Die Phasen der Vertrauensbildung
In jedem Produktionsprozess ist Vertrauen mehr als nur eine wünschenswerte Eigenschaft, es ist das Fundament, auf dem langfristiger Erfolg und Partnerschaften aufgebaut werden.
Erweiterte Kalman-Filter
Die erweiterten Kalman-Filter (EKF) sind leistungsstarke Algorithmen, die in Trägheitssensorsystemen weit verbreitet sind, um Zustände wie Position, Geschwindigkeit und Orientierung in Echtzeit zu schätzen.
Im Gegensatz zu den Standard-Kalman-Filtern, die von einer linearen Dynamik ausgehen, sind die EKF so konzipiert, dass sie mit den nichtlinearen Beziehungen umgehen können, die Trägheitssensoren wie Beschleunigungsmessern und Gyroskopen eigen sind. Durch die Linearisierung des Systems um die aktuelle Zustandsschätzung herum sagen die EKF den nächsten Zustand voraus und aktualisieren ihn mithilfe von Sensormessungen, wodurch die Auswirkungen von Rauschen und Verzerrungen effektiv reduziert werden.
Wir haben modernste Algorithmen zur Datenfusion entwickelt, die auf die Anforderungen der Trägheitsnavigation zugeschnitten sind. Je nach Plattform verwenden wir entweder lose oder eng gekoppelte INS(EKF), um für jede Anwendung die beste Leistung zu erzielen, sei es in der Luft, auf dem Land oder auf See.
Erweiterte Bewegungsprofile
Bewegungsprofile für Inertialsensoren sind mathematische oder algorithmische Darstellungen von Bewegungsmustern, die beschreiben, wie sich Geschwindigkeit, Beschleunigung und Position im Laufe der Zeit ändern.
Diese Profile sind für die Interpretation von Rohdaten von Beschleunigungsmessern, Gyroskopen und Magnetometern unerlässlich und ermöglichen eine genaue Verfolgung der Bewegung eines Objekts im 3D-Raum. Durch die Modellierung spezifischer Muster, wie z. B. linearer, rotierender oder komplexer dynamischer Bewegungen, ermöglichen Bewegungsprofile Systemen die Vorhersage und Kompensation von Fehlern wie Sensordrift oder Rauschen.
Wir verwenden große Sorgfalt auf die Verfeinerung unserer IMU und Hilfsgeräte-Fehlermodelle, um sicherzustellen, dass mit einer Vielzahl von Geräten eine optimale Leistung erzielt wird: IMU, GNSS, richtung, Magnetometer, Kilometerzähler (DMI), DVL und andere.
Unser Navigationsfilter integriert auch Ihre spezifischen Fahrzeugbeschränkungen, wie z. B. die dynamischen Beschränkungen für Kraftfahrzeuge oder die verbesserte Höhenberechnung für Schiffe.
ISO 9001-Zertifizierung
Wir haben die ISO 9001:2015-Zertifizierung für unser Qualitätsmanagementsystem und unsere Organisation erhalten, die darauf abzielt, zuverlässiger und reaktionsschneller in Bezug auf Qualität und Termine zu sein, unsere Produkte immer mehr Kunden und Projekten anbieten zu können und unsere internationale Präsenz zu stärken.
Ein wichtiger Aspekt der ISO 9001:2015 ist die Betonung des risikobasierten Denkens. Organisationen müssen potenzielle Risiken und Chancen, die sich auf die Produkt- oder Dienstleistungsqualität auswirken könnten, identifizieren und proaktive Maßnahmen ergreifen, um ihnen zu begegnen.
Darüber hinaus müssen sie Mechanismen zur Überwachung, Messung, Analyse und Bewertung der Wirksamkeit ihres QMS einrichten. Regelmäßige interne Audits und Managementbewertungen sind wesentliche Bestandteile der Aufrechterhaltung der Zertifizierung. Diese Aktivitäten helfen Organisationen, verbesserungswürdige Bereiche zu identifizieren. Wenn nötig, werden Korrekturmaßnahmen ergriffen, um Nichtkonformitäten zu beheben.
Organisationen, die eine Zertifizierung nach ISO 9001:2015 anstreben, unterziehen sich einem externen Audit durch eine zertifizierte Stelle, in unserem Fall Bureau Veritas. Der erfolgreiche Abschluss dieses Audits führt zur Erteilung der Zertifizierung, die das Engagement der Organisation für Qualität und kontinuierliche Verbesserung belegt. Die Zertifizierung nach ISO 9001:2015 steigert nicht nur die Kundenzufriedenheit, sondern bietet auch einen Wettbewerbsvorteil auf dem Markt.
Wissenschaftliche Arbeiten
Wir führen zahlreiche Forschungsprojekte durch, um innovative und effiziente Produkte zu entwickeln.
Um zuverlässige und leistungsstarke Lösungen zu entwickeln und herzustellen, sind fortschrittliche Forschung und der Austausch wissenschaftlicher Daten mit Fachkollegen unerlässlich. Aus diesem Grund halten wir regelmäßig Vorträge auf Fachveranstaltungen und teilen unser Wissen durch wissenschaftliche Veröffentlichungen.
Nachstehend finden Sie einige unserer neuesten Veröffentlichungen, die wir auf Veranstaltungen wie ION GNSS, Inertial Sensors and Systems usw. vorgestellt haben.
L. Poletti, D. Sendra Sanchis, R. Siryani
Deterministisches visuelles MappingP. Bénet, A. Guinamard
Vom Netzwerk zum Rover: PPP-Lösung mit Mehrdeutigkeitsauflösung nahezu in EchtzeitP. Sarri, K. Y. Kouedjin, D. Gallego Maya, R. Zaid, A. Guinamard
Hochintegriertes Multisensornavigationssystem für sicherheitskritische AnwendungenM. Saidani,D. Gallego Maya, A.Guinamard
Robuste und genaue Deterministische Visuelle OdometrieP. Bénet, A. Guinamard
Eng gekoppelte Inertial-Visual-GNSS-Lösung - Anwendung auf LIDAR-Kartierung unter schwierigen und unzugänglichen GNSS-BedingungenP. Bénet, A. Guinamard
Eng gekoppelte Integration von Inertialdaten mit Multi-Konstellations-PPP-IF mit Auflösung ganzer MehrdeutigkeitenD. GallegoMaya, R.Zaid, K. Y.Kouedjin,P. Sarri, A.Guinamard
Algorithmus für virtuelle Basisstationen und LeistungsbewertungM. Saidani ,P. Sarri, A. Guinamard, D. GallegoMaya