Ellipse Micro AHRS Sensore di movimento e beccheggio con il miglior SWaP-C
L'Ellipse Micro AHRS appartiene alla nostra serie Ellipse Micro, una linea di sistemi inerziali sub-miniaturizzati basati su MEMS che raggiungono prestazioni eccezionali di orientamento e navigazione in un formato compatto ed economico.
La nostra versione AHRS è un sistema di riferimento di assetto e direzione (AHRS), che fornisce un orientamento accurato in condizioni dinamiche.
Offre la massima precisione nel formato più piccolo ed economico.
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Caratteristiche di Ellipse Micro AHRS
Al centro del nostro Ellipse Micro c'è una IMU, appositamente progettata per massimizzare le capacità e le prestazioni della tecnologia MEMS. Questo AHRS incorpora tre accelerometri, giroscopi e magnetometri MEMS ad alte prestazioni e di grado industriale. Migliorati da calibrazione avanzata, tecniche di filtraggio e integrali di sculling, questi accelerometri offrono una precisione eccezionale, anche in ambienti con forti vibrazioni. Inoltre, il suo trio di giroscopi MEMS di alta gamma e di grado industriale opera a una frequenza di campionamento di 10 kHz, con un robusto filtro FIR e integrali di coning che garantiscono prestazioni ottimali in presenza di vibrazioni, rendendo l'Ellipse Micro AHRS una soluzione potente per dati affidabili in condizioni difficili.
Specifiche
Prestazioni di movimento e navigazione
0.1 ° Heading
Magnetico 0,8 °
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5 % Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Fino a 15 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica Accuratezza di beccheggio ritardato
Non disponibile Periodo dell'onda di ritardo Heave
Non disponibile
Profili di movimento
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Navale
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni dell'accelerometro
± 40 g Instabilità della polarizzazione in-run
14 μg Random walk
0.03 m/s/√h Larghezza di banda
390 Hz
Prestazioni del giroscopio
± 450 °/s Instabilità della polarizzazione in-run
7 °/h Random walk
0,15 °/√hr Larghezza di banda
133 Hz
Prestazioni del magnetometro
50 Gauss Instabilità della polarizzazione in-run
1.5 mGauss Random walk
3 mGauss Larghezza di banda
22 Hz
Specifiche ambientali e intervallo operativo
IP-4X Temperatura di esercizio
Da -40 ºC a 85 °C Vibrazioni
3 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz Urti
< 2000 g MTBF (calcolato)
50.000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Interfacce
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Frequenza di output
200 Hz, 1.000 Hz (dati IMU) Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 2 uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 1 uscita Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 5 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 4 a 15 VDC Consumo energetico
400 mW Peso (g)
10 g Dimensioni (LxPxA)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
Applicazioni di Ellipse Micro AHRS
L'Ellipse Micro AHRS fornisce dati di assetto e direzione precisi in un formato compatto e ad alte prestazioni, adatto a un'ampia gamma di applicazioni. Per la navigazione aerea, garantisce un controllo di volo stabile con precisione e leggerezza, anche in condizioni difficili. Nella navigazione terrestre, migliora la fusione dei sensori e l'orientamento, consentendo un movimento fluido del veicolo.
Le applicazioni marine, come la navigazione ROV e le boe strumentate, beneficiano delle sue prestazioni robuste, fornendo un orientamento subacqueo e una raccolta dati affidabili.
Adattabile e resiliente, il nostro AHRS è la soluzione ideale per le industrie che necessitano di sensori di orientamento compatti e potenti.
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Scheda tecnica di Ellipse Micro AHRS
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Confronta Ellipse Micro con altri prodotti
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Ellipse Micro AHRS |
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|---|---|---|---|---|
| Rollio/Beccheggio | Rollio/Beccheggio 0.1 ° | Rollio/Beccheggio 0.1 ° | Rollio/Beccheggio 0.02 ° | Rollio/Beccheggio 0.01 ° |
| Heading | Heading 0.8 ° Magnetico | Heading 0.8° Magnetico | Heading 0.03 ° | Heading 0.02 ° |
| Protocolli OUT | Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocolli OUT NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| Nei protocolli IN | Protocolli IN – | Protocolli IN – | Protocolli IN NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere | Protocolli INS NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Peso (g) | Peso (g) 10 g | Peso (g) 45 g | Peso (g) 400 g | Weight (g) < 690 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | Dimensioni (LxPxA) 46 x 45 x 24 mm | Dimensioni (LxPxA) 100 x 86 x 58 mm | Dimensioni (LxPxA) 130 x 100 x 58 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse di Ellipse Micro AHRS
Ellipse Micro AHRS viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, le nostre guide online chiare e dettagliate garantiscono un'integrazione e un funzionamento fluidi.
Casi di studio di Ellipse Micro AHRS
Esplora i casi d'uso reali che dimostrano come il nostro Ellipse Micro AHRS migliori le prestazioni, riduca i tempi di inattività e migliori l'efficienza operativa. Scopri come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle tue applicazioni.
Processo di produzione
Scopra la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo approfondito su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e accuratezza.
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Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche del prodotto, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza. Che siate nuovi utenti in cerca di una guida o professionisti esperti alla ricerca di approfondimenti avanzati, le nostre FAQ sono progettate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.
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Cosa sono i sensori di misurazione delle onde?
I sensori per la misurazione delle onde sono strumenti essenziali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza nelle operazioni marittime. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni delle onde, contribuiscono a supportare le decisioni in vari settori, dalla navigazione marittima alla conservazione ambientale. Le boe di misurazione delle onde sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare parametri delle onde come altezza, periodo e direzione.
Tipicamente utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il moto ondoso (ad es. periodo dell'onda) e possono trasmettere dati in tempo reale a strutture a terra per l'analisi.
A cosa serve una boa?
Una boa è un dispositivo galleggiante utilizzato principalmente in ambienti marittimi e acquatici per diversi scopi fondamentali. Le boe sono spesso posizionate in luoghi specifici per segnalare passaggi sicuri, canali o aree pericolose in specchi d'acqua. Guidano navi e imbarcazioni, aiutandole a evitare punti pericolosi come rocce, acque poco profonde o relitti.
Sono usati come punti di ancoraggio per le navi. Le boe di ormeggio consentono alle imbarcazioni di ormeggiare senza dover gettare l'ancora, il che può essere particolarmente utile in aree in cui l'ancoraggio è impraticabile o dannoso per l'ambiente.
Le boe strumentate sono dotate di sensori per misurare le condizioni ambientali come la temperatura, l'altezza delle onde, la velocità del vento e la pressione atmosferica. Queste boe forniscono dati preziosi per le previsioni meteorologiche, la ricerca climatica e gli studi oceanografici.
Alcune boe fungono da piattaforme per la raccolta e la trasmissione di dati in tempo reale dall'acqua o dai fondali marini, spesso utilizzate nella ricerca scientifica, nel monitoraggio ambientale e nelle applicazioni militari.
Nella pesca commerciale, le boe contrassegnano la posizione di trappole o reti. Aiutano anche nell'acquacoltura, contrassegnando le posizioni degli allevamenti sottomarini.
Le boe possono anche contrassegnare aree designate come zone di non ancoraggio, zone di non pesca o aree di nuoto, contribuendo a far rispettare le normative sull'acqua.
In ogni caso, le boe sono fondamentali per garantire la sicurezza, facilitare le attività marittime e supportare la ricerca scientifica.
Cos'è la blue economy?
L'economia blu o economia oceanica indica le attività economiche legate agli oceani e ai mari. La Banca Mondiale definisce l'economia blu come l'"uso sostenibile delle risorse oceaniche a vantaggio delle economie, dei mezzi di sussistenza e della salute dell'ecosistema oceanico".
La blue economy include il trasporto marittimo, la pesca e l'acquacoltura, il turismo costiero, l'energia rinnovabile, la desalinizzazione dell'acqua, il cablaggio sottomarino, l'estrazione dai fondali marini, l'estrazione mineraria in acque profonde, le risorse genetiche marine e la biotecnologia.
Cos'è la galleggiabilità?
La spinta di galleggiamento è la forza esercitata da un fluido (come acqua o aria) che si oppone al peso di un oggetto immerso in esso. Permette agli oggetti di galleggiare o salire in superficie se la loro densità è inferiore a quella del fluido. La spinta di galleggiamento si verifica a causa della differenza di pressione esercitata sulle porzioni sommerse dell'oggetto: una pressione maggiore viene applicata a profondità inferiori, creando una forza verso l'alto.
Il principio di galleggiamento è descritto dal principio di Archimede, il quale afferma che la forza di galleggiamento verso l'alto su un oggetto è uguale al peso del fluido spostato dall'oggetto. Se la forza di galleggiamento è maggiore del peso dell'oggetto, questo galleggerà; se è minore, l'oggetto affonderà. Il galleggiamento è essenziale in molti campi, dall'ingegneria navale (progettazione di navi e sottomarini) alla funzionalità di dispositivi galleggianti come le boe.
Cos'è il rilevamento idrografico?
Il rilevamento idrografico è il processo di misurazione e mappatura delle caratteristiche fisiche dei corpi idrici, tra cui oceani, fiumi, laghi e aree costiere. Comporta la raccolta di dati relativi alla profondità, alla forma e ai contorni del fondale marino (mappatura del fondale marino), nonché all'ubicazione di oggetti sommersi, pericoli per la navigazione e altre caratteristiche sottomarine (ad esempio, trincee sottomarine). Il rilevamento idrografico è fondamentale per varie applicazioni, tra cui la sicurezza della navigazione, la gestione costiera e il rilevamento costiero, l'edilizia e il monitoraggio ambientale.
Il rilievo idrografico coinvolge diverse componenti chiave, a partire dalla batimetria, che misura la profondità dell'acqua e la topografia del fondale marino utilizzando sistemi sonar come ecoscandagli a fascio singolo o multifascio che inviano impulsi sonori al fondale marino e misurano il tempo di ritorno dell'eco.
Il posizionamento accurato è fondamentale, ottenuto utilizzando i Sistemi Globali di Navigazione Satellitare (GNSS) e i Sistemi di Navigazione Inerziale (INS) per collegare le misurazioni di profondità a precise coordinate geografiche. Inoltre, vengono misurati i dati della colonna d'acqua, come temperatura, salinità e correnti, e vengono raccolti dati geofisici per rilevare oggetti, ostacoli o pericoli subacquei utilizzando strumenti come sonar a scansione laterale e magnetometri.
Qual è la differenza tra compensazione dell'heave attiva e passiva?
La compensazione attiva del beccheggio (AHC) e la compensazione passiva del beccheggio (PHC) sono entrambi metodi utilizzati per mitigare il movimento delle imbarcazioni causato dalle onde, ma operano in modi fondamentalmente diversi:
Compensazione passiva del beccheggio (PHC)
- Meccanismo: si basa su sistemi meccanici o idraulici come molle, ammortizzatori o accumulatori per assorbire e contrastare il movimento dell'imbarcazione.
- Fonte di energia: non richiede alimentazione esterna; utilizza il movimento naturale del sistema e le forze che agiscono su di esso per regolarsi.
- Controllo: non adattivo, le prestazioni del sistema si basano su parametri preimpostati e non possono adattarsi dinamicamente alle mutevoli condizioni marine.
- Applicazioni: più adatto per ambienti o operazioni stabili e prevedibili in cui il controllo preciso del movimento è meno critico.
Compensazione attiva del beccheggio (AHC)
- Meccanismo: utilizza motori, sistemi idraulici o altri attuatori alimentati controllati da sensori e algoritmi in tempo reale per contrastare attivamente il movimento dell'imbarcazione.
- Fonte di energia: richiede alimentazione esterna per azionare gli attuatori e i sistemi di controllo.
- Controllo: il feedback adattivo in tempo reale dei sensori consente regolazioni precise per compensare le condizioni marine dinamiche.
- Applicazioni: ideale per operazioni che richiedono alta precisione, come la costruzione sottomarina, l'intervento sui pozzi o la ricerca scientifica.
Il sistema AHC è ideale per applicazioni che richiedono un controllo preciso e una correzione attiva del movimento dell'imbarcazione, mentre il PHC offre una soluzione più semplice ed economica per operazioni in cui la precisione è meno critica e l'assorbimento passivo del movimento è sufficiente.
