Casa AHRS / MRU Micro AHRS Ellipse

Unità AHRS OEM Ellipse A destra
Unità micro AHRS Ellipse Fingertip
Unità Micro AHRS Ellipse sinistra
Dita dell'unità micro AHRS Ellipse
Unità Micro AHRS Ellipse a mano

Micro AHRS Ellipse Sensore di movimento e di anemometria con il miglior SWaP-C

L'Ellipse Micro AHRS fa parte della Ellipse Micro series, una linea di sistemi inerziali subminiaturizzati ad alte prestazioni basati su MEMS che consentono di ottenere eccezionali prestazioni di orientamento e navigazione in un pacchetto minuscolo e conveniente.
La nostra versione AHRS è un sistema di riferimento per l'assetto e la direzione (AHRS), che fornisce un orientamento preciso in condizioni dinamiche.
Offre la massima precisione nel pacchetto più piccolo ed economico.

Scoprite tutte le caratteristiche e le applicazioni.

Caratteristiche dell'AHRS Ellipse Micro

Il cuore di Ellipse Micro è una IMU, appositamente progettata per massimizzare le capacità e le prestazioni della tecnologia MEMS. Questa IMU incorpora tre accelerometri MEMS ad alte prestazioni e di livello industriale. Grazie alla calibrazione avanzata, alle tecniche di filtraggio e agli integrali di sculling, questi accelerometri offrono una precisione eccezionale, anche in ambienti altamente vibranti. Inoltre, il trio di giroscopi MEMS di livello industriale opera a una frequenza di campionamento di 10 kHz, con un robusto filtro FIR e integrali di coning che assicurano prestazioni ottimali in presenza di vibrazioni, rendendo l'Ellipse Micro IMU una soluzione potente per ottenere dati affidabili in condizioni difficili.

Pittogramma compatto bianco
DIMENSIONI RIDOTTE E GRANDE ROBUSTEZZA Con le sue dimensioni ridottissime, l'Ellipse Micro garantisce un comportamento costante in tutti gli ambienti grazie alla sua ampia calibrazione da -40°C a +85°C. È inoltre resistente agli urti e alle vibrazioni < 2 000g.
Ondulazione in tempo reale
ONDULAZIONE IN TEMPO REALE NELLE OPERAZIONI IN MARE I modelli AHRS e INS forniscono un'onda di 5 cm, regolata automaticamente in base al periodo dell'onda.
Sensori di ausilio Bianco
CONNESSIONE A GNSS E CONTACHILOMETRI ESTERNI Grazie al protocollo CAN e alla fusione con il ricevitore GNSS e il contachilometri, è ideale per le applicazioni automobilistiche.
Giroscopio
PRESTAZIONI OTTIMALI OVUNQUE Ellipse Micro include profili di movimento preconfigurati per tutte le applicazioni terrestri, aeree e marittime, consentendo una rapida messa a punto del sensore per ottenere prestazioni ottimali in ogni situazione.
6
Sensori di movimento: Accelerometri e giroscopi MEMS a 3 assi ad alte prestazioni.
18
Profili di movimento: Aereo, terrestre e marino.
3 W
Consumo di energia dell'AHRS.
50 000 h
MTBF calcolato previsto.
Scarica la scheda tecnica

Specifiche tecniche

Prestazioni di movimento e navigazione

Rollo/inclinazione
0.1 °
Intestazione
0,8° Magnetico

Caratteristiche della navigazione

Modalità di allineamento
Antenna GNSS singola e doppia
Accuratezza dell'ondulazione in tempo reale
5 cm o 5 %
Periodo dell'onda d'onda in tempo reale
Fino a 15 s
Modalità di ondeggiamento in tempo reale
Regolazione automatica
Precisione dell'ondulazione ritardata
Non disponibile
Periodo dell'onda d'onda ritardata
Non disponibile

Profili di movimento

Marina
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilevamento marino, marina e mare aperto
Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV
Terreno
Auto, automotive, treno/ferrovia, camion, due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino, fuoristrada

Prestazioni dell'accelerometro

Gamma
± 40 g
Instabilità in corsa del bias
14 μg
Camminata casuale
0,03 m/s/√h
Larghezza di banda
390 Hz

Prestazioni del giroscopio

Gamma
± 450 °/s
Instabilità in corsa del bias
7 °/h
Camminata casuale
0,15 °/√hr
Larghezza di banda
133 Hz

Prestazioni del magnetometro

Gamma
50 Gauss
Instabilità in corsa del bias
1,5 mGauss
Camminata casuale
3 mGauss
Larghezza di banda
22 Hz

Specifiche ambientali e campo di funzionamento

Protezione dall'ingresso (IP)
IP-4X
Temperatura di esercizio
Da -40 ºC a 85 °C
Vibrazioni
3 g RMS - da 20 Hz a 2 kHz
Ammortizzatori
< 2000 g
MTBF (calcolato)
50.000 ore
Conforme a
MIL-STD-810

Interfacce

Protocolli di uscita
NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Tasso di uscita
200 Hz, 1.000 HzIMU datiIMU )
Porte seriali
RS-232/422 fino a 2Mbps: fino a 2 uscite
CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps
Uscita di sincronizzazione
PPS, trigger fino a 200 Hz - 1 uscita
Sincronizzazione IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz - 5 ingressi

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di esercizio
Da 4 a 15 VDC
Consumo di energia
400 mW
Peso (g)
10 g
Dimensioni (LxLxH)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
Applicazioni di navigazione USV

Applicazioni dell'AHRS Ellipse Micro

L'Ellipse Micro AHRS fornisce dati precisi sull'assetto e sulla direzione in un pacchetto compatto e ad alte prestazioni, adatto a un'ampia gamma di applicazioni. Per la navigazione aerea, assicura un controllo di volo stabile con una precisione leggera, anche in condizioni difficili. Nella navigazione terrestre, migliora la fusione dei sensori e l'orientamento, consentendo un movimento fluido del veicolo.

Le applicazioni marine, come la navigazione ROV e le boe strumentate, traggono vantaggio dalle sue robuste prestazioni, che garantiscono un orientamento e una raccolta dati subacquei affidabili.

Adattabile e resistente, il nostro AHRS è la soluzione ideale per i settori che necessitano di sensori di orientamento compatti e potenti.

Scoprite la gamma completa di applicazioni e migliorate le capacità del vostro progetto.

Puntamento dell'antenna Telecamera gimbal Boa strumentata ROV Auto a guida autonoma Navigazione UAV

Scheda tecnica di Ellipse Micro AHRS

Ricevi tutte le caratteristiche e le specifiche del sensore direttamente nella tua casella di posta elettronica!

Confronta Ellipse Micro con altri prodotti

La tabella che segue vi aiuta a valutare quale prodotto AHRS è più adatto alle esigenze del vostro progetto, sia che abbiate come priorità la compattezza, l'efficienza dei costi o le alte prestazioni di navigazione.

Scoprite come la nostra gamma di prodotti AHRS può portare stabilità e affidabilità eccezionali alle vostre operazioni.

Unità AHRS OEM Ellipse A destra

Micro AHRS Ellipse

Rollio/inclinazione 0.1 ° Rollio/inclinazione 0.1 ° Rollio/inclinazione 0.02 ° Rollio/inclinazione 0.01 °
Direzione 0,8 ° Magnetico Direzione 0,8° Magnetico Direzione 0.03 ° Direzione 0.02 °
Protocolli in uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli in uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di uscita NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
IN protocolli - IN protocolli - Protocolli IN NMEA, Binario sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere Protocolli IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Peso (g) 10 g Peso (g) 45 g Peso (g) 400 g Weight (g) < 690 g
Dimensioni (LxLxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensioni (LxLxH) 46 x 45 x 24 mm Dimensioni (LxLxH) 100 x 86 x 58 mm Dimensioni (LxLxH) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilità

Logo SbgCenter B
SbgCenter è lo strumento migliore per iniziare a utilizzare rapidamente l'IMU, l'AHRS o l'INS di SBG Systems . La registrazione dei dati può essere effettuata tramite sbgCenter.
Logo Ros Driver
Robot Operating System (ROS) è una raccolta open-source di librerie e strumenti software progettati per semplificare lo sviluppo di applicazioni robotiche. Offre tutto, dai driver dei dispositivi agli algoritmi all'avanguardia. Il driver ROS offre ora la piena compatibilità con l'intera gamma di prodotti.
Logo Driver Pixhawk
Pixhawk è una piattaforma hardware open-source utilizzata per i sistemi autopilota di droni e altri veicoli senza pilota. Offre capacità di controllo del volo, integrazione dei sensori e navigazione ad alte prestazioni, consentendo un controllo preciso in applicazioni che vanno dai progetti per hobbisti ai sistemi autonomi di livello professionale.

Documentazione e risorse sull'AHRS Ellipse Micro

Ellipse Micro AHRS viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, le nostre guide online chiare e dettagliate garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.

Manuale hardware dell'AHRS Ellipse Micro Questa pagina contiene tutto ciò che serve per l'integrazione dell'hardware.
Configurazione dell'AHRS Ellipse Micro Questa pagina contiene tutto ciò che serve per la configurazione del sensore SbgCenter.
Prima connessione alla Ellipse Micro series Iniziate a utilizzare il vostro sensore seguendo la nostra guida alla prima connessione.
Configurazione della scheda di sviluppo Ellipse Micro AHRS Scoprite tutto sulla scheda di sviluppo Ellipse Micro.

Casi di studio sull'AHRS Ellipse Micro

Esplorate i casi d'uso reali che dimostrano come i nostri Ellipse Micro AHRS aumentino le prestazioni, riducano i tempi di fermo e migliorino l'efficienza operativa. Scoprite come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle vostre applicazioni.

Ufficio di ricerca navale MIZ

Misura delle onde nel mare artico

Boa strumentata

Boa d'onda Mare Artico
Zen Microsystems

Analisi del rollio e dell'accelerazione di magra dei motocicli

Test sui pneumatici

Integrazione INS Ellipse N per il collaudo di pneumatici Moto Roll
Vichinghi

Sistema di navigazione inerziale compatto per la navigazione autonoma

Robot autonomo

Robot autonomo VIKINGS
Vedi tutti i casi d'uso

Processo di produzione

Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno dietro a tutti i prodotti SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi inerziali ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo produttivo garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.

Guardate ora per saperne di più!

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Parlano di noi

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e di clienti che hanno utilizzato i nostri prodotti nei loro progetti.

Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro attività, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in varie applicazioni.

Università di Waterloo
"Ellipse-D di SBG Systems è facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutti elementi essenziali per il nostro sviluppo di WATonoTruck".
Amir K, professore e direttore
Fraunhofer IOSB
"I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno l'industria delle costruzioni nel prossimo futuro".
Sistemi ITER
"Eravamo alla ricerca di un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systemsera la soluzione perfetta".
David M, amministratore delegato

Sezione FAQ

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza. Sia che siate un nuovo utente in cerca di indicazioni o un professionista esperto in cerca di approfondimenti, le nostre FAQ sono pensate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.

Trovate qui le vostre risposte!

Cosa sono i sensori di misura delle onde?

I sensori per la misurazione delle onde sono strumenti essenziali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza delle operazioni marine. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni delle onde, aiutano a prendere decisioni in diversi settori, dalla navigazione alla conservazione dell'ambiente. Le boe d'onda sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare i parametri delle onde, come altezza, periodo e direzione.

In genere utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il moto ondoso e possono trasmettere dati in tempo reale a strutture a terra per l'analisi.

A cosa serve una boa?

Una boa è un dispositivo galleggiante utilizzato principalmente in ambienti marittimi e acquatici per diversi scopi fondamentali. Le boe sono spesso posizionate in luoghi specifici per segnalare passaggi sicuri, canali o aree pericolose nei corpi idrici. Guidano navi e imbarcazioni, aiutandole a evitare punti pericolosi come rocce, acque basse o relitti.

Vengono utilizzate come punti di ancoraggio per le imbarcazioni. Le boe di ormeggio consentono alle imbarcazioni di allacciarsi senza dover gettare l'ancora, il che può essere particolarmente utile in aree in cui l'ancoraggio non è pratico o è dannoso per l'ambiente.

Le boe strumentate sono dotate di sensori per misurare condizioni ambientali come la temperatura, l'altezza delle onde, la velocità del vento e la pressione atmosferica. Queste boe forniscono dati preziosi per le previsioni meteorologiche, la ricerca sul clima e gli studi oceanografici.

Alcune boe fungono da piattaforme per la raccolta e la trasmissione di dati in tempo reale dall'acqua o dal fondale marino, spesso utilizzate per la ricerca scientifica, il monitoraggio ambientale e le applicazioni militari.

Nella pesca commerciale, le boe segnalano la posizione delle trappole o delle reti. Sono utili anche per l'acquacoltura, in quanto segnalano la posizione degli allevamenti sottomarini.

Le boe possono anche segnalare aree designate come zone di divieto di ancoraggio, di pesca o di balneazione, aiutando a far rispettare le norme in acqua.

In tutti i casi, le boe sono fondamentali per garantire la sicurezza, facilitare le attività marine e sostenere la ricerca scientifica.

Che cos'è la blue economy?

L'economia blu o economia degli oceani indica le attività economiche legate agli oceani e ai mari. La Banca Mondiale definisce l'economia blu come "l'uso sostenibile delle risorse oceaniche a beneficio delle economie, dei mezzi di sussistenza e della salute degli ecosistemi oceanici".

L'economia blu comprende il trasporto marittimo, la pesca e l'acquacoltura, il turismo costiero, l'energia rinnovabile, la desalinizzazione dell'acqua, il cablaggio sottomarino, l'estrazione dai fondali marini, l'estrazione di risorse genetiche marine e le biotecnologie.

Che cos'è il galleggiamento?

La galleggiabilità è la forza esercitata da un fluido (come l'acqua o l'aria) che si oppone al peso di un oggetto immerso in esso. Consente agli oggetti di galleggiare o salire in superficie se la loro densità è inferiore a quella del fluido. La galleggiabilità si verifica a causa della differenza di pressione esercitata sulle parti sommerse dell'oggetto: una pressione maggiore viene applicata a profondità inferiori, creando una forza verso l'alto.

Il principio di galleggiamento è descritto dal principio di Archimede, secondo il quale la forza di galleggiamento verso l'alto su un oggetto è uguale al peso del fluido spostato dall'oggetto. Se la forza di galleggiamento è maggiore del peso dell'oggetto, questo galleggerà; se è minore, l'oggetto affonderà. La galleggiabilità è essenziale in molti campi, dall'ingegneria navale (progettazione di navi e sottomarini) alla funzionalità di dispositivi galleggianti come le boe.

Che cos'è il rilievo idrografico?

Il rilievo idrografico è il processo di misurazione e mappatura delle caratteristiche fisiche dei corpi idrici, compresi oceani, fiumi, laghi e zone costiere. Comporta la raccolta di dati relativi alla profondità, alla forma e ai contorni del fondo marino (mappatura del fondo marino), nonché la localizzazione di oggetti sommersi, pericoli per la navigazione e altre caratteristiche sottomarine (ad esempio, trincee d'acqua). Il rilievo idrografico è fondamentale per diverse applicazioni, tra cui la sicurezza della navigazione, la gestione delle coste e il rilevamento costiero, l'edilizia e il monitoraggio ambientale.

Il rilievo idrografico comprende diversi componenti chiave, a partire dalla batimetria, che misura la profondità dell'acqua e la topografia del fondale marino utilizzando sistemi sonar come ecoscandagli a raggio singolo o multiplo che inviano impulsi sonori al fondale marino e misurano il tempo di ritorno dell'eco.

L'accuratezza del posizionamento è fondamentale e si ottiene utilizzando i sistemi globali di navigazione satellitare (GNSS) e i sistemi di navigazione inerziale (INS).INS) per collegare le misure di profondità a coordinate geografiche precise. Inoltre, vengono misurati i dati della colonna d'acqua, come la temperatura, la salinità e le correnti, e vengono raccolti dati geofisici per rilevare oggetti, ostacoli o pericoli subacquei utilizzando strumenti come il sonar a scansione laterale e i magnetometri.

Qual è la differenza tra compensazione attiva e passiva dell'ondulazione?

La compensazione attiva dell'ondulazioneAHC) e la compensazione passiva dell'ondulazione (PHC) sono entrambi metodi utilizzati per mitigare il movimento delle imbarcazioni causato dalle onde, ma operano in modi fondamentalmente diversi:

Compensazione passiva dell'ondulazione (PHC)

  • Meccanismo: si basa su sistemi meccanici o idraulici come molle, smorzatori o accumulatori per assorbire e contrastare il movimento del recipiente.
  • Fonte di energia: non richiede energia esterna; utilizza il movimento naturale del sistema e le forze che agiscono su di esso per regolarsi.
  • Controllo: non adattivo, le prestazioni del sistema si basano su parametri preimpostati e non possono adattarsi dinamicamente alle mutevoli condizioni del mare.
  • Applicazioni: sono ideali per ambienti stabili e prevedibili o per operazioni in cui il controllo preciso del movimento è meno critico.

Compensazione attiva dell'ondulazioneAHC)

  • Meccanismo: utilizza motori, sistemi idraulici o altri attuatori controllati da sensori e algoritmi in tempo reale per contrastare attivamente il movimento dell'imbarcazione.
  • Fonte di energia: richiede energia esterna per azionare gli attuatori e i sistemi di controllo.
  • Controllo: il feedback adattivo e in tempo reale dei sensori consente regolazioni precise per compensare le condizioni dinamiche del mare.
  • Applicazioni: ideale per le operazioni che richiedono un'elevata precisione, come le costruzioni sottomarine, gli interventi sui pozzi o la ricerca scientifica.

AHC è ideale per le applicazioni che richiedono un controllo preciso e una correzione attiva del movimento della nave, mentre il PHC offre una soluzione più semplice ed economica per le operazioni in cui la precisione è meno critica e l'assorbimento passivo del movimento è sufficiente.