Mini-AHRS Ellipse-A für ferngesteuerte Gesteinsbrecher ausgewählt
Ellipse-A sind in Transmins ferngesteuerten Gesteinsbrechern für eine genaue Armpositionierung integriert.
“Die Fähigkeit der Sensoren, Maschinenvibrationen standzuhalten, und die Beseitigung der Notwendigkeit einer Kalibrierung oder Neukalibrierung der Sensoren eliminiert die After-Sales-Wartung und ermöglicht einen effizienteren Arbeitsablauf.” | Michael H., Senior Automation & Controls Engineer bei Transmin
Transmin ist ein australisches Unternehmen mit Sitz in Perth. Sie bieten innovative, speziell entwickelte Geräte und Dienstleistungen für den Bergbau und die Schüttgutindustrie an. Seit 1987 produziert das Unternehmen:
– Gesteinsbrecher,
– Schwerlast-Behälterisolationsschieber,
– Flachprofilzuführungen,
– Bandzuführungen und
– Verpackte Reagenzanlagen für Kalk und Flockungsmittel.
Ihr Steuerungssystem für Gesteinsbrecher heißt RockLogic und wurde entwickelt, um Geschwindigkeit, Produktivität und Sicherheit zu maximieren.
Echtzeit-Lage/Relative Position des Gesteinsbrecherarms
Die RockLogic-Gesteinsbrecher von Transmin verwenden das hochleistungsfähige Attitude and Heading Reference System (AHRS) Ellipse-A, um die Ausrichtung zu überwachen und die relative Position der Arme des Gesteinsbrechers zu bestimmen.
Wir haben das Ellipse-A direkt an den Armen installiert und es mit dem SPS-System von Transmin verbunden, das das gesamte System autonom betreibt.
Die Bediener können die Gesteinsbrecher von Transmin lokal oder aus der Ferne steuern. Darüber hinaus unterstützt das AHRS die Kollisionsvermeidung.
Mit unserer Ellipse-Linie bieten wir eine präzise relative Positionierung, die Kollisionen mit umliegenden Geräten und Schäden sowohl am Felshauer als auch am Standort verhindert.
Ellipse-A ist ein Miniatur-AHRS in Industriequalität, das 3D-Roll-, Nick- und magnetische Heading-Werte liefert. Das gewählte Modell verfügt über ein robustes IP68-Gehäuse, das staub- und wasserdicht ist.
Die Anbindung des Ellipse-A an das SPS-System des Unternehmens ist dank des CAN-Bus-Protokollstandards der Ellipse Series unkompliziert. Eine standardkonforme Schnittstelle zum Anschluss des Sensors ermöglicht eine sofortige und mühelose Installation und Verwendung.
Mini AHRS, maximale Vibrationsfestigkeit
Gesteinsbrecher erzeugen zweifellos eine Menge Vibrationen und Stöße, sowohl durch schnelle Bewegungen als auch durch das Hämmern von Gestein. Das Unternehmen konzentrierte sich in erster Linie auf die Bekämpfung dieser Vibrationen.
Einen hochpräzisen und robusten Trägheitssensor für diese extremen Bedingungen zu finden, stellte eine Herausforderung dar.
Vergleichstests mit mehreren Marktsensoren zeigten die überlegene Qualität und Leistung der Produkte von SBG Systems, was Transmin dazu veranlasste, sich für die Ellipse-A zu entscheiden. Unsere neue Ellipse-Sensorreihe ist bekannt für ihre Robustheit.
Wir haben Ellipse-Beschleunigungsmesser und Gyroskope aus den auf dem Markt erhältlichen High-End-Komponenten ausgewählt.
Im Laufe der Jahre haben wir unsere Ellipse-Algorithmen entwickelt und verbessert, um die spezifische Dynamik schwerer Maschinen zu erfüllen.
Wir haben Messungen erhalten, die kohärent und robust bleiben, ohne Drift. Anschließend hilft die Filterung bei der Bewältigung von Vibrationen, und Installationsparameter können die Lösung ebenfalls verbessern.
“Die Ellipse sind seit Jahren im Einsatz und haben immer einen dauerhaften Betrieb gewährleistet.” | Michael Hamilton, Senior Automation & Controls Engineer bei Transmin.
Australische Wüste: Warum ist die Kalibrierung entscheidend?
Die Gesteinsbrecher von Transmin werden hauptsächlich in Australien und seiner Wüste eingesetzt, wo die Temperaturen typischerweise zwischen 0 und 45 °C liegen und unter der Sonne sogar auf 60 °C ansteigen können.
Wie kann man eine solche Zuverlässigkeit unter solch extremen Bedingungen gewährleisten?
Alle Ellipse Miniatursensoren profitieren von einer individuellen High-End-Kalibrierung mit Mehrachsen-Drehtischen und Temperaturkammern, die eine hohe Leistung von -40 bis 85 °C ermöglicht.
Dank eines strengen Screening-Prozesses werden nur Sensoren, die die Spezifikationen erfüllen, für die Auslieferung behalten. So schafft SBG Systems Vertrauen bei seinen Kunden.
Schließlich benötigen die MEMS-basierten Produkte von SBG Systems keine regelmäßige Kalibrierung, wodurch Transmin die Mühe erspart bleibt, die Sensoren selbst neu zu kalibrieren oder Qualitätskontrollen hinzuzufügen.
Transmin ist hauptsächlich in ganz Australien tätig, aber auch in Chile, Südafrika und Kanada. Die meisten ihrer Betriebe werden in schwer zugänglichen, abgelegenen Gebieten betrieben, wie z. B. Untertageminen und abgelegenen Bergbaugebieten usw.
Daher wäre die Rückreise zum Hauptstandort zu Wartungszwecken nicht so effizient wie mit einem kalibrierten Sensor.
Ellipse-A erleichtert Remote-Einsätze und trägt somit auch zur Senkung der Wartungskosten bei. Es ermöglicht den kontinuierlichen täglichen Betrieb der Geräte ohne Unterbrechungen, was eine enorme Zeitersparnis bedeutet.
“Die fehlende Notwendigkeit einer Kalibrierung oder Neukalibrierung der Sensoren macht eine After-Sales-Betreuung der Sensoren überflüssig. Dies könnte als effizienter angesehen werden, da ein Produkt angeboten wird, das nach der Installation und Inbetriebnahme keine weiteren Wartungsarbeiten mehr benötigt.” kommentierte Michael H.
Ellipse-A
Ellipse-A ist ein erschwingliches und leistungsstarkes Attitude and Heading Reference System (AHRS). Es verfügt über eine erstklassige magnetische Kalibrierung für optimales Heading und eignet sich für Anwendungen mit niedriger bis mittlerer Dynamik.
Dieser robuste Trägheitsbewegungssensor ist werkseitig von -40°C bis 85°C kalibriert und liefert Roll-, Pitch-, Heading- und Heave-Daten.
Angebot für Ellipse-A anfordern
Haben Sie Fragen?
Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den Anwendungen, die wir vorstellen. Wenn Sie nicht finden, wonach Sie suchen, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!
Was ist der Unterschied zwischen AHRS und INS?
Der Hauptunterschied zwischen einem Attitude and Heading Reference System (AHRS) und einem Inertial Navigation System (INS) liegt in ihrer Funktionalität und dem Umfang der von ihnen bereitgestellten Daten.
AHRS liefert Orientierungsinformationen – insbesondere die lage (Nick, Roll) und das Heading (Gier) eines Fahrzeugs oder Geräts. Es verwendet typischerweise eine Kombination von Sensoren, einschließlich Gyroskopen, Beschleunigungsmessern und Magnetometern, um die Orientierung zu berechnen und zu stabilisieren. Das AHRS gibt die Winkelposition in drei Achsen (Nick, Roll und Gier) aus, sodass ein System seine Orientierung im Raum verstehen kann. Es wird häufig in der Luftfahrt, in UAVs, in der Robotik und in maritimen Systemen verwendet, um genaue lage- und Heading-Daten bereitzustellen, die für die Fahrzeugsteuerung und -stabilisierung von entscheidender Bedeutung sind.
Ein INS liefert nicht nur Orientierungsdaten (wie ein AHRS), sondern verfolgt auch die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung eines Fahrzeugs im Laufe der Zeit. Es verwendet Trägheitssensoren, um Bewegungen im 3D-Raum zu schätzen, ohne sich auf externe Referenzen wie GNSS zu verlassen. Es kombiniert die in AHRS (Gyroskope, Beschleunigungsmesser) enthaltenen Sensoren, kann aber auch fortschrittlichere Algorithmen für die Positions- und Geschwindigkeitsverfolgung enthalten, die oft mit externen Daten wie GNSS für eine höhere Genauigkeit integriert werden.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass sich AHRS auf die Orientierung (Lage und Heading) konzentriert, während INS eine vollständige Suite von Navigationsdaten bereitstellt, einschliesslich Position, Geschwindigkeit und Orientierung.