USV SeaRobotics con Ekinox-E
El USV SeaRobotics integra el sistema de navegación inercial Ekinox-E para la compensación multihaz y la georreferenciación de datos.
"El Ekinox-E nos permite agilizar la integración de sistemas sin dejar de ofrecer a los clientes la posibilidad de adquirir y procesar batimetría de alta resolución". | Geoff D., Director de Desarrollo de SeaRobotics Corp.
USV 2.5, El más pequeño USV de SeaRobotics
El USV 2.5 es un vehículo de superficie no tripulado de 2,5 metros de eslora (USV) que ofrece una instrumentación de amplio espectro, con flexibilidad para intercambiar cargas útiles de detección en función de las exigencias de la misión. El USV 2.5 ha sido entregado al Center for Marine Science and Technology de la North Carolina State University.
Totalmente equipado para batimetría
La USV integra:
- un sistema de sonar de barrido lateral Edgetech 6205 SwathBathymetric y de doble frecuencia simultánea,
- una sonda de velocidad del sonido,
- el sistema de navegación inercial altamente flexible Ekinox-E de SBG Systems Systems conectado a un GPS RTK de doble antena de Hemisphere,
- y el software HYPACK.
Dadas las diversas capacidades del USV, se utilizará tanto como herramienta de enseñanza basada en la experiencia como para llevar a cabo investigación básica y aplicada en entornos lacustres, fluviales, estuarinos y costeros.
"El USV se utilizará para cartografiar el lecho marino y la columna de agua, algo fundamental para comprender mejor diversos procesos marinos y acuáticos, como la dinámica de los ecosistemas, la calidad del agua y la estabilidad del litoral", declaró Del Bohnenstiehl, investigador principal del proyecto.
El sistema de navegación inercial Ekinox-E de SBG fue una elección fácil para el USV 2.5", declaró Geof Douglass, Director de Desarrollo de SeaRobotics.
. "En comparación con productos de la competencia de resolución similar, el Ekinox es mucho más sencillo de integrar gracias a su formato compacto. En los pequeños vehículos de superficie no tripulados (USV), la carga útil disponible (peso, superficie ocupada, potencia, E/S) es el bien más preciado. El Ekinox-E nos permite simplificar la integración del sistema sin dejar de ofrecer a los clientes la posibilidad de adquirir y procesar batimetría de alta resolución", añade Geof.
Ekinox-E
Además, Ekinox-E acepta datos de ayuda de un receptor GNSS externo para proporcionar navegación.
El Ekinox-E se ha diseñado para conectar hasta 4 sistemas de ayuda externos, incluidos DVL o DMI. Este versátil sistema de navegación inercial proporciona datos de orientación, oscilación y navegación.
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Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes. Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que presentamos. Si no encuentra lo que busca, no dude en escribirnos directamente a contacto .
¿Qué son los sensores de medición de olas?
Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y eficacia de las operaciones marítimas. Al proporcionar datos precisos y puntuales sobre las condiciones de las olas, ayudan a tomar decisiones informadas en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación del medio ambiente.
Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el periodo y la dirección.
Suelen utilizar acelerómetros o giroscopios para detectar el movimiento de las olas y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en tierra para su análisis.
¿Qué es la batimetría?
La batimetría es el estudio y la medición de la profundidad y la forma del terreno submarino, centrado principalmente en la cartografía del fondo marino y otros paisajes sumergidos. Es el equivalente subacuático de la topografía, ya que proporciona una visión detallada de las características submarinas de océanos, mares, lagos y ríos. La batimetría desempeña un papel crucial en diversas aplicaciones, como la navegación, la construcción marina, la exploración de recursos y los estudios medioambientales.
Las técnicas batimétricas modernas se basan en sistemas de sonar, como las ecosondas monohaz y multihaz, que utilizan ondas sonoras para medir la profundidad del agua. Estos aparatos envían impulsos sonoros hacia el fondo marino y registran el tiempo que tardan los ecos en regresar, calculando la profundidad en función de la velocidad del sonido en el agua. Las ecosondas multihaz, en particular, permiten cartografiar amplias franjas del fondo marino a la vez, proporcionando representaciones muy detalladas y precisas del fondo marino.
Los datos batimétricos son esenciales para la creación de cartas náuticas, que ayudan a guiar los buques con seguridad mediante la identificación de posibles peligros submarinos como rocas sumergidas, pecios y bancos de arena. También desempeñan un papel fundamental en la investigación científica, ya que ayudan a los investigadores a comprender las características geológicas submarinas, las corrientes oceánicas y los ecosistemas marinos.
¿Para qué sirve una boya?
Una boya es un dispositivo flotante que se utiliza principalmente en entornos marítimos y acuáticos para varios fines clave. Las boyas suelen colocarse en lugares específicos para marcar pasos seguros, canales o zonas peligrosas en masas de agua. Sirven de guía a buques y embarcaciones, ayudándoles a evitar puntos peligrosos como rocas, aguas poco profundas o naufragios.
Se utilizan como puntos de anclaje para embarcaciones. Las boyas de amarre permiten a las embarcaciones amarrar sin tener que echar el ancla, lo que puede ser especialmente útil en zonas donde fondear es poco práctico o perjudicial para el medio ambiente.
Las boyas instrumentadas están equipadas con sensores para medir condiciones ambientales como la temperatura, la altura de las olas, la velocidad del viento y la presión atmosférica. Estas boyas proporcionan datos valiosos para las previsiones meteorológicas, la investigación climática y los estudios oceanográficos.
Algunas boyas actúan como plataformas de recogida y transmisión de datos en tiempo real desde el agua o el fondo marino, a menudo utilizadas en investigación científica, vigilancia medioambiental y aplicaciones militares.
En la pesca comercial, las boyas marcan la ubicación de las trampas o redes. También ayudan en la acuicultura, marcando la ubicación de las granjas submarinas.
Las boyas también pueden marcar áreas designadas como zonas de fondeo prohibido, zonas de pesca prohibida o zonas de baño, ayudando a hacer cumplir la normativa en el agua.
En todos los casos, las boyas son fundamentales para garantizar la seguridad, facilitar las actividades marinas y apoyar la investigación científica.
¿Qué es la flotabilidad?
La flotabilidad es la fuerza ejercida por un fluido (como el agua o el aire) que se opone al peso de un objeto sumergido en él. Permite que los objetos floten o suban a la superficie si su densidad es menor que la del fluido. La flotabilidad se produce debido a la diferencia de presión ejercida sobre las partes sumergidas del objeto: se aplica una mayor presión a menor profundidad, lo que crea una fuerza ascendente.
El principio de flotabilidad se describe mediante el principio de Arquímedes, que establece que la fuerza de flotación ascendente sobre un objeto es igual al peso del fluido desplazado por el objeto. Si la fuerza de flotación es mayor que el peso del objeto, éste flotará; si es menor, el objeto se hundirá. La flotabilidad es esencial en muchos campos, desde la ingeniería naval (diseño de barcos y submarinos) hasta la funcionalidad de dispositivos flotantes como las boyas.
¿Qué es el sistema de guiado inercial de un USV?
Un sistema de guiado inercial para un vehículo de superficie no tripulado (USV) es crucial para una navegación y un control precisos, especialmente cuando no se dispone de GNSS. Los sensores inerciales rastrean el movimiento y la orientación, lo que permite una navegación eficaz en entornos difíciles.
Los sistemas de navegación inercial (INS) integran los datos de IMU con otros sistemas, como GNSS o registros de velocidad Doppler, para mejorar la precisión. También emplean algoritmos de navegación, como el filtrado de Kalman, para calcular la posición y la velocidad.
Los sensores inerciales apoyan el funcionamiento autónomo, proporcionando datos precisos de cabo y de posición para diversas aplicaciones. Garantizan un funcionamiento eficaz en condiciones sin GNSS y permiten realizar ajustes en tiempo real para mejorar la maniobrabilidad.
