Stellar Tierra/Aire Sistema de navegación inercial de grado táctico
Stellar Land/Air es un sistema de navegación inercial GNSS de grado táctico que utiliza la plataforma SAF2Nav para ofrecer una resiliencia sin igual. Combina una IMU de grado táctico, un GNSS resistente al bloqueo y a la suplantación de identidad, y algoritmos avanzados de fusión de sensores, todo ello dentro de una carcasa resistente.
Combinando un rendimiento de alta gama con flexibilidad industrial, Stellar Land/Air cuenta con una arquitectura única de mitigación de vibraciones de triple capa en un diseño optimizado para la escalabilidad, que cumple con las rigurosas exigencias de la producción en serie.
Con este lanzamiento, SBG Systems amplía SBG Systems su cartera de soluciones de navegación inercial diseñadas para aplicaciones de misión crítica.
Stellar Tierra/Aire
Nuestro Stellar Land/Air es el primero de una nueva Stellar lanzada para satisfacer los requisitos operativos en constante evolución. Este INS de grado táctico INS en dos objetivos principales: aumentar la resistencia en condiciones operativas adversas y garantizar la escalabilidad, sin comprometer el rendimiento.
Para hacer frente a los retos que plantean las altas vibraciones, SBG Systems creado una obra maestra de la ingeniería mecánica: un exclusivo sistema de protección contra vibraciones de triple capa. Se llevó a cabo un análisis modal completo para garantizar que el producto sea robusto y fiable, al tiempo que se mantiene un diseño notablemente sencillo.
Listo para la navegación por estima con el motor SAF2Nav como núcleo, Stellar Land/Air se integra a la perfección en su plataforma para ofrecer una navegación resistente, incluso en las condiciones más adversas GNSS.
¡Explore todas las funciones!
Stellar Tierra/Aire: resumen
Resistente. Preciso. Sin fisuras.
. Descubre a continuación las características principales para obtener más información sobre Stellar Land/Air.
Obra maestra de la ingeniería mecánica
La vibración es el enemigo de la precisión, por lo que nuestro INS un sistema de mitigación de vibraciones de triple nivel. Nuestro exclusivo diseño mecánico aísla los sensores a través de tres etapas distintas para garantizar la máxima precisión. La primera etapa consiste en la amortiguación IMU, que proporciona amortiguación interna directamente a nivel del sensor. La segunda etapa utiliza un diseño de carcasa optimizado, con un recinto desarrollado mediante análisis modal para eliminar la resonancia y reducir las vibraciones inducidas por el propio recinto. Por último, la tercera etapa emplea el aislamiento externo mediante amortiguadores externos para separar mecánicamente la unidad de la estructura del vehículo.
Pila de navegación resistente con SAF2Nav
GNSS ya no GNSS da por sentado. Por eso nuestra pila SAF2Nav es el núcleo de nuestro INS, lo que garantiza la precisión y la seguridad cuando GNSS o es atacado. Se basa en tres pilares fundamentales. En primer lugar, la fusión multisensor combina datos GNSS, IMU, aire, radar y visión en una única solución de navegación coherente. En segundo lugar, un nuevo supervisor de integridad contra el spoofing supervisa los sensores para detectar anomalías al instante, lo que reduce drásticamente el tiempo crítico de alerta. Por último, los modelos cinemáticos adaptativos maximizan la precisión de la navegación, lo que permite al algoritmo de fusión adaptarse perfectamente a la dinámica de movimiento específica de su plataforma.
Herramienta integrada de monitorización de vibraciones
La monitorización de vibraciones para comprender y mitigar las resonancias estructurales rara vez es sencilla y, a menudo, requiere hardware externo específico. Por eso hemos integrado herramientas de monitorización completas directamente en el INS Stellar. El sistema cuenta con un acelerómetro específico de gran ancho de banda que funciona hasta 16 kHz, combinado con capacidades avanzadas de procesamiento integradas. Ofrece una visualización en tiempo real del valor eficaz (RMS), la magnitud máxima y la frecuencia máxima en cuatro bandas de frecuencia distintas, lo que permite a los usuarios localizar con exactitud dónde se producen las vibraciones críticas. Además, estos valiosos datos se registran de forma fluida y se reutilizan para un posterior análisis FFT en profundidad.
Compatibilidad con el ecosistema
Un sistema de navegación potente solo es bueno si se integra perfectamente en su arquitectura. Por eso, la compatibilidad con el ecosistema es un pilar fundamental de nuestro INS, diseñado para acelerar la implementación y eliminar los gastos generales de integración. En primer lugar, el sistema está totalmente equipado con controladores listos para usar que ofrecen compatibilidad nativa con plataformas autónomas estándar del sector, como ROS2, ArduPilot y PX4. En segundo lugar, para garantizar la máxima resistencia en entornos conflictivos, ofrece compatibilidad plug-and-play directa con antenas CRPA avanzadas. Esta profunda interoperabilidad garantiza una implementación sin esfuerzo en todas sus plataformas críticas.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
Hasta un 0,3 % de la distancia recorrida ** *** Posición horizontal de un solo punto
1.2 m Posición vertical de un solo punto
1.2 m Posición horizontal RTK
0.01 m + 1 ppm Posición vertical RTK
0.01 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0.01 m + 1 ppm * Posición vertical PPK
0.01 m + 1 ppm * Alabeo/cabeceo de un solo punto
0.03 ° Alabeo/cabeceo RTK
0.015 ° Alabeo/cabeceo PPK
0.015 ° * Heading de un solo punto
0.08 ° Rumbo RTK
0.05 ° Rumbo PPK
0.035 ° * Velocidad
0,05 m/s
Características de navegación
Antena GNSS simple y doble Sensores de ayuda
Datos de vuelo, altímetro digital, cuentakilómetros, ayuda genérica a la localización, ayuda genérica a la velocidad Resistencia al bloqueo y a la suplantación de identidad
Avanzado Precisión de la compensación del movimiento vertical en tiempo real
5 cm o el 5 % de oleaje Periodo de onda de compensación del movimiento vertical en tiempo real
0 a 20 s Modo de compensación del movimiento vertical en tiempo real
Ajuste automático
Perfiles de movimiento
Embarcaciones de superficie, vehículos submarinos, estudios marinos, entornos marinos y marinos hostiles Aire
Aviones, helicópteros, aeronaves, UAV Terrestre
Coche, automoción, tren/ferrocarril, camión, vehículos de dos ruedas, maquinaria pesada, peatón, mochila, off road
Rendimiento del GNSS
Antena doble, 789 canales GNSS
500 m/s y 80 km de altitud Banda de frecuencia
Multifrecuencia Características del GNSS
SBAS, RTK, PPK, RAW Señales GPS
L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 Señales de Galileo
E1, E5a, E5b, E6BC Señales de Glonass
L1C/A, L2C/A, L2P, L3OC Señales de Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I, B2b Otras señales
NaviC L5, banda L, QZSS Tiempo de GNSS para la primera fijación
< 35 s Inhibición y suplantación
Antiencadenamiento y antisuplantación automáticos, OSNMA, rechazo automático avanzado de múltiples sensores.
Especificaciones ambientales y rango de operación
IP-65 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 71 °C Vibraciones
3 g RMS – 20Hz a 2kHz Choques
500 g para 0,3 ms MTBF (calculado)
246 000 horas Cumple con
MIL-STD 461G | MIL-STD 1275E | MIL-STD 810H
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, datos de vuelo, cuentakilómetros, velocidad y posición genéricas Protocolos de salida
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), REST API Protocolos de entrada
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), REST API Datalogger
8 GB o 48 h @ 200 Hz Tasa de salida
200 Hz (IMU, INS) Puertos serie
4 puertos serie de E/S con velocidades de hasta 921 600 bps CAN
1x bus CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sync OUT
2 salidas de sincronización (1x RS232 + 1x niveles TTL) Sync IN
4 entradas de sincronización (niveles RS232) Ethernet
1x Ethernet Full Duplex (10/100 Base T) PTP/NTP, NTRIP, interfaz web, FTP Conectores
2x Micro 15 (E/S) 2x conectores SMA (antenas)
Especificaciones mecánicas y eléctricas
9 a 36 VDC Consumo de energía
< 3 W without antennas Peso (g)
< 320 g Dimensiones (LxAxA)
81 mm x 130 mm x 40 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns Precisión PTP
< 1 µs Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva en navegación a estima
1 ppm
Aplicaciones
Stellar Land/Air es nuestro sistema de navegación inercial MEMS de última generación, diseñado para ampliar los límites del rendimiento en operaciones submarinas, marítimas de superficie, terrestres y aéreas. Nuestro Stellar Land/Air permite nuevos modos de alineación, nuevas estrategias de ayuda y nuevas aplicaciones, aportando la máxima precisión y solidez de navegación a sus proyectos.
Consiga una precisión de navegación óptima y capacidad de navegación por estima en una amplia gama de aplicaciones.
Ficha técnica del Stellar tierra-aire
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Anímese y compare nuestra gama de sensores inerciales más avanzada para la navegación, el movimiento y la detección de oleaje. Las especificaciones completas se pueden encontrar en el Manual de Hardware disponible bajo petición.
Stellar Tierra/Aire |
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|---|---|---|---|---|
| Posición horizontal de un solo punto | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m | Posición horizontal de punto único 1.0 m | Posición horizontal de punto único 1.2 m |
| Resistencia al spoofing y al jamming | Resistencia al spoofing y al jamming Todas las constelaciones, banda completa, supervisión avanzada y mitigación | Resistencia al spoofing y al jamming Todas las constelaciones, doble banda, supervisión y mitigación | Resistencia al spoofing y al jamming Todas las constelaciones, triple banda, supervisión y mitigación avanzadas | Resistencia al spoofing y al jamming Todas las constelaciones, doble banda, supervisión y mitigación |
| Resistencia a las vibraciones | Resistencia a las vibraciones Triple nivel | Resistencia a las vibraciones Un nivel | Resistencia a las vibraciones Un nivel | Resistencia a las vibraciones Un nivel |
| Datalogger | Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 h @ 200 Hz | Datalogger – |
| Ethernet | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, REST API | Ethernet – |
| Peso (g) | Peso (g) 250 g | Peso (g) 165 g | Weight (g) < 900 g | Peso (g) 65 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (L x An x Al) 81 x 130 x 40 mm | Dimensiones (LxAxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensiones (LxAxA) 130 x 100 x 75 mm | Dimensiones (LxAxA) 46 x 45 x 32 mm |
Compatibilidad
Una selección compatible de antenas anti-interferencias y anti-suplantación.
Hemos seleccionado una gama óptima de antenas antiinterferencias y antisuplantación, totalmente probadas y validadas para garantizar su compatibilidad. Esta gama incluye tecnologías probadas como CRPA (antena con patrón de recepción controlado) y LEANA (antena de navegación antiinterferencias de baja elevación).
¡Descubra nuestras soluciones recomendadas!
Documentación y recursos
Stellar Land/Air incluye una completa documentación en línea, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde las guías de instalación hasta la configuración avanzada y la resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestros casos prácticos
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestras soluciones mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y aumentan la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados e interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para sobresalir en sus aplicaciones.
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de última generación que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación inercial y posicionamiento en diversos sectores.
Qinertia GNSS-INS
Cables
Antenas GNSS
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems, como una IMU, un AHRS o un INS. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Hablan de nosotros
Presentamos las experiencias y testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Sus opiniones reflejan la calidad y el rendimiento que definen nuestro INS, y destacan su papel como solución de confianza en el sector.
Descubra cómo nuestra innovadora tecnología ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus preguntas más apremiantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características del producto, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia con nuestro INS compacto. Tanto si es un nuevo usuario que busca orientación como si es un profesional experimentado que busca información avanzada, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.
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¿Qué es la navegación por estima en navegación?
La navegación por estima es un método de navegación sin GNSS que se basa en la inercia y otros datos de sensores para mantener un seguimiento continuo. Por lo general, cuando GNSS pierde GNSS , el sistema pierde por completo su posición. Con la navegación por estima, el sistema calcula una posición continua que se desviará lentamente con el tiempo. La velocidad de esta desviación depende de la calidad de la IMU interna IMU de la disponibilidad de sensores externos auxiliares.
¿Qué formatos admite para ayudas externas (por ejemplo, datos aéreos, visión)?
El Stellar utiliza nuestro protocolo patentado sbgECom, que emplea tramas de mensajes claramente definidas. Mediante esos mensajes predefinidos, el sistema puede integrar sin problemas datos de vuelo, velocidades de la carrocería y datos de posición absoluta procedentes de cualquier sensor externo capaz de proporcionar dicha información.
¿Hay algún campo específico para introducir manualmente la estimación del viento?
No, ya que no es necesario. El avanzado algoritmo de fusión de sensores Stellar calcula y estima automáticamente las condiciones del viento en tiempo real, por lo que no es necesario que las introduzcas manualmente.
¿Qué opciones de ayuda externa hay disponibles para aplicaciones terrestres?
En el caso de las plataformas terrestres, el Stellar admite diversos datos de referencia para mejorar la precisión de la navegación, especialmente en entornos GNSS. Entre ellos se incluyen odómetros de hardware (odometría de ruedas), datos de referencia de velocidad procedentes de sensores externos (como LiDAR o sensores ópticos) y datos de referencia de posición absoluta.
¿Cómo elijo entre la versión amortiguada y la no amortiguada del Stellar?
La elección correcta depende de su entorno operativo. Recomendamos encarecidamente la versión amortiguada para plataformas expuestas a entornos hostiles y con vibraciones, como drones de ataque profundo o vehículos terrestres no tripulados (UGV). Si no está seguro de qué versión se adapta mejor a su aplicación, nuestro equipo de asistencia está a su disposición para ayudarle a tomar la decisión correcta.
