Pulse OEM IMU en miniatura de 9 grados de libertad (9DoF) de grado táctico IMU sistemas integrados de misión crítica
Pulse OEM un rendimiento inercial de nivel táctico, una resistencia ambiental excepcional y una inteligencia de vibraciones integrada en un OEM ultracompacto diseñado para las aplicaciones más exigentes.
El Pulse OEM la normativa ITAR y su exportación no está restringida.
Pulse OEM un vistazo
La Pulse OEM unaIMU compacta OEM IMU para ofrecer un rendimiento de nivel táctico.
Descubre a continuación las tecnologías y características que hacen posible su excepcional fiabilidad y facilidad de integración.
SWAP-C optimizado
El Pulse OEM unas dimensiones compactas de 30 mm (L) × 28 mm (W) × 13,3 mm (H), un peso de tan solo 19 g y un consumo de energía de 0,3 W, lo que permite un rendimiento de nivel táctico en los sistemas embebidos con mayores limitaciones.
Herramienta integrada de monitorización de vibraciones
El Pulse incorpora una solución específica de monitorización de vibraciones que ofrece el espectro completo de vibraciones (FFT) hasta 8 kHz y avisos de nivel alto.
Magnetómetro integrado
El Pulse OEM magnetómetros de tres ejes integrados, lo que permite una solución completa de detección de 9 grados de libertad (9-DoF) en un mismo espacio compacto.
API de alto nivel y fácil de usar
Basado en el marco de comunicación estándar SBG Systems, el Pulse OEM una experiencia de integración coherente en todos los productos.
El protocolo sbgECom proporciona flujos de datos de gran ancho de banda y baja latencia, mientras que la API RESTful sbgINSrestApi permite una configuración y un control completos basados en software.
Especificaciones del producto
Rendimiento del acelerómetro
±40 g Repetibilidad del sesgo a largo plazo
1250 µg Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
6 μg Factor de escala
500 ppm Paseo Aleatorio de Velocidad
0.02 m/s/√h Error de Rectificación de Vibración
0.03 mg/g² Ancho de banda
250 Hz
Rendimiento del giroscopio
± 4000 °/s Repetibilidad del sesgo a largo plazo
150 °/h Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo
0,6 °/h Factor de escala
500 ppm Angular Random Walk
0.08 °/√h Error de Rectificación de Vibración
0.2 °/h/g² Ancho de banda
250 Hz
Interfaces
Binary sbgECom Tasa de salida
Hasta 2 kHz Entradas / Salidas
1x UART (LvTTL) – hasta 4 Mbps Sync IN/OUT
1 salida de sincronización / entrada de reloj Modos de reloj
Interna o externa (directa a 2 kHz o escalada) Configuración de la IMU
sbgINSRestAPI (modo reloj, ODR, sync in/out, eventos)
Especificaciones mecánicas y eléctricas
3.3 VDC Consumo de energía
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Peso (g)
19 g Dimensiones (LxAxA)
30 mm x 28 mm x 13.3 mm
Especificaciones ambientales y rango de operación
IP-50 Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 85 °C Vibraciones
10 g RMS – de 20 a 2 kHz y 6 g RMS de 20 Hz a 4,5 kHz Choques
2000 g durante 0,3 ms MTBF (calculado)
4 000 000 horas Cumple con
MIL-STD-810
Diseñado para aplicaciones de misión crítica
Versátil y probado en el terreno, Pulse OEM el rendimiento, la robustez y la eficiencia en cuanto a SWaP que requieren las aplicaciones de misión crítica, desde municiones guiadas de precisión y estabilización de buscadores hasta sistemas de navegación, optrónica y plataformas autónomas.
Sistemas de navegación
Pulse OEM datos fiables de orientación y movimiento para sistemas de navegación que operan en entornos GNSS, lo que permite una estimación precisa de la actitud y la navegación por estima en plataformas terrestres, aéreas y marítimas.
Ventajas clave
- Rendimiento inercial de nivel táctico
- Funciones avanzadas de sincronización de reloj con compatibilidad con relojes internos y externos
- Excelente estabilidad de polarización y repetibilidad
- Ruido muy bajo para una mayor precisión de navegación
- Resistencia demostrada a las vibraciones, a las interferencias electromagnéticas y a entornos adversos
- Magnetómetros integrados para mejorar la observabilidad del rumbo
Sistemas autónomos
Pulse OEM datos fiables de detección de movimiento y orientación para plataformas autónomas, lo que facilita la localización, la navegación y el control en entornos operativos difíciles.
Ventajas clave
- Rendimiento de nivel táctico para una detección precisa de la actitud y el movimiento
- Funciones avanzadas de sincronización de reloj con compatibilidad con relojes internos y externos
- Diseño compacto optimizado en cuanto a SWaP
- Supervisión continua integrada
- Mayor resistencia a las vibraciones y a las interferencias electromagnéticas
- OEM simplificada con los fabricantes de equipos OEM )
Estabilización EO/IR
Pulse OEM una estabilización fluida y un apuntado preciso de la carga útil para sistemas optrónicos que operan en plataformas móviles, ofreciendo un excelente rendimiento de seguimiento en condiciones exigentes.
Ventajas clave
- Ruido muy bajo para una precisión de estabilización superior (ARW 0,08 °/√h)
- Baja latencia (1,5 ms desde el movimiento hasta la salida)
- Mediciones de amplio ancho de banda para bucles de estabilización sensibles
- Integración compacta y ligera
- Rendimiento estable en entornos con vibraciones
Estaciones de armas remotas y torretas
Pulse OEM una estabilización, un seguimiento y un apuntado precisos de las armas en plataformas móviles, manteniendo la precisión a pesar del movimiento, las vibraciones y los golpes del vehículo.
Ventajas clave
- Excelente estabilidad angular durante el movimiento de la plataforma
- Alta resistencia a las vibraciones con un VRE bajo (0,02 °/h/g²)
- Baja latencia para bucles de estabilización con gran capacidad de respuesta
- OEM compacto y resistente
- Rendimiento constante en condiciones de funcionamiento adversas
Municiones de guía de precisión (GNC)
Pulse OEM una detección de movimiento precisa para sistemas de guía, navegación y control en misiles, cohetes guiados y bombas planeadoras, combinando un rendimiento de nivel táctico con el tamaño compacto, el peso reducido y la resistencia ambiental que exigen las plataformas modernas de ataque de precisión.
Ventajas clave
- Control total de la cadena de suministro para los programas de municiones guiadas y de defensa nacional
- Giroscopio de ±4000°/s y acelerómetro con un rango de 40 g para maniobras de alta dinámica
- Alta resistencia a las condiciones ambientales, con una amplia homologación que va más allá de la norma MIL-STD-810
- Estabilidad de sesgo de grado táctico para la navegación y el guiado
- Dimensiones compactas de 30 × 28 × 13,3 mm y peso reducido (19 g)
- Bajo consumo energético (0,3 W) para diseños con restricciones de SWaP
Estabilización y control del buscador
Pulse OEM mediciones de actitud de baja latencia para buscadores EO/IR, lo que permite una estabilización precisa de la línea de visión, el seguimiento de objetivos y el control de guía terminal en entornos altamente dinámicos.
Ventajas clave
- Cadena de suministro controlada y trazable para programas de desarrollo de misiles de alcance soberano
- Mediciones de bajo ruido y gran ancho de banda, con una latencia de tan solo 1,5 ms
- Giroscopio de ±4000°/s y acelerómetro con un rango de 40 g para maniobras de alta dinámica
- Mantiene la precisión de apuntado durante maniobras bruscas
- Altas frecuencias de actualización (2 kHz) para bucles de control con gran capacidad de respuesta
Hoja de datos de Pulse-40
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Compare Pulse-40 con otros productos
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Descubra las ventajas únicas que ofrece en rendimiento, precisión y diseño compacto, lo que la convierte en una opción destacada para sus necesidades de orientación y navegación.
Pulse OEM |
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|---|---|---|---|
| Rango del acelerómetro | Rango del acelerómetro ±40 g | Rango del acelerómetro ± 40 g | Rango del acelerómetro ± 40 g |
| Rango del giroscopio | Rango del giroscopio ± 4000 °/s | Rango del giróscopo ± 1000 °/s | Rango del giróscopo ± 400 °/s |
| Inestabilidad del sesgo en funcionamiento del acelerómetro | Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 6 μg | Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 14µg | Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 6 μg |
| Inestabilidad del bias del giroscopio en funcionamiento | Inestabilidad del sesgo del giroscopio durante el funcionamiento 0,6 °/h | Inestabilidad del bias del giróscopo en funcionamiento 7 °/h | Inestabilidad del bias del giróscopo en funcionamiento 0.05 °/h |
| Paseo Aleatorio de Velocidad | Paseo aleatorio de velocidad 0.02 m/s/√h | Paseo aleatorio de velocidad 0.03 m/s/√h | Paseo aleatorio de velocidad 0.02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | Angular Random Walk 0.08 °/√h | Angular Random Walk 0.18 °/√h | Angular Random Walk 0.012 °/√h |
| Ancho de banda del acelerómetro | Ancho de banda del acelerómetro 250 Hz | Ancho de banda del acelerómetro 203 Hz | Ancho de banda del acelerómetro 450 Hz |
| Ancho de banda del giroscopio | Ancho de banda del giroscopio 250 Hz | Ancho de banda del giroscopio 125 Hz | Ancho de banda del giróscopo 100 Hz |
| Tasa de salida | Tasa de salida Hasta 2kHz | Tasa de salida Hasta 2kHz | Tasa de salida Hasta 2 kHz |
| Voltaje de funcionamiento | Tensión de funcionamiento 3.3 a 5.5 VCC | Tensión de funcionamiento 4 a 15 VCC | Tensión de funcionamiento 5 a 36 VDC |
| Consumo de energía | Consumo de energía 0.30 W | Consumo de energía 400 mW | Consumo de energía 2 W |
| Peso (g) | Peso (g) 19 g | Peso (g) 10 g | Peso (g) 250 g |
| Dimensiones (LxAxA) | Dimensiones (LxAxA) 30 x 28 x 13.3 mm | Dimensiones (LxAxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | Dimensiones (LxAxA) 56 x 56 x 48 mm |
Compatibilidad del producto
Documentación y recursos
Pulse-40 viene con una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.
Nuestro proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas inerciales de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a tus dudas más urgentes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrarás respuestas exhaustivas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para sacar el máximo partido a tu experiencia.
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¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?
La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giroscopios. Proporciona información sobre el balanceo, el cabeceo, el guiñada y el movimiento, pero no calcula datos de posición ni de navegación. La IMU diseñada específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS sistema de navegación inercial) combina IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, la velocidad y la orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS datos de navegación en tiempo real, incluyendo posición, velocidad y orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como GNSS.
Este sistema de navegación se utiliza normalmente en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, especialmente en entornos GNSS, como los UAV militares, los buques y los submarinos.
¿Qué es una Unidad de Medición Inercial?
Las Unidades de Medición Inercial (IMUs) son dispositivos sofisticados que miden e informan la fuerza específica de un cuerpo, la velocidad angular y, en ocasiones, la orientación del campo magnético. Las IMUs son componentes cruciales en diversas aplicaciones, incluyendo navegación, robótica y seguimiento de movimiento. A continuación, se presenta un análisis más detallado de sus características y funciones clave:
- Acelerómetros: Miden la aceleración lineal a lo largo de uno o más ejes. Proporcionan datos sobre la rapidez con la que un objeto se acelera o desacelera y pueden detectar cambios en el movimiento o la posición.
- Giróscopos: Miden la velocidad angular, o la tasa de rotación alrededor de un eje específico. Los giróscopos ayudan a determinar los cambios de orientación, permitiendo que los dispositivos mantengan su posición relativa a un marco de referencia.
- Magnetómetros (opcional): Algunas IMU incluyen magnetómetros, que miden la intensidad y la dirección de los campos magnéticos. Estos datos pueden ayudar a determinar la orientación del dispositivo en relación con el campo magnético terrestre, mejorando la precisión de la navegación.
Las IMU proporcionan datos continuos sobre el movimiento de un objeto, lo que permite realizar un seguimiento en tiempo real de su posición y orientación. Esta información es fundamental para aplicaciones como drones, vehículos y robótica.
En aplicaciones como los gimbals de cámara o los UAV, las IMU ayudan a estabilizar los movimientos compensando los movimientos o vibraciones no deseados, lo que se traduce en operaciones más fluidas.





