Ekinox-E 방향, 기울기 및 내비게이션 데이터 제공

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당사의 관성 내비게이션 시스템은 공기 데이터 센서, 자력계, 주행 거리계, DVL 등과 같은 외부 보조 센서의 입력을 받아들입니다.

이러한 통합을 통해 INS 특히 GNSS를 사용할 수 없는 환경에서 활용도와 신뢰성이 매우 높습니다.

이러한 외부 센서는 상호 보완적인 데이터를 제공함으로써 INS 전반적인 성능과 정확성을 향상시킵니다.

드론 매핑을 위해 SBG Systems관성 시스템과 LiDAR를 결합하면 정밀한 지리 공간 데이터를 캡처할 때 정확성과 신뢰성이 향상됩니다.

통합의 작동 방식과 드론 기반 매핑의 이점은 다음과 같습니다:

• 레이저 펄스를 사용하여 지표면까지의 거리를 측정하여 지형이나 구조물에 대한 상세한 3D 지도를 만드는 원격 감지 방법입니다.
• SBG Systems INS 관성 측정 장치IMU와 GNSS 데이터를 결합하여 GNSS가 지원되지 않는 환경에서도 정확한 위치, 방향(피치, 롤, 요) 및 속도를 제공합니다.

SBG의 관성 시스템은 LiDAR 데이터와 동기화됩니다. INS 드론의 위치와 방향을 정확하게 추적하고, LiDAR는 아래 지형이나 물체의 세부 정보를 캡처합니다.

드론의 정확한 방향을 알면 3D 공간에서 LiDAR 데이터를 정확하게 배치할 수 있습니다.

GNSS 구성 요소는 글로벌 포지셔닝을 제공하고 IMU 실시간 방향 및 이동 데이터를 제공합니다. 이 조합은 GNSS 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우(예: 높은 건물이나 울창한 숲 근처)에도 INS 드론의 경로와 위치를 계속 추적하여 일관된 LiDAR 매핑을 가능하게 합니다.

셀프 포인팅 안테나는 위성 또는 신호 소스에 자동으로 정렬하여 안정적인 통신 링크를 유지합니다. 자이로스코프, 가속도계, GNSS와 같은 센서를 사용하여 방향과 위치를 결정합니다.

안테나의 전원이 켜지면 원하는 위성에 맞춰 정렬하는 데 필요한 조정을 계산합니다. 그러면 모터와 액추에이터가 안테나를 올바른 위치로 이동시킵니다. 시스템은 정렬 상태를 지속적으로 모니터링하고 움직이는 차량이나 선박과 같은 움직임을 보정하기 위해 실시간으로 조정합니다.

이를 통해 동적인 환경에서도 수동 개입 없이도 안정적인 연결을 보장합니다.

특히 국방 또는 미션 크리티컬 애플리케이션에서 UAV 운영의 출력 지연을 제어하는 것은 반응성 높은 성능, 정밀한 탐색, 효과적인 통신을 보장하는 데 필수적입니다.

출력 지연 시간은 실시간 제어 애플리케이션에서 중요한 요소로, 출력 지연 시간이 길면 제어 루프 성능이 저하될 수 있습니다. 센서 데이터가 샘플링되면 확장 칼만 필터(EKF) 가 출력이 생성되기 전에 소규모의 정시 계산을 수행하여 출력 지연 시간을 최소화하도록 설계된 것이 바로 INS 임베디드 소프트웨어입니다. 일반적으로 관찰되는 출력 지연은 1밀리초 미만입니다.

총 지연 시간을 확인하려면 데이터 전송 지연 시간에 처리 지연 시간을 더해야 합니다. 이 전송 지연 시간은 인터페이스마다 다릅니다. 예를 들어 UART 인터페이스에서 115200bps로 50바이트 메시지를 전송할 경우 전체 전송에 4ms가 소요됩니다. 출력 지연 시간을 최소화하려면 더 높은 전송 속도를 고려하세요.