Ekinox-E Proporciona datos de orientación, ascenso y descenso (heave) y navegación.
Ekinox-E pertenece a la serie Ekinox de sistemas inerciales basados en MEMS de muy alto rendimiento, que consiguen unas excepcionales prestaciones de orientación y navegación en un paquete compacto y asequible.
Es un sistema de navegación inercial (INS) que proporciona datos de orientación y navegación incluso durante interrupciones del GNSS. Para mejorar la precisión de la orientación, conecte su Ekinox-E a un equipo de ayuda externo, como receptores GNSS, 1xDVL o Odómetro. Hemos desarrollado cables "split" específicos para simplificar la integración con equipos externos.
Descubra todas las características y aplicaciones.
Características del Ekinox-E
Descubra las avanzadas prestaciones de Ekinox-E, donde nuestra IMU central combina tecnología MEMS de vanguardia con integración patentada para ofrecer un rendimiento excepcional a un coste asequible.
La IMU de Ekinox integra tres acelerómetros capacitivos MEMS, mejorados con sofisticadas técnicas de filtrado, que ofrecen una precisión de nivel de cuarzo. Con una VRE extremadamente baja, estos acelerómetros mantienen un alto rendimiento incluso en entornos difíciles y con vibraciones intensas.
Como complemento, hay un conjunto de tres giroscopios MEMS tácticos de alta calidad, muestreados a 2,3 kHz. Gracias a su exclusiva integración y al procesamiento avanzado de la señal, incluidos los filtros FIR, estos giroscopios garantizan un rendimiento superior en entornos dinámicos.
Explore las excepcionales características y especificaciones del Ekinox-E para ver cómo puede mejorar su proyecto.
Especificaciones
Movimiento y navegación
1.2 m Posición vertical de punto único
1.2 m Posición horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posición vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posición vertical PPK
0,015 m + 1 ppm Un solo punto de balanceo (roll)cabeceo (pitch)
0.02 ° RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.015 ° PPK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch)
0.01 ° rumbo (heading) único
0.05 ° RTK rumbo (heading)
0.04 ° PPK rumbo (heading)
0.03 °
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y doble Precisión de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
5 cm o 5 % de hinchazón Periodo de oleaje ascenso y descenso (heave) en tiempo real
0 a 20 s Modo de ascenso y descenso (heave) en tiempo real
Ajuste automático Precisión de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
2 cm o 2 %. Periodo de oleaje de ascenso y descenso (heave) retardado ascenso y descenso (heave) )
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Buques de superficie, vehículos submarinos, inspección marina, marina y marina dura Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terreno
Coche, automóvil, tren/ferrocarril, camión, dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, todoterreno
Rendimiento del GNSS
Externo (no suministrado) Banda de frecuencias
En función del receptor GNSS externo Funciones GNSS
En función del receptor GNSS externo Señales GPS
En función del receptor GNSS externo Señales Galileo
En función del receptor GNSS externo Señales Glonass
En función del receptor GNSS externo Señales Beidou
En función del receptor GNSS externo Otras señales
En función del receptor GNSS externo Tiempo del GNSS hasta la primera fijación
En función del receptor GNSS externo Bloqueo y suplantación de identidad
En función del receptor GNSS externo
Especificaciones ambientales y rango de funcionamiento
IP-68 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 75 °C Vibraciones
3 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortiguadores
500 g durante 0,3 ms MTBF (calculado)
50 000 horas Conforme con
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL Protocolos de salida
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registrador de datos
8 GB o 48 h a 200 Hz Tasa de salida
Hasta 200 Hz Ethernet
Full dúplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST Puertos serie
RS-232/422 hasta 921kbps: 3 salidas / 5 entradas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, trigger hasta 200Hz, odómetro virtual - 2 salidas Sincronización IN
PPS, odómetro, marcador de eventos hasta 1 kHz - 5 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
De 9 a 36 V CC Consumo de energía
3 W Potencia de antena
5 VDC - máx 150 mA por antena | Ganancia: 17 - 50 dB Peso (g)
400 g Dimensiones (LxAxA)
100 mm x 86 mm x 58 mm
Especificaciones técnicas
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (fluctuación < 1 µs) Deriva en el cálculo muerto
1 ppm
Aplicaciones Ekinox-E
El Ekinox-E está diseñado para ofrecer una navegación y orientación precisas en diversos sectores, garantizando un alto rendimiento constante incluso en entornos difíciles. Se integra a la perfección con módulos GNSS externos, lo que permite que todos los receptores GNSS proporcionen datos esenciales de velocidad y posición.
Los sistemas de doble antena añaden la ventaja de la precisión de rumbo (heading) real, mientras que los receptores GPS RTK pueden utilizarse para mejorar significativamente la precisión de posicionamiento.
Experimente la precisión y versatilidad del Ekinox-E y descubra sus aplicaciones.
Ficha técnica de Ekinox-E
Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada.
Comparar Ekinox-E con otros productos
Compare nuestra gama más avanzada de sensores inerciales para navegación, movimiento y detección de ascenso y descenso (heave) .
Encontrará todas las especificaciones en el Manual de hardware, disponible previa solicitud.
Ekinox-E |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal RTK | Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm*. | Posición horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posición horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° * | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.05 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.015 ° | RTK balanceo (roll)/cabeceocabeceo (pitch) 0.008 ° |
| RTK rumbo (heading) | RTK rumbo (heading) 0.04 ° * | RTK rumbo (heading) 0.2 ° | RTK rumbo (heading) 0.05 ° | RTK rumbo (heading) 0.02 ° |
| Protocolos OUT | Protocolos OUT NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos OUT NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog | Protocolos OUT NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos OUT NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| EN protocolos | Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolos IN NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek | Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Peso (g) | Peso (g) 400 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxH) 130 x 100 x 75 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 46 x 45 x 32 mm | Dimensiones (LxAnxAl) 42 x 57 x 60 mm | Dimensiones (LxAxH) 130 x 100 x 75 mm |
Compatibilidad con Ekinox-E
Documentación y recursos
Ekinox-E incluye una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros INS mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y mejoran la eficiencia operativa.
Descubra cómo nuestros sensores avanzados y nuestras interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra amplia gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, tendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para liberar el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Nuestro proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada uno de los productos SBG Systems . El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Mostramos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección FAQ
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más acuciantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestros sistemas inerciales.
¡Encuentre aquí sus respuestas!
¿Acepta INS entradas de sensores de ayuda externos?
Los sistemas de navegación inercial de nuestra empresa aceptan entradas de sensores de ayuda externos, como sensores de datos aéreos, magnetómetros, odómetros, DVL y otros.
Esta integración hace que el INS sea muy versátil y fiable, especialmente en entornos sin GNSS.
Estos sensores externos mejoran el rendimiento global y la precisión del INS al proporcionar datos complementarios.
¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LIDAR para cartografiar con drones?
La combinación de sistemas inerciales SBG Systems con LiDAR para la cartografía con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
A continuación se explica cómo funciona la integración y en qué beneficia a la cartografía basada en drones:
- Método de teledetección que utiliza impulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- INS de SBG SystemsSystems combina una unidad de medición inercialIMU) con datos GNSS para proporcionar posicionamiento, orientacióncabeceo (pitch), balanceo (roll) y guiñada (raw)) y velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.
El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y orientación del dron, mientras que el LiDAR capta los detalles del terreno o de los objetos que hay debajo.
Conociendo la orientación exacta del dron, los datos LiDAR pueden situarse con precisión en el espacio 3D.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS es débil o no está disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS puede seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, lo que permite un mapeo LiDAR consistente.
¿Cómo funciona una antena autodireccionable?
Una antena autoguiada se alinea automáticamente con un satélite o fuente de señal para mantener un enlace de comunicación estable. Utiliza sensores como giroscopios, acelerómetros y GPS para determinar su orientación y ubicación.
Cuando se enciende, la antena calcula los ajustes necesarios para alinearse con el satélite deseado. A continuación, motores y actuadores mueven la antena hasta la posición correcta. El sistema supervisa continuamente su alineación y realiza ajustes en tiempo real para compensar cualquier movimiento, como el de un vehículo o buque en movimiento.
Esto garantiza una conexión fiable, incluso en entornos dinámicos, sin intervención manual.
¿Cómo controlar los retrasos de salida en las operaciones de los UAV?
Controlar los retardos de salida en las operaciones de los UAV es esencial para garantizar un rendimiento sensible, una navegación precisa y una comunicación eficaz, especialmente en aplicaciones de defensa o de misión crítica.
La latencia de salida es un aspecto importante en las aplicaciones de control en tiempo real, donde una mayor latencia de salida podría degradar el rendimiento de los lazos de control. Nuestro software integrado INS se ha diseñado para minimizar la latencia de salida: una vez muestreados los datos del sensor, el filtro de Kalman extendido (EKF) realiza pequeños cálculos en tiempo constante antes de generar las salidas. Normalmente, el retardo de salida observado es inferior a un milisegundo.
La latencia de procesamiento debe sumarse a la latencia de transmisión de datos si se desea obtener el retardo total. Esta latencia de transmisión varía de una interfaz a otra. Por ejemplo, un mensaje de 50 bytes enviado en una interfaz UART a 115200 bps tardará 4ms en transmitirse completamente. Considere tasas de baudios más altas para minimizar la latencia de salida.
