Inertiallösungen für die aktive Seegangskompensation (Active Heave Compensation – AHC)

Aktive Seegangskompensationssysteme (Active Heave Compensation, AHC) sind eine entscheidende Technologie in der maritimen Industrie, insbesondere für Operationen mit schwimmenden Plattformen und Unterwasserausrüstung. Diese hochentwickelten Systeme, deren Kern Trägheitssensoren bilden, sind unerlässlich, um die Auswirkungen welleninduzierter Bewegungen auf Plattformen oder Schiffe zu mildern und eine präzise Positionierung sowie Stabilität bei verschiedenen maritimen Operationen zu gewährleisten. Diese Systeme verwenden fortschrittliche Sensoren und Regelungsalgorithmen, um Schiffsbewegungen zu erkennen und die Position der Hebezeuge in Echtzeit anzupassen, wodurch eine stabile Arbeitsplattform für Operationen wie Bohrungen, Unterwasserbau, Schleppvorgänge und Kabelverlegung bereitgestellt wird.

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Grundlagen der aktiven Hubausgleichung

Der Kern der AHC-Technologie beruht auf der Integration verschiedener Komponenten, darunter Bewegungssensoren, Hydrauliksysteme und Regelalgorithmen. Bewegungssensoren – in der Regel Beschleunigungsmesser und Gyroskope – überwachen kontinuierlich die Bewegungen des Schiffes und erfassen jegliche durch Meereswellen verursachten Hebebewegungen.

Die gesammelten Daten werden an ein Steuerungssystem übermittelt, das die Informationen verarbeitet und die notwendigen Anpassungen an der Position des Hebezeugs bestimmt.

Das Hydrauliksystem betätigt daraufhin den Kompensator, der die Höhe der angehobenen Last dynamisch anpasst und so den Bewegungen des Schiffes entgegenwirkt. Dadurch wird sichergestellt, dass die Last unabhängig von den vertikalen Bewegungen des Schiffes stabil und in der gewünschten Tiefe bleibt. Durch den Einsatz von AHC können die Bediener die Ausrüstung präzise steuern und das Risiko von Unfällen und Schäden bei Arbeiten auf See minimieren.

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Vorteile unserer Sensoren für AHC-Systeme

Die Integration unserer Sensoren in ein System zur aktiven Schwankungskompensation (AHC) bietet zahlreiche Vorteile für den Schiffsbetrieb. Erstens verringern AHC-Bewegungssensoren durch die Aufrechterhaltung einer stabilen Arbeitsplattform das Risiko von Unfällen und Verletzungen während des Betriebs und schützen so sowohl das Personal als auch die Ausrüstung. Die daraus resultierende höhere Sicherheit und Effizienz führen zu niedrigeren Betriebskosten und geringeren Ausfallzeiten. Dadurch wird der Betrieb kosteneffizienter, was sowohl Zeit als auch Geld spart.
Darüber hinaus lassen sich Systeme zur aktiven Schwankungskompensation in verschiedene Schiffe und Ausrüstungen integrieren, was sie zu vielseitigen Lösungen für unterschiedliche Anwendungsbereiche macht.

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Präzise Bewegungssensoren zur Kompensation von Welleneinflüssen

Inertialsysteme spielen bei der aktiven Seegangskompensation (AHC) für marine Operationen eine entscheidende Rolle. Sie erhöhen die Stabilität und Präzision von Ausrüstung in dynamischen Meeresumgebungen. Um dies zu erreichen, stützen sich AHC-Systeme auf Echtzeitdaten über die Schiffsbewegung, um den Auswirkungen des welleninduzierten Seegangs entgegenzuwirken und reibungslose sowie sichere Abläufe zu gewährleisten.

ACH-Systeme nutzen Inertialmesseinheiten (IMUs) und Inertialnavigationssysteme (INS), um diese vitalen Daten durch Messung und Analyse der Schiffsbewegung bereitzustellen. Im Kontext von Kranbetrieben ermöglichen Inertialsysteme die autonome Anpassung der Kranposition, wodurch das Risiko gefährlicher Schwingungen verringert und ein sicherer Lastumschlag unter rauen SeeBedingungen gewährleistet wird.

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Unsere Stärken

Unsere Systeme kombinieren fortschrittliche Trägheitssensoren, um präzise Echtzeit-Bewegungsdaten für eine effiziente aktive Seegangskompensation zu liefern.

Bewegungsdaten in Echtzeit Echtzeitdaten für eine schnelle Reaktion von AHC-Systemen.
Robust unter rauen Bedingungen Entwickelt für den Einsatz in maritimen Umgebungen, einschließlich starker Vibrationen und extremer Wetterbedingungen.
Betriebliche Effizienz Verbessert die Stabilität von Kränen, Winden und anderen Geräten
Nahtlose Integration Lässt sich problemlos in hydraulische oder elektrische Schwankungsausgleichssysteme integrieren.

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Unsere Trägheitslösungen wurden entwickelt, um die betriebliche Effizienz und Präzision in dynamischen Meeresumgebungen zu verbessern. Unsere fortschrittlichen Bewegungssensoren liefern in Echtzeit genaue Daten, um Bewegungen durch Wellen und Ozeandünung auszugleichen. Durch die Integration von Hochleistungs-IMUs und modernsten Algorithmen ermöglichen wir eine nahtlose Bewegungskompensation, die auch unter schwierigen Bedingungen einen reibungslosen Betrieb gewährleistet.

Ellipse Micro AHRS Mini Unit Rechts

Ellipse Micro AHRS

Ellipse Micro AHRS führt zusätzlich ein Extended Kalman Filter aus, um Roll-, Nick-, Kurs- und Heave-Werte bereitzustellen.
AHRS Nur 10 g 5 cm Hub 0,1° Roll- und Nickwinkel
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Ellipse Micro AHRS
Ellipse A AHRS OEM Mini Unit Right

OEM Ellipse-A

OEM Ellipse-A liefert hochleistungsfähige Orientierungs- und Hebedaten in einem kosteneffizienten AHRS mit präziser magnetischer Kalibrierung und hoher Temperaturtoleranz.
Bewegungssensor Hochleistungs-AHRS Hub: 5 cm oder 5 % 0,8° magnetischer Kurs
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OEM Ellipse-A
Ellipse N INS Mini-Einheit rechts

Ellipse-N

Die Ellipse-N ist ein kompaktes, leistungsstarkes Ein-Antennen-GNSS, das eine zentimetergenaue Positionierung und robuste Navigation bietet.
INS Einenanten-RTK-GNSS 0,05° Roll- und Nickwinkel 0,2° Kurs
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Ellipse-N
Ellipse D INS Mini-Einheit rechts

Ellipse-D

Ellipse-D ist das kleinste Trägernavigationssystem mit Dual-Antennen-GNSS und bietet präzise Steuerkursbestimmung sowie zentimetergenaue Präzision unter allen Bedingungen.
INS RTK mit zwei Antennen INS 0,05° Roll- und Nickwinkel 0,2° Kurs
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Mini-Einheit Rechts

Ekinox Micro

Das Ekinox Micro ist ein kompaktes, leistungsstarkes INS mit Dual-Antennen-GNSS, das eine unvergleichliche Präzision und Zuverlässigkeit bei missionskritischen Anwendungen bietet.
INS Internes GNSS mit Einzel-/Dual-Antenne 0,015° Roll- und Nickwinkel 0,05° Kurs
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Ekinox Micro

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Fallstudien

Erfahren Sie anhand unserer Fallstudien, wie unsere Lösungen zur aktiven Schwankungskompensation den Schiffsbetrieb verändert haben. Diese Beispiele aus der Praxis verdeutlichen die Wirksamkeit unserer Produkte in vielfältigen Anwendungsbereichen. Sie verdeutlichen die Vorteile, die sich aus der Integration unserer Bewegungs- und Navigationssysteme in Ihren Betrieb ergeben.

Baumseeschwalbe

Wie Treeswift den Außendienst von Versorgungsunternehmen modernisiert

Mobile Kartierung
Techniker eines Versorgungsunternehmens trägt bei einer Inspektion im Rahmen der Vegetationspflege ein AI-gestütztes LiDAR-Gerät vom Typ „Treeswift Swiftpack“
TREALIS

Schienendefekterkennung von TREALIS mit Apogee Navsight

Positionsbestimmung von Straßenbahnen und Zügen
TREALIS-Inspektionszug führt Schienenfehlererkennung im französischen Eisenbahnnetz durch
GapEOD

Wie GapEOD mit Ellipse sicherere geophysikalische Vermessungen ermöglicht

Positionsbestimmung von Straßenbahnen und Zügen
Das System von GapEOD wird gesteuert und ist in Betrieb
Universität Rostock

Forschung an autonomen Fähren in realen städtischen Wasserstraßen

Autonome Fährnavigation
Autonome Fähre
AGH-Universität Krakau

Wie die Ellipse-D einem solarbetriebenen Boot zum Wettbewerbserfolg in Monaco verhalf

Solarbetriebenes Boot
Das leistungsstarke solarbetriebene Boot der AGH-Universität Krakau
SUNCAR

Präzise und sicher: Modulares Baggerassistenzsystem angetrieben durch Ellipse-A

Industriebagger
Das Baggersassistenzsystem von SUNCAR mit Ellipse-A
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Man spricht über uns

Erfahren Sie zunächst direkt von den Innovatoren und Kunden, die unsere Technologie einsetzen. Ihre Erfahrungsberichte und Erfolgsgeschichten zeigen deutlich, welchen bedeutenden Einfluss unsere Sensoren auf reale UAV-Navigationsanwendungen haben.

Opsia
„Der technische Support von SBG Systems war sehr kompetent und sehr hilfreich bei der Konfiguration des INS und dem Vorgehen selbst bei der Verwendung des Lasers“
Logo „WarnowstromerAI“ – Projekt für autonome Fähren
WarnowstromerAI
„Das Ekinox Micro ist die beste Sensorlösung, um die autonome Schifffahrt in urbanen Gebieten voranzutreiben.”
Team WarnowstromerAI
Logo-Umfrage von GapEOD
GapEOD
„Insgesamt passt die SBG-Lösung sehr gut zu unseren Anwendungsanforderungen. Sie bietet die von uns benötigte Kursstabilität und Genauigkeit und arbeitet im täglichen Betrieb auf allen unseren Plattformen zuverlässig.“
Mari-Liis Tilk, Projektleiterin

Entdecken Sie weitere Offshore-Anwendungen

Die fortschrittlichen Inertialnavigationslösungen von SBG Systems sind für verschiedene maritime Einsätze zuverlässig. Unsere Sensoren liefern verlässliche Positions-, Orientierungs- und Bewegungsdaten für Offshore-Energiegewinnung, Hafenmanagement und Unterwasserinspektionen selbst in den anspruchsvollsten Meeresumgebungen.


Haben Sie Fragen?

Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den von uns vorgestellten Anwendungen. Sollten Sie dennoch nicht fündig werden, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!

Was ist der Unterschied zwischen aktiver und passiver Heave-Kompensation?

Sowohl der aktive Heave-Ausgleich (AHC) als auch der passive Heave-Ausgleich (PHC) sind Methoden zur Dämpfung der durch Wellen verursachten Schiffsbewegungen, funktionieren jedoch nach grundlegend unterschiedlichen Prinzipien:

Passiver Heave-Ausgleich (PHC)

  • Funktionsweise: Nutzt mechanische oder hydraulische Systeme wie Federn, Dämpfer oder Akkumulatoren, um die Bewegungen des Schiffes abzufangen und auszugleichen.
  • Energiequelle: Benötigt keine externe Stromversorgung; nutzt die natürliche Bewegung des Systems und die auf es einwirkenden Kräfte zur Anpassung.
  • Steuerung: nicht adaptiv; die Leistung des Systems basiert auf voreingestellten Parametern und kann sich nicht dynamisch an wechselnde Seebedingungen anpassen.
  • Anwendungsbereiche: Am besten geeignet für konstante, vorhersehbare Umgebungen oder Betriebsabläufe, bei denen eine präzise Bewegungssteuerung weniger entscheidend ist.

Aktiver Hubausgleich (AHC)

  • Funktionsweise: Nutzt Motoren, Hydraulik oder andere angetriebene Stellglieder, die durch Echtzeit-Sensoren und Algorithmen gesteuert werden, um den Schiffsbewegungen aktiv entgegenzuwirken.
  • Energiequelle: Benötigt eine externe Stromversorgung für den Antrieb der Stellantriebe und die Steuerung der Systeme.
  • Steuerung: Adaptives Echtzeit-Feedback von Sensoren ermöglicht präzise Anpassungen, um dynamische Seebedingungen auszugleichen.
  • Anwendungsbereiche: Ideal für Einsätze, die hohe Präzision erfordern, wie beispielsweise Unterwasserbau, Bohrlochinterventionen oder wissenschaftliche Forschung.

AHC eignet sich ideal für Anwendungen, die eine präzise Steuerung und aktive Korrektur von Schiffsbewegungen erfordern, während PHC eine einfachere und kostengünstigere Lösung für Einsätze bietet, bei denen Präzision weniger entscheidend ist und eine passive Dämpfung der Bewegungen ausreicht.

Was bedeutet AHC bei Offshore-Kranen?

Die aktive Schwankungsausgleichung (AHC) bei Kränen ist eine Technologie, mit der die durch Wellen verursachten vertikalen Bewegungen eines Schiffes ausgeglichen werden. Sie sorgt dafür, dass die vom Kran gehobenen oder abgesenkten Lasten stabil bleiben und nicht von den Bewegungen des Meeres beeinflusst werden.

AHC-Systeme sind besonders wichtig bei Offshore-Einsätzen, bei denen Kräne häufig dazu eingesetzt werden, schwere Ausrüstung, Fracht oder Unterwasseranlagen unter dynamischen Seebedingungen von Schiffen oder Plattformen zu heben und abzusenken. Diese Systeme nutzen Sensoren (wie Beschleunigungsmesser, Gyroskope oder Bewegungsreferenzgeräte), um die durch die Wellenbewegung verursachte Hubbewegung (vertikale Bewegung) des Schiffes zu messen.

Auf der Grundlage dieser Echtzeitdaten passt das AHC-System des Krans die Winde oder den Hubmechanismus automatisch an, um dem Auf- und Abtauchen entgegenzuwirken, und stellt so sicher, dass die Last relativ zum Meeresboden oder einem festen Bezugspunkt in einer konstanten Position bleibt. Offshore-Krane nutzen in der Regel hydraulische oder elektrische Systeme, um diese präzisen Anpassungen vorzunehmen. Die Winde oder der Hubmechanismus des Krans wird schnell angepasst, um die Last synchron mit der Schiffsbewegung anzuheben oder abzusenken, wodurch die durch die Wellen verursachte vertikale Bewegung effektiv „ausgeglichen“ wird.

Durch die Stabilisierung der Last beim Heben oder Senken minimiert AHC das Risiko von Unfällen, Lastschwankungen oder Schäden an der Ausrüstung. Es ermöglicht sicherere und präzisere Arbeitsabläufe, insbesondere beim Einbringen von Unterwasserkonstruktionen oder beim Umgang mit empfindlicher Ausrüstung.