Ekinox-E Fornece dados de orientação, elevação e navegação
O Ekinox-E pertence à linha Ekinox series de sistemas inerciais baseados em MEMS de altíssimo desempenho, que alcançam um desempenho excepcional de orientação e navegação em um pacote compacto e acessível.
É um sistema de navegação inercial (INS) que fornece dados de orientação e navegação mesmo durante interrupções do GNSS. Para melhorar a precisão da orientação, conecte o Ekinox-E a um equipamento de auxílio externo, como receptores GNSS, 1xDVL ou odômetro. Desenvolvemos cabos "split" dedicados para simplificar a integração com equipamentos externos.
Descubra todos os recursos e aplicativos.
Recursos do Ekinox-E
Descubra os recursos avançados da Ekinox-E, em que nossa IMU principal combina tecnologia MEMS de ponta com integração proprietária para proporcionar um desempenho excepcional a um custo acessível.
IMU da Ekinox integra três acelerômetros capacitivos MEMS, aprimorados com técnicas sofisticadas de filtragem, proporcionando precisão no nível de quartzo. Com VRE extremamente baixo, esses acelerômetros mantêm o alto desempenho mesmo em ambientes desafiadores e com muita vibração.
Complementando, há um conjunto de três giroscópios MEMS táticos de alta qualidade, com amostragem de 2,3 kHz. Por meio de integração exclusiva e processamento avançado de sinal, incluindo filtros FIR, esses giroscópios garantem um desempenho superior em ambientes dinâmicos.
Explore os recursos e as especificações excepcionais do Ekinox-E para ver como ele pode elevar o seu projeto.
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
1.2 m Posição vertical de ponto único
1.2 m Posição horizontal do RTK
0,01 m + 0,5 ppm * Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm * Posição horizontal do PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Posição vertical do PPK
0,015 m + 1 ppm ** Rolagem/arrasto de ponto único
0.02 ° Rolagem/inclinação RTK
0.015 ° * Rolagem e inclinação PPK
0.01 ° ** Cabeçalho de ponto único
0.05 ° Direção RTK
0.04 ° * Cabeçalho PPK
0.03 ° **
Recursos de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 % do inchaço Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático Precisão da elevação atrasada
2 cm ou 2 % Período de onda de heave atrasado
0 a 40 s
Perfis de movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marítima, marinha e marinha severa Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada
Desempenho do GNSS
Externo (não fornecido) Banda de frequência
Dependendo do receptor GNSS externo Recursos do GNSS
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais de GPS
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais do Galileu
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais Glonass
Dependendo do receptor GNSS externo Sinais Beidou
Dependendo do receptor GNSS externo Outros sinais
Dependendo do receptor GNSS externo Tempo do GNSS para a primeira correção
Dependendo do receptor GNSS externo Jamming e spoofing
Dependendo do receptor GNSS externo
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 Temperatura operacional
-40 °C a 75 °C Vibrações
3 g RMS - 20Hz a 2kHz Amortecedores
500 g por 0,3 ms MTBF (calculado)
50.000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odômetro, DVL Protocolos de saída
NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registrador de dados
8 GB ou 48 h a 200 Hz Taxa de saída
Até 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface da Web, FTP, API REST Portas seriais
RS-232/422 até 921 kbps: 3 saídas / 5 entradas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
PPS, disparo de até 200 Hz, odômetro virtual - 2 saídas Sincronização IN
PPS, odômetro, marcador de eventos até 1 kHz - 5 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
9 a 36 VCC Consumo de energia
3 W Potência da antena
5 VDC - máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 - 50 dB * Peso (g)
400 g Dimensões (CxLxA)
100 mm x 86 mm x 58 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão do PTP
< 1 µs Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio no cálculo morto
1 ppm
Aplicações do Ekinox-E
O Ekinox-E foi projetado para fornecer navegação e orientação precisas em diversos setores, garantindo alto desempenho consistente mesmo em ambientes desafiadores. Ele se integra perfeitamente aos módulos GNSS externos, permitindo que todos os receptores GNSS forneçam dados essenciais de velocidade e posição.
Os sistemas de antena dupla acrescentam a vantagem da precisão do True Heading, enquanto os receptores GNSS RTK podem ser usados para aumentar significativamente a precisão do posicionamento.
Experimente a precisão e a versatilidade do Ekinox-E e descubra suas aplicações.
Folha de dados do Ekinox-E
Receba todos os recursos e especificações do sensor diretamente em sua caixa de entrada!
Compare o Ekinox-E com outros produtos
Compare nossa mais avançada linha de sensores inerciais para navegação, movimento e detecção de elevação.
As especificações completas podem ser encontradas no Manual do Hardware, disponível mediante solicitação.
Ekinox-E |
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|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal do RTK | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm * | Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| Rolagem/inclinação RTK | Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° * | Rolagem/inclinação RTK 0.05 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.008 ° |
| Direção RTK | Direção RTK 0.04 ° * | Direção RTK 0.2 ° | Direção RTK 0.05 ° | Direção RTK 0.02 ° |
| Protocolos de saída | Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, KVH, Dolog | Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolos de saída NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| IN protocolos | Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolos IN NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek | Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocolos IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Peso (g) | Peso (g) 400 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 130 x 100 x 75 mm | Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 32 mm | Dimensões (CxLxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensões (CxLxA) 130 x 100 x 75 mm |
Compatibilidade do Ekinox-E
Documentação e recursos
O Ekinox-E vem com uma documentação on-line abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas. Desde os guias de instalação até a configuração avançada e a solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e uma operação tranquilas.
Nossos estudos de caso
Explore casos de uso reais que demonstram como nossos INS melhoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e aumentam a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas proporcionam a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.
Produtos e acessórios adicionais
Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações explorando nossa diversificada gama de aplicações. Com nossos sensores e software de movimento e navegação, você tem acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.
Junte-se a nós para liberar o potencial das soluções de navegação e posicionamento inercial em vários setores.
Nosso processo de produção
Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho. Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e os depoimentos de profissionais do setor e de clientes que aproveitaram nossos produtos em seus projetos. Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e forneceu resultados confiáveis em várias aplicações.
Seção de perguntas frequentes
Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar sua experiência com nossos sistemas inerciais.
Encontre suas respostas aqui!
INS aceita entradas de sensores de auxílio externos?
Os Sistemas de Navegação Inercial da nossa empresa aceitam entradas de sensores de auxílio externos, como sensores de dados aéreos, magnetômetros, odômetros, DVL e outros.
Essa integração torna o INS altamente versátil e confiável, especialmente em ambientes com GNSS negado.
Esses sensores externos aprimoram o desempenho geral e a precisão do INS , fornecendo dados complementares.
Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento de drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systemscom o LiDAR para mapeamento por drone aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias da superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
- INS SBG Systems combina uma Unidade de Medição InercialIMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com GNSS negado.
O sistema inercial do SBG é sincronizado com os dados LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e a orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou do objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS estiver fraco ou indisponível (por exemplo, próximo a edifícios altos ou florestas densas), o INS poderá continuar a rastrear o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
Como funciona uma antena de autoapontamento?
Uma antena de autoapontamento se alinha automaticamente a um satélite ou fonte de sinal para manter um link de comunicação estável. Ela usa sensores como giroscópios, acelerômetros e GNSS para determinar sua orientação e localização.
Quando a antena é ligada, ela calcula os ajustes necessários para se alinhar ao satélite desejado. Em seguida, motores e atuadores movem a antena para a posição correta. O sistema monitora continuamente seu alinhamento e faz ajustes em tempo real para compensar qualquer movimento, como o de um veículo ou embarcação em movimento.
Isso garante uma conexão confiável, mesmo em ambientes dinâmicos, sem intervenção manual.
Como controlar os atrasos de saída nas operações de UAV?
O controle dos atrasos de saída nas operações de UAV é essencial para garantir um desempenho ágil, uma navegação precisa e uma comunicação eficaz, especialmente em aplicações de defesa ou de missão crítica.
A latência de saída é um aspecto importante em aplicações de controle em tempo real, em que uma latência de saída mais alta pode degradar o desempenho dos loops de controle. Nosso software incorporado INS foi projetado para minimizar a latência de saída: uma vez que os dados do sensor são amostrados, o filtro de Kalman estendido (EKF) executa cálculos pequenos e em tempo constante antes que as saídas sejam geradas. Normalmente, o atraso de saída observado é menor que um milissegundo.
A latência de processamento deve ser adicionada à latência de transmissão de dados se você quiser obter o atraso total. Essa latência de transmissão varia de uma interface para outra. Por exemplo, uma mensagem de 50 bytes enviada em uma interface UART a 115200 bps levará 4 ms para a transmissão completa. Considere taxas de baud mais altas para minimizar a latência de saída.