Soluções inerciais para compensação ativa de oscilação - AHC

Os sistemas Active Heave CompensationAHC) são uma tecnologia essencial no setor marítimo, principalmente para operações que envolvem plataformas flutuantes e equipamentos submarinos. Esses sistemas sofisticados, nos quais os sensores inerciais estão no centro, são vitais para atenuar os efeitos dos movimentos induzidos pelas ondas em plataformas ou embarcações, garantindo posicionamento e estabilidade precisos durante várias operações marítimas. Esses sistemas empregam sensores avançados e algoritmos de controle para detectar o movimento da embarcação e ajustar a posição do equipamento de elevação em tempo real, proporcionando uma plataforma de trabalho estável para operações como perfuração, construção submarina, operações de reboque e colocação de cabos.

Início Geoespacial Compensação ativa de elevação

Entendendo a compensação ativa de elevação

O núcleo da tecnologia AHC depende da integração de vários componentes, incluindo sensores de movimento, sistemas hidráulicos e algoritmos de controle. Os sensores de movimento, normalmente acelerômetros e giroscópios, monitoram continuamente os movimentos da embarcação e detectam qualquer elevação causada pelas ondas do mar.

Os dados coletados são transmitidos a um sistema de controle, que processa as informações e determina os ajustes necessários à posição do equipamento de elevação.

Em seguida, o sistema hidráulico aciona o compensador, que ajusta dinamicamente a altura da carga que está sendo levantada, neutralizando o movimento da embarcação. Isso garante que a carga permaneça estável e na profundidade desejada, independentemente dos movimentos verticais da embarcação. Ao empregar o AHC, os operadores podem manter o controle preciso do equipamento e minimizar o risco de acidentes e danos durante as operações marítimas.

Conheça nossas soluções

Benefícios de nossos sensores para sistemas AHC

A incorporação de nossos sensores com um sistema deAHCActive Heave Compensation, Compensação Ativa de Ondulação) oferece inúmeras vantagens às operações marítimas. Em primeiro lugar, ao manter uma plataforma de trabalho estável, os sensores de movimento AHC reduzem o risco de acidentes e lesões durante as operações, protegendo o pessoal e o equipamento. Como resultado, a segurança e a eficiência aprimoradas levam à redução dos custos operacionais e do tempo de inatividade. Consequentemente, as operações se tornam mais econômicas, economizando tempo e dinheiro.
Além disso, os sistemas Active Heave Compensation podem ser integrados a várias embarcações e equipamentos marítimos, o que os torna soluções versáteis para diferentes aplicações.

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Sensores de movimento precisos para combater os efeitos das ondas

Os sistemas inerciais são cruciais para a CompensaçãoAHC de OndulaçãoAHC) em operações marítimas. Eles aumentam a estabilidade e a precisão dos equipamentos em ambientes marítimos dinâmicos. Para isso, os sistemas de AHC dependem de dados em tempo real sobre o movimento da embarcação para neutralizar os efeitos da oscilação induzida pelas ondas e garantir operações tranquilas e seguras.

Os sistemas ACH utilizam unidades de medição inercial (IMUs) e sistemas de navegação inercialINS) para fornecer esses dados vitais, medindo e analisando o movimento da embarcação. No contexto das operações do guindaste, os sistemas inerciais facilitam o ajuste autônomo da posição do guindaste, reduzindo, assim, o risco de oscilações perigosas e garantindo o manuseio seguro de cargas em condições marítimas tumultuadas.

Conte-nos sobre seu projeto

Nossos pontos fortes

Nossos sistemas combinam sensores inerciais avançados para fornecer dados precisos de movimento em tempo real para uma eficiente compensação ativa de oscilação.

Dados de movimento em tempo real Dados em tempo real para reação rápida dos sistemas AHC .
Robusto em condições adversas Projetado para ambientes marítimos, incluindo vibrações pesadas e condições climáticas extremas.
Eficiência operacional Aumenta a estabilidade de guindastes, guinchos e outros equipamentos
Integração perfeita Integra-se facilmente a sistemas hidráulicos ou elétricos de compensação de elevação.

Descubra nossas soluções para compensação ativa de elevação

Nossas soluções inerciais são projetadas para aumentar a eficiência operacional e a precisão em ambientes marítimos dinâmicos. Nossos avançados sensores de movimento fornecem dados precisos e em tempo real para neutralizar o movimento causado por ondas e ondulações oceânicas. Ao integrar unidades de medição inercial (IMUs) de alto desempenho e algoritmos de última geração, proporcionamos uma compensação de movimentos perfeita, garantindo operações tranquilas mesmo em condições desafiadoras.

Unidade OEM Ellipse A AHRS direita

Ellipse Micro AHRS

Além disso, Ellipse Micro AHRS executa um filtro Kalman estendido para fornecer rotação, inclinação, direção e inclinação.
AHRS Apenas 10 g 5 cm de altura 0,1 ° Rotação e inclinação
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Ellipse Micro AHRS
Unidade OEM Ellipse A AHRS direita

OEM Ellipse-A

O OEM Ellipse-A oferece orientação e elevação de alto desempenho em um AHRS econômico, com calibração magnética precisa e tolerância robusta à temperatura.
Sensor de movimento AHRS de alto desempenho Altura: 5 cm ou 5 % 0,8 ° Direção magnética
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OEM Ellipse-A
Elipse N Unidade INS Direita

Ellipse-N

Ellipse-N é um GNSS de antena única compacto e de alto desempenho que oferece posicionamento preciso em nível centimétrico e navegação robusta.
INS GNSS RTK de antena única 0,05 ° Rolagem e inclinação 0,2 ° Direção
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Ellipse-N
Elipse D Unidade INS direita

Ellipse-D

Ellipse-D é o menor Sistema de Navegação Inercial com GNSS de antena dupla, oferecendo direção precisa e precisão em nível de centímetro em qualquer condição.
INS INS RTK de antena dupla 0,05 ° Rotação e inclinação 0,2 ° Direção
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Ellipse-D
Unidade Ekinox Micro INS direita

Ekinox Micro

Ekinox Micro é um INS compacto e de alto desempenho com GNSS de antena dupla, que oferece precisão e confiabilidade inigualáveis em aplicações de missão crítica.
INS Antena interna GNSS simples/dupla 0,015 ° Rolagem e inclinação 0,05 ° Direção
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Ekinox Micro

Folheto de aplicativos geoespaciais

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Estudos de caso

Explore como as nossas soluções de Compensação Ativa de Ondulação transformaram as operações marítimas por meio de nossa coleção de estudos de caso. Esses exemplos do mundo real demonstram claramente a eficácia de nossos produtos em diversas aplicações. Eles destacam as vantagens de integrar nossos sistemas de movimento e navegação em suas operações.

Cordel

Manutenção de ferrovias com Quanta Plus e Qinertia

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Sistema de mapeamento móvel da VSK Global com o Apogee D Inside da SBG Systems
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Precisão e eficiência perfeitas no mapeamento LiDAR com o Quanta Micro

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Eles falam sobre nós

Comece ouvindo diretamente os inovadores e os clientes que adotaram nossa tecnologia. Seus depoimentos e histórias de sucesso demonstram claramente o impacto significativo que nossos sensores têm sobre as aplicações de navegação de VANTs no mundo real.

Opsia
"O suporte técnico daSBG Systemsfoi muito competente e muito útil sobre como configurar o INS e como proceder até mesmo para o uso do laser"
Universidade de Waterloo
"Ellipse-D da SBG Systems era fácil de usar, muito preciso e estável, com um fator de forma pequeno - tudo isso era essencial para o nosso desenvolvimento do WATonoTruck."
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
"Os robôs autônomos de grande escala revolucionarão o setor de construção em um futuro próximo."

Explore outros aplicativos offshore

As soluções avançadas de navegação inercial SBG Systems são confiáveis para várias operações marítimas. Nossos sensores fornecem dados confiáveis de posicionamento, orientação e movimento para energia offshore, gerenciamento de portos e inspeção submarina, mesmo nos ambientes marítimos mais exigentes.


Você tem alguma dúvida?

Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes! Aqui, você encontrará respostas para as perguntas mais comuns sobre os aplicativos que apresentamos. No entanto, se não encontrar o que está procurando, sinta-se à vontade para entrar em contato conosco diretamente!

Qual é a diferença entre a compensação ativa e passiva da inclinação?

A compensação ativa de elevaçãoAHC) e a compensação passiva de elevação (PHC) são métodos usados para atenuar o movimento das embarcações causado pelas ondas, mas operam de maneiras fundamentalmente diferentes:

Compensação passiva de elevação (PHC)

  • Mecanismo: depende de sistemas mecânicos ou hidráulicos, como molas, amortecedores ou acumuladores, para absorver e neutralizar o movimento da embarcação.
  • Fonte de energia: não requer energia externa; usa o movimento natural do sistema e as forças que atuam sobre ele para se ajustar.
  • Controle: não adaptativo, o desempenho do sistema é baseado em parâmetros predefinidos e não pode se ajustar dinamicamente às mudanças nas condições do mar.
  • Aplicações: mais adequado para ambientes estáveis e previsíveis ou operações em que o controle preciso do movimento é menos crítico.

Compensação ativa de elevaçãoAHC)

  • Mecanismo: usa motores, sistemas hidráulicos ou outros atuadores motorizados controlados por sensores e algoritmos em tempo real para neutralizar ativamente o movimento da embarcação.
  • Fonte de energia: requer energia externa para acionar atuadores e sistemas de controle.
  • Controle: o feedback adaptativo e em tempo real dos sensores permite ajustes precisos para compensar as condições dinâmicas do mar.
  • Aplicações: ideal para operações que exigem alta precisão, como construção submarina, intervenção em poços ou pesquisa científica.

AHC é ideal para aplicações que exigem controle preciso e correção ativa do movimento da embarcação, enquanto o PHC oferece uma solução mais simples e econômica para operações em que a precisão é menos crítica e a absorção passiva do movimento é suficiente.

O que é AHC em guindastes offshore?

A Active Heave Compensation (AHC) em guindastes é uma tecnologia usada para neutralizar o movimento vertical de uma embarcação causado pelas ondas. Ela garante que as cargas levantadas ou baixadas pelo guindaste permaneçam estáveis e não sejam afetadas pelo movimento do mar.

Os sistemas AHC são particularmente importantes em operações offshore, em que os guindastes são frequentemente usados para levantar e baixar equipamentos pesados, cargas ou dispositivos submarinos de embarcações ou plataformas em condições dinâmicas de mar. Esses sistemas usam sensores (como acelerômetros, giroscópios ou unidades de referência de movimento) para medir a inclinação da embarcação (movimento vertical) causada pela ação das ondas.

Com base nesses dados em tempo real, o sistema AHC do guindaste ajusta automaticamente o guincho ou o mecanismo de içamento para neutralizar a inclinação, garantindo que a carga permaneça em uma posição constante em relação ao fundo do mar ou a um ponto de referência fixo. Os guindastes offshore normalmente usam sistemas hidráulicos ou elétricos para fazer esses ajustes precisos. O guincho ou o guincho do guindaste é ajustado rapidamente para elevar ou abaixar a carga em sincronia com o movimento do navio, "cancelando" efetivamente o movimento vertical causado pelas ondas.

Ao estabilizar a carga durante as operações de elevação ou descida, AHC minimiza o risco de acidentes, oscilação da carga ou danos ao equipamento. Ele permite operações mais seguras e precisas, especialmente durante a colocação de estruturas submarinas ou no manuseio de equipamentos delicados.