Autonomer Transport

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Unter autonomem Transportwesen versteht man den automatisierten Betrieb von Bergbau-Muldenkippern mit begrenzter oder ohne direkte menschliche Steuerung. In der Praxis nutzen autonome Muldenkipper Positionsbestimmungs-, Wahrnehmungs-, Kommunikations- und Fahrzeugsteuerungstechnologien, um vordefinierte Routen zu befahren, die Geschwindigkeit zu regeln, Hindernissen auszuweichen und Lade- sowie Entladezyklen auszuführen.

Moderne Lösungen für den autonomen Transport integrieren GNSS, Inertial Measurement Units (IMUs), LiDAR, Kameras, Radar und Onboard-Computing. So liefert GNSS beispielsweise die globale Positionierung, während die Trägheitsnavigation eine kontinuierliche Bewegungserfassung aufrechterhält, wenn Satellitensignale geschwächt oder vorübergehend nicht verfügbar sind. Folglich kombiniert die Sensorfusion diese Messungen, um robuste Schätzungen für Position, Geschwindigkeit und Lageschätzung zu liefern.

Darüber hinaus sind autonome Transportvorgänge auf eine genaue Lokalisierung und eine zuverlässige Fahrzeugsteuerung in komplexen Bergbauumgebungen angewiesen. Allerdings können hochwandige Transportstraßen, Staub, Vibrationen, sich veränderndes Gelände und GNSS-abgeschattete Bereiche herkömmliche Positionierungssysteme vor Herausforderungen stellen. Daher trägt ein Inertial Navigation System (INS) dazu bei, die Kontinuität der Navigation bei kurzen GNSS-Ausfällen (Koppelnavigation) aufrechtzuerhalten und eine stabile Trajektoriensteuerung zu unterstützen.

Große Bergbaustandorte können durch zentrale Flottenmanagementsysteme große Flotten autonomer Transportfahrzeuge einsetzen. Diese Systeme koordinieren folglich autonome Transportfahrzeuge, optimieren Routen, überwachen den Fahrzeugstatus und steuern die Interaktionen zwischen Lastwagen und anderen Bergbaumaschinen.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass der autonome Transport präzise Navigation, Wahrnehmung und automatisierte Steuerung kombiniert, um den Bergbaubetrieb zu verbessern. Insbesondere helfen diese Technologien Bergbauunternehmen dabei, die betriebliche Konsistenz zu steigern, die Exposition gegenüber gefährlichen Umgebungen zu verringern und die Flottenauslastung zu verbessern.