Ekinox-E Fournit des données d'orientation, de pilonnement (heave) et de navigation

---

Les systèmes de navigation inertielle de notre entreprise acceptent les données de capteurs d'aide externes, tels que les sondes anémobarométriques, les magnétomètres, les locs photomètres, les DVL et autres.

Cette intégration rend l'INS extrêmement polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements où le GNSS est indisponible.

Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision de l'INS en fournissant des données complémentaires.

L'association des systèmes inertiels de SBG Systems avec un LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité dans la capture de données géospatiales précises.

Voici comment l'intégration fonctionne et les avantages qu'elle apporte à la cartographie par drone :

• Une méthode de télédétection qui utilise des pulses laser pour mesurer les distances par rapport à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
• Un INS SBG Systems associe une unité de mesure inertielle (IMU) aux données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est indisponible.

Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données du LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou des objets en contrebas.

En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.

Le composant GNSS assure le positionnement mondial, tandis que l'IMU fournit des données de mouvement et d'orientation en temps réel. Cette association garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses, par exemple), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant ainsi une cartographie LiDAR cohérente.

Une antenne auto-pointante s'aligne automatiquement avec un satellite ou une source de signal pour maintenir une liaison de communication stable. Elle utilise des capteurs tels que des gyroscopes, des accéléromètres et le GNSS pour déterminer son orientation et sa position.

Lorsque l'antenne est mise sous tension, elle calcule les ajustements nécessaires pour s'aligner sur le satellite souhaité. Des moteurs et des actionneurs déplacent ensuite l'antenne vers la position correcte. Le système surveille en permanence son alignement et effectue des réglages en temps réel pour compenser tout mouvement, par exemple sur un véhicule ou un navire en mouvement.

Cela garantit une connexion fiable, même dans des environnements dynamiques, sans intervention humaine.

Le contrôle des retards de sortie lors des opérations de drone (UAV) est essentiel pour garantir des performances réactives, une navigation précise et une communication efficace, en particulier dans les applications de défense ou critiques.

La latence de sortie est un paramètre essentiel dans les applications de contrôle en temps réel, où une latence de sortie élevée peut dégrader les performances des boucles de régulation. Le logiciel embarqué de notre INS a été conçu pour minimiser cette latence : une fois les données des capteurs échantillonnées, le Filtre de Kalman étendu (EKF) effectue des calculs réduits et à temps constant avant la génération des sorties. Généralement, le délai de sortie observé est inférieur à une milliseconde.

La latence de traitement doit être additionnée à la latence de transmission des données pour obtenir le délai total. Cette latence de transmission varie d'une interface à l'autre. Par exemple, un message de 50 octets envoyé sur une interface UART à 115 200 bps nécessitera 4 ms pour une transmission complète. Envisagez des débits en bauds plus élevés pour minimiser la latence de sortie.

UART signifie Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (Émetteur-récepteur asynchrone universel).

Il s'agit d'une interface de communication matérielle qui convertit les données parallèles d'un processeur en format série pour la transmission, puis convertit les données série reçues en format parallèle.

• Universel → Il peut fonctionner avec différentes configurations (taux de bauds, bits de données, bits d'arrêt, parité).
• Asynchrone → Il n'utilise pas de ligne d'horloge partagée ; la synchronisation est gérée par des bits de début et de fin.
• Émetteur-récepteur → Il permet à la fois d'envoyer (émetteur) et de recevoir (récepteur) des données sur un canal série.

L'UART est largement utilisé dans les systèmes embarqués, y compris les systèmes de navigation inertielle (INS), pour transférer des données de capteurs entre une IMU et un processeur de manière simple et fiable.