Pulse OEM IMU mit 9 Freiheitsgraden (9DoF) in taktischer Qualität IMU einsatzkritische eingebettete Systeme
Pulse OEM Inertialsensorik auf taktischem Niveau, außergewöhnliche Umweltbeständigkeit und integrierte Vibrationserkennung in einem ultrakompakten OEM , das für anspruchsvollste Anwendungen entwickelt wurde.
Der Pulse OEM ITAR-frei und unterliegt keinen Exportbeschränkungen.
Funktionen
Der Pulse OEM leistungsstarke Trägheitssensorik mit fortschrittlichen Diagnoseebenen, um die Datenintegrität zu gewährleisten. Das System wurde für missionskritische Zuverlässigkeit entwickelt und schafft einen Ausgleich zwischen der Präzision der Sensorrohdaten, robusten Maßnahmen zum Schutz vor Umwelteinflüssen und der Fehlererkennung in Echtzeit.
Jedes Gerät durchläuft eine individuelle mehrachsige thermische Kalibrierung, um die Stabilität über den gesamten Betriebsbereich hinweg sicherzustellen.
Pulse OEM einen Blick
Die Pulse OEM eine kompakteIMU für Leistung auf taktischem NiveauIMU .
Entdecken Sie im Folgenden die Technologien und Funktionen, die für ihre außergewöhnliche Zuverlässigkeit und einfache Integration sorgen.
Optimiertes SWAP-C
Der Pulse OEM eine kompakte Grundfläche von 30 mm (L) × 28 mm (B) × 13,3 mm (H), ein Gewicht von nur 19 g und eine Leistungsaufnahme von 0,3 W und ermöglicht so Leistung auf taktischem Niveau selbst in den räumlich am stärksten eingeschränkten eingebetteten Systemen.
Integriertes Tool zur Schwingungsüberwachung
Der Pulse verfügt über eine integrierte, spezielle Lösung zur Schwingungsüberwachung, die das gesamte Schwingungsspektrum (FFT) bis zu 8 kHz abdeckt und Warnmeldungen bei hohen Schwingungspegeln ausgibt.
Integriertes Magnetometer
Der Pulse OEM integrierte dreiachsige Magnetometer und ermöglicht so eine vollständige 9-DoF-Erfassungslösung bei gleichbleibend kompakten Abmessungen.
Eine benutzerfreundliche API auf hohem Niveau
Der auf dem Standard-Kommunikationsframework SBG Systemsbasierende Pulse OEM eine einheitliche Integrationserfahrung für alle Produkte.
Das sbgECom-Protokoll liefert Datenströme mit hoher Bandbreite und geringer Latenz, während die RESTful-Schnittstelle sbgINSrestApi eine vollständig softwarebasierte Konfiguration und Steuerung ermöglicht.
Produktspezifikationen
Leistung des Beschleunigungsmessers
±40 g Langzeit-Bias-Wiederholbarkeit
1250 µg Bias In-Run Instabilität
6 μg Skalenfaktor
500 ppm Velocity Random Walk
0,02 m/s/√h Fehler durch Vibrationskorrektur
0,03 mg/g² Bandbreite
250 Hz
Gyroskop-Leistung
± 4000 °/s Langzeit-Bias-Wiederholbarkeit
150 °/h Bias In-Run Instabilität
0,6 °/h Skalenfaktor
500 ppm Angular Random Walk
0,08 °/√h Fehler durch Vibrationskorrektur
0,2 °/h/g² Bandbreite
250 Hz
Schnittstellen
Binär sbgECom Ausgabefrequenz
Bis zu 2 kHz Eingänge / Ausgänge
1x UART (LvTTL) – bis zu 4 Mbps Sync IN/OUT
1x Sync-Ausgang / Takt-Eingang Taktmodi
Intern oder extern (direkt bei 2 kHz oder skaliert) IMU-Konfiguration
sbgINSRestAPI (Clock Mode, ODR, Sync In/Out, Events)
Mechanische & elektrische Spezifikationen
3.3 VDC Leistungsaufnahme
0.30 W EMV
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Gewicht (g)
19 g Abmessungen (LxBxH)
30 mm x 28 mm x 13,3 mm
Umweltspezifikationen & Betriebsbereich
IP-50 Betriebstemperatur
-40 °C bis 85 °C Vibrationen
10 g RMS – 20 bis 2 kHz und 6 g RMS – 20 Hz bis 4,5 kHz Stöße
2000 g für 0,3 ms MTBF (berechnet)
4.000.000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810
Entwickelt für unternehmenskritische Anwendungen
Pulsevielseitige und praxiserprobte Pulse OEM die Leistung, Robustheit und SWaP-Effizienz, die für missionskritische Anwendungen erforderlich sind – von präzisionsgelenkten Munitionen über die Stabilisierung von Suchköpfen bis hin zu Navigationssystemen, Optronik und autonomen Plattformen.
Navigationssysteme
Pulse OEM zuverlässige Orientierungs- und Bewegungsdaten für Navigationssysteme, die in Umgebungen GNSS eingesetzt werden, und ermöglicht so eine genaue Lagebestimmung und Kursberechnung auf Land-, Luft- und Seeplattformen.
Hauptvorteile
- Trägheitsleistung auf taktischem Niveau
- Erweiterte Funktionen zur Taktsynchronisation mit Unterstützung für interne und externe Takte
- Hervorragende Offset-Stabilität und Wiederholgenauigkeit
- Sehr geringes Rauschen für eine höhere Navigationsgenauigkeit
- Bewährte Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibrationen, EMV-Störungen und rauen Umgebungsbedingungen
- Integrierte Magnetometer für eine verbesserte Kurs erfassung
Autonome Systeme
Pulse OEM zuverlässige Bewegungs- und Orientierungsdaten für autonome Plattformen und unterstützt so die Lokalisierung, Navigation und Steuerung in anspruchsvollen Einsatzumgebungen.
Hauptvorteile
- Leistung auf taktischem Niveau für präzise Lage- und Bewegungserfassung
- Erweiterte Funktionen zur Taktsynchronisation mit Unterstützung für interne und externe Takte
- Kompaktes, SWaP-optimiertes Design
- Kontinuierliche integrierte Überwachung
- Verbesserte Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibrationen und EMV-Störungen
- Vereinfachte OEM
EO/IR-Stabilisierung
Pulse OEM eine reibungslose Stabilisierung und präzise Ausrichtung der Nutzlast für optronische Systeme, die auf beweglichen Plattformen eingesetzt werden, und bietet dabei auch unter anspruchsvollen Bedingungen eine hervorragende Nachführleistung.
Hauptvorteile
- Sehr geringes Rauschen für höchste Stabilisierungsgenauigkeit (ARW 0,08 °/√h)
- Geringe Latenz (1,5 ms von der Bewegung bis zur Ausgabe)
- Messungen mit hoher Bandbreite für reaktionsfähige Stabilisierungsregelkreise
- Kompakte und leichte Integration
- Stabile Leistung in Umgebungen mit Vibrationen
Ferngesteuerte Waffenstationen und Geschütztürme
Pulse OEM eine präzise Stabilisierung, Verfolgung und Ausrichtung von Waffen auf mobilen Plattformen und gewährleistet dabei auch bei Fahrzeugbewegungen, Vibrationen und Stößen eine hohe Genauigkeit.
Hauptvorteile
- Hervorragende Winkelstabilität bei Bewegung der Plattform
- Hohe Vibrationsfestigkeit bei niedrigem VRE-Wert (0,02 °/h/g²)
- Geringe Latenz für reaktionsschnelle Stabilisierungsregelkreise
- Kompaktes und dennoch robustes OEM
- Gleichbleibende Leistung unter rauen Betriebsbedingungen
Präzisionsgelenkte Munition (GNC)
Pulse OEM präzise Bewegungserfassung für Leit-, Navigations- und Steuerungssysteme in Flugkörpern, Lenkraketen und Gleitbomben und vereint dabei Leistung auf taktischem Niveau mit der kompakten Bauweise, dem geringen Gewicht und der Umweltbeständigkeit, die moderne Präzisionsschlagplattformen erfordern.
Hauptvorteile
- Vollständige Kontrolle über die Lieferkette für lenkbare Munition und staatliche Verteidigungsprogramme
- Gyroskop mit ±4000°/s und Beschleunigungsmesser mit einem Messbereich von 40 g für hochdynamische Manöver
- Hohe Umweltbeständigkeit mit umfassender Qualifizierung, die über die Anforderungen der MIL-STD-810 hinausgeht
- Stabilität auf taktischem Niveau für Navigation und Steuerung
- Kompakte Abmessungen von 30 × 28 × 13,3 mm und geringes Gewicht (19 g)
- Geringer Stromverbrauch (0,3 W) für Designs mit SWaP-Einschränkungen
Stabilisierung und Steuerung des Suchkopfes
Pulse OEM Lage-Messdaten mit geringer Latenz für EO/IR-Suchköpfe und ermöglicht so eine präzise Stabilisierung der Sichtlinie, Zielverfolgung und Endphasen-Lenkungssteuerung in hochdynamischen Umgebungen.
Hauptvorteile
- Kontrollierte und rückverfolgbare Lieferkette für staatliche Suchflugzeug-Entwicklungsprogramme
- Rauscharme Messungen mit hoher Bandbreite und einer Latenz von nur 1,5 ms
- Gyroskop mit ±4000°/s und Beschleunigungsmesser mit einem Messbereich von 40 g für hochdynamische Manöver
- Gewährleistet die Zielgenauigkeit auch bei aggressiven Manövern
- Hohe Aktualisierungsraten (2 kHz) für reaktionsschnelle Regelkreise
Pulse-40 Datenblatt
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Vergleichen Sie Pulse-40 mit anderen Produkten
Entdecken Sie anhand unserer umfassenden Vergleichstabelle, wie sich Pulse-40 im Vergleich zu anderen Produkten schlägt.
Entdecken Sie die einzigartigen Vorteile, die sie in Bezug auf Leistung, Präzision und kompaktes Design bietet, was sie zu einer herausragenden Wahl für Ihre Orientierungs- und Navigationsanforderungen macht.
Pulse OEM |
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|---|---|---|---|
| Bereich des Beschleunigungsmessers | Bereich des Beschleunigungsmessers ±40 g | Bereich des Beschleunigungsmessers ± 40 g | Bereich des Beschleunigungsmessers ± 40 g |
| Gyroskop-Bereich | Gyroskop-Messbereich ± 4000 °/s | Gyroskop-Bereich ± 1000 °/s | Gyroskop-Bereich ± 400 °/s |
| Bias-Instabilität des Beschleunigungsmessers im Betrieb | In-Run-Instabilität des Beschleunigungsmesser-Bias 6 μg | In-Run-Instabilität des Beschleunigungsmesser-Bias 14µg | In-Run-Instabilität des Beschleunigungsmesser-Bias 6 μg |
| Gyroskop-Bias-In-Run-Instabilität | In-Run-Instabilität der Gyroskop-Vorspannung 0,6 °/h | Gyroskop-Bias In-Run Instabilität 7 °/h | Gyroskop-Bias In-Run Instabilität 0.05 °/h |
| Velocity Random Walk | Velocity Random Walk 0,02 m/s/√h | Velocity Random Walk 0,03 m/s/√h | Velocity Random Walk 0,02 m/s/√h |
| Angular Random Walk | Angular Random Walk 0.08 °/√h | Angular Random Walk 0.18 °/√h | Angular Random Walk 0.012 °/√h |
| Bandbreite des Beschleunigungsmessers | Bandbreite des Beschleunigungssensors 250 Hz | Bandbreite des Beschleunigungssensors 203 Hz | Bandbreite des Beschleunigungsmessers 450 Hz |
| Gyroskop-Bandbreite | Bandbreite des Gyroskops 250 Hz | Bandbreite des Gyroskops 125 Hz | Gyroskop-Bandbreite 100 Hz |
| Ausgabefrequenz | Ausgaberate Bis zu 2 kHz | Ausgaberate Bis zu 2 kHz | Ausgaberate Bis zu 2 kHz |
| Betriebsspannung | Betriebsspannung 3,3 bis 5,5 VDC | Betriebsspannung 4 bis 15 VDC | Betriebsspannung 5 bis 36 VDC |
| Leistungsaufnahme | Leistungsaufnahme 0,30 W | Leistungsaufnahme 400 mW | Leistungsaufnahme 2 W |
| Gewicht (g) | Gewicht (g) 19 g | Gewicht (g) 10 g | Gewicht (g) 250 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 30 x 28 x 13.3 mm | Abmessungen (LxBxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | Abmessungen (LxBxH) 56 x 56 x 48 mm |
Produktkompatibilität
Dokumentation & Ressourcen
Pulse-40 wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die Anwender bei jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu erweiterter Konfiguration und Fehlerbehebung gewährleisten unsere klaren und detaillierten Handbücher eine reibungslose Integration und Bedienung.
Fallstudien
Entdecken Sie die einzigartigen Vorteile unserer Produkte. Sie sind leistungsstark, präzise und kompakt. Damit sind sie die ideale Wahl, um Ihnen die Orientierung zu erleichtern.
Ellipse steuert einen selbstfahrenden LKW
Autonome Navigation
Schienenfehlererkennung von TREALIS mit Apogee Navsight
Positionierung von Straßenbahnen und Zügen
Wie GapEOD mit Ellipse für sicherere geophysikalische Untersuchungen sorgt
Positionierung von Straßenbahnen und Zügen
Unser Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, das in jedem Produkt von SBG Systems steckt. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen Inertialsysteme.
Von fortschrittlicher Entwicklung bis hin zu strenger Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
Sehen Sie sich jetzt das Video an, um mehr zu erfahren!
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Erfahren Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Arbeitsabläufe verändert, die Produktivität gesteigert und in verschiedenen Anwendungsbereichen zuverlässige Ergebnisse geliefert hat.
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Was ist der Unterschied zwischen IMU und INS?
Der Unterschied zwischen einer Trägheitsmesseinheit (IMU) und einem Trägheitsnavigationssystem (INS) liegt in ihrer Funktionalität und Komplexität.
Eine IMU Inertial Measurement Unit) liefert Rohdaten zur linearen Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, die von Beschleunigungssensoren und Gyroskopen gemessen werden. Sie liefert Informationen zu Roll-, Nick- und Gierbewegung sowie zur Gesamtbewegung, berechnet jedoch keine Positions- oder Navigationsdaten. Die IMU speziell darauf ausgelegt, wesentliche Daten zu Bewegung und Ausrichtung zur externen Verarbeitung weiterzuleiten, um Position oder Geschwindigkeit zu bestimmen.
Ein INS Inertial Navigation System) hingegen kombiniert IMU -Daten mit fortschrittlichen Algorithmen, um die Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung eines Fahrzeugs im Zeitverlauf zu berechnen. Es nutzt Navigationsalgorithmen wie Kalman-Filterung für die Sensorfusion und -integration. Ein INS Echtzeit-Navigationsdaten, einschließlich Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung, ohne auf externe Ortungssysteme wie GNSS angewiesen zu sein.
Dieses Navigationssystem wird typischerweise in Anwendungen eingesetzt, die umfassende Navigationslösungen erfordern, insbesondere in Umgebungen GNSS, wie z. B. bei militärischen UAVs, Schiffen und U-Booten.
Was ist eine Inertial Measurement Unit?
Inertial Measurement Units (IMUs) sind hochentwickelte Geräte, die die spezifische Kraft, die Winkelgeschwindigkeit und manchmal auch die Magnetfeldorientierung eines Körpers messen und melden. IMUs sind entscheidende Komponenten in verschiedenen Anwendungen, darunter Navigation, Robotik und Bewegungserfassung. Hier ist ein genauerer Blick auf ihre wichtigsten Merkmale und Funktionen:
- Beschleunigungsmesser: Messen die lineare Beschleunigung entlang einer oder mehrerer Achsen. Sie liefern Daten darüber, wie schnell ein Objekt beschleunigt oder langsamer wird, und können Änderungen in Bewegung oder Position erkennen.
- Gyroskope: Messen die Winkelgeschwindigkeit oder die Rotationsrate um eine bestimmte Achse. Gyroskope helfen bei der Bestimmung von Orientierungsänderungen, wodurch Geräte ihre Position relativ zu einem Referenzrahmen beibehalten können.
- Magnetometer (optional): Einige IMUs enthalten Magnetometer, die die Stärke und Richtung von Magnetfeldern messen. Diese Daten können dazu beitragen, die Orientierung des Geräts relativ zum Erdmagnetfeld zu bestimmen, wodurch die Navigationsgenauigkeit erhöht wird.
IMUs liefern kontinuierlich Daten über die Bewegung eines Objekts und ermöglichen so die Echtzeitverfolgung seiner Position und Ausrichtung. Diese Informationen sind entscheidend für Anwendungen wie Drohnen, Fahrzeuge und Robotik.
In Anwendungen wie Kameragimbals oder UAVs helfen IMUs, Bewegungen zu stabilisieren, indem sie unerwünschte Bewegungen oder Vibrationen kompensieren, was zu reibungsloseren Abläufen führt.
