Mappatura su larga scala per la guida autonoma ad alta precisione

Questo importante produttore globale di mappe ad alta risoluzione, che supporta in particolare il futuro della guida autonoma, ci ha contattato per rafforzare la sua R&S. Il team includeva specialisti dedicati all'innovazione del software e della mobilità digitale. La loro missione è far progredire l'automazione dal Livello 3 SAE al Livello 5 SAE.

Per raggiungere questo obiettivo, hanno lanciato un ampio progetto per sviluppare una piattaforma software che registra, analizza ed elabora dati di sensori a 360 gradi raccolti in condizioni di traffico reali. Questi dati costituiscono la base per la creazione di mappe multistrato ad alta risoluzione utilizzate per la localizzazione e la navigazione dei futuri veicoli a guida autonoma.

Cosa serviva al cliente

Il sistema prototipo del cliente era montato sui portapacchi del SUV ed era dotato di più LiDAR, telecamere e un sistema di navigazione inerziale (INS). In precedenza, la loro soluzione era una combinazione di una IMU con giroscopio a fibra ottica (FOG) e software di post-elaborazione di terze parti. Forniva una precisione accettabile ma mancava di capacità di automazione ed era costoso da scalare.

Richiedevano principalmente:

Flussi di lavoro di post-elaborazione automatizzati: Una soluzione basata su API in grado di gestire automaticamente grandi volumi di dati all'interno della loro infrastruttura cloud.

Scalabilità ed efficienza dei costi: Un sistema ottimizzato per l'implementazione su larga scala su centinaia di veicoli di prova senza richiedere hardware o licenze costosi.

Facilità d'uso: Un software PPK potente ma intuitivo che ha semplificato l'elaborazione dei dati ad alta precisione mantenendo accuratezza e prestazioni.

Prestazioni inerziali di alto livello: Un INS che offre precisione e stabilità a livello FOG, mantenendo al contempo le dimensioni compatte e l'accessibilità della tecnologia MEMS.

Come tutto è iniziato

La partnership è iniziata nell'estate del 2021. Le valutazioni iniziali hanno mostrato una forte corrispondenza tra le esigenze del cliente e la nostra roadmap. Il nostro team ha lavorato a stretto contatto con il gruppo di ingegneria del cliente per adattare e potenziare le capacità del software.

Il nostro team, composto da analisti aziendali, sviluppatori e product manager, ha lavorato a stretto contatto e ha ideato soluzioni. Dopo aver valutato attentamente le sfide del cliente, abbiamo proposto un approccio personalizzato che ha risposto alle loro esigenze chiave.

• Il nostro team di SBG Systems ha proposto una soluzione combinata hardware e software. È stata costruita attorno all'INS Apogee a doppia antenna e alla suite software di post-elaborazione Qinertia. Questa "combinazione vincente" è stata progettata per applicazioni di mobile mapping e R&S di veicoli autonomi.
• Elaborazione automatizzata (CLI): Una nuova importante funzionalità è stata introdotta in Qinertia: la Command Line Interface (CLI). Con questo sviluppo, la post-elaborazione dei dati completamente automatizzata è diventata possibile senza interazione manuale dell'utente. Questo sviluppo è derivato direttamente dal feedback del cliente ed è stato cruciale per l'elaborazione di grandi lotti di dati nel loro ambiente cloud.
• Sincronizzazione temporale migliorata: Il firmware Apogee è stato aggiornato per fornire una sincronizzazione temporale più precisa tra l'INS, i LiDAR e le telecamere su ogni veicolo, garantendo un allineamento multi-sensore altamente accurato.
• Integrazione HxGN SmartNet: abbiamo esteso la rete di Qinertia per supportare le correzioni HxGN SmartNet. Ciò ha migliorato la disponibilità globale di una maggiore precisione posizionale.

Questa collaborazione non solo ha risolto la sfida immediata di automazione del cliente, ma ha anche portato all'evoluzione del prodotto, rendendo Qinertia una soluzione di post-elaborazione più versatile e pronta per il cloud.

Implementazione di soluzioni di mappatura per veicoli autonomi 

A seguito di prove e dimostrazioni di successo nel 2022, il cliente ha integrato la nostra soluzione nei propri veicoli di test. Ogni unità Apogee è stata installata su auto utilizzate in operazioni di acquisizione dati in Europa, Nord America e Asia.

Durante l'intero processo di implementazione, i nostri team di Business Development, Product Management, Vendite e Supporto hanno garantito risposte rapide, sviluppo agile delle funzionalità e comunicazione trasparente.

Come abbiamo fatto la differenza

Il cliente ci ha contattato con sfide specifiche, e le abbiamo affrontate con attenzione. Invece di fornire una soluzione standard pronta all'uso, abbiamo aggiunto funzionalità specifiche al nostro firmware e sviluppato una nuova funzionalità in Qinertia, offrendo una soluzione completamente personalizzata e su misura per le loro esigenze.

Nel mondo degli INS, una soluzione unica non è mai adatta a tutti. La nostra forza è garantire che le soluzioni proposte corrispondano veramente alle esigenze uniche del cliente. Hanno riconosciuto la nostra reattività e il nostro impegno per la qualità, il che ha contribuito a costruire una fiducia a lungo termine e una collaborazione continua.

Una partnership fruttuosa

In oltre quattro anni di partnership, il cliente è passato da serie pilota a operazioni su larga scala, con oltre cento unità Apogee attualmente in uso e diverse nuove unità consegnate ogni mese. Queste unità acquisiscono ed elaborano collettivamente terabyte di dati ad alta precisione ogni settimana. Sono utilizzate per creare mappe HD, modellare traiettorie e supportare la ricerca avanzata sulla guida autonoma.

Risultati chiave

• Operazioni dati scalabili: L'elaborazione batch automatizzata ha ridotto drasticamente il carico di lavoro manuale. Ciò ha permesso la gestione di dataset massivi con maggiore velocità ed efficienza.
• Accuratezza ad alte prestazioni: L'INS Apogee ha raggiunto la precisione di sistemi basati su FOG più costosi con un rapporto prezzo/prestazioni significativamente migliore.
• Implementazione globale: Centinaia delle nostre soluzioni INS, installate su SUV, sono ora implementate in diversi continenti, consentendo test e convalide continue sul campo.
• Evoluzione del prodotto attraverso la collaborazione: Il feedback dei clienti ha influenzato direttamente le nuove funzionalità di Qinertia che ora beneficiano la più ampia comunità di utenti.

Punti chiave

Questo progetto a lungo termine ha evidenziato il valore di una stretta collaborazione con il cliente e dell'agilità tecnica. Ascoltando le esigenze degli utenti, siamo stati in grado di:

• Fornire una soluzione affidabile, ad alte prestazioni ed economicamente vantaggiosa.
• Aggiungere nuove funzionalità di automazione a Qinertia.
• Gestire consegne ad alto volume mantenendo qualità e reattività.

Conclusione

Questa partnership è un esempio perfetto di come la flessibilità tecnica, la stretta collaborazione e un sistema hardware-software integrato possano accelerare il successo dei programmi su larga scala relativi ai veicoli autonomi.

Grazie alla continua innovazione e al supporto costante, la nostra soluzione svolge un ruolo chiave negli obiettivi di mobilità autonoma del cliente. Trasforma flussi di dati complessi in un processo efficiente e automatizzato. Il cliente ha scelto la nostra soluzione esclusivamente per questo scopo, sostituendo quella di un concorrente affermato. Ciò dimostra la nostra capacità di fornire prestazioni costanti su larga scala. Siamo scalabili e pronti a produrre mappe HD per la prossima generazione di veicoli a guida autonoma.