Sistemas autónomos de guiado y control
Nuestros sistemas de movimiento y navegación alimentan los procesos de toma de decisiones del USV, permitiéndole seguir de forma autónoma rutas predefinidas, evitar obstáculos y responder a los cambios en el entorno.
Nuestras soluciones USV utilizan algoritmos avanzados para garantizar una navegación eficiente y segura. Basándose en los datos de los sensores, ajustan el rumbo del vehículo en tiempo real. Nuestras soluciones inerciales marítimas permiten a los operadores remotos supervisar y controlar el USV. Transmiten datos de navegación en tiempo real, lecturas de sensores y vídeo a una estación de control. Los enlaces de comunicación permiten a los operadores intervenir en situaciones críticas, garantizando una navegación segura y eficiente a largas distancias o durante misiones complejas.
Posicionamiento cinemático en tiempo real para USV
Los sistemas cinemáticos en tiempo real (RTK) proporcionan una precisión de posicionamiento a nivel centimétrico corrigiendo los datos GNSS con información en tiempo real de una estación de referencia. Es esencial para las operaciones de USV que requieren alta precisión.
GNSS, incluyendo GPS, GLONASS y Galileo, proporciona datos de posicionamiento global para determinar la ubicación exacta del USV (latitud, longitud y altitud). GNSS ofrece un posicionamiento y navegación precisos en entornos de aguas abiertas donde las señales de satélite están disponibles, permitiendo a los USV seguir rutas predefinidas y alcanzar waypoints designados con alta precisión. La precisión del GNSS puede mejorarse utilizando el posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK) o el posicionamiento puntual preciso (PPP), que calcula o modela los errores encontrados en el GNSS.
Fusión de datos e integración de sensores
Nuestros sensores inerciales a menudo integran datos de múltiples sensores (GNSS, IMU, sonar…) para mejorar la precisión y la fiabilidad del posicionamiento. La fusión de sensores mejora el rendimiento general de la navegación, permitiendo que el USV opere eficazmente en entornos complejos donde un único método de navegación puede ser insuficiente. Con nuestros sistemas autónomos de guía, navegación y control, los USV minimizan los riesgos de error humano, garantizando un rendimiento más consistente durante las misiones complejas.
Los USV proporcionan soluciones rentables, seguras y muy versátiles para diversas tareas marítimas, desde la defensa y la vigilancia hasta la supervisión medioambiental y la recopilación de datos, al tiempo que ofrecen una resistencia y una precisión superiores.
Soluciones para vehículos de superficie no tripulados
Nuestras innovadoras soluciones ofrecen una precisión y robustez excepcionales, garantizando que su embarcación rinda de forma óptima en cualquier entorno marítimo. Desde la exploración hasta la defensa, nuestra tecnología proporciona la fiabilidad que necesita.
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Folleto de aplicaciones de defensa
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Casos prácticos
Descubra el impacto de nuestras soluciones de navegación USV a través de nuestros estudios de caso en profundidad, que muestran su papel fundamental en el impulso del éxito en una amplia gama de proyectos. Nuestra tecnología de vanguardia ofrece una precisión y fiabilidad sin igual, perfectamente personalizada para satisfacer las demandas únicas de diversas operaciones marítimas.
Hablan de nosotros
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Sus testimonios e historias de éxito ilustran el impacto significativo que tienen nuestros sensores en aplicaciones prácticas de vehículos autónomos.
Descubra otros sistemas no tripulados en aplicaciones marítimas
Explore cómo los sistemas de navegación inercial potencian una amplia gama de sistemas marítimos no tripulados. Desde embarcaciones de superficie autónomas (USV) hasta vehículos submarinos (UUV), nuestras soluciones garantizan datos fiables de posicionamiento, orientación y movimiento, lo que permite operaciones seguras y eficientes incluso en los entornos marinos más desafiantes.
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¿Qué es el sistema de guía inercial de un USV?
Un sistema de guía inercial para un vehículo de superficie no tripulado (USV) es crucial para la navegación y el control precisos, especialmente cuando el GNSS no está disponible. Los sensores inerciales rastrean el movimiento y la orientación, lo que permite una navegación eficaz en entornos difíciles.
Los Sistemas de Navegación Inercial (INS) integran datos de la IMU con otros sistemas, como GNSS o Doppler Velocity Logs, para mejorar la precisión. También emplean algoritmos de navegación, como el filtro de Kalman, para calcular la posición y la velocidad.
Los sensores inerciales soportan el funcionamiento autónomo, proporcionando datos precisos de rumbo y posición para diversas aplicaciones. Garantizan un funcionamiento eficaz en condiciones sin GNSS y permiten ajustes en tiempo real para mejorar la maniobrabilidad.
¿Qué es una carga útil?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para realizar su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil está separada de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y estructura.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras de imagen térmica...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos…
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
- Otro equipo especializado
¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?
La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giroscopios. Suministra información sobre balanceo, cabeceo, guiñada y movimiento, pero no calcula la posición ni los datos de navegación. La IMU está específicamente diseñada para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para el procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina datos de la IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, la velocidad y la orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, incluyendo posición, velocidad y orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación se utiliza normalmente en aplicaciones que requieren soluciones de navegación integrales, especialmente en entornos sin GNSS, como UAV militares, buques y submarinos.