INS-Lösungen für aktive Hubkompensation – AHC

Active Heave Compensation (AHC)-Systeme sind eine entscheidende Technologie in der Schifffahrtsindustrie, insbesondere für Operationen mit schwimmenden Plattformen und Unterwasseranlagen. Diese hochentwickelten Systeme, in deren Kern Inertialsensoren stehen, sind von entscheidender Bedeutung, um die Auswirkungen von welleninduzierten Bewegungen auf Plattformen oder Schiffe zu minimieren und eine präzise Positionierung und Stabilität bei verschiedenen Marineeinsätzen zu gewährleisten. Diese Systeme verwenden fortschrittliche Sensoren und Regelalgorithmen, um Schiffsbewegungen zu erkennen und die Position von Hebezeugen in Echtzeit anzupassen, wodurch eine stabile Arbeitsplattform für Operationen wie Bohren, Unterwasserkonstruktion, Schleppvorgänge und Kabelverlegung bereitgestellt wird.

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Grundlagen der aktiven Hubkompensation

Das Herzstück der AHC-Technologie beruht auf der Integration verschiedener Komponenten, darunter Bewegungssensoren, Hydrauliksysteme und Kontrollalgorithmen. Bewegungssensoren, typischerweise Beschleunigungsmesser und Gyroskope, überwachen kontinuierlich die Schiffsbewegungen und erkennen jegliches durch Meereswellen verursachte Stampfen.

Die gesammelten Daten werden an ein Steuerungssystem übermittelt, das die Informationen verarbeitet und die notwendigen Anpassungen an der Position des Hebezeugs bestimmt.

Das Hydrauliksystem betätigt dann den Kompensator, der die Höhe der gehobenen Last dynamisch anpasst und so der Schiffsbewegung entgegenwirkt. Dadurch wird sichergestellt, dass die Last stabil und in der gewünschten Tiefe bleibt, unabhängig von den vertikalen Bewegungen des Schiffes. Durch den Einsatz von AHC können die Bediener die Ausrüstung präzise steuern und das Risiko von Unfällen und Schäden bei Marineoperationen minimieren.

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Vorteile unserer Sensoren für AHC-Systeme

Die Integration unserer Sensoren in ein Active Heave Compensation (AHC)-System bietet zahlreiche Vorteile für maritime Operationen. Erstens reduzieren AHC-Bewegungssensoren durch die Aufrechterhaltung einer stabilen Arbeitsplattform das Risiko von Unfällen und Verletzungen während der Operationen und schützen so sowohl Personal als auch Ausrüstung. Infolgedessen führen erhöhte Sicherheit und Effizienz zu niedrigeren Betriebskosten und reduzierten Ausfallzeiten. Folglich werden die Operationen kosteneffizienter, wodurch sowohl Zeit als auch Geld gespart werden.
Darüber hinaus können Active Heave Compensation-Systeme in verschiedene Seeschiffe und -ausrüstungen integriert werden, was sie zu vielseitigen Lösungen für unterschiedliche Anwendungen macht.

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Präzise Bewegungssensoren zur Kompensation von Welleneffekten

Inertialsysteme sind für die Active Heave Compensation (AHC) bei Marineeinsätzen von entscheidender Bedeutung. Sie verbessern die Stabilität und Präzision von Geräten in dynamischen Meeresumgebungen. Um dies zu erreichen, stützen sich AHC-Systeme auf Echtzeitdaten über die Schiffsbewegung, um den Auswirkungen von welleninduziertem Hub entgegenzuwirken und einen reibungslosen und sicheren Betrieb zu gewährleisten.

ACH-Systeme verwenden Inertial Measurement Units (IMUs) und Inertial Navigation Systems (INS), um diese wichtigen Daten durch Messung und Analyse der Schiffsbewegung bereitzustellen. Im Zusammenhang mit Kranarbeiten ermöglichen Inertialsysteme die autonome Anpassung der Kranposition, wodurch das Risiko gefährlicher Schwingungen reduziert und die sichere Handhabung von Lasten bei stürmischen Seebedingungen gewährleistet wird.

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Unsere Stärken

Unsere Systeme kombinieren fortschrittliche INS-Sensoren, um genaue Echtzeit-Bewegungsdaten für eine effiziente aktive Hubkompensation zu liefern.

Echtzeit-Bewegungsdaten Echtzeitdaten für schnelle Reaktion von AHC-Systemen.
Robust unter rauen Bedingungen Entwickelt für maritime Umgebungen, einschließlich starker Vibrationen und extremen Wetters.
Betriebliche Effizienz Erhöht die Stabilität von Kränen, Winden und anderen Geräten.
Nahtlose Integration Lässt sich problemlos in hydraulische oder elektrische Systeme zur aktiven Schwingungskompensation integrieren.

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Unsere Inertiallösungen sind darauf ausgelegt, die betriebliche Effizienz und Präzision in dynamischen maritimen Umgebungen zu verbessern. Unsere fortschrittlichen Bewegungssensoren liefern Echtzeit- und genaue Daten, um Bewegungen entgegenzuwirken, die durch Wellen und Seegang verursacht werden. Durch die Integration von hochleistungsfähigen IMUs und modernsten Algorithmen bieten wir eine nahtlose Bewegungskompensation und gewährleisten so einen reibungslosen Betrieb auch unter schwierigen Bedingungen.

Ellipse Micro AHRS Mini-Einheit rechts

Ellipse Micro AHRS

Ellipse Micro AHRS führt zusätzlich einen Extended Kalman Filter aus, um Roll, Pitch, Heading und Heave bereitzustellen.
AHRS Nur 10 g 5 cm Seegang 0,1 ° Rollen und Neigen
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Ellipse Micro AHRS
Ellipse A AHRS OEM Mini Unit Rechts

OEM Ellipse-A

OEM Ellipse-A bietet hochleistungsfähige Orientierung und Seegangsmessung in einem kostengünstigen AHRS mit präziser magnetischer Kalibrierung und robuster Temperaturtoleranz.
Bewegungssensor Hochleistungs-AHRS Seegang: 5 cm oder 5 % 0.8 ° Magnetischer Kurs
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OEM Ellipse-A
Ellipse N INS Mini-Einheit rechts

Ellipse-N

Ellipse-N ist ein kompaktes, leistungsstarkes Single-Antennen-GNSS, das eine präzise Positionierung auf Zentimeterebene und eine robuste Navigation bietet.
INS Single Antenna RTK GNSS 0,05 ° Roll & Pitch 0.2 ° Heading
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Ellipse-N
Ellipse D INS Mini-Einheit rechts

Ellipse-D

Ellipse-D ist das kleinste Inertialnavigationssystem mit Dual-Antennen-GNSS und bietet präzisen Kurs und zentimetergenaue Genauigkeit unter allen Bedingungen.
INS Dual Antenna RTK INS 0,05 ° Roll und Pitch 0.2 ° Heading
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Mini Einheit Rechts

Ekinox Micro

Ekinox Micro ist ein kompaktes, hochleistungsfähiges INS mit Dual-Antennen-GNSS, das unübertroffene Genauigkeit und Zuverlässigkeit in unternehmenskritischen Anwendungen bietet.
INS Internes GNSS Single/Dual Antenne 0,015 ° Rollen und Neigen 0.05 ° Kurs
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Ekinox Micro

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Fallstudien

Erfahren Sie anhand unserer Sammlung von Fallstudien, wie unsere Active Heave Compensation-Lösungen Marineeinsätze verändert haben. Diese Beispiele aus der Praxis demonstrieren deutlich die Wirksamkeit unserer Produkte in verschiedenen Anwendungen. Sie heben die Vorteile der Integration unserer Bewegungs- und Navigationssysteme in Ihre Abläufe hervor.

Autonomes Fahren unterstützt durch großflächige Präzisionskartierung mit Apogee

Mobile Mapping

Zephir

Ellipse INS hilft, einen Weltrekord zu brechen

Fahrzeuge

Ellipse-D gab dem Segelboot die Genauigkeit und das Vertrauen, das Unkontrollierbare zu kontrollieren.
GRYFN

Modernste Fernerkundung integriert mit Quanta Micro

UAV LiDAR & Photogrammetrie

GOBI-Sensor mit Anschlüssen und Kühlsystem im Freien
Zurich UAS Racing Team

Fortschrittliche Entwicklung autonomer Fahrzeuge mit Ellipse-D

Autonome Fahrzeuge

Zurich UAS Racing Team kurz vor dem Überschreiten der Ziellinie
Cordel

Gleiswartung mit Quanta Plus und Qinertia

LiDAR-Kartierung

Lidar-Punktwolke mit modellierter kinematischer Hüllkurve für die Eisenbahnwartung
VSK Global

INS-Lösungen für mobile Mapping-Exzellenz

Mobile Mapping

Mobiles Kartierungssystem von VSK Global mit Apogee D von SBG Systems im Inneren
Entdecken Sie alle unsere Fallstudien

Sie reden über uns

Hören Sie zunächst direkt von den Innovatoren und Kunden, die unsere Technologie übernommen haben. Ihre Erfahrungsberichte und Erfolgsgeschichten demonstrieren deutlich die bedeutenden Auswirkungen unserer Sensoren auf UAV-Navigationsanwendungen in der Praxis.

Opsia
“Der technische Support von SBG Systems war sehr kompetent und sehr hilfreich bei der Konfiguration des INS und der Vorgehensweise, auch bei der Verwendung des Lasers.”
University of Waterloo
“Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor—all dies war für unsere WATonoTruck-Entwicklung von entscheidender Bedeutung.”
Amir K, Professor und Direktor
Fraunhofer IOSB
“Autonome, groß angelegte Roboter werden die Bauindustrie in naher Zukunft revolutionieren.”

Erkunden Sie weitere Offshore-Anwendungen

Die fortschrittlichen Inertialnavigationslösungen von SBG Systems sind zuverlässig für verschiedene maritime Anwendungen. Unsere Sensoren liefern zuverlässige Positions-, Orientierungs- und Bewegungsdaten für Offshore-Energie, Hafenmanagement und Unterwasserinspektion, selbst in den anspruchsvollsten Meeresumgebungen.


Haben Sie Fragen?

Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den von uns vorgestellten Anwendungen. Wenn Sie dennoch nicht finden, was Sie suchen, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!

Worin besteht der Unterschied zwischen aktiver und passiver Schwingungskompensation?

Die aktive Schwingungskompensation (AHC) und die passive Schwingungskompensation (PHC) sind beides Verfahren, die zur Reduzierung der durch Wellen verursachten Schiffsbewegungen eingesetzt werden, sich aber in ihrer Funktionsweise grundlegend unterscheiden:

Passive Schwingungskompensation (PHC)

  • Mechanismus: basiert auf mechanischen oder hydraulischen Systemen wie Federn, Dämpfern oder Akkumulatoren, um die Bewegung des Schiffes zu absorbieren und ihr entgegenzuwirken.
  • Energiequelle: benötigt keine externe Stromversorgung; nutzt die natürliche Bewegung des Systems und die auf es einwirkenden Kräfte zur Anpassung.
  • Steuerung: nicht adaptiv, die Leistung des Systems basiert auf voreingestellten Parametern und kann sich nicht dynamisch an veränderte Seebedingungen anpassen.
  • Anwendungen: am besten geeignet für stabile, vorhersehbare Umgebungen oder Einsätze, bei denen eine präzise Bewegungssteuerung weniger kritisch ist.

Aktive Schwingungskompensation (AHC)

  • Mechanismus: verwendet Motoren, Hydraulik oder andere angetriebene Aktuatoren, die von Echtzeitsensoren und Algorithmen gesteuert werden, um die Schiffsbewegung aktiv zu kompensieren.
  • Energiequelle: benötigt externe Energie, um Aktuatoren und Steuerungssysteme anzutreiben.
  • Steuerung: adaptiv, die Echtzeit-Rückmeldung von Sensoren ermöglicht präzise Anpassungen, um dynamische Seebedingungen auszugleichen.
  • Anwendungen: ideal für Einsätze, die hohe Präzision erfordern, wie z. B. Unterwasserbau, Bohrinsel-Interventionen oder wissenschaftliche Forschung.

AHC ist ideal für Anwendungen, die eine präzise Steuerung und aktive Korrektur der Schiffsbewegung erfordern, während PHC eine einfachere, kostengünstigere Lösung für Operationen bietet, bei denen Präzision weniger kritisch ist und die passive Absorption von Bewegung ausreichend ist.

Was ist AHC bei Offshore-Kranen?

Active Heave Compensation (AHC) in Kranen ist eine Technologie, die verwendet wird, um die durch Wellen verursachten vertikalen Bewegungen eines Schiffes auszugleichen. Sie stellt sicher, dass Lasten, die vom Kran gehoben oder abgesenkt werden, stabil bleiben und nicht durch die Meeresbewegung beeinflusst werden.

AHC-Systeme sind besonders wichtig bei Offshore-Einsätzen, bei denen Krane häufig zum Heben und Absenken schwerer Geräte, Fracht oder Unterwassergeräte von Schiffen oder Plattformen unter dynamischen Seebedingungen eingesetzt werden. Diese Systeme verwenden Sensoren (wie Beschleunigungsmesser, Gyroskope oder Motion Reference Units), um den durch Wellen verursachten Hub (vertikale Bewegung) des Schiffes zu messen.

Basierend auf diesen Echtzeitdaten passt das AHC-System des Krans automatisch die Winden- oder Hubvorrichtung an, um den Hub auszugleichen und sicherzustellen, dass die Last in Bezug auf den Meeresboden oder einen festen Referenzpunkt eine konstante Position beibehält. Offshore-Krane verwenden typischerweise hydraulische oder elektrische Systeme, um diese präzisen Anpassungen vorzunehmen. Die Kranwinde oder der Kranhub wird schnell angepasst, um die Last synchron mit der Schiffsbewegung anzuheben oder abzusenken, wodurch die durch die Wellen verursachte vertikale Bewegung effektiv “aufgehoben” wird.

Durch die Stabilisierung der Last während des Hebens oder Absenkens minimiert AHC das Risiko von Unfällen, Lastpendeln oder Geräteschäden. Sie ermöglicht sicherere, präzisere Einsätze, insbesondere bei der Platzierung von Unterwasserstrukturen oder beim Umgang mit empfindlichen Geräten.