Siamo orgogliosi di annunciare il rilascio pubblico del Firmware 6.0 (v6.0.5585-stable) per le linee di prodotti Ekinox, Apogee, Quanta e Navsight. Questo è un rilascio fondamentale, che offre funzionalità tanto attese e profondi miglioramenti nelle prestazioni di navigazione, nelle capacità UAV e nell'integrazione di sistema.
Progettato per soddisfare le esigenze delle applicazioni con UAV
Il firmware 6.0 introduce una strategia di navigazione rafforzata pensata specificamente per i velivoli a pilotaggio remoto (UAV). Un nuovissimo profilo di movimento per UAV ad ala fissa è ora disponibile, insieme al pieno supporto per i dati aerei (Air Data), che coprono velocità aerodinamica e altitudine barometrica. Oltre al GNSS, gli utenti possono ora sfruttare ingressi di posizione e velocità generici ed esterni provenienti da sensori come telecamere, LiDAR o radar, abilitando architetture di navigazione più ricche e resilienti.
Prestazioni degli algoritmi di nuova generazione
Al centro di questo rilascio ci sono algoritmi di fusione dei sensori di nuova generazione che alzano l'asticella in termini di precisione e affidabilità. L'aggiornamento include un algoritmo AHRS ridisegnato e alimentato da magnetometri esterni, importanti miglioramenti all'algoritmo Vertical Gyro (VG) e nuovi profili di movimento appositamente progettati per veicoli fuoristrada e macchinari pesanti.
Un ecosistema più ampio di sensori e protocolli
Il firmware 6.0 espande l'interoperabilità con il supporto completo per i magnetometri esterni — inclusa la calibrazione integrata nel prodotto — e il supporto nativo per il formato Nucleus di Nortek DVL. Anche il flag di allineamento è stato rinnovato per riflettere con maggiore precisione la convergenza dello stato nelle applicazioni non RTK. Inoltre, sono stati introdotti nuovi messaggi CAN, tra cui la linea di base dell'orientamento GNSS.
Ma non è tutto. Il firmware 6.0 rappresenta anche un elemento chiave per il dead reckoning, offrendo i miglioramenti algoritmici e le capacità di fusione multisensore necessarie per mantenere una navigazione accurata quando il GNSS risulta inaffidabile.
Questo aggiornamento arriverà presto anche sui nostri prodotti Ellipse.
Le note di rilascio complete e la documentazione tecnica sono disponibili sul nostro portale del Centro Supporto.