Rozwiązania inercyjne do aktywnej kompensacji kołysania – AHC

Systemy aktywnej kompensacji kołysania (Active Heave Compensation – AHC) są kluczową technologią w przemyśle morskim, szczególnie w przypadku operacji z udziałem platform pływających i urządzeń podmorskich. Te zaawansowane systemy, w których rdzeń stanowią czujniki inercyjne, są niezbędne do łagodzenia skutków ruchów wywołanych falami na platformach lub statkach, zapewniając precyzyjne pozycjonowanie i stabilność podczas różnych operacji morskich. Systemy te wykorzystują zaawansowane czujniki i algorytmy sterowania do wykrywania ruchu statku i dostosowywania pozycji urządzeń podnoszących w czasie rzeczywistym, zapewniając stabilną platformę roboczą dla operacji takich jak wiercenie, budowa podwodna, operacje holowania i układanie kabli.

Strona główna Geoprzestrzenne Aktywna kompensacja kołysania

Zrozumienie aktywnej kompensacji kołysania

Podstawą technologii AHC jest integracja różnych komponentów, w tym czujników ruchu, układów hydraulicznych i algorytmów sterowania. Czujniki ruchu, zazwyczaj akcelerometry i żyroskopy, stale monitorują ruchy statku i wykrywają wszelkie kołysania spowodowane falami oceanicznymi.

Zebrane dane są transmitowane do systemu sterowania, który przetwarza informacje i określa niezbędne korekty położenia urządzenia dźwigowego.

Następnie układ hydrauliczny uruchamia kompensator, który dynamicznie dostosowuje wysokość podnoszonego ładunku, przeciwdziałając ruchom statku. Zapewnia to, że ładunek pozostaje stabilny i na żądanej głębokości, niezależnie od pionowych ruchów statku. Dzięki zastosowaniu AHC operatorzy mogą utrzymać precyzyjną kontrolę nad sprzętem i zminimalizować ryzyko wypadków i uszkodzeń podczas operacji morskich.

Odkryj nasze rozwiązania

Korzyści z naszych czujników dla systemów AHC

Osadzenie naszych czujników w systemie aktywnej kompensacji kołysania (AHC) oferuje liczne korzyści dla operacji morskich. Po pierwsze, utrzymując stabilną platformę roboczą, czujniki ruchu AHC zmniejszają ryzyko wypadków i obrażeń podczas operacji, chroniąc zarówno personel, jak i sprzęt. W rezultacie zwiększone bezpieczeństwo i wydajność prowadzą do niższych kosztów operacyjnych i krótszych przestojów. W konsekwencji operacje stają się bardziej opłacalne, oszczędzając zarówno czas, jak i pieniądze.
Ponadto systemy aktywnej kompensacji kołysania można zintegrować z różnymi statkami i urządzeniami morskimi, co czyni je wszechstronnymi rozwiązaniami dla różnych zastosowań.

Pobierz naszą broszurę

Dokładne czujniki ruchu przeciwdziałające efektom fal

Systemy inercyjne mają kluczowe znaczenie w aktywnej kompensacji kołysania (AHC) dla operacji morskich. Zwiększają stabilność i precyzję sprzętu w dynamicznych środowiskach morskich. Aby to osiągnąć, systemy AHC polegają na danych w czasie rzeczywistym dotyczących ruchu statku, aby przeciwdziałać skutkom kołysania wywołanego falami i zapewnić płynne i bezpieczne operacje.

Systemy ACH wykorzystują jednostki pomiaru bezwładnościowego (IMU) i systemy nawigacji inercyjnej (INS) do dostarczania tych istotnych danych poprzez pomiar i analizę ruchu statku. W kontekście operacji dźwigowych, systemy inercyjne ułatwiają autonomiczne dostosowanie pozycji dźwigu, zmniejszając w ten sposób ryzyko niebezpiecznych oscylacji i zapewniając bezpieczne przenoszenie ładunków w burzliwych warunkach morskich.

Opowiedz nam o swoim projekcie

Nasze mocne strony

Nasze systemy łączą zaawansowane czujniki inercyjne, aby dostarczać dokładne dane o ruchu w czasie rzeczywistym, zapewniając wydajną aktywną kompensację kołysania.

Dane o ruchu w czasie rzeczywistym Dane w czasie rzeczywistym dla szybkiej reakcji systemów AHC.
Wytrzymałość w trudnych warunkach Zaprojektowana do środowisk morskich, w tym silnych wibracji i ekstremalnych warunków pogodowych.
Efektywność operacyjna Zwiększa stabilność dźwigów, wciągarek i innego sprzętu
Bezproblemowa integracja Łatwa integracja z hydraulicznymi lub elektrycznymi systemami kompensacji kołysania.

Odkryj nasze rozwiązania dla aktywnej kompensacji kołysania

Nasze rozwiązania inercyjne zostały zaprojektowane, aby zwiększyć efektywność operacyjną i precyzję w dynamicznych środowiskach morskich. Nasze zaawansowane czujniki ruchu dostarczają dokładne dane w czasie rzeczywistym, aby przeciwdziałać ruchom powodowanym przez fale i falowanie oceanu. Dzięki integracji wysokowydajnych IMU i najnowocześniejszych algorytmów zapewniamy płynną kompensację ruchów, zapewniając sprawne operacje nawet w trudnych warunkach.

Moduł Ellipse Micro AHRS Mini, widok z prawej strony

Ellipse Micro AHRS

Ellipse Micro AHRS dodatkowo wykorzystuje rozszerzony filtr Kalmana (Extended Kalman Filter) w celu zapewnienia Roll, Pitch, Heading i Heave.
AHRS Tylko 10 g 5 cm kołysania 0.1 ° Roll i Pitch
Odkryj
Ellipse Micro AHRS
Moduł Ellipse A AHRS OEM Mini, widok z prawej strony

OEM Ellipse-A

OEM Ellipse-A zapewnia wysoką wydajność orientacji i heave w ekonomicznym AHRS, z precyzyjną kalibracją magnetyczną i odpornością na temperaturę.
Czujnik ruchu AHRS o wysokiej wydajności Odchyłka pionowa: 5 cm lub 5 % 0.8 ° Heading Magnetyczny
Odkryj
OEM Ellipse-A
Ellipse N INS Mini Unit Right

Ellipse-N

Ellipse-N to kompaktowy, wysokowydajny, jednoantenowy GNSS oferujący precyzyjne pozycjonowanie na poziomie centymetrów i niezawodną nawigację.
INS Jednoantenowy RTK GNSS 0.05 ° Roll & Pitch 0,2 ° Heading
Odkryj
Ellipse-N
Ellipse D INS Mini Unit Right

Ellipse-D

Ellipse-D to najmniejszy Inercyjny System Nawigacyjny z dwuantenowym GNSS, oferujący precyzyjny heading i dokładność na poziomie centymetrów w każdych warunkach.
INS RTK INS z dwiema antenami 0.05 ° Roll i Pitch 0,2 ° Heading
Odkryj
Ellipse-D
Ekinox Micro INS Mini Unit Right

Ekinox Micro

Ekinox Micro to kompaktowy, wysokowydajny INS z dwuantenowym GNSS, zapewniający niezrównaną dokładność i niezawodność w zastosowaniach o znaczeniu krytycznym.
INS Wewnętrzny GNSS z pojedynczą/podwójną anteną 0.015 ° Roll i Pitch 0.05 ° Heading
Odkryj
Ekinox Micro

Broszura dotycząca zastosowań pomiarowych

Odbierz naszą broszurę o zastosowaniach geoprzestrzennych natychmiast na swoją skrzynkę odbiorczą!

Studia przypadków

Dowiedz się, jak nasze rozwiązania Active Heave Compensation przekształciły operacje morskie, dzięki naszej kolekcji studiów przypadku. Te rzeczywiste przykłady wyraźnie pokazują skuteczność naszych produktów w różnorodnych zastosowaniach. Podkreślają one zalety integracji naszych systemów ruchu i nawigacji z Twoimi operacjami.

Autonomiczna jazda wspierana przez precyzyjne mapowanie na dużą skalę z wykorzystaniem Apogee

Mapowanie mobilne

Zephir

Ellipse INS pomaga pobić rekord świata

Pojazdy

Ellipse-D zapewnił żaglówce dokładność i pewność, aby kontrolować to, co niekontrolowane.
GRYFN

Najnowocześniejsze teledetekcja zintegrowana z Quanta Micro

LiDAR i fotogrametria UAV

Czujnik GOBI ze złączami i systemem chłodzenia na zewnątrz
Zespół Zurich UAS Racing

Rozwój inżynierii pojazdów autonomicznych dzięki Ellipse-D

Pojazdy autonomiczne

Zespół Zurich UAS Racing bliski przekroczenia linii mety
Cordel

Utrzymanie linii kolejowych z Quanta Plus i Qinertia

Mapowanie LiDAR

Chmura punktów LiDAR z modelowaną obwiednią kinematyczną do konserwacji kolei
VSK Global

Rozwiązania INS zapewniające doskonałość mapowania mobilnego

Mapowanie mobilne

Mobilny system mapowania VSK Global z Apogee D firmy SBG Systems wewnątrz
Odkryj wszystkie nasze studia przypadków

Oni o nas mówią

Zacznij od wysłuchania bezpośrednio innowatorów i klientów, którzy wdrożyli naszą technologię. Ich referencje i historie sukcesu wyraźnie pokazują znaczący wpływ, jaki nasze czujniki mają na rzeczywiste zastosowania nawigacji UAV.

Opsia
“Wsparcie techniczne SBG Systems było bardzo kompetentne i pomocne w kwestii konfiguracji INS i postępowania, nawet w przypadku użycia lasera”
University of Waterloo
“Ellipse-D firmy SBG Systems był łatwy w użyciu, bardzo dokładny i stabilny, a jego niewielkie rozmiary były niezbędne do rozwoju naszego WATonoTruck.”
Amir K, Profesor i Dyrektor
Fraunhofer IOSB
“Autonomiczne roboty wielkoskalowe zrewolucjonizują branżę budowlaną w niedalekiej przyszłości.”

Poznaj inne zastosowania na morzu

Zaawansowane inercyjne systemy nawigacyjne SBG Systems są niezawodne w różnych operacjach morskich. Nasze czujniki zapewniają niezawodne dane dotyczące pozycjonowania, orientacji i ruchu dla energetyki offshore, zarządzania portami i inspekcji podwodnych, nawet w najbardziej wymagających środowiskach morskich.


Masz pytania?

Witamy w naszej sekcji FAQ! Znajdziesz tutaj odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Niemniej jednak, jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!

Jaka jest różnica między aktywną a pasywną kompensacją kołysania?

Aktywna kompensacja kołysania (Active Heave Compensation, AHC) i pasywna kompensacja kołysania (Passive Heave Compensation, PHC) to metody stosowane w celu złagodzenia ruchów statków powodowanych przez fale, ale działają one na zasadniczo różne sposoby:

Pasywna kompensacja kołysania (Passive Heave Compensation, PHC)

  • Mechanizm: opiera się na mechanicznych lub hydraulicznych systemach, takich jak sprężyny, amortyzatory lub akumulatory, które absorbują i przeciwdziałają ruchom statku.
  • Źródło energii: nie wymaga zewnętrznego zasilania; wykorzystuje naturalny ruch systemu i siły na niego działające do regulacji.
  • Sterowanie: nieadaptacyjne, wydajność systemu opiera się na wstępnie ustawionych parametrach i nie może dynamicznie dostosowywać się do zmieniających się warunków morskich.
  • Zastosowania: najlepiej sprawdza się w stabilnych, przewidywalnych środowiskach lub operacjach, w których precyzyjna kontrola ruchu jest mniej krytyczna.

Aktywna kompensacja kołysania (AHC)

  • Mechanizm: wykorzystuje silniki, hydraulikę lub inne zasilane siłowniki sterowane przez czujniki i algorytmy w czasie rzeczywistym, aby aktywnie przeciwdziałać ruchom statku.
  • Źródło energii: wymaga zewnętrznego zasilania do napędzania siłowników i systemów sterowania.
  • Sterowanie: adaptacyjne, sprzężenie zwrotne w czasie rzeczywistym z czujników umożliwia precyzyjne regulacje w celu kompensacji dynamicznych warunków morskich.
  • Zastosowania: idealne do operacji wymagających wysokiej precyzji, takich jak budownictwo podwodne, interwencja wiertnicza lub badania naukowe.

AHC jest idealny do zastosowań wymagających precyzyjnej kontroli i aktywnej korekcji ruchów statku, natomiast PHC oferuje prostsze i bardziej ekonomiczne rozwiązanie dla operacji, w których precyzja jest mniej krytyczna, a pasywna absorpcja ruchu jest wystarczająca.

Czym jest AHC w dźwigach offshore?

Aktywna Kompensacja Kołysania (AHC) w dźwigach to technologia używana do przeciwdziałania pionowym ruchom statku spowodowanym falami. Zapewnia, że ładunki podnoszone lub opuszczane przez dźwig pozostają stabilne i nie są narażone na ruchy morza.

Systemy AHC są szczególnie ważne w operacjach offshore, gdzie dźwigi są często używane do podnoszenia i opuszczania ciężkiego sprzętu, ładunków lub urządzeń podwodnych ze statków lub platform w dynamicznych warunkach morskich. Systemy te wykorzystują czujniki (takie jak akcelerometry, żyroskopy lub jednostki referencyjne ruchu) do pomiaru kołysania (ruchu pionowego) statku spowodowanego działaniem fal.

Na podstawie tych danych w czasie rzeczywistym, system AHC dźwigu automatycznie reguluje wciągarkę lub mechanizm podnoszący, aby przeciwdziałać kołysaniu, zapewniając, że ładunek pozostaje w stałej pozycji względem dna morskiego lub stałego punktu odniesienia. Dźwigi offshore zazwyczaj wykorzystują systemy hydrauliczne lub elektryczne do dokonywania tych precyzyjnych regulacji. Wciągarka lub podnośnik dźwigu jest szybko regulowany, aby podnosić lub opuszczać ładunek w synchronizacji z ruchem statku, skutecznie “anulując” ruch pionowy spowodowany falami.

Stabilizując ładunek podczas operacji podnoszenia lub opuszczania, AHC minimalizuje ryzyko wypadków, kołysania ładunku lub uszkodzenia sprzętu. Umożliwia bezpieczniejsze i bardziej precyzyjne operacje, szczególnie podczas umieszczania konstrukcji podwodnych lub obsługi delikatnego sprzętu.