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Navsight permite realizar levantamientos hidrográficos multihaz y láser a bordo de USV

Compensación de movimiento y georreferenciación tanto de LiDAR como de sonar.

«Navsight Apogee ofrece un rendimiento excepcional cuando se utiliza en nuestros levantamientos en aguas costeras y mar adentro. Combinado con su bajo consumo, su reducido tamaño de instalación y sus cortos tiempos de inicialización, es la solución perfecta para todas las operaciones con USV». | James Williams, Director de USS

SolucionesIMUINSgeoespaciales para topógrafosy vehículos
Levantamiento multihaz y láser a bordo de USV

La empresa británica Unmanned Survey Solution (USS) ha creado un vehículo de superficie no tripulado (USV) muy singular llamado «Accession Class USV» utilizando el INS Navsight de SBG. Diseñado para satisfacer las necesidades actuales y futuras de los topógrafos, este USV incorpora un diseño modular que ofrece tres esloras de embarcación variables según la aplicación deseada. La eslora base de la embarcación, de 3,50 m, puede ampliarse a 4,25 m o 5,00 m añadiendo secciones de casco adicionales.

Levantamiento multihaz y láser a bordo de USV
Levantamiento multihaz y láser a bordo de USV. | Fuente: Unmanned Survey Solution (USS)

La carga útil hidrográfica estándar para USV incluye sensores con los estándares más altos de la industria para cumplir con los levantamientos de orden especial de la OHI (IHO). Estos constan de un sonar multihaz R2Sonic SONIC 2024, una solución INS + GNSS SBG Apogee Navsight y un Valeport MiniSVS & SWIFT SVP para medir la velocidad del sonido.

Los datos se adquieren utilizando el software hidrográfico Hypack o QINSy para la planificación de misiones, la adquisición, el postprocesamiento y los productos finales. Esta plataforma no tripulada es más segura y rentable que los buques tripulados para operaciones en aguas costeras y mar adentro.

Aunque el Accession USV es agnóstico en cuanto a la carga útil y totalmente configurable por el cliente, la configuración estándar también se puede interconectar con un LiDAR móvil como el escáner láser Carlson Merlin para cartografiar estructuras terrestres y crear una nube de puntos 3D completa por encima y por debajo del agua.

Esto solo se puede lograr mediante el uso del sistema de navegación inercial (INS) de SBG integrado, que es extremadamente versátil tanto para regiones de aguas poco profundas como profundas, ya sea en cielo abierto o en entornos GNSS complejos, como bajo puentes y copas de árboles, o en regiones urbanas donde los edificios altos a menudo oscurecen el horizonte GNSS.

En tales situaciones, la precisión de posición RTK a nivel centimétrico mejora notablemente utilizando el software de postprocesamiento de SBG llamado Qinertia. Este software, compatible con PPP y PPK, ofrece modos de estación base única o virtual y puede incorporar incluso los datos RINEX de la propia estación base del usuario.

Muelle de Conway. | Fuente: Unmanned Survey Solution (USS)
Levantamiento láser a bordo de USV
Levantamiento a bordo de USV
18
Perfiles de movimiento (aéreo, terrestre y marino)
6
Sensores de movimiento MEMS (3 acelerómetros, 3 giróscopos)
1 cm
La precisión de la posición RTK mejoró notablemente gracias al uso de nuestro software de postprocesamiento, Qinertia
5 cm
Heave en tiempo real de 5 cm, ajustado automáticamente.

Navsight Apogee marino

Altamente versátil, la gama Navsight Apogee ofrece el mejor rendimiento en condiciones de interrupción del GNSS, lo que la hace ideal para aplicaciones exigentes, desde aguas poco profundas hasta aguas profundas. Navsight Apogee consta de una Unidad de Medición Inercial (IMU) de categoría Apogee conectada a Navsight, una unidad de procesamiento robusta que integra la inteligencia de fusión y el receptor GNSS (opcional).

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Frontal de grado Navsight Marine Apogee

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¡Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes! Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que mostramos. Si no encuentra lo que busca, ¡no dude en ponerse en contacto con nosotros directamente!

¿Qué son los sensores de medición de olas?

Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones marítimas. Al proporcionar datos precisos y oportunos sobre las condiciones del oleaje, ayudan a fundamentar decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación ambiental. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el periodo y la dirección.

Por lo general, utilizan acelerómetros o giróscopos para detectar el movimiento de las olas (por ejemplo, el período de las olas) y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en la costa para su análisis.

¿Qué es la batimetría?

La batimetría es el estudio y la medición de la profundidad y la forma del terreno submarino, centrándose principalmente en la cartografía del fondo marino y otros paisajes sumergidos. Es el equivalente submarino de la topografía, y proporciona información detallada sobre las características subacuáticas de océanos, mares, lagos y ríos. La batimetría desempeña un papel crucial en diversas aplicaciones, incluidas la navegación, la construcción marina, la exploración de recursos y los estudios ambientales.

Las técnicas batimétricas modernas se basan en sistemas de sonar, como las ecosondas monohaz y multihaz, que utilizan ondas sonoras para medir la profundidad del agua. Estos dispositivos envían pulsos de sonido hacia el fondo marino y registran el tiempo que tardan en regresar los ecos, calculando la profundidad en función de la velocidad del sonido en el agua. Las ecosondas multihaz, en particular, permiten cartografiar amplias franjas del fondo marino de una sola vez, proporcionando representaciones altamente detalladas y precisas del mismo. Con frecuencia, se asocia una solución RTK + INS para crear representaciones batimétricas en 3D del fondo marino con una posición precisa.

Los datos batimétricos son esenciales para crear cartas náuticas, que ayudan a guiar a las embarcaciones con seguridad mediante la identificación de posibles peligros subacuáticos como rocas sumergidas, pecios y bancos de arena. También desempeñan un papel fundamental en la investigación científica, ya que ayudan a comprender los elementos geológicos submarinos, las corrientes oceánicas y los ecosistemas marinos.

¿Para qué se utiliza una boya?

Una boya es un dispositivo flotante utilizado principalmente en entornos marítimos y acuáticos con varios propósitos clave. A menudo se colocan boyas en ubicaciones específicas para señalar pasos seguros, canales o áreas peligrosas en masas de agua. Guían a los barcos y embarcaciones, ayudándoles a evitar puntos peligrosos como rocas, aguas poco profundas o naufragios.

Se utilizan como puntos de fondeo para embarcaciones. Las boyas de amarre permiten a los barcos amarrarse sin necesidad de echar el ancla, lo que resulta especialmente útil en zonas donde el fondeo no es práctico o daña el medio ambiente.

Las boyas instrumentadas están equipadas con sensores para medir condiciones ambientales como la temperatura, la altura de las olas, la velocidad del viento y la presión atmosférica. Estas boyas proporcionan datos valiosos para la previsión meteorológica, la investigación climática y los estudios oceanográficos.

Algunas boyas actúan como plataformas para recopilar y transmitir datos en tiempo real desde el agua o el lecho marino, y se utilizan a menudo en investigación científica, monitorización ambiental y aplicaciones militares.

En la pesca comercial, las boyas marcan la ubicación de trampas o redes. También ayudan en la acuicultura, señalando la ubicación de granjas submarinas.

Las boyas también pueden delimitar zonas designadas, como áreas de prohibido fondear, zonas de prohibición de pesca o áreas de baño, ayudando a hacer cumplir las normativas en el agua.

En todos los casos, las boyas son fundamentales para garantizar la seguridad, facilitar las actividades marinas y respaldar la investigación científica.

¿Qué es la flotabilidad?

La flotabilidad es la fuerza ejercida por un fluido (como el agua o el aire) que se opone al peso de un objeto sumergido en él. Permite que los objetos floten o asciendan a la superficie si su densidad es menor que la del fluido. La flotabilidad se produce debido a la diferencia de presión ejercida sobre las partes sumergidas del objeto; se aplica una mayor presión a menores profundidades, lo que crea una fuerza ascendente.

El principio de flotabilidad se describe mediante el principio de Arquímedes, el cual establece que la fuerza de flotación hacia arriba sobre un objeto es igual al peso del fluido desplazado por dicho objeto. Si la fuerza de flotación es mayor que el peso del objeto, este flotará; si es menor, el objeto se hundirá. La flotabilidad es fundamental en muchos campos, desde la ingeniería naval (diseño de barcos y submarinos) hasta la funcionalidad de dispositivos flotantes como las boyas.