Einsätze im Versorgungsbereich mit der Ellipse-D
Der Außendienst im Versorgungsbereich ist komplex. Inspektoren, Ingenieure und Bautrupps sind auf einer Infrastruktur von Tausenden von Meilen im Einsatz, oft in schwierigem Gelände und unter sich rasch ändernden Bedingungen. Dennoch verbringen sie einen Großteil ihrer Zeit mit unterstützenden Aufgaben: Reisen, Vermessungen, Dokumentation des Zustands, Dateneingabe und Weitergabe ihrer Erkenntnisse.
Treeswift ändert dies, indem Sensorik, KI und Software direkt in die Arbeitsabläufe vor Ort integriert werden. Das tragbare Swiftpack und die am Fahrzeug montierte Swiftmount erfassen und strukturieren Informationen über die physische Umgebung während der Arbeit und helfen Außendienstteams, effizienter zu arbeiten und gleichzeitig eine präzisere Dokumentation der Bedingungen vor Ort zu erstellen.
Eine zuverlässige Positionierung ist das Fundament dieses Systems. Treeswift verwendet das Trägheitsnavigationssystem Ellipse-D von SBG Systems, um die für die Umwandlung von Bewegungsdaten in vertrauenswürdige, räumlich genaue Felddaten erforderliche Positionierung und Orientierung bereitzustellen.
„Wir haben während unseres Hardware-Entwicklungsprozesses mehrere INS-Anbieter evaluiert. SBG Systems hat sich aufgrund seiner starken technischen Leistung, Produktreife, Dokumentation und seines Rufs in der mobilen Kartierungs- und Robotikbranche hervorgetan.“
Das Produktteam von Treeswift.
Das Feldbesuch neu überdenken
Ein Außeneinsatz im Versorgungsbereich basierte bisher in der Regel darauf, was eine Person vor Ort beobachten, messen und dokumentieren kann. Ein typischer Außeneinsatz umfasst jedoch weit mehr als die eigentliche Fachaufgabe. Die Mitarbeiter begeben sich zu den Einsatzorten, beurteilen die Umgebungsbedingungen, nehmen Messungen vor, dokumentieren ihre Ergebnisse und leiten diese Informationen an Teams im gesamten Unternehmen weiter.
Treeswift macht diesen Einsatz noch nützlicher. Ein Mitarbeiter, der ein Swiftpack trägt, kann die Inspektion durchführen, während LiDAR, Bildaufnahmen, Ortungsdaten und andere Sensoren die Umgebung erfassen. Treeswift verarbeitet diese Informationen zu einer strukturierten digitalen Aufzeichnung, die für das Vegetationsmanagement, die Anlageninspektion, Bauvorhaben, Sturmmaßnahmen und andere Arbeitsabläufe im Versorgungsbereich genutzt werden kann.
Dies steigert die Produktivität der Person, die die Arbeit ausführt, doch die größere Chance ergibt sich erst danach. Die während eines Außeneinsatzes erfassten Informationen können Vorgesetzten, Planern, Qualitätssicherungsteams, Ingenieuren und nachfolgenden Einsatzteams einen gemeinsamen Überblick über die Bedingungen vor Ort verschaffen und so den manuellen Dokumentationsaufwand sowie unnötige Doppelarbeit reduzieren.

Die Herausforderung der Positionierung
Die Erstellung eines solchen gemeinsamen Felddatensatzes stellt ein schwieriges Positionierungsproblem dar.
Die Systeme von Treeswift bewegen sich ständig durch reale Infrastruktur- und Versorgungsumgebungen. Swiftpacks begleiten Mitarbeiter zu Fuß, und Swiftmounts werden auf Fahrzeugen eingesetzt – häufig in der Nähe von Vegetation, Gelände und Bauwerken, die veränderliche GNSS-Bedingungen verursachen. Die dabei gesammelten Sensordaten sind erst dann nützlich, wenn Treeswift zuverlässig bestimmen kann, wo Beobachtungen gemacht wurden und wie die Sensoren ausgerichtet waren.
Treeswift benötigte daher ein industrietaugliches Trägheitsnavigationssystem, das eine präzise Positionierung und Ausrichtung unter variablen Bedingungen aufrechterhalten und sich gleichzeitig nahtlos in eine synchronisierte Multi-Sensor-Plattform integrieren lässt.
Darüber hinaus wollte Treeswift den Entwicklungsaufwand minimieren, der mit der Erstellung und Wartung einer eigenen Post-Processing-Pipeline über mehrere GNSS-Basisstationen-Netzwerke hinweg verbunden ist.
Warum Treeswift sich für SBG Systems entschieden hat
Nach der Evaluierung mehrerer INS-Anbieter hat sich Treeswift für die Ellipse-D von SBG Systems entschieden – ausschlaggebend waren die technische Leistung, die Produktreife, die Dokumentation und der Engineering-Support.
Die Ellipse-D ist direkt neben den LiDAR-Systemen, Kameras und anderen Sensoren von Treeswift integriert und liefert einen konsistenten Navigationseingang für die nachgelagerte Verarbeitung.
SBG arbeitete eng mit dem Entwicklungsteam von Treeswift zusammen, um die Konfiguration frühzeitig in der Entwicklungsphase zu validieren, während eine ausgereifte Dokumentation und ein reaktionsschneller technischer Support den Aufwand für die Einführung des Systems in die Produktion reduzierten.

Ergebnisse und Auswirkungen
Heute setzt Treeswift Hunderte von Ellipse-D-Einheiten auf seinen Swiftpack- und Swiftmount-Plattformen ein und unterstützt damit das Vegetationsmanagement, die Anlageninspektion, das Bauwesen und die Notfallwiederherstellung bei großen Energieversorgern.
Bei diesem Umfang muss die Technologie bei Außeneinsätzen stets zuverlässig funktionieren. Die Ellipse-D bietet eine verlässliche Positionierungsgrundlage für die gesamte Flotte von Treeswift, wodurch von verschiedenen Mitarbeitern, Fahrzeugen und Sensoren erfasste Daten räumlich präzise bleiben und für nachgelagerte Prozesse nutzbar sind.
Diese Felddaten gewinnen über den ursprünglichen Einsatz hinaus an Wert. Treeswift wandelt die vor Ort erfassten Daten in strukturierte Informationen um, die Planung, Qualitätssicherung, Engineering und andere operative Entscheidungen beim Versorger unterstützen können.

„Unsere Technologie muss überall dort funktionieren, wo Feldarbeit stattfindet. Eine zuverlässige Positionsbestimmung ist die Grundlage dafür, dass wir die vor Ort erfassten Daten in Informationen umwandeln können, auf die sich der Rest des Unternehmens verlassen kann. SBG war ein starker Partner, der uns dabei geholfen hat, dies in großem Maßstab umzusetzen“, fasst das Produktteam von Treeswift zusammen.
Für Treeswift hat SBG mehr als nur zuverlässige Hardware bereitgestellt. Dank des reaktionsschnellen technischen Supports und der umfassenden Dokumentation konnten die Integrationskosten gesenkt werden, als Treeswift von der frühen Entwicklungsphase zum groß angelegten Einsatz vor Ort überging.
Ellipse-D
Die Ellipse-D ist eine kompakte, hochleistungsfähige Dual-Antennen-GNSS/INS-Lösung, die für zentimetergenaue Positionierung und Orientierung unter anspruchsvollen Realbedingungen entwickelt wurde.
Basierend auf bewährter MEMS-Technologie bietet sie die Zuverlässigkeit, die missionskritische Plattformen fordern. Sie unterstützt tragbare Sensorgeräte, mobile Mapping-Systeme und Robotikanwendungen.
Zu den Hauptmerkmalen gehören eine eng gekoppelte GNSS/INS-Fusion und eine Kursgenauigkeit von 0,2° mit zwei Antennen. Sie lässt sich zudem nahtlos in Sensoren von Drittanbietern wie LiDAR, Kameras und Odometrie integrieren.