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Unità OEM AHRS Ellipse A a destra
Unità Ellipse A AHRS OEM Hand
Unità Ellipse A AHRS OEM Lato Sinistro

Ellipse-A OEM Sensore AHRS compatto e robusto per un orientamento accurato

OEM Ellipse-A appartiene alla linea di sistemi inerziali miniaturizzati ad alte prestazioni basati su MEMS della serie Ellipse, che fornisce un orientamento e un beccheggio affidabili in un formato compatto. Include un'unità di misura inerziale (IMU), un magnetometro integrato ed esegue un algoritmo di sensor fusion di ultima generazione.

Questa versione OEM integra accelerometri e giroscopi MEMS di livello industriale ad alte prestazioni. Insieme a una calibrazione all'avanguardia sull'intero intervallo di temperature operative e a tecniche di filtraggio avanzate, questi accelerometri e giroscopi forniranno prestazioni eccellenti, anche in ambienti altamente vibranti.

Scopri tutte le sue caratteristiche e applicazioni.

Scopri tutte le funzionalità

OEM Ellipse-A combina un orientamento preciso e un design compatto, rendendolo ideale per applicazioni in cui spazio e peso sono fondamentali. Fornisce un orientamento preciso (rollio, beccheggio, direzione) e beccheggio anche in ambienti dinamici.
Supportando il tracciamento fluido del movimento e dell'orientamento, fornisce misurazioni in tempo reale dell'accelerazione a tre assi e della velocità angolare.
Per ottenere le migliori prestazioni per tutte le varie applicazioni, sono state implementate configurazioni algoritmiche specifiche per soddisfare i requisiti delle applicazioni. La configurazione del sensore è semplificata tramite il software sbgCenter.

Gestione delle vibrazioni @2x
GESTIONE EFFICIENTE DELLE VIBRAZIONI Accelerometri e giroscopi ad alte prestazioni con filtraggio avanzato per fornire un'efficiente reiezione delle vibrazioni.
Magnetometro White
MAGNETOMETRO INTEGRATO PER AREE PRIVE DI GNSS Ellipse integra un magnetometro a 3 assi con una calibrazione all'avanguardia, che li rende robusti contro i disturbi magnetici transitori e fornisce un fallback affidabile quando il GNSS non è disponibile.
Immagine IMU bianca
DATI DELL'UNITÀ DI MISURA INERZIALE AD ALTA FREQUENZA Questa versione OEM offre un'elevata frequenza di output dell'unità di misura inerziale (IMU) di 200 Hz, 1.000 Hz (dati IMU), fornendo dati accurati ideali per applicazioni di stabilizzazione e puntamento.
Auto Adjusting Heave White
ALGORITMO DI BECCHeGGIO A REGOLAZIONE AUTOMATICA Questo AHRS integra accelerometri di fascia alta e un algoritmo di beccheggio di ultima generazione per fornire un beccheggio accurato per applicazioni marine.
6
Sensori di movimento: 3 accelerometri capacitivi MEMS e 3 giroscopi MEMS ad alte prestazioni.
18
Profili di movimento: Aereo, Terrestre e Marino.
2.5 W
Consumo energetico dell'AHRS.
218 000h
MTBF calcolato previsto.
Scarica la scheda tecnica

Specifiche

Prestazioni di movimento e navigazione

Rollio/Beccheggio
0.1 °
Direzione magnetica
0.8 °

Funzionalità di navigazione

Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso
Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 15 s
Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica

Profili di movimento

Navale
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili
Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV
Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada

Prestazioni dell'accelerometro

Range
± 40 g
Instabilità della polarizzazione in-run
14 μg
Random walk
0.03 m/s/√h
Larghezza di banda
390 Hz

Prestazioni del giroscopio

Range
± 450 °/s
Instabilità della polarizzazione in-run
7 °/h
Random walk
0,15 °/√hr
Larghezza di banda
133 Hz

Prestazioni del magnetometro

Fondo scala (Gauss)
50 Gauss
Stabilità del fattore di scala (%)
0.5 %
Rumore (mGauss)
3 mGauss
Stabilità della polarizzazione (mGauss)
1 mGauss
Risoluzione (mGauss)
1.5 mGauss
Frequenza di campionamento (Hz)
100 Hz
Larghezza di banda (Hz)
22 Hz

Specifiche ambientali e intervallo operativo

Involucro
Alluminio, finitura superficiale conduttiva
Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 78 °C
Vibrazioni
8g RMS – Da 20Hz a 2 kHz
Urti (operativi)
100g 6ms, semionda sinusoidale
Urti (non operativi)
500g 0,1ms, semionda sinusoidale
MTBF (calcolato)
218.000 ore
Conforme a
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217

Interfacce

Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Frequenza di output
200 Hz, 1.000 Hz (dati IMU)
Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 2 uscite
CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps
Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 1 uscita
Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di esercizio
Da 2,5 a 5,5 V CC
Consumo energetico
250 mW
Peso (g)
8 g
Dimensioni (LxPxA)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Monitoraggio del movimento dell'imbarcazione

Applicazioni OEM Ellipse-A

OEM Ellipse-A è una soluzione AHRS versatile e all-in-one, progettata per applicazioni che richiedono precisione nell'orientamento e nella stabilità.
Tecniche avanzate di filtraggio e calibrazione garantiscono ulteriormente la resilienza di Ellipse-A contro le vibrazioni, fornendo dati affidabili in ambienti dinamici. Costruito con tecnologia MEMS avanzata, fornisce dati di assetto e direzione affidabili e in tempo reale in condizioni difficili, rendendolo ideale per i settori in cui accuratezza e robustezza sono essenziali.

Scopri tutte le sue applicazioni.

Tracciamento dell'antenna Monitoraggio del movimento dell'imbarcazione Telecamera Gimbal Boa strumentata SATCOM OTM Navigazione sottomarina Navigazione UGV Navigazione USV

Scheda tecnica OEM Ellipse-A

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Confronta la nostra gamma inerziale più avanzata di sensori per la navigazione, il motion sensing e la misurazione del moto ondoso.
Le specifiche complete sono disponibili nel manuale hardware su richiesta.

Ellipse A AHRS OEM Unità Mini Destra

Ellipse-A OEM

Rollio/beccheggio 0.1 ° Rollio/beccheggio 0.1 °
Heading 0.8 ° Magnetico Heading 0.8 ° Magnetico
Range dell'accelerometro ± 40 g Range dell'accelerometro ± 40 g
Range del giroscopio ± 450 °/s Range del giroscopio ± 450 °/s
Portata del magnetometro 50 Gauss Portata del magnetometro 50 Gauss
Peso (g) 8 g Peso (g) 10 g
Dimensioni (LxPxA) 29,5 x 25,5 x 11 mm Dimensioni (LxPxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm

Driver e software di compatibilità

Logo Software di post-elaborazione Qinertia
Qinertia è il nostro software PPK che offre potenti funzionalità di post-elaborazione che trasformano i dati GNSS e IMU grezzi in soluzioni di posizionamento e orientamento altamente accurate.
Logo Driver Ros
Il Robot Operating System (ROS) è una raccolta open-source di librerie software e strumenti progettati per semplificare lo sviluppo di applicazioni robotiche. Offre di tutto, dai driver di dispositivo agli algoritmi all'avanguardia. Il driver ROS offre quindi ora la piena compatibilità con l'intera gamma di prodotti.
Logo Driver Pixhawk
Pixhawk è una piattaforma hardware open-source utilizzata per i sistemi di pilotaggio automatico in droni e altri veicoli senza pilota. Fornisce controllo di volo ad alte prestazioni, integrazione di sensori e capacità di navigazione, consentendo un controllo preciso in applicazioni che vanno dai progetti amatoriali ai sistemi autonomi di livello professionale.
Logo Trimble
Ricevitori affidabili e versatili che offrono soluzioni di posizionamento GNSS ad alta precisione. Utilizzati in vari settori, tra cui l'edilizia, l'agricoltura e il rilevamento geospaziale.
Logo Novatel
Ricevitori GNSS avanzati che offrono posizionamento preciso ed elevata accuratezza grazie al supporto multi-frequenza e multi-costellazione. Popolari nei sistemi autonomi, nella difesa e nelle applicazioni di rilevamento.
Logo Septentrio
Ricevitori GNSS ad alte prestazioni noti per il loro robusto supporto multi-frequenza, multi-costellazione e la mitigazione avanzata delle interferenze. Ampiamente utilizzati nel posizionamento di precisione, nel rilevamento e nelle applicazioni industriali.

Documentazione e risorse

I nostri prodotti sono dotati di una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase. Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati assicurano un'integrazione e un funzionamento fluidi.

Rapporto di prova – Nuovo Ellipse Miglioramenti degli algoritmi del nuovo Ellipse
Rapporto di prova – Prestazioni AHRS Rapporto di prova sui miglioramenti degli algoritmi del nuovo Ellipse.
Rapporto di prova – Prestazioni in presenza di vibrazioni Valutazione delle prestazioni dell'Ellipse in varie condizioni di vibrazione.
Documentazione online Questa pagina contiene tutto il necessario per l'integrazione hardware di OEM Ellipse.
Specifiche meccaniche Questo link consente di accedere completamente a tutte le specifiche meccaniche dei sensori OEM Ellipse e del sistema di navigazione.
Specifiche elettriche Trova tutte le informazioni sulle specifiche elettriche dei sensori OEM.
Procedura di aggiornamento del firmware Rimani aggiornato con i più recenti miglioramenti e funzionalità dei sensori Ellipse OEM seguendo la nostra procedura completa di aggiornamento del firmware. Accedi ora alle istruzioni dettagliate e assicurati che il tuo sistema funzioni al massimo delle prestazioni.

I nostri case study

Esplora casi d'uso reali che dimostrano come i nostri sensori OEM migliorano le prestazioni, riducono i tempi di inattività e migliorano l'efficienza operativa. Scopri come le nostre soluzioni avanzate e le interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle tue applicazioni.

Transmin

Ellipse-A scelto per gli spaccatrici a comando remoto

Sistema di controllo automatizzato

Case study Transmin
Aquatica Submarines

Spedizione di rilevamento del Great Blue Hole del Belize con sensore INS Ellipse

Rilevamento

Stingray Submarine
Zen Microsystems

Analisi dell'accelerazione di rollio e beccheggio per motocicli

Test degli pneumatici

Integrazione INS Ellipse N per test pneumatici Moto Roll
Vichinghi

Sistema di navigazione inerziale compatto per la navigazione autonoma

Robot autonomo

Robot autonomo VIKINGS
L'ufficio di ricerca navale MIZ

Misurazione delle onde nel Mar Glaciale Artico

Boa strumentata

Boa di misurazione delle onde nel Mar Glaciale Artico
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Ellipse INS contribuisce a battere un record mondiale

Veicoli

Ellipse-D ha conferito alla barca a vela la precisione e la fiducia per controllare l'incontrollabile.
Scopri tutti i casi d'uso

Processo di produzione

Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo dall'interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e accuratezza.

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Parlano di noi

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno sfruttato i nostri prodotti nei loro progetti.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.

University of Waterloo
“L'Ellipse-D di SBG Systems è risultata facile da usare, molto precisa e stabile, con un fattore di forma ridotto, tutti elementi essenziali per lo sviluppo del nostro WATonoTruck.”
Amir K, Professore e Direttore
Fraunhofer IOSB
“I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno il settore delle costruzioni nel prossimo futuro.”
ITER Systems
“Cercavamo un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systems era la soluzione perfetta.”
David M, CEO

Sezione FAQ

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza. Che siate nuovi utenti in cerca di una guida o professionisti esperti alla ricerca di approfondimenti avanzati, le nostre FAQ sono progettate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.

Trovate qui le vostre risposte!

Cosa sono i sensori di misurazione delle onde?

I sensori per la misurazione delle onde sono strumenti essenziali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza nelle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni delle onde, contribuiscono a supportare le decisioni in vari settori, dalla navigazione marittima alla conservazione ambientale. Le boe di misurazione delle onde sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare parametri delle onde come altezza, periodo e direzione.

Tipicamente utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il moto ondoso (ad es. periodo dell'onda) e possono trasmettere dati in tempo reale a strutture a terra per l'analisi.

Qual è la differenza tra AHRS e INS?

La principale differenza tra un Attitude and Heading Reference System (AHRS) e un Inertial Navigation System (INS) risiede nella loro funzionalità e nella portata dei dati che forniscono.

 

AHRS fornisce informazioni sull'orientamento, in particolare, l'assetto (beccheggio, rollio) e l'heading (imbardata) di un veicolo o dispositivo. In genere utilizza una combinazione di sensori, tra cui giroscopi, accelerometri e magnetometri, per calcolare e stabilizzare l'orientamento. L'AHRS restituisce la posizione angolare su tre assi (beccheggio, rollio e imbardata), consentendo a un sistema di comprendere il proprio orientamento nello spazio. Viene spesso utilizzato in aviazione, UAV, robotica e sistemi marini per fornire dati accurati di assetto e heading, fondamentali per il controllo e la stabilizzazione del veicolo.

 

Un INS non solo fornisce dati di orientamento (come un AHRS) ma traccia anche la posizione, la velocità e l'accelerazione di un veicolo nel tempo. Utilizza sensori inerziali per stimare il movimento nello spazio 3D senza fare affidamento su riferimenti esterni come il GNSS. Combina i sensori presenti negli AHRS (giroscopi, accelerometri) ma può anche includere algoritmi più avanzati per il tracciamento di posizione e velocità, spesso integrandosi con dati esterni come il GNSS per una maggiore precisione.

 

In sintesi, l'AHRS si concentra sull'orientamento (assetto e prua), mentre l'INS fornisce una suite completa di dati di navigazione, inclusi posizione, velocità e orientamento.