Ekinox-E Fournit des données sur l'orientation, le pilonnement et la navigation
Ekinox-E appartient à la gamme Ekinox series de systèmes inertiels à base de MEMS à très hautes performances, qui offrent des performances exceptionnelles en matière d'orientation et de navigation dans un boîtier compact et abordable.
Il s'agit d'un système de navigation inertielleINS qui fournit des données d'orientation et de navigation même en cas de panne du GNSS. Pour améliorer la précision de l'orientation, connectez votre Ekinox-E à un équipement d'aide externe tel qu'un récepteur GNSS, un 1xDVL ou un odomètre. Nous avons développé des câbles dédiés "split" pour simplifier l'intégration avec l'équipement externe.
Découvrez toutes les caractéristiques et applications.
Caractéristiques de l'Ekinox-E
Découvrez les capacités avancées d'Ekinox-E, où notre IMU base combine une technologie MEMS de pointe avec une intégration propriétaire pour des performances exceptionnelles à un coût accessible.
L'IMU d'Ekinox intègre trois accéléromètres capacitifs MEMS, améliorés par des techniques de filtrage sophistiquées, offrant une précision au niveau du quartz. Avec un niveau de VRE extrêmement bas, ces accéléromètres maintiennent des performances élevées même dans des environnements difficiles et soumis à de fortes vibrations.
Un ensemble de trois gyroscopes MEMS tactiques de haute qualité, échantillonnés à 2,3 kHz, vient compléter ce dispositif. Grâce à une intégration unique et à un traitement avancé du signal - y compris des filtres FIR - ces gyroscopes garantissent des performances supérieures dans des environnements dynamiques.
Explorez les caractéristiques et spécifications exceptionnelles d'Ekinox-E pour voir comment il peut rehausser votre projet.
Spécifications
Performances en matière de mouvement et de navigation
1.2 m Position verticale à point unique
1.2 m Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Position horizontale du PPK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale du PPK
0,015 m + 1 ppm tangage en un seul point
0.02 ° tangage RTK
0.015 ° tangage PPK
0.01 ° Cap à un seul point
0.05 ° Cap RTK
0.04 ° Rubrique PPK
0.03 °
Fonctions de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du soulèvement retardé
2 cm ou 2 % Période d'onde de soulèvement retardée
0 à 40 s
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure Air
Avion, hélicoptère, avion, drone Terre
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain
Performance du GNSS
Externe (non fourni) Bande de fréquence
En fonction du récepteur GNSS externe Caractéristiques du GNSS
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux GPS
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux Galileo
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux Glonass
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux Beidou
En fonction du récepteur GNSS externe Autres signaux
En fonction du récepteur GNSS externe Temps de première fixation du GNSS
En fonction du récepteur GNSS externe Brouillage et usurpation d'identité
En fonction du récepteur GNSS externe
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 Température de fonctionnement
-40 °C à 75 °C Vibrations
3 g RMS - 20Hz à 2kHz Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Enregistreur de données
8 GB ou 48 h @ 200 Hz Taux de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921kbps : 3 sorties / 5 entrées CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200Hz, odomètre virtuel - 2 sorties Sync IN
PPS, odomètre, marqueur d'événements jusqu'à 1 kHz - 5 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
9 à 36 VDC Consommation électrique
3 W Puissance de l'antenne
5 VDC - max 150 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB Poids (g)
400 g Dimensions (LxLxH)
100 mm x 86 mm x 58 mm
Spécifications temporelles
< 200 ns Précision du PTP
< 1 µs Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs) Dérive de l'estime de soi
1 ppm
Applications d'Ekinox-E
L'Ekinox-E est conçu pour fournir une navigation et une orientation précises dans divers secteurs d'activité, en garantissant des performances élevées et constantes, même dans des environnements difficiles. Il s'intègre parfaitement aux modules GNSS externes, permettant à tous les récepteurs GNSS de fournir des données essentielles de vitesse et de position.
Les systèmes à double antenne ajoutent l'avantage de la précision True Heading, tandis que les récepteurs GNSS RTK peuvent être utilisés pour améliorer de manière significative la précision du positionnement.
Faites l'expérience de la précision et de la polyvalence de l'Ekinox-E et découvrez ses applications.
Fiche technique Ekinox-E
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Comparer Ekinox-E avec d'autres produits
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Les spécifications complètes se trouvent dans le manuel du matériel disponible sur demande.
Ekinox-E |
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|---|---|---|---|---|
| Position horizontale RTK | Position horizontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm * | Position horizontale RTK 0,01 m + 1 ppm | Position horizontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Position horizontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| tangage RTK | RTK tangage 0.015 ° * | RTK tangage 0.05 ° | RTK tangage 0.015 ° | RTK tangage 0.008 ° |
| Cap RTK | Cap RTK 0.04 ° * | Cap RTK 0.2 ° | Cap RTK 0.05 ° | Cap RTK 0.02 ° |
| Protocoles de sortie | Protocoles de sortie NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocoles de sortie NMEA, Binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog | Protocoles de sortie NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocoles de sortie NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| Protocoles IN | Protocoles IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocoles IN NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek | Protocoles IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocoles IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Poids (g) | Poids (g) 400 g | Poids (g) 65 g | Poids (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Dimensions (LxLxH) | Dimensions (LxLxH) 130 x 100 x 75 mm | Dimensions (LxLxH) 46 x 45 x 32 mm | Dimensions (LxLxH) 42 x 57 x 60 mm | Dimensions (LxLxH) 130 x 100 x 75 mm |
Compatibilité Ekinox-E
Documentation et ressources
Ekinox-E est accompagné d'une documentation en ligne complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape. Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Nos études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos INS améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous apportent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Produits complémentaires et accessoires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme variée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui favorisent la réussite et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation et de positionnement inertiel dans divers secteurs d'activité.
Notre processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle de haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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Ils parlent de nous
Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos produits dans leurs projets. Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec nos systèmes inertiels.
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Le INS accepte-t-il des entrées provenant de capteurs d'aide externes ?
Les systèmes de navigation inertielle de notre société acceptent les entrées des capteurs d'aide externes, tels que les capteurs de données aériennes, les magnétomètres, les odomètres, les DVL et autres.
Cette intégration rend l'INS très polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements dépourvus de GNSS.
Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision de l'INS en fournissant des données complémentaires.
Comment combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
La combinaison des systèmes inertiels de SBG Systemsavec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.
Voici comment fonctionne l'intégration et comment elle profite à la cartographie par drone:
- Méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances par rapport à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
- L'INS SBG Systems combine une unité de mesure inertielleIMU avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientationtangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans des environnements dépourvus de GNSS.
Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données LiDAR. Le INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en contrebas.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que l'IMU fournit des données d'orientation et de mouvement en temps réel. Cette combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, ce qui permet d'obtenir une cartographie LiDAR cohérente.
Comment fonctionne une antenne autoportante ?
Une antenne autopointée s'aligne automatiquement sur un satellite ou une source de signal pour maintenir une liaison de communication stable. Elle utilise des capteurs tels que des gyroscopes, des accéléromètres et des GNSS pour déterminer son orientation et sa position.
Lorsque l'antenne est mise sous tension, elle calcule les ajustements nécessaires pour s'aligner sur le satellite souhaité. Des moteurs et des actionneurs déplacent alors l'antenne vers la position correcte. Le système surveille en permanence son alignement et procède à des ajustements en temps réel pour compenser tout mouvement, par exemple sur un véhicule ou un navire en mouvement.
Cela garantit une connexion fiable, même dans des environnements dynamiques, sans intervention manuelle.
Comment contrôler les délais de sortie dans les opérations de drone ?
Le contrôle des retards de sortie dans les opérations des drones est essentiel pour garantir des performances réactives, une navigation précise et une communication efficace, en particulier dans les applications de défense ou critiques.
La latence de sortie est un aspect important dans les applications de contrôle en temps réel, où une latence de sortie élevée pourrait dégrader les performances des boucles de contrôle. Notre logiciel intégré INS a été conçu pour minimiser la latence de sortie : une fois que les données du capteur sont échantillonnées, le filtre de Kalman étendu (EKF) effectue de petits calculs à temps constant avant que les sorties ne soient générées. Généralement, le délai de sortie observé est inférieur à une milliseconde.
La latence de traitement doit être ajoutée à la latence de transmission des données si l'on veut obtenir le délai total. Ce temps de latence varie d'une interface à l'autre. Par exemple, un message de 50 octets envoyé sur une interface UART à 115200 bps prendra 4 ms pour une transmission complète. Envisagez des vitesses de transmission plus élevées pour minimiser la latence de sortie.