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Autonomer Transport
Unter autonomem Transport versteht man den automatisierten Betrieb von Bergbau-Muldenkippern mit begrenzter oder gar keiner direkten menschlichen Steuerung. In der Praxis nutzen autonome Muldenkipper Technologien zur Positionsbestimmung, Wahrnehmung, Kommunikation und Fahrzeugsteuerung, um vordefinierte Routen zu befahren, die Geschwindigkeit zu regeln, Hindernissen auszuweichen und Lade- und Entladezyklen durchzuführen.
Moderne Lösungen für den autonomen Transport integrieren GNSS, Trägheitsmesseinheiten (IMUs), LiDAR, Kameras, Radar und Bordcomputer. So sorgt beispielsweise GNSS für die globale Positionsbestimmung, während die Trägheitsnavigation eine kontinuierliche Bewegungsschätzung gewährleistet, wenn Satellitensignale schwächer werden oder vorübergehend nicht verfügbar sind. Im Ergebnis kombiniert die Sensorfusion diese Messwerte, um robuste Schätzungen von Position, Geschwindigkeit und Lage zu liefern.
Darüber hinaus sind autonome Transportvorgänge auf eine genaue Lokalisierung und zuverlässige Fahrzeugsteuerung in komplexen Bergbauumgebungen angewiesen. Hochwandige Transportwege, Staub, Vibrationen, wechselndes Gelände und Bereiche mit Sichtbehinderungen ( GNSS) können jedoch herkömmliche Ortungssysteme vor Herausforderungen stellen. Daher trägt ein Trägheitsnavigationssystem (INS) dazu bei, die Navigationskontinuität bei kurzen Ausfällen von „ GNSS “ aufrechtzuerhalten (Koppelnavigation) und unterstützt eine stabile Bahnsteuerung.
Große Bergbaustandorte können über zentralisierte Flottenmanagementsysteme große Flotten autonomer Transportfahrzeuge einsetzen. Diese Systeme koordinieren somit autonome Transportfahrzeuge, optimieren Routen, überwachen den Fahrzeugstatus und verwalten die Interaktionen zwischen Lkw und anderen Bergbaumaschinen.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass der autonome Transport präzise Navigation, Wahrnehmung und automatisierte Steuerung kombiniert, um den Bergbaubetrieb zu verbessern. Insbesondere helfen diese Technologien Bergbauunternehmen dabei, die Betriebskonsistenz zu erhöhen, die Gefährdung durch gefährliche Umgebungen zu verringern und die Flottenauslastung zu verbessern.
