Вебінар — Детальний огляд надійної навігації за допомогою « Stellar –40» INS

Головна INS Ekinox-E

Пристрій Ekinox E INS праворуч
Пристрій Ekinox E INS спереду
Пристрій Ekinox E INS зліва

Ekinox-E Надає дані щодо орієнтації, heave та навігації

Ekinox-E належить до лінійки надзвичайно високоефективних інерціальних систем на базі MEMS серії Ekinox, які забезпечують виняткову точність орієнтації та навігації у компактному й доступному виконанні.

Це інерціальна навігаційна система (INS), яка надає дані як про орієнтацію, так і про навігацію навіть під час збоїв у роботі GNSS. Для підвищення точності орієнтації підключіть ваш Ekinox-E до зовнішнього допоміжного обладнання, такого як GNSS-приймачі, 1xDVL або одометр. Ми розробили спеціальні «розділені» кабелі (split cables) для спрощення інтеграції із зовнішнім обладнанням.

Дізнайтеся про всі функції та сфери застосування.

Отримати розрахунок вартостіЗавантажити технічний паспорт

Характеристики Ekinox-E

Відкрийте для себе передові можливості Ekinox-E, де наш базовий IMU поєднує в собі передову технологію MEMS і власну інтеграцію для досягнення виняткової продуктивності за доступною ціною.
IMU моделі Ekinox об'єднує три ємнісні акселерометри MEMS, доповнені складними методами фільтрації, що забезпечує точність кварцового рівня. Завдяки надзвичайно низькому рівню вібраційної похибки випрямлення (VRE), ці акселерометри підтримують високу продуктивність навіть у складних умовах з інтенсивною вібрацією.
Доповненням до цього є набір із трьох високоякісних тактичних гіроскопів MEMS, що дискретизуються з частотою 2,3 кГц. Завдяки унікальній інтеграції та розширеній обробці сигналів, зокрема фільтрам FIR, ці гіроскопи забезпечують чудову продуктивність у динамічних середовищах.

Ознайомтеся з винятковими характеристиками та специфікаціями Ekinox-E, щоб дізнатися, як він може покращити ваш проєкт.

Точний синьо-білий
ВИСОКОТОЧНА ІНЕРЦІАЛЬНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА Завдяки гіроскопам із дуже низьким рівнем шуму, низькій затримці та високій стійкості до вібрацій, Ekinox забезпечує точні дані про орієнтацію та положення.
Надійне положення
СТАБІЛЬНЕ ПОЛОЖЕННЯ ПІД ЧАС ЗБОЇВ GNSS Внутрішній розширений фільтр Калмана в реальному часі об'єднує дані інерціальної системи та GNSS для покращених вимірювань положення та орієнтації в суворих умовах (міст, тунель, ліс тощо)
Проста обробка@2x
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТПРОЦЕСИНГУ Датчик Ekinox має вбудований реєстратор даних на 8 ГБ для аналізу після завершення операцій або постпроцесингу. Програмне забезпечення Qinertia підвищує продуктивність SBG INS шляхом постпроцесингу інерціальних даних разом з необробленими спостереженнями GNSS.
Найшвидша обробка @2x
ВИСОКОТОЧНИЙ ЧАС ТА МЕРЕЖЕВІ ПРОТОКОЛИ (PTP, NTP) Ekinox оснащений сервером основного годинника PTP (Precise Time Protocol), а також сервером NTP. Синхронізуйте кілька сенсорів LiDAR та камер через Ethernet з точністю краще ніж 1 мікросекунда.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
6 W
INS споживання енергії
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
50 000 год
Розрахований очікуваний час безвідмовної роботи (MTBF).
Завантажити технічний паспорт

Технічні характеристики

Продуктивність руху та навігації
Горизонтальне положення в одній точці 1.2 m Одноточкове вертикальне положення 1.2 m Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm * Вертикальне положення RTK 0,015 м + 1 ppm * Горизонтальне положення PPK 0,01 м + 0,5 ppm ** Вертикальне положення PPK 0,015 м + 1 ppm ** Одноточковий roll/pitch 0.02 ° RTK roll/pitch 0,015 ° * PPK roll/pitch 0,01 ° ** Один пункт heading 0.05 ° RTK heading 0,04 ° * PPK heading 0,03 ° **
* Залежно від зовнішнього приймача GNSS** За допомогою програмного забезпечення Qinertia PPK

Функції навігації
Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS-антена Точність « heave » у режимі реального часу 5 см або 5 % від swell Період хвилі « heave » у реальному часі від 0 до 20 с Режим « heave » у реальному часі Автоматичне регулювання Затримка у роботі системи « heave » 2 см або 2 % Зміщення періоду хвилі « heave » від 0 до 40 с

Профілі руху
Морський Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження, морські та екстремальні морські умови Повітря Літаки, вертольоти, повітряні судна, безпілотні літальні апарати Земля Автомобіль, автопромисловість, поїзд/залізниця, вантажівка, двоколісний транспорт, важка техніка, пішохід, рюкзак, позашляховик

Продуктивність GNSS
GNSS-приймач Зовнішнє джерело (не вказано) Діапазон частот Залежно від зовнішнього приймача GNSS Функції GNSS Залежно від зовнішнього приймача GNSS Сигнали GPS Залежно від зовнішнього приймача GNSS Сигнали «Галілео» Залежно від зовнішнього приймача GNSS Сигнали ГЛОНАСС Залежно від зовнішнього приймача GNSS Сигнали «Бейдоу» Залежно від зовнішнього приймача GNSS Інші сигнали Залежно від зовнішнього приймача GNSS Час до першої фіксації GNSS Залежно від зовнішнього приймача GNSS Перешкоди та підробка Залежно від зовнішнього приймача GNSS

Екологічні характеристики та діапазон експлуатації
Ступінь захисту (IP) IP-68 Робоча температура від -40 °C до 75 °C Вібрації 3 г RMS — від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори 500 г за 0,3 мс MTBF (розраховане значення) 50 000 годин Відповідає вимогам MIL-STD-810, EN 60945

Інтерфейси
Допоміжні датчики GNSS, RTCM, одометр, DVL Протоколи виводу NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Протоколи введення даних NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Реєстратор даних 8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц Швидкість випуску До 200 Гц Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний тактовий генератор PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API Послідовні порти RS-232/422, швидкість передачі даних до 921 кбіт/с: 3 виходи / 5 входів CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Вихід синхронізації PPS, частота тригера до 200 Гц, віртуальний одометр — 2 виходи Вхід синхронізації PPS, лічильник пробігу, маркер подій до 1 кГц — 5 входів

Технічні характеристики механічної та електричної частин
Робоча напруга від 9 до 36 В постійного струму Споживання електроенергії 3 W Потужність антени 5 В постійного струму — не більше 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 — 50 дБ * Вага (г) 400 g Розміри (Д×Ш×В) 100 мм × 86 мм × 58 мм
* Залежно від зовнішньої антени GNSS

Технічні характеристики щодо часу
Точність часових міток < 200 ns Точність PTP < 1 µs Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Зайти dead reckoning 1 ppm
RCWS

Застосування Ekinox-E

Ekinox-E розроблено для забезпечення точної навігації та орієнтації в різних галузях, що гарантує незмінно високу продуктивність навіть у складних умовах. Система легко інтегрується із зовнішніми модулями GNSS, дозволяючи будь-яким приймачам GNSS надавати необхідні дані про швидкість та положення. Ми гарантуємо, що цей продукт має безкоштовні та довічні оновлення мікропрограми.

Системи з двома антенами дають перевагу точного вимірювання heading, тоді як приймачі RTK GNSS можуть використовуватися для значного підвищення точності позиціювання.

Оцініть точність та універсальність Ekinox-E і дізнайтеся про можливості його застосування.

Наведення та стабілізація RCWS Навігація БПЛА Навігація безпілотних наземних транспортних засобів Локалізація транспортного засобу

Технічний паспорт Ekinox-E

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняти Ekinox-E з іншими продуктами

Порівняйте наш найсучасніший ряд інерціальних датчиків для навігації, визначення руху та heave.
Повні технічні характеристики можна знайти в апаратному посібнику, який надається за запитом.

  • Мініатюрний блок Ekinox E INS праворуч

    Ekinox-E

    Горизонтальне положення RTK
    0,01 м + 0,5 ppm *
    RTK roll/pitch
    0,015 ° *
    RTK heading
    0,04 ° *
    Протоколи OUT
    NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Протоколи IN
    NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortek)
    Вага (г)
    400 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    100 × 86 × 58 мм
  • Міні-пристрій INS Ellipse-N (праворуч)

    Ellipse-N

    Горизонтальне положення RTK
    0,01 м + 1 ppm
    RTK roll/pitch
    0.05 °
    RTK heading
    0.2 °
    Протоколи OUT
    NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, KVH, Dolog
    Протоколи IN
    NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek
    Вага (г)
    47 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    46 × 45 × 24 мм
  • Мініатюрний блок Ekinox Micro INS праворуч

    Ekinox Micro

    Горизонтальне положення RTK
    0,01 м + 0,5 ppm
    RTK roll/pitch
    0.015 °
    RTK heading
    0.05 °
    Протоколи OUT
    NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Протоколи IN
    NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
    Вага (г)
    165 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    42 × 57 × 60 мм
  • Праворуч міні-блок Apogee D INS

    Apogee-D

    Горизонтальне положення RTK
    0,01 м + 0,5 ppm
    RTK roll/pitch
    0.008 °
    RTK heading
    0.02 °
    Протоколи OUT
    NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
    Протоколи IN
    NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortek)
    Вага (г)
    < 900 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    130 × 100 × 75 мм
*Залежно від зовнішнього приймача GNSS

Сумісність Ekinox-E

Логотип програмного забезпечення для постобробки Qinertia
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки, яке забезпечує розширені можливості за допомогою технологій PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). Програмне забезпечення перетворює сирі дані GNSS та IMU на високоточні рішення для визначення положення та орієнтації за допомогою складних алгоритмів злиття датчиків.
Водії «Logo Ros»
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усією нашою лінійкою продуктів.
Драйвери Logo Pixhawk
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проєктів до професійних автономних систем.
Логотип Trimble
Надійні та універсальні приймачі, що пропонують високоточні рішення для позиціювання GNSS. Використовуються в різних галузях, зокрема в будівництві, сільському господарстві та геодезичних вимірюваннях.
Логотип Novatel
Удосконалені приймачі GNSS, що пропонують точне позиціювання та високу точність завдяки підтримці кількох частот і сузір'їв. Популярні в автономних системах, обороні та геодезичних застосуваннях.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні приймачі GNSS, відомі своєю надійною підтримкою багатьох частот і сузір'їв, а також розширеним придушенням перешкод. Широко використовуються для точного позиціювання, геодезії та в промислових цілях.

Документація та ресурси

Ekinox-E постачається з повною онлайн-документацією, створеною для підтримки користувачів на кожному етапі. Від інструкцій з встановлення до розширеної конфігурації та пошуку й усунення несправностей — наші чіткі та детальні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та експлуатацію.

Онлайн-документація Ekinox-E Ця сторінка містить усе необхідне для інтеграції апаратного забезпечення Ekinox.
Важливі примітки щодо Ekinox-E Ця сторінка містить усю інформацію про інструкції з техніки безпеки, заяви про відповідність директивам RoHS, REACH, WEEE, а також гарантію, відповідальність і процедуру повернення.
Процедура оновлення мікропрограми Ekinox Будьте в курсі останніх покращень і функцій серії Ekinox, дотримуючись нашої комплексної процедури оновлення мікропрограми. Отримайте доступ до детальних інструкцій і переконайтеся, що ваша система працює з максимальною продуктивністю.

Наші приклади з практики

Ознайомтеся з реальними прикладами застосування, які демонструють, як наші системи « INS » підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших сферах застосування.

OPSIA

OPSIA розширює своє рішення завдяки інтеграції Ekinox INS

Багатопроменевий ехолот та лазерний сканер
Поєднання багатопроменевого ехолота та лазерного сканера
Cadden

Рішення ASV, що об’єднує систему « INS » та багатопроменевий ехолот від компанії SBG

ASV — автономні наземні транспортні засоби
CaddenРішення для гідрографічних досліджень, що включає автономний гідрографічний катер OceanAlpha SL40
Інститут Фраунгофера

Співпраця з Інститутом Фраунгофера

Автономні транспортні засоби
Партнерство між Фраунгофером та SBG
Морські технології

Marine Technology інтегрує INS/GNSS від SBG у безпілотне надводне судно HydroDron

Навігація на безпілотному судні (USV)
Морські технології
Деревостриб

Як компанія Treeswift модернізує польові операції комунальних підприємств

Мобільне картографування
Польовий технік комунальної служби, який використовує пристрій LiDAR Treeswift Swiftpack з технологією штучного інтелекту під час інспекції з управління рослинністю
TREALIS

Виявлення дефектів залізничних колій компанією TREALIS із використанням Apogee Navsight

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Інспекційний поїзд TREALIS проводить виявлення дефектів рейок на мережі французьких залізниць
Переглянути всі приклади з практики

Додаткові товари та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть змінити вашу роботу, ознайомившись із нашими різноманітними сферами застосування. Завдяки нашим датчикам і програмному забезпеченню для визначення руху та навігації ви отримуєте доступ до найсучасніших технологій, які сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.

Приєднуйтесь до нас у розкритті потенціалу рішень інерціальної навігації та позиціонування в різних галузях.

Картка логотипа Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає вдосконалені рішення для високоточного позиціонування. Qinertia забезпечує надійне позиціонування на рівні сантиметрів для геопросторових фахівців, підтримуючи картографування з БПЛА, мобільні зйомки, морські операції та випробування автономних транспортних засобів — будь-де та будь-коли.
Дізнайтеся
Розгалужені кабелі — продукція SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції своїх датчиків GNSS/INS на різних платформах. Від готових розгалужених кабелів, що спрощують монтаж, до кабелів із відкритими кінцями для нестандартного підключення та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу — кожне рішення створено для надійності та продуктивності в складних умовах. Для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем — кабелі від SBG забезпечують гнучкість, довговічність та повну сумісність із навігаційними датчиками.
Дізнайтеся
GNSS-антени

GNSS-антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для безшовної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно протестована та перевірена для забезпечення надійного позиціонування, стабільного відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних умовах.
Дізнайтеся

Наш виробничий процес

Дізнайтеся про точність та експертизу, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео дає змогу зазирнути всередину процесу ретельного проєктування, виробництва та випробувань наших високопродуктивних інерціальних навігаційних систем. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Запитайте про вартість

У вас є питання щодо наших продуктів або послуг? Потрібен розрахунок вартості? Заповніть форму нижче, і один із наших фахівців оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв’язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Максимум 5 МБ Допустимі формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проєктах. Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
«Ekinox Micro — це найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських умовах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам наших додатків. Воно забезпечує необхідну нам стабільність та точність ( heading ), а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту
Університет Ватерлоо
«Ellipse-D від SBG Systems виявився простим у використанні, дуже точним і стабільним, із невеликим формфактором — усе це було критично важливим для розробки нашої машини WATonoTruck».
Амір К., професор і директор

Розділ «Часті запитання»

Ласкаво просимо до нашого розділу поширених запитань (FAQ), де ми відповідаємо на найважливіші запитання про наші передові технології та сфери їх застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукту, процесу встановлення, порад з усунення несправностей та найкращих практик для максимальної ефективності використання наших інерціальних систем.

Знайдіть свої відповіді тут!

Чи підтримує « INS » вхідні дані від зовнішніх допоміжних датчиків?

Інерціальні навігаційні системи від нашої компанії приймають вхідні дані від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики повітряних даних, магнітометри, одометри, DVL та інші.

Ця інтеграція робить INS надзвичайно універсальною та надійною, особливо в GNSS-denied умовах.

Ці зовнішні датчики підвищують загальну продуктивність та точність системи « INS », надаючи додаткові дані.

Як об'єднати інерціальні системи з лідаром (LiDAR) для картографування за допомогою дронів?

Поєднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.

Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:

  • Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до земної поверхні, створюючи детальну 3D-карту рельєфу або споруд.
  • SBG Systems INS поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) із даними GNSS для забезпечення точного позиціонування, орієнтації (pitch, roll, yaw) та швидкості навіть у середовищах із denied GNSS.

 

Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR захоплює деталі рельєфу або об'єктів внизу.

Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.

Компонент GNSS забезпечує глобальне позиціонування, тоді як IMU надає дані про орієнтацію та рух у реальному часі. Ця комбінація гарантує, що навіть у разі слабкого або недоступного сигналу GNSS (наприклад, поблизу високих будівель або густих лісів), INS може продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи стабільне створення LiDAR-карти.

Як працює антена з автоматичним наведенням?

Антена з автоматичним наведенням автоматично вирівнюється за супутником або джерелом сигналу для підтримання стабільного каналу зв'язку. Вона використовує такі датчики, як гіроскопи, акселерометри та GNSS, для визначення своєї орієнтації та розташування.

 

Після увімкнення антени вона розраховує необхідні параметри налаштування для вирівнювання щодо потрібного супутника. Потім двигуни та приводи переміщують антену у потрібне положення. Система постійно контролює її вирівнювання та в режимі реального часу вносить корективи, щоб компенсувати будь-які коливання, наприклад, під час руху транспортного засобу чи судна.

 

Це забезпечує надійне з'єднання навіть у динамічних умовах без необхідності ручного втручання.

Як контролювати затримки виведення даних під час експлуатації БПЛА?

Контроль затримок виведення даних під час експлуатації безпілотних літальних апаратів (БПЛА) має вирішальне значення для забезпечення оперативності, точної навігації та ефективного зв’язку, особливо в оборонній сфері або в умовах виконання завдань, від яких залежить успіх місії.

Затримка на виході є важливим аспектом у системах управління в режимі реального часу, де значна затримка на виході може погіршити ефективність контурів управління. Наше вбудоване програмне забезпечення « INS » розроблено з метою мінімізації затримки на виході: після зчитування даних датчиків розширений фільтр Калмана (EKF) виконує невеликі обчислення з постійною тривалістю, перш ніж генеруються вихідні сигнали. Зазвичай спостережувана затримка на виході становить менше однієї мілісекунди.

Щоб отримати загальну затримку, до затримки передачі даних слід додати затримку обробки. Ця затримка передачі може відрізнятися залежно від інтерфейсу. Наприклад, повна передача повідомлення розміром 50 байтів через інтерфейс UART зі швидкістю 115 200 біт/с займе 4 мс. Для мінімізації затримки виведення даних слід використовувати вищі швидкості передачі даних.

Що означає UART?

UART — це абревіатура від «Universal Asynchronous Receiver-Transmitter» (універсальний асинхронний приймач-передавач).

Це апаратний інтерфейс зв’язку, який перетворює паралельні дані з процесора у послідовну форму для передачі, а потім перетворює отримані послідовні дані назад у паралельну форму.

  • Універсальний → Може працювати з різними конфігураціями (швидкість передачі, біти даних, стоп-біти, парність).
  • Асинхронний → Не використовує спільну тактову лінію; синхронізація здійснюється за допомогою стартових і стопових бітів.
  • Приймач-передавач → Він одночасно надсилає (передавач) і приймає (приймач) дані через послідовний канал.

UART широко використовується у вбудованих системах, зокрема в інерціальних навігаційних системах (INS), для простого та надійного передавання даних датчиків між IMU та процесором.