Sistemas avanzados de navegación para vehículos de superficie no tripulados - USV

Un USV, o Unmanned Surface Vessel, es un tipo de embarcación autónoma o controlada a distancia diseñada para operar en la superficie del agua sin tripulación a bordo. Los USV se utilizan para diversos fines, como misiones de reconocimiento, vigilancia e inteligencia (ISR).
Estas embarcaciones se valoran por su capacidad para reducir el riesgo operativo, operar en entornos peligrosos, su rentabilidad y su capacidad para recopilar datos en tiempo real mientras se controlan a distancia o se preprograman para misiones autónomas.
Los sistemas de navegación son vitales para el funcionamiento de los vehículos de superficie no tripulados. Proporcionan la tecnología necesaria para la navegación autónoma y por control remoto de buques sobre el agua. Estos sistemas integran diversas tecnologías para garantizar una navegación precisa, fiable y eficaz en diversos entornos marítimos.

Inicio Defensa Vehículos de superficie no tripulados

Sistemas autónomos de guía y control

Nuestros sistemas de movimiento y navegación alimentan los procesos de toma de decisiones del USV, permitiéndole seguir de forma autónoma rutas predefinidas, evitar obstáculos y responder a los cambios del entorno.

Nuestras soluciones USV utilizan algoritmos avanzados para garantizar una navegación eficaz y segura. Basándose en los datos de los sensores, ajustan el rumbo del vehículo en tiempo real. Nuestras soluciones marítimas inerciales permiten a los operadores remotos supervisar y controlar el USV. Transmiten datos de navegación en tiempo real, lecturas de los sensores y vídeo a una estación de control. Los enlaces de comunicación permiten a los operadores intervenir en situaciones críticas, garantizando una navegación segura y eficaz en largas distancias o durante misiones complejas.

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Posicionamiento cinemático en tiempo real para USV

Los sistemas cinemáticos en tiempo real (RTK) proporcionan una precisión de posicionamiento centimétrica corrigiendo los datos GNSS con información en tiempo real procedente de una estación de referencia. Es esencial para las operaciones de USV que requieren alta precisión.

GNSS, incluidos GPS, GLONASS y Galileo, proporciona datos de posicionamiento global para determinar la ubicación exacta del USV(latitud, longitud y altitud). El GNSS ofrece un posicionamiento y una navegación precisos en entornos de aguas abiertas en los que hay señales de satélite disponibles, lo que permite a los USV seguir rutas predefinidas y alcanzar puntos de ruta designados con gran precisión. La precisión del GNSS puede mejorarse utilizando el posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK) o el posicionamiento puntual preciso (PPP), que calcula o modela los errores que se producen en el GNSS.

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Fusión de datos e integración de sensores

Nuestros sensores inerciales suelen integrar datos de varios sensores (GNSS, IMUsonar...) para mejorar la precisión y la fiabilidad del posicionamiento. La fusión de sensores mejora el rendimiento global de la navegación, lo que permite al USV operar con eficacia en entornos complejos en los que un único método de navegación puede resultar insuficiente. Con nuestros sistemas autónomos de guiado, navegación y control, los USV minimizan los riesgos de error humano, garantizando un rendimiento más uniforme durante misiones complejas.

Los USV ofrecen soluciones rentables, seguras y muy versátiles para diversas tareas marítimas, desde defensa y vigilancia hasta control medioambiental y recogida de datos, al tiempo que ofrecen una resistencia y precisión superiores.

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Nuestros puntos fuertes

Nuestros sistemas de navegación inercial ofrecen varias ventajas para los vehículos de superficie no tripulados, entre ellas:

Navegación en entornos dinámicos Datos precisos de posicionamiento y orientación para navegar con fiabilidad en condiciones marítimas difíciles.

Rendimiento robusto en zonas sin GNSS Funcionamiento ininterrumpido en entornos con interrupciones del GNSS, como puertos, puentes o estructuras en alta mar.

Compacto y ligero Pequeño factor de forma para una integración perfecta en los USV y un impacto mínimo en la capacidad y el diseño de la carga útil.

Estabilidad y control mejorados Datos de movimiento en tiempo real para mejorar la estabilidad y el control de los USV, para una ejecución precisa de la misión.

Soluciones para vehículos de superficie no tripulados

Nuestras innovadoras soluciones ofrecen una precisión y robustez excepcionales, garantizando el rendimiento óptimo de su buque en cualquier entorno marítimo. Desde la exploración hasta la defensa, nuestra tecnología le ofrece la fiabilidad que necesita.

Pulse-40

IMU Pulse-40 es ideal para aplicaciones críticas. No haga concesiones entre tamaño, rendimiento y fiabilidad.

IMU de categoría táctica 0,08°/√h ruido giroscópico Acelerómetros de 6µg 12 gramos, 0,3 W

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Pulse-40

Consiga un grado táctico manteniendo un equilibrio inteligente de rendimiento en un sensor de 12 gramos y 0,3 W.
Gran rango de medición (2000°/s y 40g). La variante con rango limitado no tiene control de exportación.
Giroscopio de muy bajo ruido (0,08°/√hr) y acelerómetros (0,02m/s/√hr) y gran ancho de banda (480Hz).
Calibrado en fábrica para sesgo, factor de escala y desalineación de ejes. Bastidor mecánico rígido para integración sin recalibrado.

Ellipse-A

Ellipse-A ofrece orientación y ascenso y descenso (heave) alto rendimiento en un AHRS económico, con una calibración magnética precisa y una gran tolerancia a la temperatura.

AHRS 0,8 ° rumbo (Magnético) 5 cm ascenso y descenso (heave) 0,1 ° balanceo (roll) y cabeceo (pitch)

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Ellipse-A

Ellipse-A es un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) fiable y de alto rendimiento.
Proporciona una orientación precisa en condiciones dinámicas y estáticas.
El mejor procedimiento de calibración magnética de su clase y rechazo automático de perturbaciones magnéticas transitorias.
Entrada/salida totalmente configurable y compatible con una amplia gama de formatos.

Ellipse-E

Ellipse-E ofrece una navegación precisa mediante la integración con GNSS y sensores externos, proporcionando datos de balanceo (roll), cabeceo (pitch), rumbo, ascenso y descenso (heave) y posición.

INS GNSS externo 0,05 ° balanceo (roll) & cabeceo (pitch) 0,2 ° rumbo

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Ellipse-E

Proporciona datos de orientación y posición cuando se utiliza un receptor GNSS externo.
También se puede acoplar con sensores externos como un odómetro, un DVL o una sonda de datos aéreos para navegación a estima.
Ejecuta algoritmos de navegación exclusivos de SBG Systems que ofrecen una precisión y una solidez excepcionales.
Es compatible con todos los receptores GNSS externos, por lo que resulta adecuado para una amplia gama de aplicaciones.

Ellipse-N

Ellipse-N es un GNSS compacto de antena única y alto rendimiento que ofrece un posicionamiento preciso a nivel centimétrico y una navegación robusta.

INS GNSS RTK de antena única 0,05 ° balanceo (roll) & cabeceo (pitch) 0,2 ° rumbo

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Ellipse-N

Sistema de navegación inercial RTKINS compacto y de alto rendimiento con receptor GNSS integrado de doble banda y cuatro constelaciones.
Proporciona balanceo (roll), cabeceo (pitch), rumbo y ascenso y descenso (heave), así como una posición GNSS centimétrica.
El más adecuado para entornos dinámicos y condiciones GNSS adversas, pero también puede funcionar en aplicaciones menos dinámicas con un rumbo magnético.
Solución OEM disponible. Pequeña y fácil de integrar.

Ellipse-D

Ellipse-D es el sistema de navegación inercial más pequeño con doble antena GNSS, que ofrece un rumbo preciso y una exactitud centimétrica en cualquier condición.

INS INS RTK de doble antena 0,05 ° balanceo (roll) y cabeceo (pitch) 0,2 ° rumbo

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Ellipse-D

El sistema de navegación inercial más pequeño que integra un receptor GNSS multibanda de doble antena.
Proporciona datos de actitud, rumbo, ascenso y descenso (heave) , así como de navegación.
Inmune a las distorsiones magnéticas
Ofrece un rendimiento excepcional con precisión centimétrica (RTK) y salida de datos RAW para aplicaciones de postprocesamiento.

Ekinox Micro

Ekinox Micro es un INS compacto y de alto rendimiento con doble antena GNSS, que ofrece una precisión y fiabilidad inigualables en aplicaciones de misión crítica.

INS Antena GNSS interna simple/dual 0,015 ° balanceo (roll) y cabeceo (pitch) 0,05 ° rumbo

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Ekinox Micro

Libre de ITAR, diseñado y fabricado en Francia, y no tiene restricción de exportación.
Pequeño y ligero, pero lo suficientemente resistente como para ser utilizado en los entornos más duros.
Plug and play con conectividad Ethernet
API REST para la configuración, y múltiples formatos de entrada/salida.

Folleto sobre aplicaciones de defensa

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Casos prácticos

Descubra el impacto de nuestras soluciones de navegación USV a través de nuestros estudios de casos en profundidad, que muestran su papel fundamental en el éxito de una amplia gama de proyectos. Nuestra tecnología de vanguardia ofrece una precisión y fiabilidad inigualables, perfectamente adaptadas para satisfacer las demandas únicas de diversas operaciones marítimas.

Tecnología marina

Marine Techonology integra INS de SBG en el USV HydroDron

Navegación USV

SeaRobotics

Soluciones de movimiento, ascenso y descenso (heave) y navegación para USV batimétricos

Vehículo de superficie no tripuladoUSV)

Solución de inspección no tripulada

Navsight permite realizar estudios multihaz y láser a bordo USV

Topografía USV

Descubra todos nuestros casos prácticos

Hablan de nosotros

Escuche de primera mano a los innovadores y clientes que han adoptado nuestra tecnología.

Sus testimonios e historias de éxito ilustran el importante impacto que tienen nuestros sensores en las aplicaciones prácticas de los vehículos autónomos.

Universidad de Waterloo

"Ellipse-D de SBG Systems Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".

Amir K, Profesor y Director

Fraunhofer IOSB

"Los robots autónomos a gran escala revolucionarán el sector de la construcción en un futuro próximo".

Sistemas ITER

"Buscábamos un sistema de navegación inercial compacto, preciso y rentable. El INS de SBG Systems era el complemento perfecto".

David M, Consejero Delegado

Descubra otros sistemas no tripulados en aplicaciones marítimas

Descubra cómo los sistemas de navegación inercial potencian una amplia gama de sistemas marítimos no tripulados. Desde embarcaciones autónomas de superficie (USV) hasta vehículos submarinos (UUV), nuestras soluciones garantizan datos fiables de posicionamiento, orientación y movimiento, lo que permite realizar operaciones seguras y eficientes incluso en los entornos marinos más exigentes.

Vehículos submarinos autónomos Sistemas de navegación marítima Hidrografía y batimetría

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¿Qué es el sistema de guiado inercial de un USV?

Un sistema de guiado inercial para un vehículo de superficie no tripulado (USV) es crucial para una navegación y un control precisos, especialmente cuando no se dispone de GNSS. Los sensores inerciales rastrean el movimiento y la orientación, lo que permite una navegación eficaz en entornos difíciles.

Los sistemas de navegación inercial (INS) integran los datos IMU con otros sistemas, como GNSS o registros de velocidad Doppler, para mejorar la precisión. También emplean algoritmos de navegación, como el filtrado de Kalman, para calcular la posición y la velocidad.

Los sensores inerciales apoyan el funcionamiento autónomo, proporcionando datos precisos de rumbo y posición para diversas aplicaciones. Garantizan un funcionamiento eficaz en condiciones sin GNSS y permiten realizar ajustes en tiempo real para mejorar la maniobrabilidad.

¿Qué es una carga útil?

Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y bastidor.

Ejemplos de cargas útiles:

Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas...
Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire...
Otros equipos especializados

¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?

La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.

Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giroscopios. Proporciona información sobre balanceo (roll), cabeceo (pitch), guiñada (raw) y movimiento, pero no computa datos de posición o navegación. La IMU está diseñada específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.

Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación del vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, como la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.

Este sistema de navegación suele utilizarse en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, sobre todo en entornos sin GNSS, como vehículos aéreos no tripulados militares, buques y submarinos.