Rozwiązania inercyjne do aktywnej kompensacji kołysań (Active Heave Compensation – AHC)

Systemy aktywnej kompensacji kołysań (Active Heave Compensation – AHC) stanowią kluczową technologię w przemyśle morskim, zwłaszcza w operacjach z udziałem platform pływających i sprzętu podwodnego. Te wyrafinowane systemy, których rdzeniem są czujniki inercyjne, mają zasadnicze znaczenie dla łagodzenia skutków ruchów wywołanych falowaniem na platformach lub jednostkach pływających, zapewniając precyzyjne pozycjonowanie i stabilność podczas różnorodnych operacji morskich. Systemy te wykorzystują zaawansowane czujniki i algorytmy sterowania do wykrywania ruchu jednostki i regulowania pozycji sprzętu dźwigowego w czasie rzeczywistym, zapewniając stabilną platformę roboczą do takich operacji jak wiercenia, budownictwo podwodne, holowanie i układanie kabli.

Strona główna Geoprzestrzenne Aktywna kompensacja falowania

Zrozumienie zasady działania aktywnej kompensacji falowania

Podstawą technologii AHC jest integracja różnych elementów, w tym czujników ruchu, układów hydraulicznych i algorytmów sterowania. Czujniki ruchu, zazwyczaj akcelerometry i żyroskopy, nieustannie monitorują ruchy statku i wykrywają wszelkie podnoszenia spowodowane falami oceanicznymi.

Zebrane dane są transmitowane do systemu sterowania, który przetwarza informacje i określa niezbędne korekty położenia urządzenia dźwigowego.

Następnie układ hydrauliczny uruchamia kompensator, który dynamicznie dostosowuje wysokość podnoszonego ładunku, przeciwdziałając ruchom statku. Dzięki temu ładunek pozostaje stabilny i utrzymuje się na żądanej głębokości, niezależnie od ruchów pionowych statku. Dzięki zastosowaniu systemu AHC operatorzy mogą zachować precyzyjną kontrolę nad sprzętem oraz zminimalizować ryzyko wypadków i uszkodzeń podczas operacji morskich.

Poznaj nasze rozwiązania

Zalety naszych czujników w systemach AHC

Zastosowanie naszych czujników w systemie aktywnej kompensacji falowania (AHC) zapewnia liczne korzyści w operacjach morskich. Po pierwsze, zapewniając stabilną platformę roboczą, czujniki ruchu AHC zmniejszają ryzyko wypadków i urazów podczas pracy, chroniąc zarówno personel, jak i sprzęt. W rezultacie większe bezpieczeństwo i wydajność przekładają się na niższe koszty operacyjne oraz skrócenie przestojów. Dzięki temu operacje stają się bardziej opłacalne, co pozwala zaoszczędzić zarówno czas, jak i pieniądze.
Ponadto systemy aktywnej kompensacji falowania można zintegrować z różnymi statkami i urządzeniami morskimi, co czyni je wszechstronnymi rozwiązaniami do różnych zastosowań.

Pobierz naszą broszurę

Precyzyjne czujniki ruchu pozwalające przeciwdziałać wpływowi fal

Systemy inercyjne mają kluczowe znaczenie w aktywnej kompensacji kołysań (AHC) podczas operacji morskich. Zwiększają stabilność i precyzję sprzętu w dynamicznym środowisku morskim. Aby to osiągnąć, systemy AHC opierają się na danych o ruchu jednostki w czasie rzeczywistym, co pozwala przeciwdziałać skutkom kołysania wywołanego falami oraz zapewniać płynne i bezpieczne operacje.

Systemy ACH wykorzystują inercyjne jednostki pomiarowe (IMU) oraz inercyjne systemy nawigacyjne (INS) do dostarczania tych kluczowych danych poprzez pomiar i analizę ruchu jednostki pływającej. W kontekście operacji dźwigowych systemy inercyjne ułatwiają autonomiczną regulację pozycji dźwigu, ograniczając tym samym ryzyko niebezpiecznych oscylacji i zapewniając bezpieczną obsługę ładunków w trudnych warunkach morskich.

Opowiedz nam o swoim projekcie

Nasze atuty

Nasze systemy łączą zaawansowane czujniki inercyjne, aby dostarczać dokładne dane o ruchu w czasie rzeczywistym na potrzeby wydajnej aktywnej kompensacji kołysań.

Dane dotyczące ruchu w czasie rzeczywistym Dane w czasie rzeczywistym umożliwiające szybką reakcję systemów AHC.
Odporny na trudne warunki Przeznaczone do stosowania w środowisku morskim, w tym w warunkach silnych wibracji i ekstremalnych warunków pogodowych.
Wydajność operacyjna Zwiększa stabilność dźwigów, wciągarek i innego sprzętu
Płynna integracja Łatwo integruje się z hydraulicznymi lub elektrycznymi układami kompensacji falowania.

Zapoznaj się z naszymi rozwiązaniami w zakresie aktywnej kompensacji falowania

Nasze rozwiązania inercyjne zostały zaprojektowane z myślą o zwiększeniu wydajności operacyjnej i precyzji w dynamicznych środowiskach morskich. Nasze zaawansowane czujniki ruchu dostarczają w czasie rzeczywistym dokładnych danych pozwalających przeciwdziałać ruchom wywołanym przez fale i rozkołys oceaniczny. Integrując wysokowydajne systemy IMU oraz najnowocześniejsze algorytmy, zapewniamy płynną kompensację ruchów, gwarantując bezproblemową pracę nawet w trudnych warunkach.

Ellipse Micro AHRS Mini Unit Right

Ellipse Micro AHRS

Ellipse Micro AHRS dodatkowo wykorzystuje rozszerzony filtr Kalmana (Extended Kalman Filter) w celu zapewnienia Roll, Pitch, Heading i Heave.
AHRS Zaledwie 10 g 5 cm falowania 0.1 ° Roll i Pitch
Odkryj
Ellipse Micro AHRS
Ellipse A AHRS OEM Mini Unit Right

OEM Ellipse-A

OEM Ellipse-A zapewnia wysoką wydajność w zakresie orientacji i kołysań (heave) w opłacalnym rozwiązaniu AHRS, z precyzyjną kalibracją magnetyczną i dużą odpornością na zmiany temperatury.
Czujnik ruchu Wydajny AHRS Wzniesienie: 5 cm lub 5 % 0.8 ° Heading Magnetyczny
Odkryj
OEM Ellipse-A
Miniaturowe urządzenie INS Ellipse N – widok z prawej

Ellipse-N

Ellipse-N to kompaktowy, jednoantenowy odbiornik GNSS o wysokiej wydajności, oferujący precyzyjne pozycjonowanie na poziomie centymetrowym oraz niezawodną nawigację.
INS Jednoantenowy RTK GNSS 0.05 ° Roll & Pitch 0,2 ° Heading
Odkryj
Ellipse-N
Miniaturowe urządzenie INS Ellipse D – widok z prawej

Ellipse-D

Ellipse-D to najmniejszy Inercyjny System Nawigacyjny z dwuantenowym GNSS, oferujący precyzyjny heading i dokładność na poziomie centymetrów w każdych warunkach.
INS RTK z podwójną anteną INS 0.05 ° Roll i Pitch 0,2 ° Heading
Odkryj
Ellipse-D
Miniaturowe urządzenie Ekinox Micro INS, prawy profil

Ekinox Micro

Ekinox Micro to kompaktowy, wysokowydajny system INS z dwuantenowym odbiornikiem GNSS, zapewniający niezrównaną dokładność i niezawodność w zastosowaniach o znaczeniu krytycznym.
INS Wewnętrzny GNSS jedno-/dwuantenowy 0.015 ° Roll i Pitch 0.05 ° Heading
Odkryj
Ekinox Micro

Broszura dotycząca zastosowań pomiarowych

Otrzymaj naszą broszurę poświęconą aplikacjom geoprzestrzennym od razu na swoją skrzynkę e-mailową!

Studia przypadków

Zapoznaj się z naszą kolekcją studiów przypadków, aby dowiedzieć się, w jaki sposób nasze rozwiązania w zakresie aktywnej kompensacji falowania zmieniły działalność morską. Te praktyczne przykłady wyraźnie pokazują skuteczność naszych produktów w różnorodnych zastosowaniach. Podkreślają one korzyści płynące z wdrożenia naszych systemów pomiaru ruchu i nawigacji w Państwa działalności.

Drzewoszyb

W jaki sposób firma Treeswift unowocześnia działania terenowe przedsiębiorstw użyteczności publicznej

Mapowanie mobilne
Technik terenowy przedsiębiorstwa komunalnego wyposażony w urządzenie LiDAR „Swiftpack AI” firmy Treeswift podczas kontroli w ramach zarządzania roślinnością
TREALIS

Wykrywanie wad szyn przez TREALIS za pomocą Apogee Navsight

Pozycjonowanie tramwajów i pociągów
Pociąg inspekcyjny TREALIS przeprowadza wykrywanie uszkodzeń torów w francuskiej sieci kolejowej
GapEOD

Jak GapEOD zapewnia bezpieczniejsze badania geofizyczne dzięki Ellipse

Pozycjonowanie tramwajów i pociągów
System GapEOD jest kontrolowany i działa
Uniwersytet w Rostocku

Badania nad autonomicznymi promami na rzeczywistych miejskich drogach wodnych

Autonomiczna nawigacja promowa
Prom autonomiczny
Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Jak Ellipse-D pomogła łodzi z napędem słonecznym w rywalizacji w Monako

Łódź zasilana energią słoneczną
Wysokowydajna łódź z napędem słonecznym Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie
SUNCAR

Precyzja i bezpieczeństwo: modułowy system wspomagania koparki zasilany przez Ellipse-A

Koparka przemysłowa
System wspomagania koparki SUNCAR z Ellipse-A
Zapoznaj się ze wszystkimi naszymi studiami przypadków

Mówią o nas

Zacznij od zapoznania się z opiniami samych innowatorów i klientów, którzy wdrożyli naszą technologię. Ich opinie i historie sukcesu wyraźnie pokazują, jak znaczący wpływ mają nasze czujniki na rzeczywiste zastosowania nawigacyjne bezzałogowych statków powietrznych (UAV).

Opsia
„Wsparcie techniczne SBG Systems było bardzo kompetentne i niezwykle pomocne w kwestii konfiguracji INS oraz dalszego postępowania, nawet w przypadku użycia lasera”
Logo projektu autonomicznego promu WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
„Ekinox Micro to najlepszy czujnik wspierający rozwój autonomicznej żeglugi w obszarach miejskich”.
Zespół WarnowstromerAI
Ankieta dotycząca logo GapEOD
GapEOD
„Ogólnie rzecz biorąc, rozwiązanie SBG bardzo dobrze odpowiada naszym wymaganiom aplikacyjnym. Zapewnia nam niezbędną stabilność kursu i dokładność, a w codziennej eksploatacji działa niezawodnie na wszystkich naszych platformach”.
Mari-Liis Tilk, kierownik projektu

Poznaj inne zastosowania w sektorze offshore

Zaawansowane rozwiązania nawigacji inercyjnej firmy SBG Systems są niezawodne w różnorodnych operacjach morskich. Nasze czujniki zapewniają pewne dane o pozycji, orientacji i ruchu dla sektora energetyki morskiej, zarządzania portami oraz inspekcji podwodnych, nawet w najbardziej wymagających środowiskach morskich.


Czy masz jakieś pytania?

Witamy w sekcji często zadawanych pytań! Znajdziesz tu odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Jeśli jednak nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!

Jaka jest różnica między aktywną a pasywną kompensacją falowania?

Aktywna kompensacja falowania (AHC) i pasywna kompensacja falowania (PHC) to metody stosowane w celu złagodzenia ruchów statków wywołanych przez fale, jednak działają one w zasadniczo odmienny sposób:

Pasywna kompensacja falowania (PHC)

  • Mechanizm: wykorzystuje układy mechaniczne lub hydrauliczne, takie jak sprężyny, amortyzatory lub akumulatory, w celu pochłaniania i przeciwdziałania ruchom statku.
  • Źródło energii: nie wymaga zewnętrznego zasilania; do regulacji wykorzystuje naturalny ruch układu oraz siły na niego działające.
  • Sterowanie: nieadaptacyjne – działanie systemu opiera się na wstępnie ustawionych parametrach i nie może dynamicznie dostosowywać się do zmieniających się warunków na morzu.
  • Zastosowania: najlepiej sprawdzają się w stabilnych, przewidywalnych warunkach lub podczas operacji, w których precyzyjne sterowanie ruchem nie ma tak kluczowego znaczenia.

Aktywna kompensacja falowania (AHC)

  • Mechanizm: wykorzystuje silniki, układy hydrauliczne lub inne napędzane elementy wykonawcze, sterowane przez czujniki działające w czasie rzeczywistym oraz algorytmy, w celu aktywnego przeciwdziałania ruchom statku.
  • Źródło zasilania: wymaga zewnętrznego źródła zasilania do zasilania siłowników i układów sterowania.
  • Sterowanie: adaptacyjne informacje zwrotne z czujników przekazywane w czasie rzeczywistym umożliwiają precyzyjne regulacje w celu kompensacji zmiennych warunków na morzu.
  • Zastosowania: idealne do zadań wymagających wysokiej precyzji, takich jak budownictwo podwodne, prace interwencyjne w odwiertach czy badania naukowe.

System AHC doskonale sprawdza się w zastosowaniach wymagających precyzyjnego sterowania i aktywnej korekcji ruchów statku, natomiast system PHC stanowi prostsze i bardziej ekonomiczne rozwiązanie w przypadku operacji, w których precyzja nie ma tak kluczowego znaczenia, a wystarczające jest pasywne tłumienie ruchów.

Czym jest AHC w żurawiach morskich?

Aktywna kompensacja kołysania (AHC) w dźwigach to technologia stosowana w celu przeciwdziałania pionowym ruchom statku spowodowanym falami. Zapewnia ona, że ładunki podnoszone lub opuszczane przez dźwig pozostają stabilne i nie mają na nie wpływu ruchy morza.

Systemy AHC mają szczególne znaczenie w operacjach morskich, gdzie dźwigi są często wykorzystywane do podnoszenia i opuszczania ciężkiego sprzętu, ładunków lub urządzeń podwodnych ze statków lub platform w zmiennych warunkach morskich. Systemy te wykorzystują czujniki (takie jak akcelerometry, żyroskopy lub jednostki odniesienia ruchu) do pomiaru kołysania statku (ruchu pionowego) spowodowanego działaniem fal.

Na podstawie tych danych zbieranych w czasie rzeczywistym system AHC dźwigu automatycznie dostosowuje działanie wciągarki lub mechanizmu podnoszącego, aby zrównoważyć ruchy falowe, zapewniając utrzymanie ładunku w stałej pozycji względem dna morskiego lub stałego punktu odniesienia. W żurawiach morskich do wykonywania tych precyzyjnych regulacji stosuje się zazwyczaj układy hydrauliczne lub elektryczne. Wciągarka lub mechanizm podnoszący żurawia są błyskawicznie regulowane w celu podnoszenia lub opuszczania ładunku w synchronizacji z ruchem statku, skutecznie „niwelując” ruch pionowy spowodowany falami.

Dzięki stabilizacji ładunku podczas operacji podnoszenia lub opuszczania system AHC minimalizuje ryzyko wypadków, kołysania się ładunku lub uszkodzenia sprzętu. Umożliwia to bezpieczniejsze i bardziej precyzyjne wykonywanie operacji, zwłaszcza podczas umieszczania konstrukcji podwodnych lub obsługi delikatnego sprzętu.