Ekinox-E 的特点
Ekinox 的IMU 集成了三个 MEMS 电容式IMU ，采用先进的滤波技术，具有石英级精度。这些加速度计具有极低的 VRE，即使在具有挑战性的振动密集型环境中也能保持高性能。
与之相辅相成的是一组三个高档战术 MEMS 陀螺仪，采样频率为 2.3 kHz。通过独特的集成和先进的信号处理（包括 FIR 滤波器），这些陀螺仪可确保在动态环境中的卓越性能。
探索 Ekinox-E 的卓越功能和规格，了解它如何提升您的项目。
规格
运动和导航性能
1.2 m 单点垂直位置
1.2 m RTK 水平位置
0.01 m + 0.5 ppm RTK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 m + 0.5 ppm PPK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm 单点滚动/俯仰
0.02 ° RTK 滚转/俯仰
0.015 ° PPK 滚动/俯仰
0.01 ° 单点航向精度
0.05 ° RTK航向精度
0.04 ° PPK航向精度
0.03 °
导航功能
单、双 GNSS 天线 实时堆高精度
5 厘米或膨胀的 5 实时海浪周期
0 至 20 秒 实时波浪模式
自动调整 延迟投掷精度
2 厘米或 2 % 延迟波浪周期
0 至 40 秒
运动概况
水面舰艇、水下航行器、海洋勘测、海洋和恶劣海洋环境 空气
飞机、直升机、飞行器、无人机 土地
汽车、汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野车
全球导航卫星系统性能
外部（不提供） 频段
取决于外部全球导航卫星系统接收器 全球导航卫星系统功能
取决于外部全球导航卫星系统接收器 GPS 信号
取决于外部全球导航卫星系统接收器 伽利略信号
取决于外部全球导航卫星系统接收器 格洛纳斯信号
取决于外部全球导航卫星系统接收器 北斗信号
取决于外部全球导航卫星系统接收器 其他信号
取决于外部全球导航卫星系统接收器 全球导航卫星系统首次定位时间
取决于外部全球导航卫星系统接收器 干扰和欺骗
取决于外部全球导航卫星系统接收器
环境规格和工作范围
IP-68 工作温度
-40 °C 至 75 °C 振动
3 g RMS - 20Hz 至 2kHz 减震器
500 克，0.3 毫秒 平均无故障时间（计算值）
50 000 小时 符合
MIL-STD-810，EN60945
接口
GNSS、RTCM、里程表、DVL 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel） 数据记录器
8 GB 或 48 h @ 200 Hz 输出率
高达 200 赫兹 以太网
全双工（10/100 Base-T）、PTP 主时钟、NTP、网络接口、FTP、REST API 串行端口
RS-232/422 速率高达 921kbps：3 个输出/5 个输入 CAN
1x CAN 2.0 A/B，最高 1 Mbps 同步输出
PPS，触发频率高达 200Hz，虚拟里程表 - 2 个输出端 同步输入
PPS、里程表、事件标记（最高 1 kHz） - 5 个输入端
机械和电气规格
9 至 36 伏直流 耗电量
3 W 天线功率
5 VDC - 每根天线最大 150 mA | 增益：17 - 50 dB 重量（克）
400 g 尺寸（长x宽x高）
100 毫米 x 86 毫米 x 58 毫米
时间规格
< 200 ns PTP 精确度
< 1 µs PPS 精确度
< 1 µs（抖动 < 1 µs） 死算漂移
1 ppm
Ekinox-E 的应用
Ekinox-E 专为不同行业提供精确导航和定位而设计，即使在具有挑战性的环境中也能确保始终如一的高性能。它可与外部 GNSS 模块无缝集成，使所有 GNSS 接收器都能提供重要的速度和位置数据。
双天线系统增加了真航向精度 的优势，而 RTK GPS 接收器则可显著提高定位精度。
体验 Ekinox-E 的精度和多功能性，了解其应用。
Ekinox-E 数据表
将所有传感器功能和规格直接发送到您的收件箱！
Ekinox-E 与其他产品的比较
比较我们最先进的惯性传感器系列，用于导航、运动和重力感应。
完整规格请参见《硬件手册》（可应要求提供）。
Ekinox-E |
||||
|---|---|---|---|---|
| RTK 水平位置 | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm * | RTK 水平位置 0.01 米 + 1 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK 滚转/俯仰 | RTK 滚动/俯仰 0.015 ° * | RTK 滚动/俯仰 0.05 ° | RTK 滚动/俯仰 0.015 ° | RTK 滚动/俯仰 0.008 ° |
| RTK航向精度 | RTK航向精度 0.04 ° * | RTK航向精度 0.2 ° | RTK航向精度 0.05 ° | RTK航向精度 0.02 ° |
| 输出协议 | 输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog | 输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog | 输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog | 输出协议 NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog |
| IN 协议 | 输入协议 NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel） | 输入协议 NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek | 输入协议 NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel） | 输入协议 NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL（PD0、PD6、Teledyne、Nortel） |
| 重量（克） | 重量（克） 400 g | 重量（克） 65 g | 重量（克） 165 g | Weight (g) < 900 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 130 x 100 x 75 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 46 x 45 x 32 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 42 x 57 x 60 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 130 x 100 x 75 毫米 |
Ekinox-E 兼容性
其他产品和配件
通过探索我们的各种应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。利用我们的运动和导航传感器及软件，您可以获得最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
与我们一起发掘各行各业惯性导航和定位解决方案的潜力。
我们的生产流程
了解SBG Systems 每件产品背后的精密和专业技术。
从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产流程确保每件产品都符合可靠性和准确性的最高标准。
立即观看，了解更多信息！
询价
他们谈论我们
了解我们的创新技术如何改变了他们的运营、提高了生产率，并在各种应用中取得了可靠的成果。
常见问题部分
欢迎访问我们的常见问题版块，在这里我们将解答您对我们的尖端技术及其应用最迫切的问题。在这里，您将找到有关产品特性、安装过程、故障排除技巧和最佳实践的全面答案，从而最大限度地提高您对我们惯性系统的使用体验。
在这里找到您的答案！
INS 是否接受外部辅助传感器的输入？
本公司的惯性导航系统接受来自外部辅助传感器的输入，如空气数据传感器、磁力计、速度计、DVL 等。
这种集成使INS 具有高度的通用性和可靠性，尤其是在缺乏全球导航卫星系统的环境中。
这些外部传感器通过提供补充数据，提高了INS 的整体性能和精度。
如何结合惯性系统和激光雷达进行无人机测绘？
将SBG Systems公司的惯性系统与激光雷达相结合用于无人机测绘，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是集成的工作原理，以及它如何为无人机制图带来益处：
- 一种遥感方法，利用激光脉冲测量地球表面的距离，绘制详细的三维地形图或结构图。
- SBG Systems公司的INS 将惯性测量单元IMU) 与全球导航卫星系统数据相结合，即使在全球导航卫星系统缺失的环境中也能提供精确的定位、定向（俯仰、滚动、偏航）和速度。
SBG 的惯性系统与激光雷达数据同步。INS 可精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 可捕捉下方地形或物体的细节。
通过了解无人机的精确方位，可以在三维空间中准确定位激光雷达数据。
全球导航卫星系统组件提供全球定位，而IMU 则提供实时方向和移动数据。两者的结合确保了即使在全球导航卫星系统信号微弱或不可用的情况下（例如在高楼或茂密森林附近），INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置，从而实现一致的激光雷达测绘。
自定点天线如何工作？
自定位天线可自动对准卫星或信号源，以保持稳定的通信链路。它使用陀螺仪、加速计和 GPS 等传感器来确定方向和位置。
天线接通电源后，它会计算必要的调整，以便与所需卫星对齐。然后，电机和执行器将天线移动到正确的位置。系统会持续监控其对准情况，并进行实时调整，以补偿任何移动，如移动车辆或船只上的移动。
即使在动态环境中，也能确保可靠连接，无需人工干预。
如何控制无人机运行中的输出延迟？
控制无人机运行中的输出延迟对于确保响应性能、精确导航和有效通信至关重要，尤其是在国防或关键任务应用中。
输出延迟是实时控制应用中的一个重要方面，较高的输出延迟会降低控制回路的性能。我们的INS 嵌入式软件旨在最大限度地减少输出延迟：传感器数据采样后，扩展卡尔曼滤波器（EKF）会在生成输出之前执行小规模的恒定时间计算。通常情况下，观察到的输出延迟小于一毫秒。
如果要获得总延迟，则应将处理延迟与数据传输延迟相加。传输延迟因接口而异。例如，在 115200 bps 的 UART 接口上发送 50 字节的信息，需要 4 毫秒才能完成传输。请考虑采用更高的波特率，以尽量减少输出延迟。
