Soluções inerciais para Compensação de Balanço Ativo – AHC

Os sistemas de Compensação de Balanço Ativo (AHC) são tecnologias cruciais na indústria marítima, especialmente para operações que envolvem plataformas flutuantes e equipamentos subsea. Esses sistemas sofisticados, que têm os sensores inerciais em seu núcleo, são vitais para mitigar os efeitos dos movimentos induzidos por ondas em plataformas ou embarcações, garantindo posicionamento preciso e estabilidade durante diversas operações marinhas. Esses sistemas empregam sensores avançados e algoritmos de controle para detectar o movimento da embarcação e ajustar a posição do equipamento de içamento em tempo real, fornecendo uma plataforma de trabalho estável para operações como perfuração, construção subsea, operações de reboque e lançamento de cabos.

Página inicial Geoespacial Compensação ativa do movimento vertical

Compreendendo a compensação de balanço ativo

O núcleo da tecnologia AHC baseia-se na integração de vários componentes, incluindo sensores de movimento, sistemas hidráulicos e algoritmos de controle. Os sensores de movimento, tipicamente acelerômetros e giroscópios, monitoram continuamente os movimentos da embarcação e detectam qualquer oscilação (heave) causada pelas ondas do oceano.

Os dados coletados são transmitidos a um sistema de controle, que processa as informações e determina os ajustes necessários à posição do equipamento de elevação.

O sistema hidráulico então aciona o compensador, que ajusta dinamicamente a altura da carga que está sendo içada, neutralizando o movimento da embarcação. Isso garante que a carga permaneça estável e na profundidade desejada, independentemente dos movimentos verticais da embarcação. Ao empregar o AHC, os operadores podem manter um controle preciso sobre o equipamento e minimizar o risco de acidentes e danos durante as operações marinhas.

Descubra nossas soluções

Benefícios dos nossos sensores para sistemas AHC

Integrar nossos sensores a um sistema de Compensação de Balanço Ativo (AHC) oferece inúmeras vantagens para as operações marítimas. Primeiramente, ao manter uma plataforma de trabalho estável, os sensores de movimento AHC reduzem o risco de acidentes e lesões durante as operações, protegendo tanto o pessoal quanto os equipamentos. Como resultado, maior segurança e eficiência levam a custos operacionais mais baixos e menor tempo de inatividade. Consequentemente, as operações tornam-se mais econômicas, poupando tempo e dinheiro.
Além disso, os sistemas de Compensação de Balanço Ativo podem ser integrados a várias embarcações e equipamentos marinhos, tornando-se soluções versáteis para diferentes aplicações.

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Sensores de movimento precisos para neutralizar os efeitos das ondas

Os sistemas inerciais são cruciais na Compensação de Balanço Ativo (AHC) para operações marinhas. Eles aumentam a estabilidade e a precisão dos equipamentos em ambientes marinhos dinâmicos. Para alcançar isso, os sistemas AHC dependem de dados em tempo real sobre o movimento da embarcação para neutralizar os efeitos da oscilação induzida pelas ondas e garantir operações fluidas e seguras.

Os sistemas AHC utilizam unidades de medida inercial (IMUs) e sistemas de navegação inercial (INS) para fornecer esses dados vitais, medindo e analisando o movimento da embarcação. No contexto de operações com guindastes, os sistemas inerciais facilitam o ajuste autônomo da posição do guindaste, mitigando assim o risco de oscilações perigosas e garantindo o manuseio seguro de cargas em condições de mar tumultuadas.

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Nossos pontos fortes

Nossos sistemas combinam sensores inerciais avançados para fornecer dados de movimento precisos em tempo real, garantindo uma Compensação de Balanço Ativo eficiente.

Dados de movimento em tempo real Dados em tempo real para uma reação rápida dos sistemas AHC.
Robustez em condições severas Projetado para ambientes marinhos, incluindo vibrações intensas e clima extremo.
Eficiência operacional Aumenta a estabilidade de guindastes, guinchos e outros equipamentos
Integração perfeita Integra-se facilmente com sistemas de compensação de vaga hidráulicos ou elétricos.

Conheça nossas soluções para compensação ativa de vaga (AHC)

Nossas soluções inerciais são projetadas para aumentar a eficiência operacional e a precisão em ambientes marinhos dinâmicos. Nossos sensores de movimento avançados fornecem dados precisos em tempo real para neutralizar o movimento causado por ondas e vagas oceânicas. Ao integrar IMUs de alto desempenho e algoritmos de última geração, oferecemos compensação de movimentos perfeita, garantindo operações fluidas mesmo em condições desafiadoras.

Miniunidade AHRS Ellipse Micro à direita

Ellipse Micro AHRS

O Ellipse Micro AHRS também executa um Filtro Estendido de Kalman para fornecer Rolagem, Arfagem, Proa e Oscilação Vertical (Heave).
AHRS Apenas 10 g 5 cm de elevação 0,1° de rolagem e inclinação
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Ellipse Micro AHRS
Miniunidade OEM Ellipse A AHRS Direita

OEM Ellipse-A

O Ellipse-A OEM fornece orientação e heave de alto desempenho em um AHRS de excelente custo-benefício, com calibração magnética precisa e alta tolerância térmica.
Sensor de movimento AHRS de alto desempenho Deformação: 5 cm ou 5 % 0,8° de rumo magnético
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OEM Ellipse-A
Ellipse N INS Mini Unit Right

Ellipse-N

O Ellipse-N é um GNSS de antena única compacto e de alto desempenho que oferece posicionamento preciso em nível centimétrico e navegação robusta.
INS GNSS RTK de antena única 0,05° de rolagem e inclinação 0,2° de rumo
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Ellipse-N
Ellipse D INS Mini Unit Right

Ellipse-D

O Ellipse-D é o menor Sistema de Navegação Inercial com GNSS de antena dupla, oferecendo rumo preciso e precisão em nível de centímetro em qualquer condição.
INS RTK com duas antenas INS 0,05° de rolagem e inclinação 0,2° de rumo
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Mini Unit Right

Ekinox Micro

O Ekinox Micro é um INS compacto de alto desempenho com GNSS de antena dupla, oferecendo precisão e confiabilidade incomparáveis em aplicações críticas.
INS GNSS interno de antena única/dupla 0,015° de rolagem e inclinação 0,05° de rumo
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Ekinox Micro

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Estudos de caso

Explore como nossas soluções de Compensação Ativa de Vaga transformaram operações marinhas por meio de nossa coleção de estudos de caso. Esses exemplos do mundo real demonstram claramente a eficácia de nossos produtos em diversas aplicações. Eles destacam as vantagens de integrar nossos sistemas de movimento e navegação em suas operações.

Andorinha-das-árvores

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Eles falam sobre nós

Comece ouvindo diretamente os inovadores e clientes que adotaram nossa tecnologia. Seus depoimentos e histórias de sucesso demonstram claramente o impacto significativo que nossos sensores têm em aplicações de navegação de VANTs no mundo real.

Opsia
“O suporte técnico da SBG Systems foi muito competente e prestativo em relação a como configurar o INS e como proceder, inclusive para o uso do laser”
Logotipo do Projeto de Balsa Autônoma WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
“O Ekinox Micro é o melhor equipamento de sensores para avançar na navegação autônoma em áreas urbanas.”
Equipe WarnowstromerAI
Pesquisa Logo GapEOD
GapEOD
“De modo geral, a solução da SBG atende muito bem às nossas restrições de aplicação. Ela oferece a estabilidade e a precisão de rumo de que precisávamos e, nas operações do dia a dia, apresenta um desempenho confiável em todas as nossas plataformas.”
Mari-Liis Tilk, Gerente de Projetos

Explore outras aplicações offshore

As avançadas soluções de navegação inercial da SBG Systems são confiáveis para diversas operações marítimas. Nossos sensores fornecem dados confiáveis de posicionamento, orientação e movimento para energia offshore, gestão portuária e inspeção submarina, mesmo nos ambientes marinhos mais exigentes.


Você tem alguma dúvida?

Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes! Aqui você encontrará respostas para as dúvidas mais comuns sobre as aplicações que apresentamos. No entanto, se não encontrar o que procura, sinta-se à vontade para entrar em contato conosco diretamente!

Qual é a diferença entre compensação de oscilação (heave) ativa e passiva?

A compensação ativa de oscilação (AHC) e a compensação passiva de oscilação (PHC) são métodos usados para mitigar o movimento de embarcações causado pelas ondas, mas operam de maneiras fundamentalmente diferentes:

Compensação passiva de oscilação (PHC)

  • Mecanismo: depende de sistemas mecânicos ou hidráulicos, como molas, amortecedores ou acumuladores, para absorver e neutralizar o movimento da embarcação.
  • Fonte de Energia: não requer energia externa; utiliza o movimento natural do sistema e as forças que atuam sobre ele para se ajustar.
  • Controle: não adaptativo; o desempenho do sistema baseia-se em parâmetros predefinidos e não consegue se ajustar dinamicamente às mudanças nas condições do mar.
  • Aplicações: mais adequado para ambientes estáveis e previsíveis ou operações onde o controle preciso do movimento é menos crítico.

Compensação ativa de oscilação (AHC)

  • Mecanismo: usa motores, sistemas hidráulicos ou outros atuadores energizados controlados por sensores e algoritmos em tempo real para neutralizar ativamente o movimento da embarcação.
  • Fonte de Energia: requer energia externa para acionar os atuadores e os sistemas de controle.
  • Controle: adaptativo; o feedback em tempo real dos sensores permite ajustes precisos para compensar as condições dinâmicas do mar.
  • Aplicações: ideal para operações que exigem alta precisão, como construção submarina, intervenção em poços ou pesquisa científica.

O AHC é ideal para aplicações que exigem controle preciso e correção ativa do movimento da embarcação, enquanto o PHC oferece uma solução mais simples e econômica para operações onde a precisão é menos crítica e a absorção passiva do movimento é suficiente.

O que é AHC em guindastes offshore?

A Compensação Ativa de Oscilação (AHC) em guindastes é uma tecnologia utilizada para neutralizar o movimento vertical de uma embarcação causado pelas ondas. Ela garante que as cargas içadas ou baixadas pelo guindaste permaneçam estáveis e não sejam afetadas pelo movimento do mar.

Os sistemas AHC são particularmente essenciais em operações offshore, nas quais guindastes são frequentemente utilizados para içar e baixar equipamentos pesados, cargas ou dispositivos submarinos de embarcações ou plataformas em condições marítimas dinâmicas. Esses sistemas utilizam sensores (como acelerômetros, giroscópios ou unidades de referência de movimento) para medir o movimento vertical da embarcação (heave) causado pela ação das ondas.

Com base nesses dados em tempo real, o sistema AHC do guindaste ajusta automaticamente o guincho ou o mecanismo de içamento para neutralizar o movimento de elevação, garantindo que a carga permaneça em uma posição constante em relação ao leito marinho ou a um ponto de referência fixo. Os guindastes offshore geralmente utilizam sistemas hidráulicos ou elétricos para realizar esses ajustes precisos. O guincho ou o mecanismo de içamento do guindaste é rapidamente ajustado para elevar ou abaixar a carga em sincronia com o movimento da embarcação, “neutralizando” efetivamente o movimento vertical causado pelas ondas.

Ao estabilizar a carga durante as operações de elevação ou descida, o AHC minimiza o risco de acidentes, oscilação da carga ou danos ao equipamento. Isso permite operações mais seguras e precisas, especialmente durante a instalação de estruturas submarinas ou ao manusear equipamentos delicados.