Ekinox-E Fornece dados de orientação, arfagem (heave) e navegação

---

Sistemas de Navegação Inercial da nossa empresa aceitam entradas de sensores de auxílio externos, tais como sensores de dados atmosféricos, magnetômetros, odômetros, DVL e outros.

Essa integração torna o INS altamente versátil e confiável, especialmente em ambientes sem sinal de GNSS.

Esses sensores externos melhoram o desempenho geral e a precisão do INS , fornecendo dados complementares.

A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systems com LiDAR para mapeamento com drones aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.

Veja a seguir como funciona a integração e quais são os benefícios para o mapeamento com drones:

• Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias até a superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou de estruturas.
• O INS da SBG Systems combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (arfagem, rolagem, guinada) e velocidade precisos, mesmo em ambientes sem sinal GNSS.

O sistema inercial da SBG é sincronizado com os dados do LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e a orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou do objeto abaixo.

Ao conhecer a orientação exata do drone, os dados do LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.

O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS estiver fraco ou indisponível (por exemplo, perto de edifícios altos ou florestas densas), o INS possa continuar a rastrear a trajetória e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.

Uma antena autoapontável alinha-se automaticamente com um satélite ou fonte de sinal para manter um link de comunicação estável. Ela utiliza sensores como giroscópios, acelerômetros e GNSS para determinar sua orientação e localização.

Quando a antena é ligada, ela calcula os ajustes necessários para se alinhar ao satélite desejado. Em seguida, os motores e atuadores movem a antena para a posição correta. O sistema monitora continuamente seu alinhamento e faz ajustes em tempo real para compensar qualquer movimento, como no caso de um veículo ou embarcação em movimento.

Isso garante uma conexão confiável, mesmo em ambientes dinâmicos, sem intervenção manual.

O controle dos atrasos de saída nas operações de UAVs é essencial para garantir um desempenho ágil, uma navegação precisa e uma comunicação eficaz, especialmente em aplicações de defesa ou de missão crítica.

A latência de saída é um aspecto importante em aplicações de controle em tempo real, nas quais uma latência de saída mais elevada pode prejudicar o desempenho dos circuitos de controle. Nosso software embarcado “ INS ” foi projetado para minimizar a latência de saída: assim que os dados dos sensores são amostrados, o Filtro de Kalman Estendido (EKF) realiza cálculos de pequeno porte e de tempo constante antes que as saídas sejam geradas. Normalmente, o atraso observado na saída é inferior a um milissegundo.

A latência de processamento deve ser somada à latência de transmissão de dados para se obter o atraso total. Essa latência de transmissão varia de uma interface para outra. Por exemplo, uma mensagem de 50 bytes enviada por uma interface UART a 115.200 bps levará 4 ms para ser totalmente transmitida. Considere taxas de transmissão mais altas para minimizar a latência de saída.

UART significa Receptor-Transmissor Assíncrono Universal.

Trata-se de uma interface de comunicação de hardware que converte dados paralelos de um processador em formato serial para transmissão e, em seguida, reconverte os dados seriais recebidos de volta ao formato paralelo.

• Universal → É compatível com diferentes configurações (taxa de transmissão, bits de dados, bits de parada, paridade).
• Assíncrono → Não utiliza uma linha de relógio compartilhada; a sincronização é controlada por bits de início e de parada.
• Receptor-transmissor → Ele tanto envia (transmissor) quanto recebe (receptor) dados por meio de um canal serial.

O UART é amplamente utilizado em sistemas embarcados, incluindo sistemas de navegação inercial (INS), para transferir dados de sensores entre uma IMU e um processador de maneira simples e confiável.