Inicio AHRS / MRU Ellipse-A

Unidad Ellipse A AHRS derecha
Unidad Ellipse A AHRS frontal
Unidad Ellipse A AHRS izquierda

Ellipse-A Sensor AHRS robusto para una orientación precisa

Ellipse-A pertenece a la serie Ellipse de sistemas inerciales basados en MEMS en miniatura y de alto rendimiento que proporcionan una orientación y un oleaje (heave) fiables en un formato compacto. Incluye una Unidad de Medición Inercial (IMU), un magnetómetro integrado y ejecuta un algoritmo de fusión de sensores de última generación a bordo.
La IMU incorpora acelerómetros y giróscopos MEMS de grado industrial y alto rendimiento. Combinados con una calibración de vanguardia en todo su rango de temperatura de funcionamiento y técnicas de filtrado avanzadas, estos acelerómetros y giróscopos proporcionarán un rendimiento excelente, incluso en entornos con altas vibraciones.

Descubra todas las características y aplicaciones.

Características del Ellipse-A

El Ellipse-A combina una orientación precisa y un diseño compacto, lo que lo hace ideal para aplicaciones donde el espacio y el peso son críticos. Ofrece una orientación precisa (alabeo, cabeceo, rumbo) y oleaje (heave) incluso en entornos dinámicos.
Al admitir un movimiento fluido y el seguimiento de la orientación, el Ellipse-A proporciona mediciones en tiempo real de aceleración en tres ejes y velocidad angular.
Para lograr el mejor rendimiento en las distintas aplicaciones, se han implementado configuraciones de algoritmos específicas para cumplir con los requisitos de cada aplicación. La configuración del sensor se realiza de forma sencilla a través del software sbgCenter.

Vibrations Handling@2x
GESTIÓN EFICIENTE DE VIBRACIONES Acelerómetros y giróscopos de alto rendimiento con filtrado avanzado para proporcionar un rechazo eficaz de las vibraciones.
Magnetometer White
MAGNETÓMETRO INTEGRADO El Ellipse incorpora magnetómetros de 3 ejes con una calibración de vanguardia, lo que los hace robustos frente a perturbaciones magnéticas transitorias.
Pictograma blanco de la IMU
DATOS DE IMU DE ALTA FRECUENCIA El Ellipse-A ofrece una alta frecuencia de salida de IMU de hasta 1 kHz, proporcionando datos precisos ideales para aplicaciones de estabilización y apuntamiento.
Auto Adjusting Heave White
HEAVE DE AJUSTE AUTOMÁTICO Ellipse-A integra acelerómetros de alta gama y un algoritmo de movimiento vertical (heave) de última generación para ofrecer datos precisos en aplicaciones marinas.
6
Sensores de movimiento (acelerómetros MEMS y giróscopos de alto rendimiento de 3 ejes)
18
Perfiles de movimiento: aire, tierra y mar
250 mW
Consumo de energía
218 000 h
MTBF calculado previsto
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Especificaciones

Rendimiento de movimiento y navegación

Alabeo/Cabeceo 0.1 ° Rumbo 0,8 ° magnético

Funciones de navegación

Precisión de oleaje en tiempo real 5 cm o 5 % Período de oleaje en tiempo real Hasta 15 s Modo de oleaje en tiempo real Ajuste automático

Perfiles de movimiento

Aire Avión, UAV de ala fija, Helicóptero, UAV Marina Marino, Subacuático Terrestre Automoción, maquinaria pesada, vehículos todoterreno, peatones, ferrocarril, estático, camión

Rendimiento del acelerómetro

Alcance ± 40 g Inestabilidad de polarización en marcha 14 µg Caminata aleatoria 0.03 m/s/√h Ancho de banda 390 Hz

Rendimiento del giróscopo

Alcance ± 450 °/s Inestabilidad de polarización en marcha 7 °/h Caminata aleatoria 0.15 °/√hr Ancho de banda 133 Hz

Rendimiento del magnetómetro

Alcance 50 Gauss Inestabilidad de polarización en marcha 1,5 mGauss Caminata aleatoria 3 mGauss Ancho de banda 22 Hz

Especificaciones ambientales y rango operativo

Protección de ingreso (IP) IP-68 (1 hora a 2 metros) Temperatura de funcionamiento -40 ºC a 85 ºC Vibraciones 8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Impactos 500 g durante 0,1 ms MTBF (calculado) 218 000 horas Cumple con MIL-STD-810

Interfaces

Protocolos de salida NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada N/D Tasa de salida 200 Hz, 1000 Hz (datos de IMU) Puertos serie RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 2 salidas CAN 1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT PPS, disparador hasta 200 Hz – 1 salida Sincronización IN PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz – 5 entradas

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Tensión de funcionamiento 5 a 36 VDC Consumo de energía 300 mW Peso (g) 45 g Dimensiones (La x An x Al) 46 mm x 45 mm x 24 mm
Aplicación de boya instrumentada

Aplicaciones

Ellipse-A es una solución AHRS versátil y todo en uno, diseñada para aplicaciones que exigen precisión en la orientación y la estabilidad. Las técnicas avanzadas de filtrado y calibración garantizan aún más la resistencia de Ellipse-A frente a las vibraciones, proporcionando datos fiables en entornos dinámicos.

Construido con tecnología MEMS avanzada, ofrece datos de actitud y rumbo fiables en tiempo real en condiciones difíciles, lo que lo hace ideal para industrias donde la precisión y la robustez son esenciales.

Descubra todas sus aplicaciones.

Seguimiento de antena Cámara en cardán (Gimbal) Boya instrumentada SATCOM OTM Navegación submarina Navegación UGV Navegación USV

Ficha técnica de Ellipse-A

¡Reciba todas las características y especificaciones del sensor directamente en su correo electrónico!

Comparar Ellipse-A con otros productos

La siguiente tabla le ayuda a evaluar qué productos AHRS se alinean mejor con los requisitos de su proyecto, ya sea que priorice la compacidad, la rentabilidad o la navegación de alto rendimiento.

Descubra cómo nuestra gama de productos AHRS puede aportar una estabilidad y fiabilidad excepcionales a sus operaciones.

  • Alabeo/cabeceo
    0.1 °
    Rumbo
    0,8 ° magnético
    Rango del acelerómetro
    ± 40 g
    Rango del giróscopo
    ± 450 °/s
    Rango del magnetómetro
    50 Gauss
    Registrador de datos
    –
    Ethernet
    –
    Peso (g)
    10 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    26,8 x 18,8 x 9,5 mm
  • Alabeo/cabeceo
    0.02 °
    Rumbo
    0.03 °
    Rango del acelerómetro
    8 g
    Rango del giróscopo
    300 °/s
    Rango del magnetómetro
    –
    Registrador de datos
    8 GB o 48 h a 200 Hz
    Ethernet
    Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST
    Peso (g)
    400 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    100 x 86 x 58 mm
  • Alabeo/cabeceo
    0.01 °
    Rumbo
    0.02 °
    Rango del acelerómetro
    ± 10 g
    Rango del giróscopo
    ± 200 °/s
    Rango del magnetómetro
    –
    Registrador de datos
    8 GB o 48 h a 200 Hz
    Ethernet
    Full duplex (10/100 base-T), reloj maestro PTP, NTP, interfaz web, FTP, API REST
    Peso (g)
    < 690 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    130 x 100 x 58 mm

Compatibilidad

Logotipo final SbgCenter
SbgCenter es la mejor herramienta para empezar a utilizar rápidamente su IMU, AHRS o INS de SBG Systems. El registro de datos se puede realizar a través de sbgCenter.
Logotipo de controladores ROS
Robot Operating System (ROS) es un conjunto de bibliotecas de software y herramientas de código abierto diseñado para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece desde controladores de dispositivos hasta algoritmos de vanguardia. Por lo tanto, el controlador ROS ofrece ahora plena compatibilidad en toda nuestra gama de productos.
Logotipo de controladores Pixhawk
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona control de vuelo de alto rendimiento, integración de sensores y capacidades de navegación, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos de nivel profesional.

Documentación y recursos

Ellipse-A incluye documentación exhaustiva, diseñada para asistir a los usuarios en cada paso.

Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento fluidos.

Informe de pruebas – Nuevo Ellipse Mejoras en los algoritmos del nuevo Ellipse
Informe de pruebas – Rendimiento del AHRS Nuestros productos se han sometido a exhaustivas pruebas en entornos reales para evaluar su rendimiento en el modo de sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS).
Informe de pruebas – Rendimiento bajo vibraciones Evaluación del rendimiento del Ellipse bajo diversas condiciones de vibración.
Documentación de Ellipse-A Esta página contiene todo lo necesario para la integración del hardware.
Avisos importantes de Ellipse-A Esta página contiene toda la información necesaria sobre las instrucciones de seguridad, declaración RoHS, declaración REACH, declaración WEEE, así como la garantía, la responsabilidad y el procedimiento de devolución de Ellipse-A.
Procedimiento de actualización de firmware de Ellipse-A Manténgase al día con las últimas mejoras y funciones siguiendo nuestro exhaustivo procedimiento de actualización de firmware. Haga clic en el enlace inferior para acceder a las instrucciones detalladas y garantizar que su sistema funcione al máximo rendimiento.

Nuestros casos de estudio

Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros productos mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y aumentan la eficiencia operativa. Descubra cómo nuestros sensores avanzados y interfaces intuitivas ofrecen la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Vikings

Sistema de navegación inercial compacto para navegación autónoma

Robot autónomo
Robot autónomo VIKINGS
Transmin

Ellipse-A elegido para rompedoras de roca teledirigidas

Sistema de control automatizado
Caso de estudio de Transmin
The Office of Naval Research MIZ

Medición de oleaje en el mar Ártico

Boya instrumentada
Boya de oleaje en el mar Ártico
Zen MicroSystems

Análisis de aceleración de balanceo e inclinación en motocicletas

Pruebas de neumáticos
Integración del INS Ellipse-N para pruebas de neumáticos en motocicletas
Aquatica Submarines

Expedition Survey Belize’s Great Blue Hole With Ellipse INS sensor

Topografía
Submarino Stingray
Treeswift

Cómo Treeswift está modernizando las operaciones de campo en servicios públicos

Mobile Mapping
Técnico de campo utilizando un dispositivo LiDAR Treeswift Swiftpack con IA durante una inspección de gestión de vegetación
Ver todos los casos de uso

Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtendrá acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación y posicionamiento inercial en diversas industrias.

Tarjeta del logotipo de Qinertia

Qinertia GNSS-INS

El software Qinertia PPK ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión. Qinertia proporciona un posicionamiento fiable a nivel de centímetro para los profesionales geoespaciales, permitiendo la cartografía con UAV, la topografía móvil, las operaciones marinas y las pruebas de vehículos autónomos en cualquier momento y lugar.
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Cables divididos del producto SBG

Cables

SBG Systems ofrece una gama completa de cables de alta calidad diseñados para simplificar la integración de sus sensores GNSS/INS en diversas plataformas. Desde cables divisores listos para usar (plug-and-play) que simplifican la instalación hasta cables con extremos abiertos que permiten una conectividad personalizada, y cables para antenas GNSS que garantizan una calidad de señal óptima, cada solución está diseñada para ofrecer fiabilidad y rendimiento en entornos exigentes. Ya sea para drones (UAV), embarcaciones marinas o sistemas integrados, las opciones de cable de SBG ofrecen flexibilidad, durabilidad y una compatibilidad perfecta con sus sensores de navegación.
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Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente video ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el control de calidad riguroso, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Vea el video ahora para obtener más información!

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Solicitar presupuesto

¿Tiene alguna pregunta sobre nuestros productos o servicios? ¿Necesita un presupuesto? Complete el formulario a continuación y uno de nuestros expertos atenderá su solicitud rápidamente. También puede contactarnos por teléfono al +33 (0)1 80 88 45 00.

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Hablan de nosotros y de Ellipse-A

Presentamos las experiencias y los testimonios de profesionales de la industria y clientes que han aprovechado el producto Ellipse-A en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra tecnología innovadora ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados confiables en diversas aplicaciones.

Proyecto de ferry autónomo Logo WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
«El Ekinox Micro es el mejor equipo de sensores para impulsar la navegación autónoma en zonas urbanas».
Equipo WarnowstromerAI
Estudio de Logo GapEOD
GapEOD
«En general, la solución de SBG se adapta muy bien a las limitaciones de nuestra aplicación. Ofrece la estabilidad de rumbo y la precisión que necesitábamos, y en el funcionamiento diario rinde de forma fiable en todas nuestras plataformas».
Mari-Liis Tilk, Jefa de Proyecto
Universidad de Waterloo
«El Ellipse-D de SBG Systems fue fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma reducido; todo ello esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck».
Amir K, Profesor y Director

Sección de preguntas frecuentes

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde abordamos sus dudas más urgentes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas exhaustivas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos de solución de problemas y mejores prácticas para maximizar su experiencia. Tanto si es un nuevo usuario que busca orientación como si es un profesional experimentado en busca de información avanzada, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.

¡Encuentre sus respuestas aquí!

¿Qué son los sensores de medición de olas?

Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones marítimas. Al proporcionar datos precisos y oportunos sobre las condiciones del oleaje, ayudan a fundamentar decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación ambiental. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el periodo y la dirección.

Por lo general, utilizan acelerómetros o giróscopos para detectar el movimiento de las olas (por ejemplo, el período de las olas) y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en la costa para su análisis.

¿Qué es la batimetría?

La batimetría es el estudio y la medición de la profundidad y la forma del terreno submarino, centrándose principalmente en la cartografía del fondo marino y otros paisajes sumergidos. Es el equivalente submarino de la topografía, y proporciona información detallada sobre las características subacuáticas de océanos, mares, lagos y ríos. La batimetría desempeña un papel crucial en diversas aplicaciones, incluidas la navegación, la construcción marina, la exploración de recursos y los estudios ambientales.

Las técnicas batimétricas modernas se basan en sistemas de sonar, como las ecosondas monohaz y multihaz, que utilizan ondas sonoras para medir la profundidad del agua. Estos dispositivos envían pulsos de sonido hacia el fondo marino y registran el tiempo que tardan en regresar los ecos, calculando la profundidad en función de la velocidad del sonido en el agua. Las ecosondas multihaz, en particular, permiten cartografiar amplias franjas del fondo marino de una sola vez, proporcionando representaciones altamente detalladas y precisas del mismo. Con frecuencia, se asocia una solución RTK + INS para crear representaciones batimétricas en 3D del fondo marino con una posición precisa.

Los datos batimétricos son esenciales para crear cartas náuticas, que ayudan a guiar a las embarcaciones con seguridad mediante la identificación de posibles peligros subacuáticos como rocas sumergidas, pecios y bancos de arena. También desempeñan un papel fundamental en la investigación científica, ya que ayudan a comprender los elementos geológicos submarinos, las corrientes oceánicas y los ecosistemas marinos.