Die Phasen des Vertrauensaufbaus
In jedem Produktionsprozess ist Vertrauen mehr als nur eine wünschenswerte Eigenschaft; es ist die Grundlage, auf der langfristiger Erfolg und Partnerschaften aufgebaut werden.
ISO 9001-zertifiziert
Unsere von Bureau Veritas verliehene Zertifizierung nach ISO 9001:2015 spiegelt unser starkes Engagement für Qualität und kontinuierliche Verbesserung wider.
Diese internationale Norm legt großen Wert auf risikobasiertes Denken und verlangt von uns, potenzielle Risiken und Chancen zu identifizieren, die sich auf die Qualität unserer Produkte und Dienstleistungen auswirken könnten. Wir ergreifen proaktive Maßnahmen, um diesen Faktoren zu begegnen und so eine gleichbleibend hohe Qualität sicherzustellen.
Um unsere Zertifizierung aufrechtzuerhalten, verfügen wir über robuste Prozesse zur Überwachung, Messung, Analyse und Bewertung der Wirksamkeit unseres Qualitätsmanagementsystems (QMS). Regelmäßige externe Audits und Managementbewertungen ermöglichen es uns, Verbesserungsmöglichkeiten zu erkennen und bei Bedarf Korrekturmaßnahmen umzusetzen.
Das erfolgreiche Bestehen des strengen Audits bestätigt, dass unser QMS den höchsten internationalen Standards entspricht. Diese Anerkennung stärkt nicht nur das Vertrauen und die Zufriedenheit unserer Kunden, sondern verschafft uns auch einen klaren Wettbewerbsvorteil.
Kalibrierungs- und Validierungstests
SBG Systems führt vor dem Versand an jeder IMU, jedem AHRS und jedem INS eine umfassende Werkskalibrierung und -validierung durch. Jeder Sensor wird mithilfe automatisierter Mehrachs-Bewegungssysteme und Klimakammern individuell charakterisiert, um seine spezifischen Fehlerquellen zu kompensieren.
Nach Abschluss werden die Kalibrierungsparameter dauerhaft im nichtflüchtigen Speicher des Sensors gespeichert und durch strenge Validierungstests verifiziert. Dieser einmalige Werksprozess stellt sicher, dass jede Einheit die veröffentlichten Spezifikationen erfüllt und eine zuverlässige, langfristige Leistung liefert, ohne dass eine routinemäßige Kalibrierung erforderlich ist.
Erweiterte Kalman-Filter
Das erweiterte Kalman-Filter (EKF) ist ein leistungsstarker Algorithmus, der in Inertialsensorsystemen weit verbreitet ist, um Zustände wie Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung in Echtzeit zu schätzen.
Im Gegensatz zu Standard-Kalman-Filtern, die eine lineare Dynamik voraussetzen, ist das EKF darauf ausgelegt, die nichtlinearen Zusammenhänge zu verarbeiten, die Inertialsensoren wie Beschleunigungsmessern und Gyroskopen inhärent sind. Durch die Linearisierung des Systems um die aktuelle Zustandsschätzung prognostiziert das EKF den nächsten Zustand und aktualisiert ihn anhand von Sensormessungen, wodurch die Auswirkungen von Rauschen und Offsets (Biases) effektiv reduziert werden.
Wir haben hochmoderne Datenfusionsalgorithmen entwickelt, die auf die Anforderungen der Inertialnavigation zugeschnitten sind. Je nach Plattform betreiben wir entweder lose oder fest gekoppelte INS/GNSS Extended Kalman Filter (EKF), um in jeder Anwendung – ob in der Luft, zu Lande oder zu Wasser – die beste Leistung zu erzielen.
Erweiterte Bewegungsprofile
Bewegungsprofile für Trägheitssensoren sind mathematische oder algorithmische Darstellungen von Bewegungsmustern, die beschreiben, wie sich Geschwindigkeit, Beschleunigung und Position im Laufe der Zeit verändern.
Diese Profile sind unerlässlich für die Interpretation von Rohdaten aus Beschleunigungsmessern, Gyroskopen und Magnetometern, wodurch eine präzise Verfolgung der Bewegung eines Objekts im 3D-Raum ermöglicht wird. Durch die Modellierung spezifischer Muster wie linearer, rotatorischer oder komplexer dynamischer Bewegungen erlauben es Bewegungsprofile Systemen, Fehler wie Sensor drift oder Rauschen vorherzusagen und zu kompensieren.
Wir legen großen Wert auf die Verfeinerung unserer Fehleromodelle für IMU und Stützgeräte, um sicherzustellen, dass mit einer Vielzahl von Geräten eine optimale Leistung erzielt wird: IMU, GNSS, Antennen-Doppelpeilung, Magnetometer, Wegstreckenzähler (DMI), DVL und andere.
Unser Navigationsfilter integriert zudem Ihre spezifischen Fahrzeugbeschränkungen wie Fahrdynamikbeschränkungen oder eine erweiterte Höhenberechnung für die Marine.
