Soluciones inerciales para la compensación activa de la oscilación - AHC

Los sistemas de compensación activa de la oscilación (AHC) son una tecnología fundamental en la industria marítima, sobre todo para las operaciones con plataformas flotantes y equipos submarinos. Estos sofisticados sistemas, cuyo núcleo son sensores inerciales, son vitales para mitigar los efectos de los movimientos inducidos por las olas en plataformas o buques, garantizando un posicionamiento y una estabilidad precisos durante diversas operaciones marítimas.

Estos sistemas emplean sensores avanzados y algoritmos de control para detectar el movimiento del buque y ajustar la posición del equipo de elevación en tiempo real, proporcionando una plataforma de trabajo estable para operaciones como la perforación, la construcción submarina, las operaciones de remolque y el tendido de cables.

Inicio Geoespacial Compensación activa del oleaje

Comprender la compensación activa del oleaje

El núcleo de la tecnología AHC se basa en la integración de varios componentes, como sensores de movimiento, sistemas hidráulicos y algoritmos de control. Los sensores de movimiento, que suelen ser acelerómetros y giroscopios, controlan continuamente los movimientos del buque y detectan el oleaje provocado por las olas.

Los datos recogidos se transmiten a un sistema de control, que procesa la información y determina los ajustes necesarios de la posición del equipo de elevación.

A continuación, el sistema hidráulico acciona el compensador, que ajusta dinámicamente la altura de la carga que se está elevando, contrarrestando el movimiento del buque. Esto garantiza que la carga permanezca estable y a la profundidad deseada, independientemente de los movimientos verticales del buque. Al emplear AHC, los operadores pueden mantener un control preciso sobre el equipo y minimizar el riesgo de accidentes y daños durante las operaciones marítimas.

Descubra nuestras soluciones

Ventajas de nuestros sensores para sistemas AHC

La incorporación de nuestros sensores a un sistema de compensación activa de la oscilación ofrece numerosas ventajas a las operaciones marítimas. Al mantener una plataforma de trabajo estable, los sensores de movimiento de AHC reducen el riesgo de accidentes y lesiones durante las operaciones, protegiendo al personal y los equipos. El aumento de la seguridad y la eficacia se traduce en una reducción de los costes operativos y del tiempo de inactividad, lo que se traduce en operaciones más rentables que ahorran tiempo y dinero.

Los sistemas de compensación activa de la oscilación pueden integrarse en diversos buques y equipos marinos, lo que los convierte en soluciones versátiles para distintas aplicaciones.

Sensores de movimiento precisos para contrarrestar los efectos de las olas

Los sistemas inerciales son cruciales en la compensación activa de la oscilación (AHC) para las operaciones marítimas. Mejoran la estabilidad y precisión de los equipos en entornos marinos dinámicos.

AHC dependen de los datos en tiempo real sobre el movimiento del buque para contrarrestar los efectos del oleaje y garantizar unas operaciones seguras y sin contratiempos. Los sistemas inerciales, en particular las unidades de medición inercial (IMU) y los sistemas de navegación inercial (INS), proporcionan estos datos vitales midiendo y analizando el movimiento del buque.

Por ejemplo, en las operaciones de grúa, los sistemas inerciales permiten a la grúa ajustar su posición automáticamente, evitando oscilaciones peligrosas y garantizando la manipulación segura de cargas durante marejadas.

Háblenos de su proyecto

Nuestros puntos fuertes

Nuestros sistemas combinan sensores inerciales avanzados para proporcionar datos de movimiento precisos en tiempo real para una compensación activa de la inclinación eficaz.

Datos de movimiento en tiempo real Datos en tiempo real para una reacción rápida de los sistemas AHC .
Robustez en condiciones duras Diseñado para entornos marinos, incluidas fuertes vibraciones y condiciones meteorológicas extremas.
Eficacia operativa Mejora la estabilidad de grúas, cabrestantes y otros equipos
Integración perfecta Se integra fácilmente con sistemas hidráulicos o eléctricos de compensación del oleaje.

Nuestras soluciones para la compensación activa del oleaje

Nuestras soluciones inerciales están diseñadas para mejorar la eficacia y precisión operativas en entornos marinos dinámicos. Nuestros avanzados sensores de movimiento proporcionan datos precisos en tiempo real para contrarrestar los movimientos causados por las olas y el oleaje marino. Mediante la integración de unidades de medición inercial (IMU) de alto rendimiento y algoritmos de última generación, proporcionamos una compensación de movimientos perfecta, garantizando operaciones fluidas incluso en condiciones difíciles.

Unidad AHRS OEM Ellipse A Derecha

AHRS Ellipse Micro

Ellipse Micro AHRS ejecuta adicionalmente un Filtro Kalman Extendido para proporcionar Balanceo, Cabeceo, cabo y Heave.
AHRS Sólo 10 g 5 cm Heave 0,1 ° Balanceo y cabeceo
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AHRS Ellipse Micro
Ellipse A AHRS Unidad OEM Derecha

OEM Ellipse-A

Ellipse-A OEM Ellipse-A ofrece un AHRS rentable AHRS orientación y oscilación de alto rendimiento, con una calibración magnética precisa y una gran tolerancia a la temperatura.
Sensor de movimiento Alto rendimiento AHRS oleaje: 5 cm o 5 %. 0,8 ° Magnético cabo
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OEM Ellipse-A
Ellipse N INS Unidad Derecha

Ellipse-N

Ellipse-N es un GNSS compacto de antena única y alto rendimiento que ofrece un posicionamiento preciso a nivel centimétrico y una navegación robusta.
INS GNSS RTK de antena única 0,05 ° Balanceo y cabeceo 0.2 ° cabo
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Ellipse-N
Ellipse D INS Unidad Derecha

Ellipse-D

Ellipse-D es el sistema de navegación inercial más pequeño con GNSS de doble antena, que ofrece una precisión de cabo y centímetro en cualquier condición.
INS Antena doble RTK INS 0,05 ° Balanceo y cabeceo 0.2 ° cabo
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Ellipse-D
Unidad Ekinox Micro INS Derecha

Ekinox Micro

Ekinox Micro es un INS compacto y de alto rendimiento con doble antena GNSS, que ofrece una precisión y fiabilidad inigualables en aplicaciones de misión crítica.
INS Antena GNSS interna simple/dual 0,015 ° Balanceo y cabeceo 0.05 ° cabo
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Ekinox Micro

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Nuestros folletos ofrecen información detallada para ayudarle a encontrar las soluciones de apuntamiento y estabilización de precisión perfectas para sus necesidades.

Casos prácticos

Descubra cómo nuestras soluciones de compensación activa de la oscilación han transformado las operaciones marítimas a través de nuestra colección de casos prácticos. Estos ejemplos reales ponen de relieve la eficacia de nuestros productos en diversas aplicaciones y muestran las ventajas de integrar nuestros sistemas de movimiento y navegación en sus operaciones.

Chalmers

Un equipo de Fórmula Student sin conductor elige Ellipse-N

Vehículo autónomo

Automóvil de Fórmula Chalmers
Yellowscan

Precisión y eficacia perfectas en la cartografía LiDAR con Quanta Micro Micro

Cartografía LiDAR

Yellowscan elige Quanta Micro UAV Quanta Micro
Leo Drive

Ellipse impulsa la innovación en vehículos autónomos

Navegación de vehículos autónomos

Leo conduce un coche autónomo de prueba
Descubra todos nuestros casos prácticos

Hablan de nosotros

Escuche de primera mano a los innovadores y clientes que han adoptado nuestra tecnología.

Sus testimonios e historias de éxito ilustran el importante impacto que tienen nuestros sensores en las aplicaciones prácticas de navegación de UAV.

Opsia
"SBG Systems' soporte técnico era muy competente y muy útil acerca de cómo configurar el INS y cómo proceder incluso para el uso del láser"
Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".

¿Tiene alguna pregunta?

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes. Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que presentamos. Si no encuentra lo que busca, no dude en escribirnos directamente a contacto .

¿Cuál es la diferencia entre la compensación activa y pasiva del oleaje?

La compensación activa del oleaje (AHC) y la compensación pasiva del oleaje (PHC) son métodos utilizados para mitigar el movimiento de los buques causado por las olas, pero funcionan de maneras fundamentalmente diferentes:

 

Compensación pasiva del oleaje (PHC)

  • Mecanismo: se basa en sistemas mecánicos o hidráulicos como muelles, amortiguadores o acumuladores para absorber y contrarrestar el movimiento del buque.
  • Fuente de energía: no requiere energía externa; utiliza el movimiento natural del sistema y las fuerzas que actúan sobre él para ajustarse.
  • Control: no adaptativo, el rendimiento del sistema se basa en parámetros preestablecidos y no puede ajustarse dinámicamente a las condiciones cambiantes del mar.
  • Aplicaciones: más adecuado para entornos estables y predecibles u operaciones en las que el control preciso del movimiento es menos crítico.

 

Compensación activa del oleaje (AHC)

  • Mecanismo: utiliza motores, sistemas hidráulicos u otros actuadores motorizados controlados por sensores y algoritmos en tiempo real para contrarrestar activamente el movimiento del buque.
  • Fuente de energía: requiere energía externa para accionar los actuadores y los sistemas de control.
  • Control: la información adaptable y en tiempo real procedente de los sensores permite realizar ajustes precisos para compensar las condiciones dinámicas del mar.
  • Aplicaciones: ideal para operaciones que requieren gran precisión, como la construcción submarina, la intervención en pozos o la investigación científica.

 

AHC es ideal para aplicaciones que requieren un control preciso y una corrección activa del movimiento del buque, mientras que el PHC ofrece una solución más sencilla y rentable para operaciones en las que la precisión es menos crítica y basta con una absorción pasiva del movimiento.

¿Qué es AHC en las grúas de alta mar?

La compensación activa de la oscilación (AHC) en grúas es una tecnología utilizada para contrarrestar el movimiento vertical de un buque causado por las olas. Garantiza que las cargas elevadas o bajadas por la grúa permanezcan estables y no se vean afectadas por el movimiento del mar.

 

AHC son especialmente importantes en las operaciones en alta mar, donde las grúas se utilizan a menudo para elevar y bajar equipos pesados, cargas o dispositivos submarinos de buques o plataformas en condiciones marítimas dinámicas. Estos sistemas utilizan sensores (como acelerómetros, giroscopios o unidades de referencia de movimiento) para medir el oleaje del buque (movimiento vertical) causado por la acción de las olas.

 

Basándose en estos datos en tiempo real, el sistema AHC de la grúa ajusta automáticamente el cabrestante o el mecanismo de elevación para contrarrestar el oleaje, garantizando que la carga se mantenga en una posición constante con respecto al fondo marino o a un punto de referencia fijo. Las grúas de alta mar suelen utilizar sistemas hidráulicos o eléctricos para realizar estos ajustes precisos. El cabrestante o elevador de la grúa se ajusta rápidamente para subir o bajar la carga en sincronía con el movimiento del buque, "anulando" eficazmente el movimiento vertical causado por las olas.

 

Al estabilizar la carga durante las operaciones de elevación o descenso, AHC minimiza el riesgo de accidentes, balanceo de la carga o daños en los equipos. Permite realizar operaciones más seguras y precisas, especialmente durante la colocación de estructuras submarinas o al manipular equipos delicados.