим асортиментом продукції.
Логотип Pixhawk Drivers
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проектів до професійних автономних систем.
Логотип Trimble
Надійні та універсальні приймачі, що забезпечують високоточне GNSS за допомогою GNSS . Використовуються в різних галузях, зокрема в будівництві, сільському господарстві та геопросторовій зйомці.
Логотип Novatel
Сучасні GNSS , що забезпечують точне визначення координат та високу точність завдяки підтримці декількох частот і супутникових систем. Широко застосовуються в автономних системах, оборонній галузі та геодезії.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні GNSS , що відомі своєю надійною підтримкою різних частот і супутникових систем, а також передовими технологіями зменшення перешкод. Широко застосовуються у сфері точного позиціонування, геодезії та промисловості.

Документація та ресурси

Ekinox постачається з вичерпною онлайн-документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі. Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безпроблемну інтеграцію та роботу.

Онлайн-документаціяEkinox На цій сторінці міститься все необхідне для інтеграції Ekinox .
Важливі повідомлення щодоEkinox На цій сторінці ви знайдете всю необхідну інформацію щодо інструкцій з безпеки, заяви про відповідність RoHS, заяви про відповідність REACH, заяви про відповідність WEEE, а також гарантії, відповідальності та процедури повернення.
Процедура оновленняEkinox Будьте в курсі останніх вдосконалень та функцій Ekinox , дотримуючись нашої вичерпної процедури оновлення прошивки. Ознайомтеся з докладними інструкціями вже зараз і забезпечте максимальну продуктивність вашої системи.

Наші кейси

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші INS продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших проектах.

OPSIA

OPSIA розширює можливості свого рішення завдякиINS Ekinox INS

Багатопроменевий ехолот і лазерний сканер
Поєднання багатопроменевого ехолота та лазерного сканера
Cadden

Рішення ASV, що об'єднує INS багатопроменевий ехолот від компанії SBG

ASV — автономні надводні судна
Рішення Cadden для геодезичних робіт з використанням автономного геодезичного катера OceanAlpha SL40
Інститут Фраунгофера

Співпраця з Інститутом Фраунгофера

Автономні транспортні засоби
Партнерство між Фраунгофером та SBG
Морські технології

Компанія Marine Technology інтегруєGNSS від SBGGNSS безпілотний плавучий апарат HydroDron

Навігація USV
Морські технології
TREALIS

Система виявлення дефектів рейок від TREALIS із використанням Apogee Navsight

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Інспекційний поїзд TREALIS проводить виявлення дефектів рейок на мережі французьких залізниць
GapEOD

Як GapEOD сприяє підвищенню безпеки геофізичних досліджень за допомогою Ellipse

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Система GapEOD працює під контролем
Переглянути всі кейси

Додаткові товари та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть змінити ваші робочі процеси, дослідивши наш різноманітний спектр застосувань. Завдяки нашим датчикам і програмному забезпеченню для вимірювання руху та навігації ви отримуєте доступ до найсучасніших технологій, які стимулюють успіх та інновації у вашій галузі.

Приєднуйтеся до нас у розкритті потенціалу інерціальної навігації та рішень для позиціонування в різних галузях.

Картка Логотип Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає передові високоточні позиційні рішення. Qinertia забезпечує надійне позиціонування з сантиметровою точністю для фахівців з геопросторових даних, підтримуючи картографування БПЛА, мобільну зйомку, морські операції та тестування автономних транспортних засобів — будь-де, будь-коли.
Відкрити
Розділені кабелі Продукт SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції її сенсорів GNSS/INS на різних платформах. Від роздільних кабелів plug-and-play, що спрощують встановлення, до кабелів з відкритими кінцями, що дозволяють індивідуальне підключення, та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу, кожне рішення створено для надійності та продуктивності у складних умовах. Будь то для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем, варіанти кабелів SBG забезпечують гнучкість, довговічність та бездоганну сумісність з її навігаційними сенсорами.
Відкрити
GNSS антени

GNSS антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для бездоганної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно тестується та перевіряється для забезпечення надійного позиціонування, стійкого відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних середовищах.
Відкрити

Наш виробничий процес

Відкрийте для себе точність та експертизу, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео пропонує погляд зсередини на те, як ми ретельно розробляємо, виробляємо та тестуємо наші високопродуктивні інерціальні навігаційні системи. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Замовити пропозицію

Маєте запитання щодо наших продуктів чи послуг? Потрібна цінова пропозиція? Заповніть форму нижче, і один з наших експертів оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв'язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Макс. 5 МБ Прийнятні формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проектах. Дізнайтеся, як наші інноваційні технології змінили їхню діяльність, підвищили продуктивність та забезпечили надійні результати в різних сферах застосування.

Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
Ekinox Micro найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських районах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам нашого застосування. Воно забезпечує необхідну нам heading та точність, а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту
Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор

Розділ FAQ

Ласкаво просимо до нашого розділу поширених запитань (FAQ), де ми відповідаємо на ваші найнагальніші питання про нашу передову технологію та її застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукту, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та найкращих практик для максимального покращення вашого досвіду роботи з нашими інерціальними системами.

Знайдіть свої відповіді тут!

Чи INS сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків?

Інерціальні навігаційні системи нашої компанії приймають вхідні дані від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики повітряних даних, магнітометри, одометри, DVL та інші.

Така інтеграція робить INS універсальною та надійною системою, особливо вdenied .

Ці зовнішні датчики підвищують загальну ефективність та точність інерційної навігаційної системи ( INS надаючи додаткові дані.

Як я можу об'єднати інерціальні системи з LiDAR для картографування за допомогою дронів?

Об'єднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.

Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:

  • Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
  • INS від SBG Systems поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) з даними GNSS для забезпечення точного позиціювання, орієнтації (pitch, roll, yaw) і швидкості навіть в умовах із відсутністю сигналів GNSS (GNSS-denied).

 

Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі рельєфу або об'єктів унизу.

Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.

GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.

Як працює самонаводна антена?

Антена з автоматичним наведенням самостійно налаштовується на супутник або джерело сигналу, щоб забезпечити стабільний канал зв’язку. Вона використовує такі датчики, як гіроскопи, акселерометри та GNSS визначити своє положення та місцезнаходження.

 

Після увімкнення антени вона розраховує необхідні параметри налаштування для виведення на потрібний супутник. Потім двигуни та приводи переміщують антену у потрібне положення. Система постійно контролює її орієнтацію та в режимі реального часу вносить корективи, щоб компенсувати будь-які коливання, наприклад, під час руху транспортного засобу чи судна.

 

Це забезпечує надійне з'єднання навіть у динамічних умовах без необхідності ручного втручання.

Як контролювати затримки виведення даних під час експлуатації безпілотних літальних апаратів?

Контроль затримок у передачі даних під час експлуатації безпілотних літальних апаратів має вирішальне значення для забезпечення оперативної роботи, точної навігації та ефективного зв’язку, особливо в оборонній сфері або в умовах виконання завдань, від яких залежить успіх місії.

Затримка на виході є важливим аспектом у системах управління в режимі реального часу, де її збільшення може погіршити ефективність контурів управління. Наше INS програмне забезпечення INS розроблено з метою мінімізації затримки на виході: після зчитування даних з датчиків розширений фільтр Калмана (EKF) виконує невеликі обчислення за фіксований проміжок часу, перш ніж генеруються вихідні сигнали. Зазвичай спостережувана затримка на виході становить менше однієї мілісекунди.

Щоб отримати загальну затримку, до затримки передачі даних слід додати затримку обробки. Ця затримка передачі залежить від конкретного інтерфейсу. Наприклад, повна передача повідомлення розміром 50 байт через інтерфейс UART зі швидкістю 115 200 біт/с займе 4 мс. Для мінімізації затримки виведення слід використовувати більш високі швидкості передачі даних.

Що означає UART?

UART — це абревіатура від «Universal Asynchronous Receiver-Transmitter» (універсальний асинхронний приймач-передавач).

Це апаратний інтерфейс зв'язку, який перетворює паралельні дані з процесора в послідовну форму для передачі, а потім перетворює отримані послідовні дані назад у паралельну форму.

  • Універсальний → Підтримує різні конфігурації (швидкість передачі, кількість бітів даних, кількість стоп-бітів, паритет).
  • Асинхронний → Не використовує спільну тактову лінію; синхронізація здійснюється за допомогою стартових і стопових бітів.
  • Приймач-передавач → Він одночасно передає (передавач) і приймає (приймач) дані по послідовному каналу.

UART широко використовується у вбудованих системах, зокрема в інерціальних навігаційних системах (INS), для простого та надійного передавання даних датчиків між IMU та процесором.