Soluciones inerciales para la compensación activa de ascenso y descenso (heave) ( AHC

Los sistemas de compensación activa de ascenso y descenso (heave) AHC) son una tecnología fundamental en la industria marítima, sobre todo en las operaciones con plataformas flotantes y equipos submarinos. Estos sofisticados sistemas, cuyo núcleo son sensores inerciales, son vitales para mitigar los efectos de los movimientos inducidos por el oleaje en plataformas o buques, garantizando un posicionamiento y una estabilidad precisos durante diversas operaciones marítimas. Estos sistemas emplean sensores avanzados y algoritmos de control para detectar el movimiento de los buques y ajustar la posición de los equipos de elevación en tiempo real, proporcionando una plataforma de trabajo estable para operaciones como la perforación, la construcción submarina, las operaciones de remolque y el tendido de cables.

Inicio Geoespacial Compensación activa de ascenso y descenso (heave)

Comprensión de la compensación activa de ascenso y descenso (heave) )

El núcleo de la tecnología AHC se basa en la integración de varios componentes, como sensores de movimiento, sistemas hidráulicos y algoritmos de control. Los sensores de movimiento, normalmente acelerómetros y giroscopios, controlan continuamente los movimientos del buque y detectan cualquier ascenso y descenso (heave) provocado por las olas del mar.

Los datos recogidos se transmiten a un sistema de control, que procesa la información y determina los ajustes necesarios de la posición del equipo de elevación.

A continuación, el sistema hidráulico acciona el compensador, que ajusta dinámicamente la altura de la carga que se está elevando, contrarrestando el movimiento del buque. Esto garantiza que la carga permanezca estable y a la profundidad deseada, independientemente de los movimientos verticales del buque. Al emplear AHC, los operadores pueden mantener un control preciso sobre el equipo y minimizar el riesgo de accidentes y daños durante las operaciones marítimas.

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Ventajas de nuestros sensores para sistemas AHC

Incorporar a nuestros sensores un sistema de compensación activa de ascenso y descenso (heave) AHCC) ofrece numerosas ventajas a las operaciones marítimas. En primer lugar, al mantener una plataforma de trabajo estable, los sensores de movimiento AHC reducen el riesgo de accidentes y lesiones durante las operaciones, protegiendo tanto al personal como a los equipos. Como resultado, la mejora de la seguridad y la eficacia se traduce en una reducción de los costes operativos y de los tiempos de inactividad. En consecuencia, las operaciones se vuelven más rentables, ahorrando tiempo y dinero.
Además, los sistemas de compensación activa de ascenso y descenso (heave) ) pueden integrarse en diversos buques y equipos marinos, lo que los convierte en soluciones versátiles para distintas aplicaciones.

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Sensores de movimiento precisos para contrarrestar los efectos de las olas

Los sistemas inerciales son cruciales en la Compensación Activa de ascenso y descenso (heave) AHC) para operaciones marítimas. Mejoran la estabilidad y precisión de los equipos en entornos marinos dinámicos. Para ello, los sistemas AHC se basan en datos en tiempo real sobre el movimiento del buque para contrarrestar los efectos del ascenso y descenso (heave) inducido por las olas y garantizar unas operaciones fluidas y seguras.

Los sistemas ACH utilizan unidades de medición inercial (IMU) y sistemas de navegación inercialINS) para proporcionar estos datos vitales midiendo y analizando el movimiento del buque. En el contexto de las operaciones de grúa, los sistemas inerciales facilitan el ajuste autónomo de la posición de la grúa, mitigando así el riesgo de oscilaciones peligrosas y garantizando la manipulación segura de cargas en condiciones de mar tumultuoso.

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Nuestros puntos fuertes

Nuestros sistemas combinan sensores inerciales avanzados para proporcionar datos de movimiento precisos en tiempo real con el fin de compensar eficazmente los ascenso y descenso (heave) activos.

Datos de movimiento en tiempo real Datos en tiempo real para una reacción rápida de los sistemas AHC .
Robustez en condiciones duras Diseñado para entornos marinos, incluidas fuertes vibraciones y condiciones meteorológicas extremas.
Eficacia operativa Mejora la estabilidad de grúas, cabrestantes y otros equipos
Integración perfecta Se integra fácilmente con sistemas hidráulicos o eléctricos de compensación de ascenso y descenso (heave) .

Descubra nuestras soluciones para la compensación activa de ascenso y descenso (heave) )

Nuestras soluciones inerciales están diseñadas para mejorar la eficacia y precisión operativas en entornos marinos dinámicos. Nuestros avanzados sensores de movimiento proporcionan datos precisos en tiempo real para contrarrestar los movimientos causados por las olas y el oleaje marino. Mediante la integración de unidades de medición inercial (IMU) de alto rendimiento y algoritmos de última generación, proporcionamos una compensación de movimientos perfecta, garantizando operaciones fluidas incluso en condiciones difíciles.

Unidad AHRS OEM Ellipse A Derecha

AHRS Ellipse Micro

Ellipse Micro AHRS también ejecuta un filtro Kalman extendido para proporcionar información sobre balanceo (roll), inclinación (pitch), rumbo (heading) y elevación (heave).
AHRS Sólo 10 g 5 cm ascenso y descenso (heave) 0,1 ° balanceo (roll) y cabeceo (pitch)
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AHRS Ellipse Micro
Ellipse A AHRS Unidad OEM Derecha

OEM Ellipse-A

OEM Ellipse-A ofrece orientación y elevación de alto rendimiento en un AHRS rentable, con calibración magnética precisa y tolerancia a la temperatura robusta.
Sensor de movimiento AHRS de alto rendimiento ascenso y descenso (heave) 5 cm o 5 %. 0,8 ° rumbo magnético
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OEM Ellipse-A
Elipse N INS Unidad Derecha

Ellipse-N

Ellipse-N es un GNSS compacto de antena única y alto rendimiento que ofrece un posicionamiento preciso a nivel centimétrico y una navegación robusta.
INS GNSS RTK de antena única 0,05 ° balanceo (roll) & cabeceo (pitch) 0,2 ° rumbo
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Ellipse-N
Elipse D INS Unidad Derecha

Ellipse-D

Ellipse-D es el sistema de navegación inercial más pequeño con doble antena GNSS, que ofrece un rumbo preciso y una exactitud centimétrica en cualquier condición.
INS INS RTK de doble antena 0,05 ° balanceo (roll) y cabeceo (pitch) 0,2 ° rumbo
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Ellipse-D
Unidad Ekinox Micro INS Derecha

Ekinox Micro

Ekinox Micro es un INS compacto y de alto rendimiento con doble antena GNSS, que ofrece una precisión y fiabilidad inigualables en aplicaciones de misión crítica.
INS Antena GNSS interna simple/dual 0,015 ° balanceo (roll) y cabeceo (pitch) 0,05 ° rumbo
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Ekinox Micro

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Casos prácticos

Descubra cómo nuestras soluciones de compensación activa de ascenso y descenso (heave) han transformado las operaciones marítimas a través de nuestra colección de casos prácticos. Estos ejemplos reales demuestran claramente la eficacia de nuestros productos en diversas aplicaciones. Destacan las ventajas de integrar nuestros sistemas de movimiento y navegación en sus operaciones.

Cordel

Mantenimiento ferroviario con Quanta Plus y Qinertia

Cartografía LiDAR

Cloud de puntos Lidar con envolvente cinemática modelada para el mantenimiento ferroviario
VSK Global

Soluciones INS para la excelencia en cartografía móvil

Cartografía móvil

Sistema de cartografía móvil de VSK Global con Apogee D de SBG Systems Systems en su interior
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Precisión y eficacia perfectas en la cartografía LiDAR con Quanta Micro

Cartografía LiDAR

Yellowscan elige Quanta Micro UAV Quanta Micro
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Hablan de nosotros

Empiece por escuchar directamente a los innovadores y clientes que han adoptado nuestra tecnología. Sus testimonios e historias de éxito demuestran claramente el impacto significativo que tienen nuestros sensores en las aplicaciones de navegación de UAV en el mundo real.

Opsia
"El soporte técnico de SBG Systems era muy competente y muy útil acerca de cómo configurar el INS y cómo proceder incluso para el uso del láser"
Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director
Fraunhofer IOSB
"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".

Explorar otras aplicaciones off-shore

Las soluciones avanzadas de navegación inercial de SBG Systems Systems son fiables para diversas operaciones marítimas. Nuestros sensores proporcionan datos fiables de posicionamiento, orientación y movimiento para energía en alta mar, gestión portuaria e inspección submarina, incluso en los entornos marinos más exigentes.


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Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes. Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que presentamos. No obstante, si no encuentra lo que busca, no dude en contacto con nosotros directamente.

¿Cuál es la diferencia entre la compensación activa y pasiva de ascenso y descenso (heave) ?

La compensación activa de ascenso y descenso (heave) y ascenso y descenso (heave) AHC) y la compensación pasiva de ascenso y descenso (heave) (PHC) son métodos utilizados para mitigar el movimiento de los buques causado por las olas, pero funcionan de maneras fundamentalmente diferentes:

Compensación pasiva de ascenso y descenso (heave) (PHC)

  • Mecanismo: se basa en sistemas mecánicos o hidráulicos como muelles, amortiguadores o acumuladores para absorber y contrarrestar el movimiento del buque.
  • Fuente de energía: no requiere energía externa; utiliza el movimiento natural del sistema y las fuerzas que actúan sobre él para ajustarse.
  • Control: no adaptativo, el rendimiento del sistema se basa en parámetros preestablecidos y no puede ajustarse dinámicamente a las condiciones cambiantes del mar.
  • Aplicaciones: más adecuado para entornos estables y predecibles u operaciones en las que el control preciso del movimiento es menos crítico.

Compensación activa de ascenso y descenso (heave) AHC)

  • Mecanismo: utiliza motores, sistemas hidráulicos u otros actuadores motorizados controlados por sensores y algoritmos en tiempo real para contrarrestar activamente el movimiento del buque.
  • Fuente de energía: requiere energía externa para accionar los actuadores y los sistemas de control.
  • Control: la información adaptable y en tiempo real procedente de los sensores permite realizar ajustes precisos para compensar las condiciones dinámicas del mar.
  • Aplicaciones: ideal para operaciones que requieren gran precisión, como la construcción submarina, la intervención en pozos o la investigación científica.

AHC es ideal para aplicaciones que requieren un control preciso y una corrección activa del movimiento del buque, mientras que el PHC ofrece una solución más sencilla y rentable para operaciones en las que la precisión es menos crítica y basta con una absorción pasiva del movimiento.

¿Qué es AHC en las grúas de alta mar?

La Compensación Activa de ascenso y descenso (heave) (AHC) en grúas es una tecnología utilizada para contrarrestar el movimiento vertical de un buque causado por las olas. Garantiza que las cargas elevadas o bajadas por la grúa permanezcan estables y no se vean afectadas por el movimiento del mar.

Los sistemas AHC son especialmente importantes en las operaciones en alta mar, donde las grúas se utilizan a menudo para elevar y bajar equipos pesados, cargas o dispositivos submarinos de buques o plataformas en condiciones marítimas dinámicas. Estos sistemas utilizan sensores (como acelerómetros, giroscopios o unidades de referencia de movimiento) para medir el movimiento vertical de ascenso y descenso (heave) del buque provocado por la acción de las olas.

Basándose en estos datos en tiempo real, el sistema AHC de la grúa ajusta automáticamente el cabrestante o el mecanismo de elevación para contrarrestar el ascenso y descenso (heave), garantizando que la carga se mantenga en una posición constante con respecto al fondo marino o a un punto de referencia fijo. Las grúas de alta mar suelen utilizar sistemas hidráulicos o eléctricos para realizar estos ajustes precisos. El cabrestante o polipasto de la grúa se ajusta rápidamente para subir o bajar la carga en sincronía con el movimiento del buque, "anulando" eficazmente el movimiento vertical causado por las olas.

Al estabilizar la carga durante las operaciones de elevación o descenso, AHC minimiza el riesgo de accidentes, balanceo de la carga o daños en los equipos. Permite realizar operaciones más seguras y precisas, especialmente durante la colocación de estructuras submarinas o al manipular equipos delicados.