Inertiale Lösungen für die aktive Kompensation des Höhenschlags - AHC

Aktive HebeausgleichssystemeAHCActive Heave CompensationAHC) sind in der maritimen Industrie von entscheidender Bedeutung, insbesondere bei schwimmenden Plattformen und Unterwasserausrüstungen. Diese hochentwickelten Systeme, deren Kernstück Trägheitssensoren sind, sind von entscheidender Bedeutung für die Abschwächung der Auswirkungen von wellenbedingten Bewegungen auf Plattformen oder Schiffen und gewährleisten eine präzise Positionierung und Stabilität bei verschiedenen maritimen Tätigkeiten. Diese Systeme verwenden fortschrittliche Sensoren und Steuerungsalgorithmen, um Schiffsbewegungen zu erkennen und die Position der Hebeausrüstung in Echtzeit anzupassen, um eine stabile Arbeitsplattform für Arbeiten wie Bohrungen, Unterwasserbau, Schleppvorgänge und Kabelverlegung zu gewährleisten.

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Aktive Hebungskompensation verstehen

Der Kern der AHC beruht auf der Integration verschiedener Komponenten, darunter Bewegungssensoren, Hydrauliksysteme und Steuerungsalgorithmen. Bewegungssensoren, in der Regel Beschleunigungsmesser und Gyroskope, überwachen kontinuierlich die Bewegungen des Schiffes und erkennen durch Wellen verursachte Hebungen.

Die gesammelten Daten werden an ein Steuersystem übermittelt, das die Informationen verarbeitet und die notwendigen Anpassungen der Position des Hebezeugs bestimmt.

Das Hydrauliksystem betätigt dann den Kompensator, der die Höhe der angehobenen Last dynamisch anpasst und so den Bewegungen des Schiffes entgegenwirkt. Dadurch wird sichergestellt, dass die Last stabil und in der gewünschten Tiefe bleibt, unabhängig von den vertikalen Bewegungen des Schiffes. Durch den Einsatz von AHC können die Bediener die Ausrüstung präzise kontrollieren und das Risiko von Unfällen und Schäden bei Schiffseinsätzen minimieren.

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Vorteile unserer Sensoren für AHC

Die Integration unserer Sensoren in einAHCActive Heave Compensation) bietet zahlreiche Vorteile für den maritimen Betrieb. Erstens verringern die AHC durch die Aufrechterhaltung einer stabilen Arbeitsplattform das Risiko von Unfällen und Verletzungen während des Betriebs und schützen sowohl das Personal als auch die Ausrüstung. Infolgedessen führen die verbesserte Sicherheit und Effizienz zu niedrigeren Betriebskosten und geringeren Ausfallzeiten. Folglich wird der Betrieb kosteneffizienter, was sowohl Zeit als auch Geld spart.
Darüber hinaus können Active Heave Compensation-Systeme in verschiedene Schiffe und Ausrüstungen integriert werden, was sie zu vielseitigen Lösungen für unterschiedliche Anwendungen macht.

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Präzise Bewegungssensoren zur Bekämpfung von Welleneffekten

Trägheitssysteme sind für die aktive HebungskompensationAHC) in der Schifffahrt von entscheidender Bedeutung. Sie verbessern die Stabilität und Präzision der Ausrüstung in dynamischen Meeresumgebungen. Um dies zu erreichen, stützen sich AHC auf Echtzeitdaten über die Schiffsbewegung, um den Auswirkungen wellenbedingter Hebung entgegenzuwirken und einen reibungslosen und sicheren Betrieb zu gewährleisten.

ACH-Systeme verwenden Trägheitsmessgeräte (IMUs) und TrägheitsnavigationssystemeINS), um diese wichtigen Daten durch Messung und Analyse der Schiffsbewegungen zu liefern. Im Rahmen des Kranbetriebs ermöglichen Trägheitssysteme die autonome Anpassung der Kranposition, wodurch das Risiko gefährlicher Schwingungen gemindert und die sichere Handhabung von Lasten bei unruhiger See gewährleistet wird.

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Unsere Stärken

Unsere Systeme kombinieren fortschrittliche Trägheitssensoren, um präzise Echtzeit-Bewegungsdaten für eine effiziente Active Heave Compensation zu liefern.

Bewegungsdaten in Echtzeit Echtzeitdaten für eine schnelle Reaktion der AHC .
Robust unter rauen Bedingungen Konzipiert für Meeresumgebungen, einschließlich starker Vibrationen und extremer Wetterbedingungen.
Operative Effizienz Verbessert die Stabilität von Kränen, Winden und anderen Geräten
Nahtlose Integration Lässt sich leicht in hydraulische oder elektrische Hebungsausgleichssysteme integrieren.

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Unsere Trägheitslösungen wurden entwickelt, um die betriebliche Effizienz und Präzision in dynamischen Meeresumgebungen zu verbessern. Unsere fortschrittlichen Bewegungssensoren liefern präzise Daten in Echtzeit, um die durch Wellen und Seegang verursachten Bewegungen auszugleichen. Durch die Integration hochleistungsfähiger inertialer Messeinheiten (IMUs) und hochmoderner Algorithmen bieten wir einen nahtlosen Bewegungsausgleich, der auch unter schwierigen Bedingungen einen reibungslosen Betrieb gewährleistet.

OEM Ellipse A AHRS Einheit Rechts

Ellipse Micro AHRS

Ellipse Micro AHRS verwendet zusätzlich einen erweiterten Kalman-Filter, um rollen, nicken, richtung und Heave zu liefern.
AHRS Nur 10 g 5 cm Hebung 0,1 ° rollen und nicken
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Ellipse Micro AHRS
Ellipse A AHRS OEM Einheit Rechts

OEM Ellipse-A

Das OEM Ellipse-A ist ein kosteneffizientes AHRS mit präziser magnetischer Kalibrierung und robuster Temperaturtoleranz, das leistungsstarke Orientierungs- und Krängungsmessungen ermöglicht.
Bewegungsmelder Leistungsstarkes AHRS Hebung: 5 cm oder 5 % 0.8 ° Magnetische richtung
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OEM Ellipse-A
Ellipse N INS Einheit Rechts

Ellipse-N

Ellipse-N ist ein kompaktes, leistungsstarkes GNSS mit einer Antenne, das eine präzise Positionierung auf Zentimeter-Ebene und eine robuste Navigation ermöglicht.
INS Einzelne Antenne RTK GNSS 0,05 ° rollen & nicken 0,2 ° richtung
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Ellipse-N
Ellipse D INS Einheit Rechts

Ellipse-D

Ellipse-D ist das kleinste Trägheitsnavigationssystem mit Doppelantennen-GNSS, das unter allen Bedingungen eine präzise richtung und Genauigkeit im Zentimeterbereich bietet.
INS RTK INS mit zwei Antennen 0,05 ° rollen und nicken 0,2 ° richtung
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Einheit Rechts

Ekinox Micro

Ekinox Micro ist ein kompaktes, hochleistungsfähiges INS mit GNSS-Doppelantenne, das eine unübertroffene Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei einsatzkritischen Anwendungen bietet.
INS Interne GNSS Einzel-/Doppelantenne 0,015 ° rollen und nicken 0,05 ° richtung
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Ekinox Micro

Broschüre über raumbezogene Anwendungen

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Fallstudien

Erfahren Sie in unserer Sammlung von Fallstudien, wie unsere Lösungen für den aktiven Hubausgleich den Schiffsbetrieb verändert haben. Diese Beispiele aus der Praxis zeigen deutlich die Wirksamkeit unserer Produkte in verschiedenen Anwendungen. Sie verdeutlichen die Vorteile der Integration unserer Bewegungs- und Navigationssysteme in Ihren Betrieb.

Cordel

Eisenbahninstandhaltung mit Quanta Plus und Qinertia

LiDAR-Kartierung

Cloud mit modellierter kinematischer Umhüllung für die Eisenbahnwartung
VSK Global

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Das mobile Kartierungssystem von VSK Global mit Apogee D von SBG Systems im Inneren
Yellowscan

Perfekte Genauigkeit und Effizienz bei der LiDAR-Kartierung mit Quanta Micro

LiDAR-Kartierung

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Sie sprechen über uns

Hören Sie zunächst direkt von den Innovatoren und Kunden, die unsere Technologie eingesetzt haben. Deren Erfahrungsberichte und Erfolgsgeschichten zeigen deutlich, welch großen Einfluss unsere Sensoren auf reale UAV-Navigationsanwendungen haben.

Opsia
"Der technische Support vonSBG Systemswar sehr kompetent und sehr hilfreich, was die Konfiguration des INS und die Vorgehensweise bei der Nutzung des Lasers angeht."
Universität von Waterloo
"Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor - all das war für unsere WATonoTruck-Entwicklung wichtig."
Amir K, Professor und Direktor
Fraunhofer IOSB
"Autonome Großroboter werden die Bauindustrie in naher Zukunft revolutionieren."

Erkundung anderer Offshore-Anwendungen

Die fortschrittlichen Trägheitsnavigationslösungen SBG Systems sind für verschiedene maritime Anwendungen zuverlässig. Unsere Sensoren liefern zuverlässige Positions-, Orientierungs- und Bewegungsdaten für Offshore-Energie, Hafenmanagement und Unterwasserinspektion, selbst in den anspruchsvollsten Meeresumgebungen.


Haben Sie noch Fragen?

Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den von uns vorgestellten Anwendungen. Sollten Sie dennoch nicht finden, wonach Sie suchen, können Sie uns gerne direkt kontaktieren!

Was ist der Unterschied zwischen aktivem und passivem Hebungsausgleich?

Die aktive HeavenkompensationAHC) und die passive Heavenkompensation (PHC) sind beides Methoden, um die durch Wellen verursachte Bewegung von Schiffen abzuschwächen, aber sie funktionieren auf grundsätzlich unterschiedliche Weise:

Passiver Hebungsausgleich (PHC)

  • Mechanismus: stützt sich auf mechanische oder hydraulische Systeme wie Federn, Dämpfer oder Akkumulatoren, um die Bewegung des Schiffes aufzufangen und auszugleichen.
  • Energiequelle: benötigt keine externe Energie, sondern nutzt die natürliche Bewegung des Systems und die auf es einwirkenden Kräfte zur Anpassung.
  • Steuerung: nicht adaptiv, die Leistung des Systems basiert auf voreingestellten Parametern und kann sich nicht dynamisch an veränderte Seebedingungen anpassen.
  • Anwendungen: Am besten geeignet für gleichmäßige, vorhersehbare Umgebungen oder Vorgänge, bei denen eine präzise Bewegungssteuerung weniger wichtig ist.

Aktiver HebungsausgleichAHC)

  • Mechanismus: Verwendet Motoren, Hydraulik oder andere angetriebene Aktuatoren, die von Echtzeitsensoren und Algorithmen gesteuert werden, um der Bewegung des Schiffes aktiv entgegenzuwirken.
  • Energiequelle: Benötigt externe Energie zum Antrieb von Aktoren und Kontrollsystemen.
  • Steuerung: Die adaptive Echtzeit-Rückmeldung der Sensoren ermöglicht präzise Anpassungen, um dynamische Seebedingungen auszugleichen.
  • Anwendungen: Ideal für Arbeiten, die hohe Präzision erfordern, wie z. B. Unterwasserbau, Bohrlocharbeiten oder wissenschaftliche Forschung.

AHC ist ideal für Anwendungen, die eine präzise Steuerung und eine aktive Korrektur der Schiffsbewegungen erfordern, während PHC eine einfachere, kostengünstigere Lösung für Operationen bietet, bei denen die Präzision weniger kritisch ist und eine passive Absorption der Bewegungen ausreicht.

Was ist AHC bei Offshore-Kranen?

Active Heave Compensation (AHC) in Kränen ist eine Technologie, die dazu dient, die durch Wellen verursachte vertikale Bewegung eines Schiffes auszugleichen. Sie sorgt dafür, dass die vom Kran gehobenen oder gesenkten Lasten stabil und unbeeinflusst von der Bewegung des Meeres bleiben.

AHC sind vor allem bei Offshore-Einsätzen wichtig, bei denen Krane häufig zum Heben und Senken schwerer Ausrüstung, Fracht oder Unterwassergeräte von Schiffen oder Plattformen unter dynamischen Seebedingungen eingesetzt werden. Diese Systeme verwenden Sensoren (z. B. Beschleunigungsmesser, Gyroskope oder Bewegungsreferenzeinheiten), um die durch den Wellengang verursachte Hebung (vertikale Bewegung) des Schiffes zu messen.

Auf der Grundlage dieser Echtzeitdaten passt das AHC des Krans die Winde oder den Hebemechanismus automatisch an, um dem Auftrieb entgegenzuwirken und sicherzustellen, dass die Last in einer konstanten Position relativ zum Meeresboden oder einem festen Bezugspunkt bleibt. Offshore-Kräne verwenden in der Regel hydraulische oder elektrische Systeme, um diese präzisen Einstellungen vorzunehmen. Die Winde oder das Hebezeug des Krans wird schnell eingestellt, um die Last synchron mit der Schiffsbewegung anzuheben oder abzusenken und so die durch die Wellen verursachte vertikale Bewegung effektiv "auszugleichen".

Durch die Stabilisierung der Last während des Hebens oder Senkens minimiert AHC das Risiko von Unfällen, Lastpendeln oder Ausrüstungsschäden. Sie ermöglicht sicherere und präzisere Arbeitsabläufe, insbesondere bei der Platzierung von Unterwasserstrukturen oder bei der Handhabung empfindlicher Ausrüstung.