Презентація Stellar-40, нашого високопродуктивного та стійкого навігаційного рішення

Головна INS Ekinox-E

INS Ekinox INS (правий)
Передня панель INS Ekinox INS
INS Ekinox INS (лівий)

Ekinox-E Надає дані про орієнтацію, heave та навігацію

Ekinox належить до Ekinox — лінійки надзвичайно ефективних інерційних систем на базі MEMS, які забезпечують виняткову точність орієнтації та навігації в компактному та доступному корпусі.

Це інерційна навігаційна система (INS), яка надає дані як щодо орієнтації, так і щодо навігації навіть під час GNSS . Для підвищення точності орієнтації підключіть Ekinox до зовнішнього допоміжного обладнання, такого як GNSS , 1xDVL або одометр. Ми розробили спеціальні «роздільні» кабелі для спрощення інтеграції із зовнішнім обладнанням.

Дізнайтеся про всі функції та сфери застосування.

Отримати пропозиціюЗавантажити технічний паспорт

Особливості Ekinox

Відкрийте для себе передові можливості Ekinox, де наш основний IMU новітні MEMS-технології з запатентованою інтеграцією, забезпечуючи виняткову продуктивність за доступною ціною.
Ekinox IMU Ekinox IMU три ємнісні MEMS-акселерометри, вдосконалені за допомогою складних методів фільтрації, що забезпечують точність на рівні кварцових датчиків. Завдяки надзвичайно низькому рівню VRE ці акселерометри зберігають високу продуктивність навіть у складних умовах з інтенсивними вібраціями.
Доповненням до цього є набір із трьох високоякісних тактичних гіроскопів MEMS із частотою дискретизації 2,3 кГц. Завдяки унікальній інтеграції та вдосконаленій обробці сигналів, включаючи фільтри FIR, ці гіроскопи забезпечують чудову продуктивність у динамічних середовищах.

Ознайомтеся з винятковими функціями та технічними характеристиками Ekinox, щоб дізнатися, як він може покращити ваш проект.

Точний синьо-білий
ВИСОКОТОЧНА ІНЕРЦІЙНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА Завдяки гіроскопам з дуже низьким рівнем шуму, низькою затримкою та високою стійкістю до вібрацій Ekinox точні дані про орієнтацію та положення.
Надійне позиціонування
СТІЙКЕ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ ПІД ЧАС GNSS Вбудований розширений фільтр Калмана в режимі реального часу об'єднує GNSS інерціальної системи та GNSS для підвищення точності вимірювань положення та орієнтації в складних умовах (на мостах, у тунелях, у лісі тощо)
Проста обробка@2x
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТОБРОБКИ Ekinox оснащений вбудованим реєстратором даних об'ємом 8 ГБ для аналізу або постобробки даних після виконання операції. Програмне забезпечення Qinertia підвищує INS SBG INS завдяки постобробці інерційних даних з використанням необроблених GNSS .
Найшвидша обробка@2x
ПРОТОКОЛИ ТОЧНОГО ЧАСУ ТА МЕРЕЖЕВІ ПРОТОКОЛИ (PTP, NTP) Ekinox сервером головного годинника PTP (Precise Time Protocol), а також сервером NTP. Можлива синхронізація декількох датчиків LiDAR та камер через мережу Ethernet з точністю до менше ніж 1 мікросекунди.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
6 W
INS споживання INS
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
50 000 год
Розрахований очікуваний середній час між відмовами (MTBF).
Завантажити технічний опис

Технічні характеристики

Характеристики руху та навігації
Одноточкове горизонтальне позиціонування 1.2 m Одноточкова вертикальна позиція 1.2 m Горизонтальна позиція RTK 0,01 м + 0,5 ppm * Вертикальна позиція RTK 0,015 м + 1 ppm * Горизонтальна позиція PPK 0,01 м + 0,5 ppm ** Вертикальна позиція PPK 0,015 м + 1 ppm ** Одноточкове регулюванняpitch 0.02 ° roll крену таpitch RTK 0.015 ° * rollpitch PPK 0,01 ° ** heading з одним пунктом 0.05 ° heading RTK 0,04 ° * heading PPK 0,03 ° **
* Залежно від зовнішнього GNSS ** З програмним забезпеченням Qinertia PPK

Функції навігації
Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі 5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі 0 до 20 с heave в реальному часі Автоматичне налаштування heave затримки 2 см або 2 % Період heave з затримкою від 0 до 40 секунд

Профілі руху
Морський Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження, морські та складні морські умови Повітряний Літаки, вертольоти, повітряні судна, БПЛА Суша Автомобіль, автотранспорт, потяг/залізниця, вантажівка, двоколісні транспортні засоби, важка техніка, пішохід, рюкзак, бездоріжжя

Продуктивність GNSS
GNSS-приймач Зовнішнє (не вказано) Діапазон частот Залежно від зовнішнього GNSS Функції GNSS Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали GPS Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали Galileo Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали ГЛОНАСС Залежно від зовнішнього GNSS Сигнали Beidou Залежно від зовнішнього GNSS Інші сигнали Залежно від зовнішнього GNSS Час першого фіксування GNSS Залежно від зовнішнього GNSS Глушіння та спуфінг Залежно від зовнішнього GNSS

Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
Захист від проникнення (IP) IP-68 Робоча температура від -40 °C до 75 °C Вібрації 3 g RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари 500 g протягом 0,3 мс MTBF (розрахунковий) 50 000 годин Відповідає MIL-STD-810, EN 60945

Інтерфейси
Допоміжні датчики GNSS, RTCM, одометр, DVL Вихідні протоколи NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Вхідні протоколи NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц Частота виведення До 200 Гц Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний годинник PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API Послідовні порти RS-232/422 зі швидкістю до 921 кбіт/с: 3 виходи / 5 входів CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід PPS, частота тригера до 200 Гц, віртуальний одометр — 2 виходи Синхровхід PPS, лічильник пробігу, маркер подій до 1 кГц — 5 входів

Механічні та електричні характеристики
Робоча напруга 9 до 36 В DC Споживана потужність 3 W Живлення антени 5 В постійного струму – не більше 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ * Вага (г) 400 g Розміри (ДxШxВ) 100 мм × 86 мм × 58 мм
* Залежно від зовнішньої GNSS

Характеристики синхронізації
Точність мітки часу < 200 ns Точність PTP < 1 µs Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф у dead reckoning 1 ppm
RCWS

Застосування Ekinox

Ekinox розроблений для забезпечення точної навігації та орієнтації в різних галузях промисловості, гарантуючи стабільно високу продуктивність навіть у складних умовах. Він безперешкодно інтегрується із зовнішніми GNSS , дозволяючи всім GNSS надавати необхідні дані про швидкість та положення. Ми гарантуємо безкоштовні оновлення прошивки протягом усього терміну експлуатації цього продукту.

Системи з двома антенами забезпечують додаткову перевагу у вигляді точності визначення істинного курсу, а GNSS RTK GNSS можна використовувати для значного підвищення точності позиціонування.

Оцініть точність та універсальність Ekinox та відкрийте для себе його можливості.

Наведення та стабілізація RCWS Навігація БПЛА Навігація безпілотних наземних транспортних засобів Локалізація транспортного засобу

Технічні характеристики Ekinox

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте Ekinox з іншими продуктами

Ознайомтеся з нашою лінійкою найсучасніших інерційних датчиків для навігації, heave руху та heave .
Повні технічні характеристики наведено в посібнику з експлуатації обладнання, який можна отримати за запитом.

Ekinox E INS Міні-блок праворуч

Ekinox-E

Ellipse N INS Міні-блок праворуч

Ellipse-N

Ekinox Micro INS Міні-блок праворуч

Ekinox Micro

Apogee D INS Міні-блок праворуч

Apogee-D

Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm * Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 1 ppm Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm
RTK:pitch 0,015 ° * roll крену таpitch RTK 0,05 ° Кутpitch RTK 0,015 ° RTK: rollpitch 0,008 °
heading RTK 0,04 ° * heading RTK 0,2° heading RTK 0,05 ° heading RTK 0,02 °
Протоколи OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Протоколи OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Протоколи OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Протоколи OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Протоколи IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Протоколи IN NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Протоколи IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Протоколи IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Вага (г) 400 г Вага (г) 65 г Вага (г) 165 г Weight (g) < 900 g
Розміри (ДxШxВ) 130 x 100 x 75 мм Розміри (ДxШxВ) 46 x 45 x 32 мм Розміри (ДxШxВ) 42 x 57 x 60 мм Розміри (ДxШxВ) 130 x 100 x 75 мм
*Залежно від зовнішнього GNSS

Сумісність з Ekinox

Логотип програмного забезпечення Qinertia Post Processing
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки даних, яке забезпечує розширені можливості завдяки технологіям PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). За допомогою складних алгоритмів об'єднання даних з датчиків це програмне забезпечення перетворює необроблені IMU GNSS IMU на високоточні рішення щодо визначення координат та орієнтації.
Логотип Ros Drivers
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе необхідне: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усім нашим асортиментом продукції.
Логотип Pixhawk Drivers
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проектів до професійних автономних систем.
Логотип Trimble
Надійні та універсальні приймачі, що забезпечують високоточне GNSS за допомогою GNSS . Використовуються в різних галузях, зокрема в будівництві, сільському господарстві та геопросторовій зйомці.
Логотип Novatel
Сучасні GNSS , що забезпечують точне визначення координат та високу точність завдяки підтримці декількох частот і супутникових систем. Широко застосовуються в автономних системах, оборонній галузі та геодезії.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні GNSS , що відомі своєю надійною підтримкою різних частот і супутникових систем, а також передовими технологіями зменшення перешкод. Широко застосовуються у сфері точного позиціонування, геодезії та промисловості.

Документація та ресурси

Ekinox постачається з вичерпною онлайн-документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі. Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безпроблемну інтеграцію та роботу.

Онлайн-документаціяEkinox На цій сторінці міститься все необхідне для інтеграції Ekinox .
Важливі повідомлення щодоEkinox На цій сторінці ви знайдете всю необхідну інформацію щодо інструкцій з безпеки, заяви про відповідність RoHS, заяви про відповідність REACH, заяви про відповідність WEEE, а також гарантії, відповідальності та процедури повернення.
Процедура оновленняEkinox Будьте в курсі останніх вдосконалень та функцій Ekinox , дотримуючись нашої вичерпної процедури оновлення прошивки. Ознайомтеся з докладними інструкціями вже зараз і забезпечте максимальну продуктивність вашої системи.

Наші кейси

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші INS продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших проектах.

OPSIA

OPSIA розширює можливості свого рішення завдякиINS Ekinox INS

Багатопроменевий ехолот і лазерний сканер

Поєднання багатопроменевого ехолота та лазерного сканера
Cadden

Рішення ASV, що об'єднує INS багатопроменевий ехолот від компанії SBG

ASV — автономні надводні судна

Рішення Cadden для геодезичних робіт з використанням автономного геодезичного катера OceanAlpha SL40
Інститут Фраунгофера

Співпраця з Інститутом Фраунгофера

Автономні транспортні засоби

Партнерство між Фраунгофером та SBG
Морські технології

Компанія Marine Technology інтегруєGNSS від SBGGNSS безпілотний плавучий апарат HydroDron

Навігація USV

Морські технології
Краківський університет AGH

Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако

Човен на сонячній енергії

Високопродуктивний човен на сонячній енергії від Краківського університету AGH
SUNCAR

Точно та безпечно: Модульна система допомоги екскаватору на базі Ellipse-A

Промисловий екскаватор

Система допомоги екскаватору SUNCAR з Ellipse A
Переглянути всі кейси

Додаткові товари та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть трансформувати вашу діяльність, ознайомившись із нашим широким асортиментом програмних рішень. Завдяки нашим датчикам руху та навігації, а також програмному забезпеченню ви отримаєте доступ до найсучасніших технологій, які сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.

Приєднуйтесь до нас, щоб розкрити потенціал рішень для інерційної навігації та позиціонування в різних галузях промисловості.

Картка Логотип Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає передові високоточні позиційні рішення. Qinertia забезпечує надійне позиціонування з сантиметровою точністю для фахівців з геопросторових даних, підтримуючи картографування БПЛА, мобільну зйомку, морські операції та тестування автономних транспортних засобів — будь-де, будь-коли.
Відкрити
Розділені кабелі Продукт SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції її сенсорів GNSS/INS на різних платформах. Від роздільних кабелів plug-and-play, що спрощують встановлення, до кабелів з відкритими кінцями, що дозволяють індивідуальне підключення, та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу, кожне рішення створено для надійності та продуктивності у складних умовах. Будь то для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем, варіанти кабелів SBG забезпечують гнучкість, довговічність та бездоганну сумісність з її навігаційними сенсорами.
Відкрити
GNSS антени

GNSS антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для бездоганної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно тестується та перевіряється для забезпечення надійного позиціонування, стійкого відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних середовищах.
Відкрити

Наш виробничий процес

Відкрийте для себе точність і професійний досвід, що стоять за кожним SBG Systems . У цьому відео ви зможете зсередини побачити, як ми ретельно розробляємо, виготовляємо та випробовуємо наші високопродуктивні інерційні навігаційні системи. Від передових інженерних розробок до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Перегляньте відео зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Замовити пропозицію

Маєте запитання щодо наших продуктів чи послуг? Потрібна цінова пропозиція? Заповніть форму нижче, і один з наших експертів оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв'язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Макс. 5 МБ Прийнятні формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проектах. Дізнайтеся, як наші інноваційні технології змінили їхню діяльність, підвищили продуктивність та забезпечили надійні результати в різних сферах застосування.

Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор
Fraunhofer IOSB
“Автономні великомасштабні роботи революціонізують будівельну галузь у найближчому майбутньому.”
ITER Systems
“Ми шукали компактну, точну та економічно ефективну інерціальну навігаційну систему. INS від SBG Systems ідеально підійшла.”
Девід М., генеральний директор

Розділ FAQ

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукції, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та рекомендацій щодо ефективного використання наших інерційних систем.

Знайдіть відповіді тут!

Чи INS сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків?

Інерційні навігаційні системи нашої компанії приймають сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики аеродинамічних даних, магнітометри, одометри, цифрові лінійні датчики (DVL) та інші.

Така інтеграція робить INS універсальною та надійною системою, особливо вdenied .

Ці зовнішні датчики підвищують загальну ефективність та точність інерційної навігаційної системи ( INS надаючи додаткові дані.

Як поєднати інерційні системи з лідаром для картографування за допомогою дронів?

Поєднання інерційних систем SBG Systemsз технологією LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.

Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:

  • Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
  • SBG Systems INS інерційний вимірювальний блок (IMU) з GNSS , забезпечуючи точне визначення координат, орієнтації (pitch, roll, поворот) та швидкості навіть уdenied .

 

Інерційна система SBG синхронізована з даними LiDAR. Інерційна навігаційна система INS відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі місцевості або об’єктів, що знаходяться внизу.

Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.

GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.

Як працює самонаводна антена?

Антена з автоматичним наведенням самостійно налаштовується на супутник або джерело сигналу, щоб забезпечити стабільний канал зв’язку. Вона використовує такі датчики, як гіроскопи, акселерометри та GNSS визначити своє положення та місцезнаходження.

 

Після увімкнення антени вона розраховує необхідні параметри налаштування для виведення на потрібний супутник. Потім двигуни та приводи переміщують антену у потрібне положення. Система постійно контролює її орієнтацію та в режимі реального часу вносить корективи, щоб компенсувати будь-які коливання, наприклад, під час руху транспортного засобу чи судна.

 

Це забезпечує надійне з'єднання навіть у динамічних умовах без необхідності ручного втручання.

Як контролювати затримки виведення даних під час експлуатації безпілотних літальних апаратів?

Контроль затримок у передачі даних під час експлуатації безпілотних літальних апаратів має вирішальне значення для забезпечення оперативної роботи, точної навігації та ефективного зв’язку, особливо в оборонній сфері або в умовах виконання завдань, від яких залежить успіх місії.

Затримка на виході є важливим аспектом у системах управління в режимі реального часу, де її збільшення може погіршити ефективність контурів управління. Наше INS програмне забезпечення INS розроблено з метою мінімізації затримки на виході: після зчитування даних з датчиків розширений фільтр Калмана (EKF) виконує невеликі обчислення за фіксований проміжок часу, перш ніж генеруються вихідні сигнали. Зазвичай спостережувана затримка на виході становить менше однієї мілісекунди.

Щоб отримати загальну затримку, до затримки передачі даних слід додати затримку обробки. Ця затримка передачі залежить від конкретного інтерфейсу. Наприклад, повна передача повідомлення розміром 50 байт через інтерфейс UART зі швидкістю 115 200 біт/с займе 4 мс. Для мінімізації затримки виведення слід використовувати більш високі швидкості передачі даних.

Що означає UART?

UART — це абревіатура від «Universal Asynchronous Receiver-Transmitter» (універсальний асинхронний приймач-передавач).

Це апаратний інтерфейс зв'язку, який перетворює паралельні дані з процесора в послідовну форму для передачі, а потім перетворює отримані послідовні дані назад у паралельну форму.

  • Універсальний → Підтримує різні конфігурації (швидкість передачі, кількість бітів даних, кількість стоп-бітів, паритет).
  • Асинхронний → Не використовує спільну тактову лінію; синхронізація здійснюється за допомогою стартових і стопових бітів.
  • Приймач-передавач → Він одночасно передає (передавач) і приймає (приймач) дані по послідовному каналу.

UART широко використовується у вбудованих системах, зокрема в інерційних навігаційних системах (INS), для простої та надійної передачі даних датчиків між інерційною вимірювальною системою IMU процесором.