Mappatura su larga scala per la guida autonoma ad alta precisione

Questo importante produttore globale di mappe ad alta risoluzione, che sostiene in modo significativo il futuro della guida autonoma, si è rivolto a noi per potenziare la propria attività di ricerca e sviluppo. Il team era composto da specialisti dedicati all’innovazione nel campo del software e della mobilità digitale. La loro missione è quella di portare l’automazione dal livello SAE 3 al livello SAE 5.

A tal fine, hanno avviato un ampio progetto per lo sviluppo di una piattaforma software in grado di registrare, analizzare ed elaborare i dati dei sensori a 360 gradi raccolti in condizioni di traffico reali. Questi dati costituiscono la base per la creazione di mappe multistrato ad alta risoluzione utilizzate per la localizzazione e la navigazione dei futuri veicoli a guida autonoma.

Di cosa aveva bisogno il cliente

Il sistema prototipo del cliente è stato montato sulle barre portatutto del SUV e dotato di molteplici LiDAR, telecamere e un Sistema di Navigazione Inerziale (INS). In precedenza, la loro soluzione era una combinazione di un'IMU con giroscopio a fibra ottica (FOG) e software di post-elaborazione di terze parti. Offriva una precisione accettabile ma mancava di capacità di automazione ed era costosa da scalare.

Richiedevano principalmente:

Flussi di lavoro di post-elaborazione automatizzati: una soluzione basata su API in grado di gestire automaticamente grandi volumi di dati all'interno della loro infrastruttura cloud.

Scalabilità ed efficienza dei costi: un sistema ottimizzato per la distribuzione su larga scala su centinaia di veicoli di prova senza richiedere hardware o licenze costose.

Facilità d'uso: un software PPK potente ma intuitivo che semplifica l'elaborazione dei dati ad alta precisione mantenendo accuratezza e prestazioni.

Prestazioni inerziali di fascia alta: un INS che offre precisione e stabilità a livello FOG, pur mantenendo le dimensioni compatte e l'accessibilità economica della tecnologia MEMS.

Come è iniziato tutto

La collaborazione è iniziata nell’estate del 2021. Le valutazioni iniziali hanno evidenziato una forte corrispondenza tra le esigenze del cliente e la nostra roadmap. Il nostro team ha lavorato a stretto contatto con il gruppo di ingegneri del cliente per adattare e potenziare le funzionalità del software.

Il nostro team, composto da analisti aziendali, sviluppatori e product manager, ha collaborato strettamente e ha elaborato soluzioni. Dopo aver valutato attentamente le sfide del cliente, abbiamo proposto un approccio su misura che rispondesse alle sue esigenze chiave.

• Il nostro team di SBG Systems ha proposto una soluzione combinata hardware e software. È stata sviluppata attorno all'INS Apogee a doppia antenna e alla suite software di post-elaborazione Qinertia. Questa "combinazione vincente" è stata progettata per applicazioni di mappatura mobile e ricerca e sviluppo di veicoli autonomi.
• Elaborazione automatizzata (CLI): è stata introdotta in Qinertia una nuova importante funzionalità: la Command Line Interface (CLI). Con questo sviluppo, la post-elaborazione completamente automatizzata dei dati è diventata possibile senza l'interazione manuale dell'utente. Questa novità deriva direttamente dai feedback dei clienti ed è stata fondamentale per l'elaborazione di grandi batch di dati nel loro ambiente cloud.
• Sincronizzazione temporale avanzata: il firmware di Apogee è stato aggiornato per fornire una sincronizzazione temporale più precisa tra INS, LiDAR e telecamere su ciascun veicolo, garantendo un allineamento multisensore di elevata precisione.
• Integrazione HxGN SmartNet: abbiamo ampliato la rete di Qinertia per supportare le correzioni HxGN SmartNet. Ciò ha migliorato la disponibilità globale di una maggiore precisione di posizionamento.

Questa collaborazione non ha solo risolto l'immediata sfida di automazione del cliente, ma ha anche portato all'evoluzione del prodotto, rendendo Qinertia una soluzione di post-elaborazione più versatile e pronta per il cloud.

Implementazione di soluzioni di mappatura per veicoli autonomi 

A seguito di prove e dimostrazioni riuscite nel 2022, il cliente ha integrato la nostra soluzione nei suoi veicoli di prova. Ciascuna unità Apogee è stata installata su auto impiegate in operazioni di acquisizione dati in Europa, Nord America e Asia.

Nel corso dell'implementazione, i nostri team di Business Development, Product Management, Vendite e Supporto hanno garantito risposte rapide, uno sviluppo agile delle funzionalità e una comunicazione trasparente.

Come abbiamo fatto la differenza

Il cliente ci ha contattato con sfide specifiche, e le abbiamo affrontate con attenzione. Invece di fornire una soluzione standard pronta all'uso, abbiamo aggiunto funzionalità specifiche al nostro firmware e sviluppato una nuova funzionalità in Qinertia, offrendo una soluzione completamente personalizzata e su misura per le loro esigenze.

Nel mondo degli INS, una soluzione unica non è mai adatta a tutti. La nostra forza è garantire che le soluzioni proposte corrispondano veramente alle esigenze uniche del cliente. Hanno riconosciuto la nostra reattività e il nostro impegno per la qualità, il che ha contribuito a costruire una fiducia a lungo termine e una collaborazione continua.

Una collaborazione proficua

Nel corso di quattro anni di partnership, il cliente è passato dalla serie pilota alle operazioni su larga scala, con oltre cento unità Apogee attualmente in uso e diverse nuove unità consegnate ogni mese. Queste unità acquisiscono ed elaborano collettivamente terabyte di dati ad alta precisione ogni settimana. Vengono utilizzate per creare mappe HD, modellare traiettorie e supportare la ricerca avanzata sulla guida autonoma.

Risultati principali

• Operazioni sui dati scalabili: l'elaborazione automatizzata in batch ha ridotto drasticamente il carico di lavoro manuale. Ciò ha consentito di gestire enormi set di dati con maggiore rapidità ed efficienza.
• Accuratezza ad alte prestazioni: l'INS Apogee ha raggiunto la precisione di sistemi basati su FOG più costosi con un rapporto prestazioni-prezzo decisamente migliore.
• Implementazione globale: centinaia delle nostre soluzioni “ INS ”, installate su SUV, sono ora operative in diversi continenti, consentendo test e verifiche sul campo continui.
• Evoluzione del prodotto attraverso la collaborazione: i feedback dei clienti hanno influenzato direttamente le nuove funzionalità di Qinertia che ora avvantaggiano l'intera comunità di utenti.

Punti chiave

Questo progetto a lungo termine ha evidenziato il valore di una stretta collaborazione con il cliente e dell'agilità tecnica. Ascoltando le esigenze degli utenti, siamo stati in grado di:

• Fornire una soluzione affidabile, ad alte prestazioni e conveniente.
• Aggiungere nuove funzioni di automazione a Qinertia.
• Gestire consegne di grandi volumi garantendo al contempo qualità e tempestività.

Conclusione

Questa partnership è il perfetto esempio di come la flessibilità tecnica, la stretta collaborazione e un sistema hardware-software integrato possano accelerare il successo di programmi di veicoli autonomi su larga scala.

Con l'innovazione continua e il supporto, la nostra soluzione gioca un ruolo chiave negli obiettivi di mobilità autonoma del cliente. Trasforma flussi di dati complessi in un processo efficiente e automatizzato. Il cliente ha scelto la nostra soluzione esclusivamente a questo scopo, sostituendo quella di un concorrente affermato. Ciò dimostra la nostra capacità di offrire prestazioni costanti su scala. Siamo scalabili e pronti a produrre mappe HD per la prossima generazione di veicoli a guida autonoma.