Pulse-40 OEM IMU en miniatura de 9 DoF de grado táctico para sistemas embebidos de misión crítica
Pulse‑40 OEM combina un rendimiento inercial de grado táctico, una resistencia ambiental excepcional y una inteligencia de vibración integrada en un formato OEM ultracompacto diseñado para las aplicaciones más exigentes.
El Pulse-40 OEM está libre de restricciones ITAR y no está sujeto a restricciones de exportación.
Características
El Pulse-40 OEM integra la detección inercial de alto rendimiento con capas de diagnóstico avanzadas para garantizar la integridad de los datos. Diseñado para ofrecer una fiabilidad apta para misiones críticas, el sistema equilibra la precisión del sensor en bruto con una sólida mitigación ambiental y la detección de fallos en tiempo real.
Cada unidad se somete a una calibración térmica multieje individual para garantizar la estabilidad en todo su rango de funcionamiento.
Pulse-40 OEM de un vistazo
La Pulse‑40 OEM es una IMU OEM compacta diseñada para ofrecer un rendimiento de grado táctico.
Descubra a continuación las tecnologías y características que respaldan su excepcional fiabilidad y facilidad de integración.
SWAP-C optimizado
El Pulse‑40 OEM combina un formato compacto de 30 mm (L) × 28 mm (An) × 13.3 mm (Al), un peso de tan solo 19 g y un consumo de energía de 0.3 W, lo que permite un rendimiento de categoría táctica en los sistemas integrados más limitados.
Herramienta integrada de monitorización de vibraciones
El Pulse-40 incorpora una solución dedicada de monitorización de vibraciones que proporciona el espectro de vibración completo (FFT) de hasta 8 kHz y advertencias de alto nivel.
Magnetómetro integrado
El Pulse‑40 OEM cuenta con magnetómetros de tres ejes integrados, lo que permite una solución de detección completa de 9‑DoF en el mismo formato compacto.
API de alto nivel y fácil uso
Diseñado sobre el marco de comunicación estándar de SBG Systems, el Pulse-40 OEM ofrece una experiencia de integración uniforme en todos los productos.
El protocolo sbgECom ofrece transmisiones de datos de alto rendimiento y baja latencia, mientras que la API RESTful sbgINSrestApi permite la configuración y el control completos basados en software.
Especificaciones del producto
Rendimiento del acelerómetro
±40 g Repetibilidad del sesgo a largo plazo
1250 µg Inestabilidad de polarización en marcha
6 μg Factor de escala
500 ppm Caminata aleatoria de velocidad
0,02 m/s/√h Error de rectificación por vibración
0,03 mg/g² Ancho de banda
250 Hz
Rendimiento del giróscopo
± 4000 °/s Repetibilidad del sesgo a largo plazo
150 °/h Inestabilidad de polarización en marcha
0,5 °/h Factor de escala
500 ppm Ruido angular aleatorio (Angular Random Walk)
0,18 °/√h Error de rectificación por vibración
0,2 °/h/g² Ancho de banda
250 Hz
Interfaces
Binario sbgECom Tasa de salida
Hasta 2 kHz Entradas / Salidas
1x UART (LvTTL) – hasta 4 Mbps Sincronización ENTRADA/SALIDA
1x Salida de sincronización / Entrada de reloj Modos de reloj
Interno o externo (directo a 2 kHz o escalado) Configuración de la IMU
sbgINSRestAPI (modo reloj, ODR, E/S de sincronización, eventos)
Especificaciones mecánicas y eléctricas
3.3 VDC Consumo de energía
0.30 W CEM
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Peso (g)
19 g Dimensiones (La x An x Al)
30 mm x 28 mm x 13.3 mm
Especificaciones ambientales y rango operativo
IP-50 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
10 g RMS – 20 a 2 kHz y 6 g RMS de 20 Hz a 4,5 kHz Impactos
2000 g durante 0,3 ms MTBF (calculado)
4 000 000 horas Cumple con
MIL-STD-810
Diseñado para aplicaciones críticas para la misión
Versátil y probado en campo, el Pulse‑40 OEM ofrece el rendimiento, la robustez y la eficiencia SWaP exigidos por aplicaciones críticas para la misión, desde municiones guiadas de precisión y estabilización de buscadores hasta sistemas de navegación, optrónica y plataformas autónomas.
Sistemas de navegación
El Pulse‑40 OEM proporciona datos fiables de orientación y movimiento para sistemas de navegación que operan en entornos con GNSS limitado, permitiendo una estimación precisa de la actitud y navegación a estima en plataformas terrestres, aéreas y marítimas.
Beneficios clave
- Rendimiento inercial de grado táctico
- Funciones avanzadas de sincronización de reloj con compatibilidad con reloj interno y externo
- Excelente estabilidad y repetibilidad del sesgo
- Ruido muy bajo para mejorar la precisión de la navegación
- Resistencia comprobada a vibraciones, perturbaciones CEM y entornos hostiles
- Magnetómetros integrados para una observabilidad del rumbo mejorada
Sistemas autónomos
El Pulse‑40 OEM proporciona detección de movimiento fiable y datos de orientación para plataformas autónomas, facilitando la localización, la navegación y el control en entornos operativos exigentes.
Beneficios clave
- Rendimiento de Grado Táctico para la medición precisa de actitud y movimiento
- Funciones avanzadas de sincronización de reloj con compatibilidad con reloj interno y externo
- Diseño compacto optimizado para SWaP
- Monitoreo integrado continuo
- Robustez mejorada frente a vibraciones y perturbaciones CEM
- Integración OEM simplificada
Estabilización EO/IR
El Pulse‑40 OEM permite una estabilización fluida y un apuntamiento preciso de la carga útil para sistemas optrónicos que operan en plataformas móviles, ofreciendo un excelente rendimiento de seguimiento en condiciones exigentes.
Beneficios clave
- Ruido muy bajo para una precisión de estabilización superior (ARW 0,08 °/√h)
- Baja latencia (1.5 ms de movimiento a salida)
- Mediciones de gran ancho de banda para bucles de estabilización rápidos
- Integración compacta y ligera
- Rendimiento estable en entornos con vibraciones
Estaciones de armas remotas y torretas
El Pulse‑40 OEM permite una estabilización, seguimiento y apuntamiento precisos de armas en plataformas móviles, manteniendo la precisión a pesar del movimiento, las vibraciones y los impactos del vehículo.
Beneficios clave
- Excelente estabilidad angular durante el movimiento de la plataforma
- Alta resistencia a las vibraciones con bajo VRE (0.02 °/h/g²)
- Baja latencia para bucles de estabilización rápidos
- Diseño OEM compacto y a la vez robusto
- Rendimiento constante en condiciones de funcionamiento adversas
Municiones de guía de precisión (GNC)
El Pulse‑40 OEM ofrece una detección de movimiento precisa para sistemas de guiado, navegación y control en misiles, cohetes guiados y bombas planeadoras, combinando un rendimiento de categoría táctica con el tamaño compacto, el bajo peso y la resistencia ambiental exigidos por las plataformas de ataque de precisión modernas.
Beneficios clave
- Control completo de la cadena de suministro para municiones guiadas y programas de defensa soberanos
- Rango de giróscopo de ±4000 °/s y acelerómetro de 40 g para maniobras de alta dinámica
- Alta supervivencia ambiental con amplia cualificación más allá de MIL-STD-810
- Estabilidad de sesgo de grado táctico para navegación y guiado
- Factor de forma compacto de 30 × 28 × 13.3 mm y bajo peso (19 g)
- Bajo consumo de energía (0.3 W) para diseños con restricciones de SWaP
Estabilización y control de buscadores
El Pulse‑40 OEM proporciona mediciones de actitud de baja latencia para buscadores EO/IR, permitiendo una estabilización precisa de la línea de visión, seguimiento de objetivos y control de guía terminal en entornos altamente dinámicos.
Beneficios clave
- Cadena de suministro controlada y trazable para programas de desarrollo de buscadores soberanos
- Bajo ruido, mediciones de gran ancho de banda y solo 1,5 ms de latencia
- Rango de giróscopo de ±4000 °/s y acelerómetro de 40 g para maniobras de alta dinámica
- Mantiene la precisión de apuntamiento durante maniobras agresivas
- Altas tasas de actualización (2 kHz) para bucles de control rápidos
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Compare el Pulse-40 con otros productos
Explore cómo se compara el Pulse-40 con otros productos mediante nuestra tabla comparativa completa.
Descubra las ventajas únicas que ofrece en cuanto a rendimiento, precisión y diseño compacto, lo que lo convierte en una opción destacada para sus necesidades de orientación y navegación.
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Pulse-40 OEM
- Rango del acelerómetro
- ±40 g
- Rango del giróscopo
- ± 4000 °/s
- Inestabilidad en marcha del sesgo del acelerómetro
- 6 μg
- Inestabilidad en marcha del sesgo del giróscopo
- 0,5 °/h
- Caminata aleatoria de velocidad
- 0,02 m/s/√h
- Ruido angular aleatorio (Angular Random Walk)
- 0,18 °/√h
- Ancho de banda del acelerómetro
- 250 Hz
- Ancho de banda del giróscopo
- 250 Hz
- Tasa de salida
- Hasta 2 kHz
- Tensión de funcionamiento
- De 3,3 a 5,5 VCC
- Consumo de energía
- 0.30 W
- Peso (g)
- 19 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 30 x 28 x 13,3 mm
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- Rango del acelerómetro
- ± 40 g
- Rango del giróscopo
- ± 1000 °/s
- Inestabilidad en marcha del sesgo del acelerómetro
- 14 µg
- Inestabilidad en marcha del sesgo del giróscopo
- 7 °/h
- Caminata aleatoria de velocidad
- 0.03 m/s/√h
- Ruido angular aleatorio (Angular Random Walk)
- 0,08 °/√h
- Ancho de banda del acelerómetro
- 203 Hz
- Ancho de banda del giróscopo
- 125 Hz
- Tasa de salida
- Hasta 2 kHz
- Tensión de funcionamiento
- 4 a 15 VCC
- Consumo de energía
- 400 mW
- Peso (g)
- 10 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 26,8 x 18,8 x 9,5 mm
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- Rango del acelerómetro
- ± 40 g
- Rango del giróscopo
- ± 400 °/s
- Inestabilidad en marcha del sesgo del acelerómetro
- 6 μg
- Inestabilidad en marcha del sesgo del giróscopo
- 0.05 °/h
- Caminata aleatoria de velocidad
- 0,02 m/s/√h
- Ruido angular aleatorio (Angular Random Walk)
- 0,012 °/√h
- Ancho de banda del acelerómetro
- 450 Hz
- Ancho de banda del giróscopo
- 100 Hz
- Tasa de salida
- Hasta 2 kHz
- Tensión de funcionamiento
- 5 a 36 VDC
- Consumo de energía
- 2 W
- Peso (g)
- 250 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 56 x 56 x 48 mm
Compatibilidad de productos
Documentación y recursos
Pulse-40 incluye una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento fluidos.
Casos prácticos
Descubra las ventajas únicas de nuestros productos: son de alto rendimiento, precisos y de tamaño reducido. Esto los convierte en una excelente opción para ayudarle en la navegación.
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Navegación autónoma
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Mobile Mapping
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Posicionamiento de tranvías y trenes
Nuestro proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos minuciosamente nuestros sistemas inerciales de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta un riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Presentamos las experiencias y testimonios de profesionales de la industria y clientes que han utilizado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra tecnología innovadora ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados fiables en diversas aplicaciones.
Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a sus dudas más importantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas exhaustivas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos de resolución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia.
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¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?
La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos en bruto sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidas por acelerómetros y giróscopos. Suministra información sobre balanceo (roll), cabeceo (pitch), guiñada (yaw) y movimiento, pero no calcula datos de posición o navegación. La IMU está diseñada específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina los datos de la IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, la velocidad y la orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, incluyendo posición, velocidad y orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación se utiliza típicamente en aplicaciones que requieren soluciones de navegación integrales, particularmente en entornos denegados de GNSS, como UAVs militares, barcos y submarinos.
¿Qué es una unidad de medición inercial (IMU)?
Las unidades de medición inercial (IMU) son dispositivos sofisticados que miden e informan sobre la fuerza específica, la velocidad angular y, en ocasiones, la orientación del campo magnético de un cuerpo. Las IMU son componentes cruciales en diversas aplicaciones, como la navegación, la robótica y el seguimiento de movimientos. A continuación, se detallan con más profundidad sus características y funciones principales:
- Acelerómetros: Miden la aceleración lineal a lo largo de uno o más ejes. Proporcionan datos sobre la rapidez con la que un objeto acelera o desacelera y pueden detectar cambios de movimiento o posición.
- Giróscopos: Miden la velocidad angular, o la tasa de rotación alrededor de un eje específico. Los giróscopos ayudan a determinar los cambios de orientación, permitiendo que los dispositivos mantengan su posición relativa a un marco de referencia.
- Magnetómetros (opcional): Algunas IMU incluyen magnetómetros, que miden la intensidad y la dirección de los campos magnéticos. Estos datos pueden ayudar a determinar la orientación del dispositivo en relación con el campo magnético terrestre, mejorando la precisión de la navegación.
Las IMU proporcionan datos continuos sobre el movimiento de un objeto, lo que permite realizar un seguimiento en tiempo real de su posición y orientación. Esta información es fundamental para aplicaciones como drones, vehículos y robótica.
En aplicaciones como estabilizadores de cámaras (gimbals) o drones (UAV), las IMU ayudan a estabilizar los movimientos compensando oscilaciones o vibraciones no deseadas, lo que se traduce en un funcionamiento más fluido.
