Real-Time Kinematic (RTK) ist eine präzise Positionierungstechnologie, die in globalen Navigationssatellitensystemen (GNSS) eingesetzt wird, um hochpräzise Positionsdaten zu erhalten, in der Regel mit einer Genauigkeit von wenigen Zentimetern.
RTK verbessert die Standard-GNSS-Genauigkeit durch den Einsatz einer festen Basisstation und einer mobilen Rover-Einheit. Die Basisstation berechnet Fehler in den Satellitensignalen, die durch atmosphärische und andere Faktoren verursacht werden, und überträgt die Korrekturen in Echtzeit an den Rover.
Dieser Prozess ermöglicht es dem Rover, seine Positionsberechnungen dynamisch anzupassen, wodurch ein höherer Genauigkeitsgrad gewährleistet wird. RTK wird häufig in Anwendungen wie der Landvermessung, der Landwirtschaft, dem Bauwesen und autonomen Fahrzeugen eingesetzt, wo eine präzise Positionsbestimmung von entscheidender Bedeutung ist. Es beruht auf einer robusten Datenkommunikation zwischen der Basisstation und dem Rover, normalerweise über Funksignale, Mobilfunknetze oder das Internet.
Wie RTK funktioniert - Schritt für Schritt
Sowohl eine stationäre Basisstation als auch ein mobiler Rover empfangen Signale von mehreren GNSS-Satelliten. Zu diesen Signalen gehören Satellitenpositionen und Sendezeiten.
Die Basisstation wird an einem festen, bekannten Standort aufgestellt, um Fehler in den Satellitensignalen zu berechnen, z. B. atmosphärische Verzögerungen, Ungenauigkeiten der Uhr oder Abweichungen von der Umlaufbahn. Durch den Vergleich der Satellitendaten mit ihrer bekannten Position ermittelt die Basisstation den Fehlerbetrag. Die Basisstation überträgt diese Fehlerkorrekturen dann in Echtzeit an den Rover.
Diese Kommunikation erfolgt in der Regel über Funkwellen, zellulare Netzwerke oder das Internet. Der Rover wendet die Korrekturen auf seine GNSS-Daten an, während er sich bewegt. Dieser Prozess reduziert die Fehler erheblich und stellt sicher, dass der Rover seine Position mit zentimetergenauer Genauigkeit berechnet.
Der gesamte Prozess des Datenempfangs, der Fehlerberechnung und der Anwendung von Korrekturen erfolgt kontinuierlich, so dass eine hohe Genauigkeit gewährleistet ist, während sich der Rover bewegt.