Ellipse-A OEM Sensore AHRS compatto e robusto per un orientamento accurato
OEM Ellipse-A appartiene alla linea di sistemi inerziali miniaturizzati ad alte prestazioni basati su MEMS della serie Ellipse, che fornisce un orientamento e un beccheggio affidabili in un formato compatto. Include un'unità di misura inerziale (IMU), un magnetometro integrato ed esegue un algoritmo di sensor fusion di ultima generazione.
Questa versione OEM integra accelerometri e giroscopi MEMS di livello industriale ad alte prestazioni. Insieme a una calibrazione all'avanguardia sull'intero intervallo di temperature operative e a tecniche di filtraggio avanzate, questi accelerometri e giroscopi forniranno prestazioni eccellenti, anche in ambienti altamente vibranti.
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Specifiche
Prestazioni di movimento e navigazione
0.1 ° Direzione magnetica
0.8 °
Funzionalità di navigazione
5 cm o 5% di moto ondoso Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 15 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni dell'accelerometro
± 40 g Instabilità della polarizzazione in-run
14 μg Random walk
0.03 m/s/√h Larghezza di banda
390 Hz
Prestazioni del giroscopio
± 450 °/s Instabilità della polarizzazione in-run
7 °/h Random walk
0,15 °/√hr Larghezza di banda
133 Hz
Prestazioni del magnetometro
50 Gauss Stabilità del fattore di scala (%)
0.5 % Rumore (mGauss)
3 mGauss Stabilità della polarizzazione (mGauss)
1 mGauss Risoluzione (mGauss)
1.5 mGauss Frequenza di campionamento (Hz)
100 Hz Larghezza di banda (Hz)
22 Hz
Specifiche ambientali e intervallo operativo
Alluminio, finitura superficiale conduttiva Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 78 °C Vibrazioni
8g RMS – Da 20Hz a 2 kHz Urti (operativi)
100g 6ms, semionda sinusoidale Urti (non operativi)
500g 0,1ms, semionda sinusoidale MTBF (calcolato)
218.000 ore Conforme a
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217
Interfacce
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Frequenza di output
200 Hz, 1.000 Hz (dati IMU) Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 2 uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 1 uscita Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 2,5 a 5,5 V CC Consumo energetico
250 mW Peso (g)
8 g Dimensioni (LxPxA)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Applicazioni OEM Ellipse-A
OEM Ellipse-A è una soluzione AHRS versatile e all-in-one, progettata per applicazioni che richiedono precisione nell'orientamento e nella stabilità.
Tecniche avanzate di filtraggio e calibrazione garantiscono ulteriormente la resilienza di Ellipse-A contro le vibrazioni, fornendo dati affidabili in ambienti dinamici. Costruito con tecnologia MEMS avanzata, fornisce dati di assetto e direzione affidabili e in tempo reale in condizioni difficili, rendendolo ideale per i settori in cui accuratezza e robustezza sono essenziali.
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Scheda tecnica OEM Ellipse-A
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Ellipse-A OEM |
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|---|---|---|
| Rollio/beccheggio | Rollio/beccheggio 0.1 ° | Rollio/beccheggio 0.1 ° |
| Heading | Heading 0.8 ° Magnetico | Heading 0.8 ° Magnetico |
| Range dell'accelerometro | Range dell'accelerometro ± 40 g | Range dell'accelerometro ± 40 g |
| Range del giroscopio | Range del giroscopio ± 450 °/s | Range del giroscopio ± 450 °/s |
| Portata del magnetometro | Portata del magnetometro 50 Gauss | Portata del magnetometro 50 Gauss |
| Peso (g) | Peso (g) 8 g | Peso (g) 10 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 29,5 x 25,5 x 11 mm | Dimensioni (LxPxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm |
Driver e software di compatibilità
Documentazione e risorse
I nostri prodotti sono dotati di una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase. Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati assicurano un'integrazione e un funzionamento fluidi.
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Cosa sono i sensori di misurazione delle onde?
I sensori per la misurazione delle onde sono strumenti essenziali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza nelle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni delle onde, contribuiscono a supportare le decisioni in vari settori, dalla navigazione marittima alla conservazione ambientale. Le boe di misurazione delle onde sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare parametri delle onde come altezza, periodo e direzione.
Tipicamente utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il moto ondoso (ad es. periodo dell'onda) e possono trasmettere dati in tempo reale a strutture a terra per l'analisi.
Qual è la differenza tra AHRS e INS?
La principale differenza tra un Attitude and Heading Reference System (AHRS) e un Inertial Navigation System (INS) risiede nella loro funzionalità e nella portata dei dati che forniscono.
AHRS fornisce informazioni sull'orientamento, in particolare, l'assetto (beccheggio, rollio) e l'heading (imbardata) di un veicolo o dispositivo. In genere utilizza una combinazione di sensori, tra cui giroscopi, accelerometri e magnetometri, per calcolare e stabilizzare l'orientamento. L'AHRS restituisce la posizione angolare su tre assi (beccheggio, rollio e imbardata), consentendo a un sistema di comprendere il proprio orientamento nello spazio. Viene spesso utilizzato in aviazione, UAV, robotica e sistemi marini per fornire dati accurati di assetto e heading, fondamentali per il controllo e la stabilizzazione del veicolo.
Un INS non solo fornisce dati di orientamento (come un AHRS) ma traccia anche la posizione, la velocità e l'accelerazione di un veicolo nel tempo. Utilizza sensori inerziali per stimare il movimento nello spazio 3D senza fare affidamento su riferimenti esterni come il GNSS. Combina i sensori presenti negli AHRS (giroscopi, accelerometri) ma può anche includere algoritmi più avanzati per il tracciamento di posizione e velocità, spesso integrandosi con dati esterni come il GNSS per una maggiore precisione.
In sintesi, l'AHRS si concentra sull'orientamento (assetto e prua), mentre l'INS fornisce una suite completa di dati di navigazione, inclusi posizione, velocità e orientamento.