Inicio IMU Pulse OEM

Unidades de medición inercial (IMUS) Pulse V2 derecha
Sistemas de medición inercial frontales Pulse V2
Pulse V2 Down con IMU pequeña
Pulse V2 con placa de desarrollo IMU inercial
Sistema de medición inercial Pulse V2 (izquierdo)

Pulse OEM IMU en miniatura de 9 grados de libertad (9DoF) de grado táctico IMU sistemas integrados de misión crítica

Pulse OEM un rendimiento inercial de nivel táctico, una resistencia ambiental excepcional y una inteligencia de vibraciones integrada en un OEM ultracompacto diseñado para las aplicaciones más exigentes.

El Pulse OEM la normativa ITAR y su exportación no está restringida.

Características

El Pulse OEM sensores inerciales de alto rendimiento con capas de diagnóstico avanzadas para garantizar la integridad de los datos. Diseñado para ofrecer una fiabilidad crítica para la misión, el sistema combina la precisión de los sensores en bruto con una sólida protección frente a las condiciones ambientales y la detección de fallos en tiempo real.

Cada unidad se somete a una calibración térmica multieje individual para garantizar la estabilidad en todo su rango de funcionamiento.

Pictograma blanco compacto
Diseñado para una alta dinámica Ofrece un rendimiento de nivel táctico con un rango de medición de ±4000°/s y ±40 g.
Icono de Lidar blanco
Rendimiento de nivel táctico Ofrece una inestabilidad de sesgo de 0,6°/h en el giroscopio y de 6 µg en el acelerómetro, con un nivel de ruido muy bajo.
Manejo de vibraciones@2x
Reducción de vibraciones e inteligencia Diseñado para soportar vibraciones intensas e incorpora una función exclusiva de inteligencia frente a las vibraciones.
Sin restricción de exportación@2x
Exento de ITAR: sin restricciones de exportación Diseñado y fabricado en Francia, no está sujeto a restricciones de exportación.
2000 Hz
Velocidad de salida de datos (ODR)
± 4000 °/s
Rango de medición del giroscopio
± 40 g
Rango de medición del acelerómetro
1,5 ms
latencia del giroscopio entre el movimiento y la salida
Descargar la hoja de datos

La Pulse OEM unaIMU compacta OEM IMU para ofrecer un rendimiento de nivel táctico.
Descubre a continuación las tecnologías y características que hacen posible su excepcional fiabilidad y facilidad de integración.

SWAP-C optimizado

El Pulse OEM unas dimensiones compactas de 30 mm (L) × 28 mm (W) × 13,3 mm (H), un peso de tan solo 19 g y un consumo de energía de 0,3 W, lo que permite un rendimiento de nivel táctico en los sistemas embebidos con mayores limitaciones.

Tamaño de la IMU  Pulse  IMU con una moneda de 2E

Herramienta integrada de monitorización de vibraciones

El Pulse incorpora una solución específica de monitorización de vibraciones que ofrece el espectro completo de vibraciones (FFT) hasta 8 kHz y avisos de nivel alto.

Espectro de vibraciones FFT

Magnetómetro integrado

El Pulse OEM magnetómetros de tres ejes integrados, lo que permite una solución completa de detección de 9 grados de libertad (9-DoF) en un mismo espacio compacto.

IMU Pulse  IMU

API de alto nivel y fácil de usar

Basado en el marco de comunicación estándar SBG Systems, el Pulse OEM una experiencia de integración coherente en todos los productos.

El protocolo sbgECom proporciona flujos de datos de gran ancho de banda y baja latencia, mientras que la API RESTful sbgINSrestApi permite una configuración y un control completos basados en software.

API REST: IMU de salida de IMU  Pulse

Especificaciones del producto

Rendimiento del acelerómetro

Alcance ±40 g Repetibilidad del sesgo a largo plazo 1250 µg Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo 6 μg Factor de escala 500 ppm Paseo Aleatorio de Velocidad 0.02 m/s/√h Error de Rectificación de Vibración 0.03 mg/g² Ancho de banda 250 Hz

Rendimiento del giroscopio

Alcance ± 4000 °/s Repetibilidad del sesgo a largo plazo 150 °/h Inestabilidad de la carrera de aproximación por sesgo 0,6 °/h Factor de escala 500 ppm Angular Random Walk 0.08 °/√h Error de Rectificación de Vibración 0.2 °/h/g² Ancho de banda 250 Hz

Interfaces

Protocolos de salida Binary sbgECom Tasa de salida Hasta 2 kHz Entradas / Salidas 1x UART (LvTTL) – hasta 4 Mbps Sync IN/OUT 1 salida de sincronización / entrada de reloj Modos de reloj Interna o externa (directa a 2 kHz o escalada) Configuración de la IMU sbgINSRestAPI (modo reloj, ODR, sync in/out, eventos)

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Voltaje de funcionamiento 3.3 VDC Consumo de energía 0.30 W EMC EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Peso (g) 19 g Dimensiones (LxAxA) 30 mm x 28 mm x 13.3 mm

Especificaciones ambientales y rango de operación

Protección de entrada (IP) IP-50 Temperatura de funcionamiento -40 °C a 85 °C Vibraciones 10 g RMS – de 20 a 2 kHz y 6 g RMS de 20 Hz a 4,5 kHz Choques 2000 g durante 0,3 ms MTBF (calculado) 4 000 000 horas Cumple con MIL-STD-810

Diseñado para aplicaciones de misión crítica

Versátil y probado en el terreno, Pulse OEM el rendimiento, la robustez y la eficiencia en cuanto a SWaP que requieren las aplicaciones de misión crítica, desde municiones guiadas de precisión y estabilización de buscadores hasta sistemas de navegación, optrónica y plataformas autónomas.

Sistemas de navegación

Pulse OEM datos fiables de orientación y movimiento para sistemas de navegación que operan en entornos GNSS, lo que permite una estimación precisa de la actitud y la navegación por estima en plataformas terrestres, aéreas y marítimas.

Ventajas clave

  • Rendimiento inercial de nivel táctico
  • Funciones avanzadas de sincronización de reloj con compatibilidad con relojes internos y externos
  • Excelente estabilidad de polarización y repetibilidad
  • Ruido muy bajo para una mayor precisión de navegación
  • Resistencia demostrada a las vibraciones, a las interferencias electromagnéticas y a entornos adversos
  • Magnetómetros integrados para mejorar la observabilidad del rumbo

Sistemas autónomos

Pulse OEM datos fiables de detección de movimiento y orientación para plataformas autónomas, lo que facilita la localización, la navegación y el control en entornos operativos difíciles.

Ventajas clave

  • Rendimiento de nivel táctico para una detección precisa de la actitud y el movimiento
  • Funciones avanzadas de sincronización de reloj con compatibilidad con relojes internos y externos
  • Diseño compacto optimizado en cuanto a SWaP
  • Supervisión continua integrada
  • Mayor resistencia a las vibraciones y a las interferencias electromagnéticas
  • OEM simplificada con los fabricantes de equipos OEM )

Estabilización EO/IR

Pulse OEM una estabilización fluida y un apuntado preciso de la carga útil para sistemas optrónicos que operan en plataformas móviles, ofreciendo un excelente rendimiento de seguimiento en condiciones exigentes.

Ventajas clave

  • Ruido muy bajo para una precisión de estabilización superior (ARW 0,08 °/√h)
  • Baja latencia (1,5 ms desde el movimiento hasta la salida)
  • Mediciones de amplio ancho de banda para bucles de estabilización sensibles
  • Integración compacta y ligera
  • Rendimiento estable en entornos con vibraciones

Estaciones de armas remotas y torretas

Pulse OEM una estabilización, un seguimiento y un apuntado precisos de las armas en plataformas móviles, manteniendo la precisión a pesar del movimiento, las vibraciones y los golpes del vehículo.

Ventajas clave

  • Excelente estabilidad angular durante el movimiento de la plataforma
  • Alta resistencia a las vibraciones con un VRE bajo (0,02 °/h/g²)
  • Baja latencia para bucles de estabilización con gran capacidad de respuesta
  • OEM compacto y resistente
  • Rendimiento constante en condiciones de funcionamiento adversas

Municiones de guía de precisión (GNC)

Pulse OEM una detección de movimiento precisa para sistemas de guía, navegación y control en misiles, cohetes guiados y bombas planeadoras, combinando un rendimiento de nivel táctico con el tamaño compacto, el peso reducido y la resistencia ambiental que exigen las plataformas modernas de ataque de precisión.

Ventajas clave

  • Control total de la cadena de suministro para los programas de municiones guiadas y de defensa nacional
  • Giroscopio de ±4000°/s y acelerómetro con un rango de 40 g para maniobras de alta dinámica
  • Alta resistencia a las condiciones ambientales, con una amplia homologación que va más allá de la norma MIL-STD-810
  • Estabilidad de sesgo de grado táctico para la navegación y el guiado
  • Dimensiones compactas de 30 × 28 × 13,3 mm y peso reducido (19 g)
  • Bajo consumo energético (0,3 W) para diseños con restricciones de SWaP

Estabilización y control del buscador

Pulse OEM mediciones de actitud de baja latencia para buscadores EO/IR, lo que permite una estabilización precisa de la línea de visión, el seguimiento de objetivos y el control de guía terminal en entornos altamente dinámicos.

Ventajas clave

  • Cadena de suministro controlada y trazable para programas de desarrollo de misiles de alcance soberano
  • Mediciones de bajo ruido y gran ancho de banda, con una latencia de tan solo 1,5 ms
  • Giroscopio de ±4000°/s y acelerómetro con un rango de 40 g para maniobras de alta dinámica
  • Mantiene la precisión de apuntado durante maniobras bruscas
  • Altas frecuencias de actualización (2 kHz) para bucles de control con gran capacidad de respuesta

Hoja de datos de Pulse-40

¡Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su bandeja de entrada!

Compare Pulse-40 con otros productos

Explore cómo se compara Pulse-40 con otros productos con nuestra tabla comparativa completa.
Descubra las ventajas únicas que ofrece en rendimiento, precisión y diseño compacto, lo que la convierte en una opción destacada para sus necesidades de orientación y navegación.

Pulse V2 Mini Derecha

Pulse OEM

Rango del acelerómetro ±40 g Rango del acelerómetro ± 40 g Rango del acelerómetro ± 40 g
Rango del giroscopio ± 4000 °/s Rango del giróscopo ± 1000 °/s Rango del giróscopo ± 400 °/s
Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 6 μg Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 14µg Inestabilidad del bias del acelerómetro en funcionamiento 6 μg
Inestabilidad del sesgo del giroscopio durante el funcionamiento 0,6 °/h Inestabilidad del bias del giróscopo en funcionamiento 7 °/h Inestabilidad del bias del giróscopo en funcionamiento 0.05 °/h
Paseo aleatorio de velocidad 0.02 m/s/√h Paseo aleatorio de velocidad 0.03 m/s/√h Paseo aleatorio de velocidad 0.02 m/s/√h
Angular Random Walk 0.08 °/√h Angular Random Walk 0.18 °/√h Angular Random Walk 0.012 °/√h
Ancho de banda del acelerómetro 250 Hz Ancho de banda del acelerómetro 203 Hz Ancho de banda del acelerómetro 450 Hz
Ancho de banda del giroscopio 250 Hz Ancho de banda del giroscopio 125 Hz Ancho de banda del giróscopo 100 Hz
Tasa de salida Hasta 2kHz Tasa de salida Hasta 2kHz Tasa de salida Hasta 2 kHz
Tensión de funcionamiento 3.3 a 5.5 VCC Tensión de funcionamiento 4 a 15 VCC Tensión de funcionamiento 5 a 36 VDC
Consumo de energía 0.30 W Consumo de energía 400 mW Consumo de energía 2 W
Peso (g) 19 g Peso (g) 10 g Peso (g) 250 g
Dimensiones (LxAxA) 30 x 28 x 13.3 mm Dimensiones (LxAxA) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm Dimensiones (LxAxA) 56 x 56 x 48 mm

Compatibilidad del producto

Logotipo definitivo SbgCenter
SbgCenter es la mejor herramienta para empezar a utilizar rápidamente su IMU, AHRS o INS de SBG Systems. El registro de datos se puede realizar a través de sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) es una colección de código abierto de bibliotecas de software y herramientas diseñadas para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece de todo, desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. El controlador ROS ahora, por lo tanto, ofrece compatibilidad total en toda nuestra línea de productos.
Logo Pixhawk Drivers
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona control de vuelo de alto rendimiento, integración de sensores y capacidades de navegación, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos de calidad profesional.

Documentación y recursos

Pulse-40 viene con una documentación completa, diseñada para ayudar a los usuarios en cada paso.
Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento sin problemas.

Documentación OEM dePulse para OEM ) Esta página contiene todo lo que necesitas para la integración OEM Pulse OEM .

Casos prácticos

Descubre las ventajas únicas de nuestros productos. Son de alto rendimiento, precisos y compactos. Esto los convierte en una opción ideal para ayudarte a orientarte.

Laboratorio de Sistemas Mecatrónicos para Vehículos de la Universidad de Waterloo

Ellipse impulsa un camión autónomo

Navegación autónoma
WATonoTruck Autónomo
Cesars de la CNES

Ellipse compatible con Cobham satcom

Apuntamiento de la antena
Defensa contra vehículos aéreos no tripulados
TREALIS

Detección de defectos en las vías férreas de TREALIS con Apogee Navsight

Posicionamiento de tranvías y trenes
El tren de inspección TREALIS lleva a cabo la detección de defectos en las vías de la red ferroviaria francesa
GapEOD

Cómo GapEOD mejora la seguridad de los estudios geofísicos con Ellipse

Posicionamiento de tranvías y trenes
El sistema de GapEOD está bajo control y en funcionamiento
Universidad de Rostock

Investigación sobre transbordadores autónomos en vías navegables urbanas reales

Navegación autónoma de transbordadores
Ferry autónomo
Universidad AGH de Cracovia

Cómo Ellipse ayudó a un barco propulsado por energía solar a competir en Mónaco

Barco que funciona con energía solar
La embarcación de alto rendimiento propulsada por energía solar de la Universidad AGH de Cracovia
Vea todos los casos de uso

Nuestro proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia que hay detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente vídeo ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas inerciales de alto rendimiento.
Desde la ingeniería avanzada hasta el riguroso control de calidad, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Vea ahora para obtener más información!

Miniature de la vidéo

Solicitar un presupuesto

¿Tiene alguna pregunta sobre nuestros productos o servicios? ¿Necesita un presupuesto? Rellene el siguiente formulario y uno de nuestros expertos atenderá su solicitud rápidamente. También puede ponerse en contacto con nosotros por teléfono en el +33 (0)1 80 88 45 00.

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Hablan de nosotros

Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales del sector y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.

Descubre cómo nuestra tecnología innovadora ha transformado sus operaciones, ha mejorado la productividad y ha proporcionado resultados fiables en diversas aplicaciones.

Logotipo del proyecto de transbordador autónomo WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
«El Ekinox Micro el mejor equipo de sensores para impulsar la navegación autónoma en zonas urbanas».
Equipo WarnowstromerAI
Encuesta de Logo GapEOD
GapEOD
«En general, la solución de SBG se adapta muy bien a las limitaciones de nuestra aplicación. Nos proporciona la estabilidad y la precisión de rumbo que necesitábamos y, en el día a día, funciona de forma fiable en todas nuestras plataformas».
Mari-Liis Tilk, directora de proyectos
Universidad de Waterloo
"El Ellipse-D de SBG Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un formato pequeño, todo lo cual era esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck."
Amir K, Profesor y Director

Sección de preguntas frecuentes

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde respondemos a tus dudas más urgentes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrarás respuestas exhaustivas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos para la resolución de problemas y las mejores prácticas para sacar el máximo partido a tu experiencia.

¡Encuentra aquí tus respuestas!

¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?

La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giroscopios. Proporciona información sobre el balanceo, el cabeceo, el guiñada y el movimiento, pero no calcula datos de posición ni de navegación. La IMU diseñada específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS sistema de navegación inercial) combina IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, la velocidad y la orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS datos de navegación en tiempo real, incluyendo posición, velocidad y orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como GNSS.
Este sistema de navegación se utiliza normalmente en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, especialmente en entornos GNSS, como los UAV militares, los buques y los submarinos.

¿Qué es una Unidad de Medición Inercial?

Las Unidades de Medición Inercial (IMUs) son dispositivos sofisticados que miden e informan la fuerza específica de un cuerpo, la velocidad angular y, en ocasiones, la orientación del campo magnético. Las IMUs son componentes cruciales en diversas aplicaciones, incluyendo navegación, robótica y seguimiento de movimiento. A continuación, se presenta un análisis más detallado de sus características y funciones clave:

  • Acelerómetros: Miden la aceleración lineal a lo largo de uno o más ejes. Proporcionan datos sobre la rapidez con la que un objeto se acelera o desacelera y pueden detectar cambios en el movimiento o la posición.
  • Giróscopos: Miden la velocidad angular, o la tasa de rotación alrededor de un eje específico. Los giróscopos ayudan a determinar los cambios de orientación, permitiendo que los dispositivos mantengan su posición relativa a un marco de referencia.
  • Magnetómetros (opcional): Algunas IMU incluyen magnetómetros, que miden la intensidad y la dirección de los campos magnéticos. Estos datos pueden ayudar a determinar la orientación del dispositivo en relación con el campo magnético terrestre, mejorando la precisión de la navegación.

 

Las IMU proporcionan datos continuos sobre el movimiento de un objeto, lo que permite realizar un seguimiento en tiempo real de su posición y orientación. Esta información es fundamental para aplicaciones como drones, vehículos y robótica.

 

En aplicaciones como los gimbals de cámara o los UAV, las IMU ayudan a estabilizar los movimientos compensando los movimientos o vibraciones no deseados, lo que se traduce en operaciones más fluidas.